JP3037868B2 - ドアロック装置の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の盗難防止に
有効なスーパーロック機構付のドアロック装置の駆動制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ドアロック装置においては、ドア
の内外の開扉ハンドルを開扉操作した場合に開扉不能で
あるロック位置と、開扉可能であるアンロック位置とに
位置が切り換わるロックレバーが設けられている。そし
て、スーパーロック機構を有するものにおいてはさら
に、内側のロックボタンを解錠操作してもロックレバー
がロック位置からアンロック位置に切り替わらないよう
にしたスーパーロック機構を設けたロック装置が知られ
ている。このスーパーロック機構は、スーパーロック位
置と解除位置とに切り替わるスーパーロック用の部材
を、モータにより変位させる構成を有し、スーパーロッ
ク用部材がスーパーロック位置にあると、内側ロックボ
タンとロックレバーとの連結が断たれて、内側ロックボ
タンによるロックレバーの切替は不能となる。

【０００３】前記モータは、単にスーパーロックの切替
だけでなく、ロックレバーのロック・アンロック位置の
切替も行なう。つまり、１つのモータで、スーパーロッ
クの切替とロック・アンロックの切替が行なえるように
なっている。このように１つのモータでスーパーロック
の切替とロック・アンロックの切替を行なう方法の１つ
として、モータを正転させることにより、まずロックレ
バーがロック位置に切り替わり、その後スーパーロック
用部材がスーパーロック位置に切り替わるようにしたも
のが知られている。すなわち、モータの回転時間または
回転量を制御することにより、アンロック、ロック、ス
ーパーロックの各状態間の所望の切替を可能にしたもの
である。この場合、モータへの給電は、給電経路上に介
在するリレーを有する給電回路を駆動制御することによ
り行なうとともに、アンロックからロックへ切り替わっ
たときのモータへの給電停止は、ターミナル上をすべり
接触しながらモータにより移動するブラシが、ロックの
状態へ移行した時にターミナルから離れることにより行
なわれる。そして、ロックの状態へ移行する際、給電回
路のリレーの接続状態はタイマにより、移行のために十
分な所定の時間の間維持される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この場
合、タイマにより、リレーの接続状態が所定時間拘束さ
れるため、ロック状態への移行の前後において、スーパ
ーロックやアンロックへ移行すべき旨の信号を受け、か
つロック状態となってモータへの給電が停止されたとし
ても、直ちに他の状態へ移行するようにリレーの切替え
を行なうことができないという問題がある。

【０００５】そこで、前記ターミナルやブラシの他に、
ロック状態となったときのロックレバー等の位置を検出
するスイッチを設け、その検出信号に基づきタイマをオ
フにして、リレーを切り替えることも考えられる。しか
し、この場合、ロック状態への移行終了と、検出信号の
出力とのタイミング調整を厳しく管理しなければならな
い。さもなければ、ロック状態へ移行する際に、スーパ
ーロック状態にまで行き過ぎてしまうといった不具合が
発生する虞がある。

【０００６】また、アンロックからロック状態へ移行す
る際のタイマの動作中にスーパーロックへの移行信号を
受けた場合、割込処理によりタイマをオフにしたりリレ
ーを切り替えるようにすることも考えられるが、その場
合、ロジック（プログラム）が複雑になり、高価なマイ
コンを使用しなければならない等の問題を生じる。

【０００７】本発明の目的は、このような問題点に鑑
み、ドアロック装置の駆動制御装置において、ロック状
態への移行完了後、直ちに他の状態への移行動作が行な
われるようにすることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明のドアロック装置の制御装置は、モータ（３５）
および駆動方向に応じてアンロック、ロックおよびスー
パーロックの各状態間を遷移するドアロック装置の駆動
制御装置であって；与えられた指令に基づいて前記モー
タへの給電を制御することによりアンロック、ロック、
およびスーパーロックの各状態間での移行を行なう制御
手段（９７，１０３）と；モータによりすべり接触しな
がら相互に相対的に移動するブラシ（９４）およびター
ミナル（９１〜９３）を有し、アンロック（１０５）ま
たはスーパーロック（１０７）からロックの状態へ移行
した時の移動位置（１０６）においてはブラシとターミ
ナルとの接触が絶たれることによりモータへの給電を停
止する給電停止手段（９１〜９４）と；モータを流れる
電流に基づいてモータにおける通電が停止したことを検
出し、その旨の停止検出信号を前記制御手段に対して出
力する検出手段（１０２）とを具備することを特徴とす
る。

【０００９】より具体的な態様においては、モータへ給
電を行なう経路上に介在し、相互に並列的な第１の経路
および第２の経路を備え、給電停止手段（９１〜９４）
は第１の経路中に介在し、制御手段（９７，１０３）は
モータへの給電を、第１経路を介して行なうか、第２経
路介して行なうか、またはオフするかを切り替える切替
手段（９９〜１０１）を備える。また、前記ターミナル
は第１ないし第３の３つのターミナル（９１〜９３）を
含み、ブラシ（９４）はアンロックからロックの状態へ
移行する際には第１および第２のターミナル（９１，９
３）に対してすべり接触し、スーパーロックからロック
の状態へ移行する際には第１および第３のターミナル
（９１，９２）に対してすべり接触するものであり、前
記制御手段はモータへの給電を第２のターミナル（９
３）を介して行なうか、または第３のターミナル（９
２）を介して行なうかを切り替える切替手段（９８）を
備える。また、前記制御手段は、アンロックまたはスー
パーロックの状態においてロック状態へ移行する旨の信
号が与えられた場合にモータへの給電を第１経路を介し
て行ない、その後、他の状態へ移行する旨の信号を与え
られた場合は、検出手段（１０２）から停止検出信号が
出力された時点で、前記他の状態へ移行するように制御
を行なう。前記検出手段としては、モータの回転に伴う
電流の脈動が所定時間内に所定回数検出されなくなった
ときに停止検出信号を出力するもの、モータを通過する
電流が所定値以下となったとき停止検出信号を出力する
もの等を使用することができる。

【００１０】

【作用】この構成において、スーパーロックまたはアン
ロックの状態においてロックへの移行信号を受けると、
制御手段（９７，１０３）はロック状態へ移行すべくモ
ータ（３５）への給電を制御する。これによりモータが
回転し、ブラシはターミナル上を移動する。そして、ロ
ック状態に至った時、ブラシとターミナルとの接触が絶
たれ、モータへの給電が停止されるとともに、停止検出
信号が制御手段に出力される。この信号を受け取った制
御手段は、直ちに給電停止状態となって次の信号が与え
られるのを待つか、またはそれ以前に与えられた信号に
応じた給電制御状態となる。したがって、ロック状態に
至った直後から直ちに次の状態への移行が可能であり、
または開始される。以下、実施例を通じて本発明の構成
および作用をより具体的に説明する。

【００１１】

【実施例】図４は、本発明の一実施例に係るドアロック
装置の背面図である。同図において、１は合成樹脂等に
より形成されるロックボディであり、その背面側にはバ
ックプレート２が取付けられている。ラインＰはバック
プレート２の破断線であり、ラインＰより上は一点鎖線
で、ラインＰより下は実線で表示してある。ロックボデ
ィ１とバックプレート２との間には所定の間隙が設けら
れ、そこに、ドアの外側開扉ハンドル３にロッド４を介
して連結されるオープンレバー５と、ドアのキーシリン
ダ６にロッド７を介して接続される中間レバー８と、中
間レバー８にリンク９を介して連結されたロックレバー
１０と、一端にオープンレバー５に設けた長孔１１に係
合するピン１２を有し他端にはロックレバー１０に連結
した移動杆１３等を設ける。

【００１２】ロックボディ１の正面側には図示は省略す
るが、車体側のストライカと係合して回転するラッチ
と、該ラッチの外周の係合段部に係合してラッチの逆転
を防止するラチェットとが設けられる。前記ラチェット
には、ロックボディ１に形成した貫通孔１４を介して背
面側に突出するラチェットピン１５が一体的に設けられ
る。ラチェットピン１５が図４で下動すると、ラチェッ
トがラッチより離脱して開扉が行える。

【００１３】１６は移動杆１３に形成した係合片であ
る。図４の各レバー群の位置はロック状態であり、この
状態では、外側開扉ハンドル３によりオープンレバー５
をａ方向に回転させて、長孔１１とピン１２の係合によ
り移動杆１３を右転させても、移動杆１３の係合片１６
はラチェットピン１５とは当接せずに空振りとなるか
ら、ラチェットは回転せず、開扉できない。しかし、キ
ーシリンダ６を回転させてロッド７、中間レバー８をｂ
回転させてロックレバー１０を右転させると、移動杆１
３が右動しアンロック状態に切替わり、移動杆１３の係
合片１６はラチェットピン１５と対峙する位置に変位す
る。この状態で、外側開扉ハンドル３を操作してオープ
ンレバー５をａ回転させると、長孔１１とピン１２の係
合により移動杆１３は右転し、係合片１６がラチェット
ピン１５と係合してこれを下動させるから、ラチェット
はラッチより離脱し、開扉できる。

【００１４】１７はバックプレート２の端部を後方に折
り曲げて形成したブラケット部であり、ブラケット部１
７にはドアの内側開扉ハンドル１８にロッド１９を介し
て連結されるインナーレバー２０を軸止する。インナー
レバー２０の端部は、オープンレバー５の端部に形成し
た係合部２１に臨ませ、インナーレバー２０が回転して
係合部２１と係合すると、オープンレバー５は右転する
ように構成する。

【００１５】バックプレート２の下部にはアクチュエー
タ部２２をネジ２３により固定する。アクチュエータ部
２２には、左側のキー出力軸２４と、右側のシルノブ出
力軸２５とを設け、キー出力軸２４にはレバー２６を固
定し、シノルブ出力軸２５にはレバー２７を固定する。
２８はブラケット部１７に軸２９により軸止されたクラ
ンクレバーであり、クランクレバー２８の一端にはピン
３０によりレバー２６を連結し（図１５参照）、クラン
クレバー２８の他端３１はロックレバー１０の端部に形
成した係止孔３２に係合させる。これにより、ロックレ
バー１０とキー出力軸２４とは連動するように連結さ
れ、キー出力軸２４が回転すると、ロックレバー１０が
回転してロック／アンロックの切替が行える。レバー２
７にはロッド３３を介してドアの内側ロックボタン３４
を連結する。

【００１６】図５はアクチュエータ部２２の内部構造を
示しており、モータ３５の駆動歯車３６には、複数の減
速歯車群３７を介して、扇形形状の回転出力部材３８の
ギア部３９を噛合させる。出力部材３８は軸４０に回転
自在に支持される。４１は出力部材３８の円弧溝４２に
収納させたスプリングであり、出力部材３８はスプリン
グ４１の弾力により常時は図５の中立位置（図７の実線
位置と同じ）に保持される。出力部材３８はモータ３５
が正転すると、軸４０を中心に中立位置から右転し、図
７に示したようにロック点Ｉを経由して、ストッパー４
３に当接するスーパーロック点IIまで回転する。反対
に、モータ３５が逆転すると、出力部材３８は図７の中
立位置から左転し、スーパーロックの解除点III を経由
してストッパー４４に当接するアンロック点IVまで回転
する。

【００１７】シルノブ出力軸２５は、図６のように中空
シャフト状に形成され、その中空部４５にはキー出力軸
２４の小径シャフト部４６が回転自在に挿入される。４
７はキー出力軸２４に形成した異径部であり、異径部４
７をキーレバー４８の異径孔４９に嵌合固定する（図８
を併せ参照）。キーレバー４８の表面側には直方体状の
凸部５０と、凸部５０の頂部から更に突出する棒状の突
起５１が形成される。突起５１は出力部材３８の背面側
に形成したカム溝５２内に係合させ、出力部材３８が中
立位置から左右に回転すると、カム溝５２の周壁が突起
５１に当接して、これによりキーレバー４８を左右に回
転させる。

【００１８】図７により、突起５１とカム溝５２との関
係を説明すると、実線で示された突起５１はアンロック
位置、仮想線の突起５１はロック位置である。前記した
ように、キーレバー４８はロックレバー１０と連動する
構成であるから、キーシリンダ６によりロックレバー１
０を回転させると、キーレバー４８もキー出力軸２４を
中心に回転して、突起５１は仮想線位置と実線位置との
間を変位することになる。カム溝５２のうち相対向する
２つの縁５３、５４は軸４０を中心とする円弧に形成さ
れ、出力部材３８が図７の実線位置のときは、アンロッ
ク位置の突起５１は、内側の縁５３の右端と右カム縁５
６の間に形成された第１コーナー部５５に位置する。こ
の状態で、出力部材３８をロック点Ｉまで右転させる
と、右カム縁５６が突起５１を押圧して仮想線のロック
位置まで変位させる。なお、回転出力部材３８がロック
点Ｉを越えてスーパーロック点IIまで回転するときは、
突起５１は空振溝５７に係合する。

【００１９】また、ロック位置の突起５１は、常時、外
側の縁５４と接する状態となるが、回転出力部材３８が
中立位置にあっても、外側の縁５４の左端と左傾斜カム
縁５９との間に形成された第２コーナー部５８からは相
当に離れてた位置となり、ロック位置の突起５１は、回
転出力部材３８が解除点III まで左転すると、第２コー
ナー部５８に至り、回転出力部材３８が解除点III を越
えて更に左転すると、左傾斜カム縁５９の作用で突起５
１はアンロック方向に移動する。

【００２０】キーレバー４８の表側にはシルノブレバー
６０を重合設置する。シルノブレバー６０の一端側には
二又部６１を形成し、他端側には釣り針状のフック６２
を形成する。シルノブ出力軸２５には放射方向に突出す
るキー部６３を一体的に形成し（図８参照）、キー部６
３をシルノブレバー６０の二又部６１にスライド自在に
係合させる。シルノブレバー６０をスライドさせる方法
は後述するが、シルノブレバー６０はキー部６３に対し
てスライドすることにより、図１１のスーパーロック位
置と図１０の解除位置とに変位する。なお、このように
シルノブレバー６０がスライドしても、シルノブレバー
６０の二又部６１とシルノブ出力軸２５のキー部６３と
の係合は解除されず、したがって、シルノブレバー６０
とシルノブ出力軸２５（内側ロックボタン３４）とは、
常時、一体的に連動することになる。

【００２１】シルノブレバー６０が図１０のように解除
位置にあると、シルノブレバー６０のフック６２にはキ
ーレバー４８の凸部５０（図８）が係合し、シルノブレ
バー６０とキーレバー４８とは一体回転するように連結
される。これにより、内側ロックボタン３４を操作する
とシルノブレバー６０が回転し、フック６２と凸部５０
の係合によりキーレバー４８も同様に回転するから、キ
ー出力軸２４を介してロックレバー１０を回転させるこ
とができるようになる。

【００２２】しかし、シルノブレバー６０が、図１０か
ら左動して図１１のスーパーロック位置となると、凸部
５０はフック６２の開口部６４に臨む位置となるため、
シルノブレバー６０のアンロック回転（右転）はキーレ
バー４８には伝わらず、したがって、内側ロックボタン
３４によりシルノブレバー６０を回転させてもロックレ
バー１０をアンロックにすることはできなくなる。この
空振り機構が、スーパーロック機構となる。

【００２３】キーレバー４８の背面側には切替体６５
（図８）を併設する。切替体６５の軸孔６６には、軸４
０を回転自在に挿入する。切替体６５にはオーバーセン
ターバネ６７の一端６８を係止し、オーバーセンターバ
ネ６７の他端６９はアクチュエータ部２２のケース７０
側に係止する。切替体６５には、オーバーセンターバネ
６７の死点を境に、図９の一方位置と、図１１の他方位
置のいずれか一方側に保持される。

【００２４】切替体６５には概略三角形状の係合孔７１
を形成し、係合孔７１にはシルノブレバー６０に形成し
た係合ピン７２を係合させる。切替体６５が図９の一方
位置にあるときは、係合孔７１と係合ピン７２との係合
により、シルノブレバー６０は解除位置に保持され、切
替体６５がオーバーセンターバネ６７の死点を越えて他
方位置に変位すると、シルノブレバー６０は図１１のよ
うに左側にスライドしてスーパーロック位置に切り替わ
る。

【００２５】切替体６５には、出力部材３８と当接係合
する屈曲片７３を形成する。出力部材３８と屈曲片７３
とは、図１０において、出力部材３８がロック点Ｉを越
えて右転すると互いに係合して切替体６５を軸４０を中
心に右転させる。これにより、切替体６５がオーバーセ
ンターバネ６７の死点を越えると、図１１のように他方
位置に変位し、係合孔７１で係合ピン７２を引くから、
シルノブレバー６０はスーパーロック位置に切り替わ
る。

【００２６】７４は軸７５によりケース７０に回転自在
に軸止した解除レバーであり、その回動端側には突起７
６を形成し、突起７６を切替体６５に形成した長孔７７
に係合させる。解除レバー７４には表側に高く突出させ
た係合片７８を形成する。回転出力部材３８の裏面側に
はしずく状の凸部７９を形成する。

【００２７】図１２の切替体６５は、オーバーセンター
バネ６７により他方位置に保持され、また回転出力部材
３８はスプリング４１により中立位置に保持されてお
り、この状態では、出力部材３８の凸部７９と解除レバ
ー７４の係合片７８とは相対峙した状態となる。この状
態で、回転出力部材３８を左転させると、凸部７９は係
合片７８と係合して、解除レバー７４を右転させ、これ
により切替体６５は左転することになる。凸部７９と係
合片７８との係合は、図１３のように、回転出力部材３
８が解除点III まで回転すると外れるが、外れた時に
は、切替体６５はオーバーセンターバネ６７の死点を越
えて変位して一方位置に保持されていることになる。

【００２８】８０は切替体６５に形成した別の概略三角
形状の係合孔であり、係合孔８０にはキーレバー４８に
形成した係合ピン８１を係合させる。係合孔８０の内縁
８２は、軸４０とキー出力軸２４とを結ぶ直線に対して
略平行に形成され、図１２のように、切替体６５が他方
位置にあるときに、キーレバー４８をロック位置からア
ンロック位置に回転させると、係合ピン８１が内縁８２
と係合して、切替体６５をオーバーセンターバネ６７の
死点を越えて左転させて一方位置側に変位させ得るよう
になっている。

【００２９】８３はキーレバー４８に取付けたブラシ体
であり、キーレバー４８の位置に応じてケース７０に設
けた複数の固定端子８４と選択的に接続して、キーレバ
ー４８がロック位置であるかアンロック位置であるかを
検出する。また、８５は切替体６５に取付けたブラシ体
であり、切替体の位置に応じてケース７０に設けた固定
端子８６と接続して、切替体６５がスーパーロック位置
であるか解除位置であるかを検出する。

【００３０】図１は本装置の制御回路を示す回路図であ
る。この制御回路は、同図に示すように、与えられた指
令に基づいてモータ３５への給電を制御することにより
アンロック、ロック、およびスーパーロックの各状態間
での移行を行なうリレー制御回路１０３およびリレー回
路９７と、モータ３５により、すべり接触しながら相互
に相対的に移動するブラシ９４およびターミナル９１〜
９３を有し、アンロックまたはスーパーロックからロッ
クの状態へ移行した時の移動位置においてはブラシ９４
とターミナル９３または９２との接触が絶たれることに
よりモータ３５への給電を停止する給電停止手段１２０
と、モータ３５を流れる電流に基づいてモータ３５にお
ける通電が停止したことを検出し、その旨の停止検出信
号をリレー制御回路１０３に対して出力するモータ通電
検知回路１０２とを具備する。

【００３１】リレー回路９７は、リレー制御回路１０３
によって制御される切替リレー９８〜１０１を有する。
リレー１００は接点ａがマイナス電源に、接点ｂがプラ
ス電源に接続され、可動接点はリレー９９の可動接点に
接続されている。リレー９９の接点ａはリレー９８の可
動接点に接続され、接点ｂはターミナル９１に接続され
ている。リレー９８の接点ａはターミナル９３に接続さ
れ、接点ｂはターミナル９２に接続されている。リレー
１０１は、接点ａがマイナス電源に、接点ｂがプラス電
源に接続されており、その可動接点は検知回路１０２を
介してモータ３５に接続されている。モータ３５の他端
は、ターミナル９１に接続されている。検出回路１０２
の検出出力は、リレー制御回路１０３に入力される。リ
レー９９は、モータ３５への給電を、給電停止手段１２
０を介して行なうか否かを切り替える。また、リレー１
００および１０１は給電をオン・オフするとともに、給
電方向を切り替える。

【００３２】ブラシ９４はアンロックからロックの状態
へ移行する際にはターミナル９１および９３に対してす
べり接触し、スーパーロックからロックの状態へ移行す
る際にはターミナル９１および９２に対してすべり接触
するものであり、リレー９８はモータ３５への給電をタ
ーミナル９３を介して行なうか、またはターミナル９２
を介して行なうかを切り替える。

【００３３】図２はターミナル９１〜９３およびブラシ
９４の具体的配置を示す図である。同図に示すように、
ターミナル９１〜９３は、出力部材３８の回転方向に沿
って同心円的に設けられ、かつ回転しないように固定さ
れている。ブラシ９４は出力部材３８の回転軸の回りに
回転可能に設けられ、ターミナル９１〜９３に接触しな
がら回動し得るようになっている。ブラシ９４には、出
力部材３８に設けられた溝９５内に突出している凸部９
６が固定されている。溝９５は出力部材３８の回転軸を
中心とした円弧形状を有し、凸部９６は溝９５の円弧の
両端部と接触することにより出力部材３８の回動に伴っ
て回動するようになっている。溝９５の円弧形状は、出
力部材３８がブラシ９４を、アンロック、ロック、スー
パーロックの各位置に移動するとともに、その後、中立
位置に戻ってもブラシ９４の位置を変えないような寸法
を有する。

【００３４】図３は検知回路１０２の回路図である。同
図に示すように、この回路は、モータ３５を通る電流を
検出するための抵抗１１０、抵抗１１０のモータ３５側
に、コンデンサ１１１を介して接続された波形整形回路
１１２、および、波形整形回路の出力側に接続された単
安定マルチバイブレータ１１３を備える。波形整形回路
１１２は、コンデンサ１１１にベースが接続されたトラ
ンジスタ１１４を備え、トランジスタ１１４のエミッタ
側はマイナス電源に接続され、コレクタ側は抵抗１１５
を介してプラス電源に接続されており、モータ３５の通
電が停止したときに、トリガ信号を単安定マルチバイブ
レータ１１３に出力するものである。このトリガ信号に
基づき、単安定マルチバイブレータ１１３はモータ停止
検出信号Ｓｔを出力する。なお、検知回路１０２として
は、このようにモータ３５を通過する電流が所定値以下
となったときモータ停止検出信号Ｓｔを出力するものの
他、モータ３５の回転に伴う電流の脈動が所定時間内に
所定回数検出されなくなったときにモータ停止検出信号
Ｓｔを出力するようなもの等を用いるようにしてもよ
い。

【００３５】次に、装置の動作について説明する。アン
ロック状態においては、図９に示すように、キーレバー
４８およびシルノブレバー６０はともにアンロック位置
にあり、回転出力部材３８はスプリング４１の作用によ
り中立位置にある。また、ブラシ９４は図１におけるア
ンロック位置１０５に位置しており、図２において凸部
９６は溝９５の右端に位置している。また、リレー９８
〜１０１の可動接点はすべて接点ａに接続している。こ
の状態において、ドアをロックする旨の信号を受け取る
と、リレー制御回路１０３は、リレー１００の可動接点
を接点ｂに接続する。これにより、モータ３５はターミ
ナル９３、ブラシ９４、およびターミナル９１を介して
給電され、回転出力部材３８を右転させる。また、回転
出力部材３８は溝９５の右端により凸部９６を介してブ
ラシ９４を右転させる。

【００３６】回転出力部材３８が図１０のロック点Ｉま
で回転すると、回転出力部材３８の裏側に形成したカム
溝５２の右カム縁５６が（図７も参照）、キーレバー４
８の突起５１を押圧してキーレバー４８を左転させてロ
ック位置に変位させる。キーレバー４８の回転は、一方
では、異径孔４９と異径部４７との係合によりキー出力
軸２４に、他方では、凸部５０とフック６２との係合に
よりシルノブレバー６０に、それぞれ伝わり、キー出力
軸２４を介してロックレバー１０を、またシルノブレバ
ー６０を介して内側ロックボタン３４をそれぞれロック
位置に切り替える。

【００３７】一方、回転出力部材３８がロック点Ｉまで
回転したとき、ブラシ９４はロック位置１０６に位置
し、ターミナル９３との接触が断たれるため、モータ３
５への通電も断たれることになる。モータ３５への通電
が断たれると、検出回路１０２はモータ停止検出信号Ｓ
ｔを出力する。これが入力されると、リレー制御回路１
０３は、リレー１００の可動接点の接続を接点ａに切り
替える。一方、モータ３５への通電停止により、回転出
力部材３８はスプリング４１の弾力により中立位置に復
帰する。その際、ブラシ９４の凸部９６は溝９５内を溝
９５の左端方向に相対的に移動するだけであり、したが
ってブラシ９４はロック位置１０６に維持される。これ
により、ロック状態への切替が完了する。

【００３８】アンロック状態において、スーパーロック
状態に切り替える旨の信号を受けた場合は、リレー制御
回路１０３はリレー９９およびリレー１００の可動接点
の接続を接点ｂ側に切り替える。これにより、モータ３
５は、ターミナル９１〜９３およびブラシ９４を介さず
に通電され、モータ３５は回転出力部材３８を中立位置
から図１１のスーパーロック点IIまで右転させる。これ
により、ブラシ９４は図１のスーパロック位置１０７へ
移動する。その際、回転出力部材３８がスーパーロック
点Ｉを越えると、回転出力部材３８の側面が切替体６５
の屈曲片７３に当接し、切替体６５をオーバーセンター
バネ６７の死点を越えて他方位置側に移動させる。この
とき、切替体６５の三角の係合孔７１にはシルノブレバ
ー６０の係合ピン７２が係合しているから、切替体６５
の変位によりシルノブレバー６０は図１０の位置から図
１１のように左動してスーパーロック位置に変位し、シ
ルノブレバー６０のフック６２とキーレバー４８の凸部
５０との係合は解除される。この状態になると、内側ロ
ックボタン３４をアンロック操作して、シルノブレバー
６０を右転させても、フック６２は凸部５０と係合せず
に空振りとなるから、キーレバー４８は回転せず、した
がって、ロックレバー１０をアンロックにすることはで
きなくなる。なお、モータ３５への通電は、切替体６５
がオーバーセンターバネ６７の死点を越えて変位したこ
とを、ブラシ体８５が検出し、その検出信号に基づい
て、リレー制御回路１０３がリレー９９および１００の
可動接点を接点ａ側に切り替えることにより停止させら
れ、これにより、回転出力部材３８はスプリング４１の
弾力により中立位置に復帰して、図９の状態となる。た
だし、ブラシ９４はスーパーロック位置１０７に維持さ
れる。

【００３９】ロック状態において、スーパーロック状態
へ移行する旨の信号を受けた場合、リレー制御回路１０
３は直ちにリレー９９およびリレー１００の可動接点の
接続を接点ｂ側に切り替え、回転出力部材３８をスーパ
ーロック点IIまで右転させることにより、スーパーロッ
クが行なわれる。

【００４０】スーパーロック状態において、ロック状態
に切り替える旨の信号を受けた場合は、リレー制御回路
１０３は、リレー９８および１０１の可動接点を接点ｂ
側に切り替え、モータ３５を逆回転させる。このとき、
ブラシ９４はスーパーロック位置１０７に位置している
ため、ターミナル９１，９２およびブラシ９４を介して
モータ３５への通電が行なわれる。これにより、回転出
力部材３８は左転し、解除レバー７４の係合片７８に臨
んでいる回転出力部材３８の凸部７９は係合片７８を押
すため、解除レバー７４は右転し、突起７６と長孔７７
との係合により切替体６５は左転する。このようにして
回転出力部材３８が図１３の解除点IIIまで左回転する
と、この時点では凸部７９と係合片７８との係合は外れ
るが、切替体６５はオーバーセンターバネ６７の死点を
越えて一方位置側に変位しており、したがって、シルノ
ブレバー６０のフック６２とキーレバー４８の凸部５０
は再係合し、スーパーロック状態は解除される。なお、
回転出力部材３８が図１３の解除点III まで回転して
も、カム溝５２の左傾斜カム縁５９はキーレバー４８の
突起５１を押圧しないから、この段階では、キーレバー
４８はロック位置のまま変位しない。また、回転出力部
材３８が解除点III まで左回転することによりブラシ９
４がロック位置１０６へ移動すると、ブラシ９４とター
ミナル９２との接続が絶たれ、モータ３５への通電が停
止される。モータ３５への通電が停止されると、検出回
路１０２はモータ停止検出信号を出力し、これを受け取
ると、リレー制御回路１０３は、リレー９８および１０
１の可動接点を接点ａ側に切り替える。また、モータ３
５への通電が停止されることにより、回転出力部材３８
はスプリング４１の弾力により中立位置に復帰する。た
だし、ブラシ９４はロック位置１０６に保持される。こ
の状態では、スーパーロックだけが解除され、キーレバ
ー４８（ロックレバー１０）はそのままロック位置とな
る。

【００４１】スーパーロック状態において、アンロック
状態に切り替える旨の信号を受けた場合は、リレー制御
回路１０３は、同様にリレー９９および１０１の可動接
点を接点ｂ側に切り替え、モータ３５を逆回転させる。
この場合、回転出力部材３８が解除点III まで移動した
後、回転出力部材３８は、さらにアンロック点IVまで移
動する。その際、カム溝５２の左カム縁５９がキーレバ
ー４８の突起５１を押圧して、キーレバー４８を右転さ
せ、キーレバー４８とシルノブレバー６０はアンロック
位置に切り替えられる（図１４）。また、ブラシ９４
は、アンロック位置１０５に移動する。また、モータ３
５への通電は、キーレバー４８がアンロック位置に変位
することによりブラシ体８３と固定端子８４によりアン
ロック状態が検出され、その信号をリレー制御回路１０
３が受け取って、リレー９９および１０１の可動接点を
接点ａ側に切り替えることにより停止される。

【００４２】ロック状態において、アンロック状態に切
り替える旨の信号を受けた場合は、リレー制御回路１０
３は直ちにリレー９９の可動接点の接続を接点ｂ側に切
り替え、またリレー１０１の可動接点の接続を接点ｂ側
に切り替えて、回転出力部材３８をアンロック点IVまで
移動させ、アンロック状態に切り替える。

【００４３】なお、スーパーロックの解除は、キーシリ
ンダ６により行なうこともできる。すなわち、キーレバ
ー４８が図１２の状態にあるときに、キーシリンダ６を
アンロック操作し、ロックレバー１０を介してキー出力
軸２４をアンロック回転させると、キーレバー４８は右
転し、係合ピン８１が内縁８２と係合して、切替体６５
を左転させ、一方位置側に復帰させる。これにより、シ
ルノブレバー６０は右動して解除位置になり、スーパー
ロックが解除される。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ア
ンロックまたはスーパーロックからロックの状態へ移行
する場合において、モータへの給電が停止したことを検
出し、その旨の停止検出信号を制御手段に対して出力す
るようにしたため、制御手段は直ちに給電停止状態とな
って次の信号が与えられるのを待つか、またはそれ以前
に与えられた信号に応じた給電制御状態をとることがで
きる。したがって、ロック状態に至った直後から直ちに
次の状態へ移行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例に係る制御回路の回路図で
ある。

【図２】 図２は図１の回路におけるターミナルおよび
ブラシの具体的配置を示す図である。

【図３】 図１の回路における検知回路の回路図であ
る。

【図４】 図１の装置が適用されるドアロック装置の全
体図である。

【図５】 図４の装置のアクチュエータ部の断面図であ
る。

【図６】 図４の装置のアクチュエータ部の出力軸の関
係を示す断面図である。

【図７】 図４の装置のカム溝と突起の関係を示す説明
図である。

【図８】 図４の装置のアクチュエータ部の出力軸の関
係を示す組立図である。

【図９】 図４の装置におけるアンロック状態の作用説
明図である。

【図１０】 図９の状態から回転出力部材をロック位置
まで回転させた作用説明図である。

【図１１】 図１０の状態から回転出力部材をスーパー
ロック位置まで回転させた作用説明図である。

【図１２】 図４の装置におけるスーパーロック状態の
作用説明図である。

【図１３】 図１２の状態から回転出力部材を解除位置
まで回転させた作用説明図である。

【図１４】 図１３の状態から回転出力部材をアンロッ
ク位置まで回転させた作用説明図である。

【図１５】 図４の装置におけるロックレバーからキー
出力軸に至る連結状態図である。

【符号の説明】

３５：モータ、３８：出力部材、９４：ブラシ、９１〜
９３：ターミナル、９７：リレー回路、９８〜１０１：
切替リレー、１０２：モータ通電検知回路、１０３：リ
レー制御回路、１２０：給電停止手段、１１０：抵抗、
１１１：コンデンサ、１１２：波形整形回路、１１３：
単安定マルチバイブレータ、１１４：トランジスタ、１
１５：抵抗。

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの駆動量および駆動方向に応じて
   アンロック、ロックおよびスーパーロックの各状態間を
   遷移するドアロック装置の制御装置であって、 与えられた指令に基づいて前記モータへの給電を制御す
   ることによりアンロック、ロック、およびスーパーロッ
   クの各状態間での移行を行なう制御手段と、 前記モータにより、すべり接触しながら相互に相対的に
   移動するブラシおよびターミナルを有し、アンロックま
   たはスーパーロックからロックの状態へ移行した時の移
   動位置においては前記ブラシとターミナルとの接触が絶
   たれることにより前記モータへの給電を停止する給電停
   止手段と、 前記モータを流れる電流に基づいて前記モータにおける
   通電が停止したことを検出し、その旨の停止検出信号を
   前記制御手段に対して出力する検出手段とを具備するこ
   とを特徴とするドアロック装置の制御装置。
2. 【請求項２】 前記モータへ給電を行なう経路上に介在
   し、相互に並列的な第１の経路および第２の経路を備
   え、前記給電停止手段は前記第１の経路中に介在し、前
   記制御手段は前記モータへの給電を、前記第１経路を介
   して行なうか、前記第２経路介して行なうか、またはオ
   フするかを切り替える切替手段を備えることを特徴とす
   る請求項１記載の装置。
3. 【請求項３】 前記ターミナルは第１ないし第３の３つ
   のターミナルを含み、前記ブラシはアンロックからロッ
   クの状態へ移行する際には第１および第２のターミナル
   に対してすべり接触し、スーパーロックからロックの状
   態へ移行する際には第１および第３のターミナルに対し
   てすべり接触するものであり、前記制御手段は前記モー
   タへの給電を前記第２のターミナルを介して行なうか、
   または前記第３のターミナルを介して行なうかを切り替
   える切替手段を備えることを特徴とする請求項１または
   ２記載の装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、アンロックまたはスー
   パーロックの状態においてロック状態へ移行する旨の信
   号が与えられた場合に前記モータへの給電を前記第１経
   路を介して行ない、その後、他の状態へ移行する旨の信
   号を与えられた場合は、前記検出手段から停止検出信号
   が出力された時点で、前記他の状態へ移行するように制
   御を行なうものであることを特徴とする請求項２〜３記
   載の装置。
5. 【請求項５】 前記検出手段は、前記モータの回転に伴
   う電流の脈動が所定時間内に所定回数検出されなくなっ
   たときに前記停止検出信号を出力するものであることを
   特徴とする請求項１〜４に記載の装置。
6. 【請求項６】 前記検出手段は、前記モータを通過する
   電流が所定値以下となったとき前記停止検出信号を出力
   するものであることを特徴とする請求項１〜４に記載の
   装置。