JPH064353B2 - 記録装置 - Google Patents
記録装置Info
- Publication number
- JPH064353B2 JPH064353B2 JP58211659A JP21165983A JPH064353B2 JP H064353 B2 JPH064353 B2 JP H064353B2 JP 58211659 A JP58211659 A JP 58211659A JP 21165983 A JP21165983 A JP 21165983A JP H064353 B2 JPH064353 B2 JP H064353B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reset signal
- recording
- signal
- start position
- recording start
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
Landscapes
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Record Information Processing For Printing (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、記録ヘッドを桁方向に走査させ記録媒体に記
録を行う記録装置に関する。
録を行う記録装置に関する。
記録ヘッドを桁方向に走査させ記録媒体に記録を行う記
録装置、例えばシリアルプリンタにおいては、各々の相
対運動ごと、つまり１行ごとの記録開始位置を一定にす
る必要がある。このため従来は第１図に示すように、記
録ヘッドが往復運動中の所定の位置、一般にホームポジ
ションと呼ばれる位置を通過した事を検出するリセット
信号１−１と、記録ヘッドの往復運動に同期したタイミ
ング信号２（一般には駆動モータに設けたエンコーダ等
により得られる）により、実線矢印のようにリセット信
号１−１検出後最初のタイミング信号エッジ３を基準に
して記録開始位置５を決定している。
録装置、例えばシリアルプリンタにおいては、各々の相
対運動ごと、つまり１行ごとの記録開始位置を一定にす
る必要がある。このため従来は第１図に示すように、記
録ヘッドが往復運動中の所定の位置、一般にホームポジ
ションと呼ばれる位置を通過した事を検出するリセット
信号１−１と、記録ヘッドの往復運動に同期したタイミ
ング信号２（一般には駆動モータに設けたエンコーダ等
により得られる）により、実線矢印のようにリセット信
号１−１検出後最初のタイミング信号エッジ３を基準に
して記録開始位置５を決定している。
しかし、一般にリセット信号検出器としてフォトインタ
ラプタやリードスイッチ等を用いるため、記録装置の機
構上のガタや、検出器のチャタリング等によりリセット
信号発生の時期がわずかに変動する。このため上述の方
法によれば、リセット信号が１−１に対し次の行で１−
２のように変動した場合、リセット検出後最初のタイミ
ング信号エッジは４であるからこの行では記録開始位置
が６となり、前の行の記録開始位置５と異なってしまう
という欠点があった。
ラプタやリードスイッチ等を用いるため、記録装置の機
構上のガタや、検出器のチャタリング等によりリセット
信号発生の時期がわずかに変動する。このため上述の方
法によれば、リセット信号が１−１に対し次の行で１−
２のように変動した場合、リセット検出後最初のタイミ
ング信号エッジは４であるからこの行では記録開始位置
が６となり、前の行の記録開始位置５と異なってしまう
という欠点があった。
本発明は以上の欠点を除去し、リセット信号の発生時期
に変動があっても、記録開始位置が変化しないように記
録開始位置を決定する方法を提供することを目的とす
る。
に変動があっても、記録開始位置が変化しないように記
録開始位置を決定する方法を提供することを目的とす
る。
この目的を達成するため、本発明では基準行においてリ
セット信号と周期Ｔのタイミング信号の所要エッジまで
の位相差を検出し、記録時には、この位相情報を基にし
てリセット信号が記録開始の基準となるタイミング信号
のエッジから手前一周期以内に仮想的に入るよう、リセ
ット信号あるいはタイミング信号を補正することによっ
て各行の記録開始位置を一致させるものである。
セット信号と周期Ｔのタイミング信号の所要エッジまで
の位相差を検出し、記録時には、この位相情報を基にし
てリセット信号が記録開始の基準となるタイミング信号
のエッジから手前一周期以内に仮想的に入るよう、リセ
ット信号あるいはタイミング信号を補正することによっ
て各行の記録開始位置を一致させるものである。
ここで基準行とは、それ以後の行の記録開始位置の基準
となる行のことで、この例としては記録装置の電源投入
後第１回目の相対運動や、記録媒体がカットシートであ
る場合シート交換後第１回目の相対運動などがある。以
後の説明では単に基準行と呼ぶ。
となる行のことで、この例としては記録装置の電源投入
後第１回目の相対運動や、記録媒体がカットシートであ
る場合シート交換後第１回目の相対運動などがある。以
後の説明では単に基準行と呼ぶ。
以下、本説明の実施例について第２図〜第１１図を用い
て説明する。
て説明する。
本発明の一実施例を第２図〜第４図を用いて説明する。
第２図にシリアルプリンタの構成の概略を示す。記録ヘ
ツド８は、モータ９により歯車列１０およびタイミング
ベルト１１を介して駆動され、往復運動をしながら記録
媒体１２に記録を行なう。１４はモータ９の軸に取り付
けたフリケンシージェネレータ（交流発電機）であり、
出力の交流波形を半波整流し、さらに方形波に整形した
信号が第３図（ｄ）１７のタイミング信号で周期はＴ、
デューティー比は５０％である。第２図の１３は、記録
ヘッドが往復運動中にホームポジションを通過したこと
を検出するリードスイッチであり、出力は記録ヘッドが
右側に移動する際の通過時に第３図（ａ）１５および
（ｂ）１６のごとく立上がる。この信号１５および１６
をリセット信号と呼ぶ。なお、１５は基準行でのリセッ
ト信号、１６はそれ以後の行のリセット信号のひとつを
表わす。７は記録媒体１２が交換されたことを検出する
記録媒体交換検出装置である。
第２図にシリアルプリンタの構成の概略を示す。記録ヘ
ツド８は、モータ９により歯車列１０およびタイミング
ベルト１１を介して駆動され、往復運動をしながら記録
媒体１２に記録を行なう。１４はモータ９の軸に取り付
けたフリケンシージェネレータ（交流発電機）であり、
出力の交流波形を半波整流し、さらに方形波に整形した
信号が第３図（ｄ）１７のタイミング信号で周期はＴ、
デューティー比は５０％である。第２図の１３は、記録
ヘッドが往復運動中にホームポジションを通過したこと
を検出するリードスイッチであり、出力は記録ヘッドが
右側に移動する際の通過時に第３図（ａ）１５および
（ｂ）１６のごとく立上がる。この信号１５および１６
をリセット信号と呼ぶ。なお、１５は基準行でのリセッ
ト信号、１６はそれ以後の行のリセット信号のひとつを
表わす。７は記録媒体１２が交換されたことを検出する
記録媒体交換検出装置である。
これらリセット信号とタンミイグ信号の２つの信号によ
り、まず基準行において第４図（ａ）に示す手順で記録
開始位置を決定する。ここではタイミング信号１７の立
上がりエッジで記録を開始するものとする。
り、まず基準行において第４図（ａ）に示す手順で記録
開始位置を決定する。ここではタイミング信号１７の立
上がりエッジで記録を開始するものとする。
(イ) 記録装置の電源投入後第１回目の相対運動を基準
行とする。
行とする。
(ロ) リセット信号１５が立上がったことを確認した
後。
後。
(ハ) 第１回目のタンミイグ信号１７の立下がりエッジ
１８までの位相差ｔ１を測定する。なお、ここでは便宜
上、位相差をそれに相当する時間差として表わす。
１８までの位相差ｔ１を測定する。なお、ここでは便宜
上、位相差をそれに相当する時間差として表わす。
(ニ) その後第１回目のタンミイグ信号１７の立上がり
エッジ１９を基準として（ｅ）に示した記録開始位置２
０を決定する。
エッジ１９を基準として（ｅ）に示した記録開始位置２
０を決定する。
次に、基準となる行以後の各行では第４図（ｂ）に示す
手順で記録を開始する。
手順で記録を開始する。
(ホ) リセット信号１６が立上がったことを確認した
後、 (ヘ) (ハ)で測定した時間ｔ１に等しい時間ｔ２秒間経過
するのを待ち、 (ト) その後第１回目のタンミイグ信号１７の立上がり
エッジ１９を基準として（ｅ）に示した記録開始位置２
１を決定する。
後、 (ヘ) (ハ)で測定した時間ｔ１に等しい時間ｔ２秒間経過
するのを待ち、 (ト) その後第１回目のタンミイグ信号１７の立上がり
エッジ１９を基準として（ｅ）に示した記録開始位置２
１を決定する。
以上が記録開始位置決定までの手順である。
この手順において、基準行以後でのリセット信号１６検
出後ｔ２秒間待って次の処理に移るという操作は、リセ
ット信号１６にいわばｔ２秒間のマスクをした形となる
ため、あたかもエッジ２３で立上がったかのように補正
されたリセット信号２２を出力する作用がある。
出後ｔ２秒間待って次の処理に移るという操作は、リセ
ット信号１６にいわばｔ２秒間のマスクをした形となる
ため、あたかもエッジ２３で立上がったかのように補正
されたリセット信号２２を出力する作用がある。
今、リセット信号１６の変動が基準行に対し±（Ｔ／
２）未満である場合、上述のようにマスクすることによ
り、リセット信号１６の立上がりを仮想リセット信号２
２の立上がり２３に置き換えてしまえば、立上がり２３
はタイミング信号の立下がり１８を中心に±（Ｔ／２）
の範囲すなわちＨに示した範囲に必ず入る。このため仮
想リセット信号２２の立上がり後のタイミング信号１７
の第１番目の立上がりエッジ１９を基準として記録開始
位置２１を決定することにより、基準行の記録開始位置
２０と常に一致させることができる。
２）未満である場合、上述のようにマスクすることによ
り、リセット信号１６の立上がりを仮想リセット信号２
２の立上がり２３に置き換えてしまえば、立上がり２３
はタイミング信号の立下がり１８を中心に±（Ｔ／２）
の範囲すなわちＨに示した範囲に必ず入る。このため仮
想リセット信号２２の立上がり後のタイミング信号１７
の第１番目の立上がりエッジ１９を基準として記録開始
位置２１を決定することにより、基準行の記録開始位置
２０と常に一致させることができる。
以上の説明により、本実施例はリセット信号発生時期の
変動が±（Ｔ／２）未満であれば記録開始位置は変化し
ないという効果を持つことがわかる。本実施例でのタイ
ミング信号は１／６０インチ（０．４２mm）周期のもの
を使用しており、リセツト信号発生時期の変動は±（Ｔ
／２）つまり±０．２１mmまで許される。この程度の許
容範囲があれば機構上のガタを考慮しても十分に記録開
始位置を揃えることが可能である。
変動が±（Ｔ／２）未満であれば記録開始位置は変化し
ないという効果を持つことがわかる。本実施例でのタイ
ミング信号は１／６０インチ（０．４２mm）周期のもの
を使用しており、リセツト信号発生時期の変動は±（Ｔ
／２）つまり±０．２１mmまで許される。この程度の許
容範囲があれば機構上のガタを考慮しても十分に記録開
始位置を揃えることが可能である。
本発明の他の実施例を第５図と第６図を用いて説明す
る。第５図において、（ａ）に示した２３は基準行での
リセット信号、（ｂ）に示した２４はそれ以後のリセッ
ト信号のひとつを表わす。また（ｃ）に示した２５はタ
イミング信号で周期は第３図同様にＴであるが、デュー
ティー比は５０％でない。
る。第５図において、（ａ）に示した２３は基準行での
リセット信号、（ｂ）に示した２４はそれ以後のリセッ
ト信号のひとつを表わす。また（ｃ）に示した２５はタ
イミング信号で周期は第３図同様にＴであるが、デュー
ティー比は５０％でない。
まず、基準行において第６図（ａ）に示す手順で記録開
始位置を決定する。ここではタイミング信号２５の立上
がりエッジで記録を開始するものとする。
始位置を決定する。ここではタイミング信号２５の立上
がりエッジで記録を開始するものとする。
(イ) 電源導入後第１回目の相対運動を基準行とする。
(ロ) タイミング信号２５の周期Ｔを測定し、この半周
期T/2の値を算出する。ただし、周期Ｔが既知である場
合は、あらかじめT/2の値を算出しておく。
期T/2の値を算出する。ただし、周期Ｔが既知である場
合は、あらかじめT/2の値を算出しておく。
(ハ) リセット信号２３が立上がったことを確認した
後、 (ニ) (ロ)で得た半周期T/2秒間経過するのを待つ。（リ
セット信号２３を、立上がり後T/2秒間マスクすること
に相当） (ホ) その後第１回目のタイミング信号２５の立上がり
エッジ２６までの位相差ｔ３を測定し、 (ヘ) このエッジ２６を基準として（ｄ）に示した記録
開始位置２８を決定する。
後、 (ニ) (ロ)で得た半周期T/2秒間経過するのを待つ。（リ
セット信号２３を、立上がり後T/2秒間マスクすること
に相当） (ホ) その後第１回目のタイミング信号２５の立上がり
エッジ２６までの位相差ｔ３を測定し、 (ヘ) このエッジ２６を基準として（ｄ）に示した記録
開始位置２８を決定する。
次に、基準行以後の各行では第６図（ｂ）に示す手順で
記録を開始する。
記録を開始する。
(ト) リセット信号２４が立上がったことを確認した
後、 (チ) (ホ)で測定した時間ｔ３に等しい時間ｔ４秒間経過
するのを待ち、 (リ) その後第１回目のタイミング信号２５の立上がり
エッジ２６を基準として（ｄ）に示した記録開始位置２
９を決定する。
後、 (チ) (ホ)で測定した時間ｔ３に等しい時間ｔ４秒間経過
するのを待ち、 (リ) その後第１回目のタイミング信号２５の立上がり
エッジ２６を基準として（ｄ）に示した記録開始位置２
９を決定する。
以上が記録開始位置決定までの手順である。なお記録開
始位置決定後は常にタイミング信号２５の立上がりエッ
ジを基準として記録を行なう。
始位置決定後は常にタイミング信号２５の立上がりエッ
ジを基準として記録を行なう。
本実施例におけるリセット信号変動の許容値について
は、第２図〜第４図を用いて説明した実施例の場合と全
く同様に考えることができ、その値は基準行のリセット
信号に対し±（Ｔ／２）未満である。
は、第２図〜第４図を用いて説明した実施例の場合と全
く同様に考えることができ、その値は基準行のリセット
信号に対し±（Ｔ／２）未満である。
第２図〜第４図を用いて説明した実施例は、タイミング
信号のデューティー比が５０％でない場合は適用できな
いが、本実施例は任意のデューティー比に対して適用で
きるという効果を持つ。
信号のデューティー比が５０％でない場合は適用できな
いが、本実施例は任意のデューティー比に対して適用で
きるという効果を持つ。
本発明の他の実施例を第７図と第８図を用いて説明す
る。第７図において、（ｂ）に示した３０−１は基準行
でのリセット信号、（ｃ）に示した３１−１はそれ以後
の行のリセット信号のひとつを表わす。また、（ｄ）に
示した３２はタイミング信号で周期はＴ、デューティー
比は５０％である。（ａ）に示した３９は記録媒体交換
信号で、記録媒体交換検出装置の出力である。記録媒体
が交換されると信号が立上がる。
る。第７図において、（ｂ）に示した３０−１は基準行
でのリセット信号、（ｃ）に示した３１−１はそれ以後
の行のリセット信号のひとつを表わす。また、（ｄ）に
示した３２はタイミング信号で周期はＴ、デューティー
比は５０％である。（ａ）に示した３９は記録媒体交換
信号で、記録媒体交換検出装置の出力である。記録媒体
が交換されると信号が立上がる。
まず、基準行において第８図（ａ）に示す手順で記録開
始位置を決定する。
始位置を決定する。
(イ) 記録媒体交換信号が立上がったことを確認し、 (ロ) その後第１回目の相対運動を基準行とする。
(ハ) タイミング信号３２の周期Ｔを測定し、この1/4周
期T/4の値を算出する。ただし、周期Ｔが既知である場
合は、あらかじめT/4の値を算出しておく。
期T/4の値を算出する。ただし、周期Ｔが既知である場
合は、あらかじめT/4の値を算出しておく。
(ニ) リセット信号３０−１が立上がったことを確認し
た後、 (ホ) タイミング信号３２の最初のエッジ３３までの位
相差ｔ５ａを測定する。
た後、 (ホ) タイミング信号３２の最初のエッジ３３までの位
相差ｔ５ａを測定する。
(ヘ) (ハ)で得たT/4の値に対し、ｔ５ａが T/4＜ｔ５ａ なる関係の場合は、リセット信号３０−１検出後第１回
目のタイミング信号３２のエッジ３３を基準として
（ｅ）に示した記録開始位置３５を決定する。
目のタイミング信号３２のエッジ３３を基準として
（ｅ）に示した記録開始位置３５を決定する。
また、T/4の値に対し、ｔ５ａ T/4≧ｔ５ａ なる関係の場合は、リセット信号３０−１検出後第２回
目のタイミング信号３２のエッジ３４を基準として
（ｆ）に示した記録開始位置３６を決定する。
目のタイミング信号３２のエッジ３４を基準として
（ｆ）に示した記録開始位置３６を決定する。
なおこの際、記録開始位置の基準となるエッジが、立上
がりエッジなのかあるいは立下がりエッジなのかを検出
しておく。
がりエッジなのかあるいは立下がりエッジなのかを検出
しておく。
次に、基準行以後の各行では第８図（ｂ）に示す手順で
記録を開始する。
記録を開始する。
(ト) リセット信号３１−１が立上がったことを確認し
た後、 (チ) (ヘ)において記録開始の基準となるエツジが立下が
りであった場合、タイミング信号３２の第１回目の立下
がりエッジ３３を基準として（ｅ）に示した記録開始位
置３７を決定する。
た後、 (チ) (ヘ)において記録開始の基準となるエツジが立下が
りであった場合、タイミング信号３２の第１回目の立下
がりエッジ３３を基準として（ｅ）に示した記録開始位
置３７を決定する。
また、(ヘ)において記録開始の基準となるエッジが立上
がりであった場合、タイミング信号３２の第１回目の立
上がりエッジ３４を基準として（ｆ）に示した記録開始
位置３８を決定する。
がりであった場合、タイミング信号３２の第１回目の立
上がりエッジ３４を基準として（ｆ）に示した記録開始
位置３８を決定する。
以上が記録開始位置決定までの手順である。
今、基準行でのリセット信号３０−２において、ｔ５ｂ
＝T/4である場合、この手順に従うと記録開始位置は３
５となる。それ以後の行ではリセット信号３１−２の立
上がりエッジ４０−２が４０−１に対し±（T/4）未満
の範囲であれば記録開始位置は３７となり、これは３５
と一致する。これより、本実施例において保証し得るリ
セット信号変動の許容値は、基準行のリセット信号に対
し±（T/4）未満である。
＝T/4である場合、この手順に従うと記録開始位置は３
５となる。それ以後の行ではリセット信号３１−２の立
上がりエッジ４０−２が４０−１に対し±（T/4）未満
の範囲であれば記録開始位置は３７となり、これは３５
と一致する。これより、本実施例において保証し得るリ
セット信号変動の許容値は、基準行のリセット信号に対
し±（T/4）未満である。
本実施例は、基準行以後の各行においてリセット信号検
出後のマスクあるいは位相測定といった操作を必要とし
ないので、記録開始位置決定までの処理が簡単となる。
出後のマスクあるいは位相測定といった操作を必要とし
ないので、記録開始位置決定までの処理が簡単となる。
一般に長期に渡って記録を続けると温度変化等によりリ
セット信号の変動が大きくなるため、本実施例で保障し
得る許容値を越えてしまうことが考えられる。しかし、
本実施例においては記録媒体を交換するごとに基準行を
更新するため、温度変化や経時変化によりリセット信号
が変動しても記録媒体各々の記録開始位置は変化しな
い。これより本実施例は記録媒体がカットシートである
場合に特に有効である。
セット信号の変動が大きくなるため、本実施例で保障し
得る許容値を越えてしまうことが考えられる。しかし、
本実施例においては記録媒体を交換するごとに基準行を
更新するため、温度変化や経時変化によりリセット信号
が変動しても記録媒体各々の記録開始位置は変化しな
い。これより本実施例は記録媒体がカットシートである
場合に特に有効である。
本発明の他の実施例を第９図と第１０図を用いて説明
する。第９図において、（ｂ）に示した４１−１は基準
行でのリセット信号、（ｃ）に示した４２はそれ以後の
行のリセット信号のひとつを表わす。また、（ｄ）に示
した４３はタイミング信号で周期はＴ、デューティー比
は５０％である。（ａ）に示した５０は記録媒体交換検
出装置と記録装置内の内部処理により、記録媒体である
ファンフォールド紙の横ミシン目が記録行に位置したこ
とを知らせる横ミシン目通過信号で、横ミシン目が記録
行に位置した時、信号が立上がる。
する。第９図において、（ｂ）に示した４１−１は基準
行でのリセット信号、（ｃ）に示した４２はそれ以後の
行のリセット信号のひとつを表わす。また、（ｄ）に示
した４３はタイミング信号で周期はＴ、デューティー比
は５０％である。（ａ）に示した５０は記録媒体交換検
出装置と記録装置内の内部処理により、記録媒体である
ファンフォールド紙の横ミシン目が記録行に位置したこ
とを知らせる横ミシン目通過信号で、横ミシン目が記録
行に位置した時、信号が立上がる。
まず、基準行において第１０図（ａ）に示す手順で記録
開始位置を決定する。
開始位置を決定する。
(イ) 横ミシン目通過信号が立上がったことを確認し、 (ロ) その後第１回目の相対運動を基準行とする。
(ハ) タイミング信号４３の周期Ｔを測定し、この1/4周
期T/4の値を算出する。ただし、周期Ｔが既知である場
合は、あらかじめT/4の値を算出しておく。
期T/4の値を算出する。ただし、周期Ｔが既知である場
合は、あらかじめT/4の値を算出しておく。
(ニ) リセット信号４１−１が立上がったことを確認し
た後、 (ホ) (ハ) で得た時間T/4秒間経過するのを待ち、（リ
セット信号４１−１を立上がり後T/4秒間マスクするこ
とに相当） (ヘ) その後第１回目のタイミング信号４３のエッジ４
４を基準として（ｅ）に示した記録開始位置４６を決定
する。
た後、 (ホ) (ハ) で得た時間T/4秒間経過するのを待ち、（リ
セット信号４１−１を立上がり後T/4秒間マスクするこ
とに相当） (ヘ) その後第１回目のタイミング信号４３のエッジ４
４を基準として（ｅ）に示した記録開始位置４６を決定
する。
なおこの際、記録開始位置の基準となるエッジが、立上
がりエッジなのか、あるいは立下がりエッジなのかを検
出しておく。（リセット信号が４１−２の場合はT/4秒
間マスク後第１回目のタイミング信号は４５なので記録
開始位置は（ｆ）に示した４８となる。） 次に、基準行以後の各行では第１０図（ｂ）に示す手順
で記録を開始する。
がりエッジなのか、あるいは立下がりエッジなのかを検
出しておく。（リセット信号が４１−２の場合はT/4秒
間マスク後第１回目のタイミング信号は４５なので記録
開始位置は（ｆ）に示した４８となる。） 次に、基準行以後の各行では第１０図（ｂ）に示す手順
で記録を開始する。
(ト) リセット信号４２が立上がったことを確認した
後、 (チ) (ヘ) において記録開始の基準となるエッジが立下
がりであった場合、タイミング信号４３の第１回目の立
下がりエッジ４４を基準として記録開始位置４７を決定
する。
後、 (チ) (ヘ) において記録開始の基準となるエッジが立下
がりであった場合、タイミング信号４３の第１回目の立
下がりエッジ４４を基準として記録開始位置４７を決定
する。
また、(ヘ) において記録開始の基準となるエッジが立
上がりであった場合（リセット信号が４１−２の場
合）、タイミング信号４３の第１回目の立上がりエッジ
４５を基準として（ｆ）に示した記録開始位置４９を決
定する。
上がりであった場合（リセット信号が４１−２の場
合）、タイミング信号４３の第１回目の立上がりエッジ
４５を基準として（ｆ）に示した記録開始位置４９を決
定する。
以上が記録開始位置決定までの手順である。
本実施例におけるリセット信号変動の許容値について
は、第７図と第８図を用いて説明した実施例３の場合と
全く同様に考えることができ、保障し得る値は基準行の
リセット信号に対し±T/4未満である。
は、第７図と第８図を用いて説明した実施例３の場合と
全く同様に考えることができ、保障し得る値は基準行の
リセット信号に対し±T/4未満である。
本実施例では、位相差を実際に測定するという操作がな
い。しかし、T/4秒間マスクする操作が、マスク後最初
のタイミング信号のエッジ４４までの位相差ｔ６を仮想
的に測定することに相当している。
い。しかし、T/4秒間マスクする操作が、マスク後最初
のタイミング信号のエッジ４４までの位相差ｔ６を仮想
的に測定することに相当している。
これにより本実施例は、第７図と第８図を用いて説明し
た実施例における基準行での位相差比較という操作がな
いため、記録開始位置決定までの処理が簡単となる。
た実施例における基準行での位相差比較という操作がな
いため、記録開始位置決定までの処理が簡単となる。
上記、第２図〜第１０図を用いて説明した各実施例の手
順は、位相差検出あるいはマスクといった操作により、
リセット信号が記録開始の基準となるタイミング信号の
手前１周期以内に仮想的に入るようリセット信号あるい
はタイミング信号を補正するため、各行の記録開始位置
は常に一致する。
順は、位相差検出あるいはマスクといった操作により、
リセット信号が記録開始の基準となるタイミング信号の
手前１周期以内に仮想的に入るようリセット信号あるい
はタイミング信号を補正するため、各行の記録開始位置
は常に一致する。
なお、本発明の手順は、プログラム化しマイクロコンピ
ュータ等を利用すれば、容易に実現できる。（また、マ
スクなど手順の一部を論理回路に置き換えることもでき
る。） また、ここではシリアルプリンタを例にとって説明した
が、本発明は第１１図に示すドラム型ファクシミリにも
応用できる。同図５１はドラムでありこの場合は回転方
向の記録開始位置が対象となる。さらに、磁気記録装置
その他の記録装置に応用が可能である。
ュータ等を利用すれば、容易に実現できる。（また、マ
スクなど手順の一部を論理回路に置き換えることもでき
る。） また、ここではシリアルプリンタを例にとって説明した
が、本発明は第１１図に示すドラム型ファクシミリにも
応用できる。同図５１はドラムでありこの場合は回転方
向の記録開始位置が対象となる。さらに、磁気記録装置
その他の記録装置に応用が可能である。
なお、記録ヘッドの駆動にパルスモータを用いた場合
は、モータの駆動信号をそのままタイミング信号に置き
換えることができる。
は、モータの駆動信号をそのままタイミング信号に置き
換えることができる。
また、ここでは位相差をそれに相当する時間差として表
わしたが、これを距離として表わしてもよい。
わしたが、これを距離として表わしてもよい。
本発明は以上説明したように、リセット信号の出力時点
に変動があってもリセット信号の出力時点を許容範囲に
納まるよう補正することで記録開始位置を一定位置に保
つことができる。
に変動があってもリセット信号の出力時点を許容範囲に
納まるよう補正することで記録開始位置を一定位置に保
つことができる。
第１図は記録開始位置決定の従来例を示す図、第２図は
本発明が適用されるシリアルプリンタの構成の概略図、
第３図は本発明の一実施例を説明するためのタイミング
チャート、第４図は第３図で示した実施例を説明するた
めのフローチャート、第５図は本発明の他の実施例を説
明するためのタイミングチャート、第６図は第５図で示
した実施例を説明するためのフローチャート、第７図は
本発明のさらに他の実施例を説明するためのタイミング
チャート、第８図は第７図で示した実施例を説明するた
めのフローチャート、第９図は本発明のさらに他の実施
例を説明するためのタイミングチャート、第１０図は第
９図で示した実施例を説明するためのフローチャート、
第１１図は本発明が適用されるドラム型ファクシミリの
構成の概略図である。 １−１，１５，２３，３０−１，３０−２，４１−１，
４１−２……基準行でのリセット信号 １−２，１６，２４，３１−１，３１−２，４２……基
準行以後の行でのリセット信号 ２２……仮想リセット信号 ２，１７，２５，３２，４３……タイミング信号
本発明が適用されるシリアルプリンタの構成の概略図、
第３図は本発明の一実施例を説明するためのタイミング
チャート、第４図は第３図で示した実施例を説明するた
めのフローチャート、第５図は本発明の他の実施例を説
明するためのタイミングチャート、第６図は第５図で示
した実施例を説明するためのフローチャート、第７図は
本発明のさらに他の実施例を説明するためのタイミング
チャート、第８図は第７図で示した実施例を説明するた
めのフローチャート、第９図は本発明のさらに他の実施
例を説明するためのタイミングチャート、第１０図は第
９図で示した実施例を説明するためのフローチャート、
第１１図は本発明が適用されるドラム型ファクシミリの
構成の概略図である。 １−１，１５，２３，３０−１，３０−２，４１−１，
４１−２……基準行でのリセット信号 １−２，１６，２４，３１−１，３１−２，４２……基
準行以後の行でのリセット信号 ２２……仮想リセット信号 ２，１７，２５，３２，４３……タイミング信号
Claims (1)
- 【請求項１】ホーム位置を通過したことを検出するリセ
ット信号検出器からの検出信号に基づいてリセット信号
を発生するリセット信号出力手段と、記録ヘッドの走査
に同期したタイミング信号を発生するタイミング信号発
生手段を有し、前記リセット信号出力後の前記タイミン
グ信号の所定エッジを記録開始位置とする記録装置にお
いて、 基準行での前記記録ヘッドの走査時に、前記リセット信
号と前記タイミング信号の位相差を検出する位相差検出
手段と、 以降の前記記録ヘッドの走査中に出力される前記リセッ
ト信号の出力位置を、前記位相差検出手段の出力結果に
基づいて遅らせる遅延手段を具備することを特徴とする
記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58211659A JPH064353B2 (ja) | 1983-11-10 | 1983-11-10 | 記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58211659A JPH064353B2 (ja) | 1983-11-10 | 1983-11-10 | 記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60104382A JPS60104382A (ja) | 1985-06-08 |
| JPH064353B2 true JPH064353B2 (ja) | 1994-01-19 |
Family
ID=16609457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58211659A Expired - Lifetime JPH064353B2 (ja) | 1983-11-10 | 1983-11-10 | 記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH064353B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9779559B2 (en) | 2012-03-16 | 2017-10-03 | Denso Corporation | Circuit for monitoring abnormality of ECU |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7103273B2 (ja) * | 2019-02-28 | 2022-07-20 | カシオ計算機株式会社 | 位置検出装置、印刷装置及び位置検出方法 |
| JP7259405B2 (ja) * | 2019-02-28 | 2023-04-18 | カシオ計算機株式会社 | 電子機器、動作方法、及びプログラム |
| JP7021163B2 (ja) | 2019-09-24 | 2022-02-16 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗り型車両の前部構造 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5915830B2 (ja) * | 1976-12-24 | 1984-04-11 | エプソン株式会社 | 印刷装置 |
| JPS5474436A (en) * | 1977-11-26 | 1979-06-14 | Ricoh Co Ltd | Dot shift compensating device for recorder |
-
1983
- 1983-11-10 JP JP58211659A patent/JPH064353B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9779559B2 (en) | 2012-03-16 | 2017-10-03 | Denso Corporation | Circuit for monitoring abnormality of ECU |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60104382A (ja) | 1985-06-08 |
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