JPS60104382A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、記録媒体と記録ヘッドとが相対的な運動を行
なう記録装置の記録開始位置を決定する方法に関する。

〔従来技術〕

記録媒体と記録ヘッドとが相対的な連動を行なう記録装
置、例えばシリアルプリンタにおいては、各々の相対運
動ごと、つまり１行ごとの記録開始位置を一定にする必
要がある。このため従来は第１図に示すように、記録ヘ
ッドが往復連動中の所定の位置、一般にホームポジショ
ンと呼ばれる位Ｌｔを迎過した事を検出するりセント信
号１−１と、記録ヘッドの往復運動に同期したタイミン
グ信号２（一般には駆動モータに設けたエンコーダ等に
より得られる）により、実線矢印のようにリセット信号
１−１検出後最初のタイミング信号エツジ３を基準にし
て記録開始位置５を決定している。

しかし、一般にリセット信号検出器としてフォトインタ
ラプタやリードスイッチ等を用いるため、記録装置ｕの
仙オ（・を上のガタや、検出器のチャタリング等により
リセット信号発生の時期がわずかに変動する。このため
上述の方法によれば、リセット信号が１−１に対し次の
行で１−２のように変Ｄ８ＩＩシた場合、リセット検出
後最初のタイミング信号エツジは４であるからこの行で
は記録開始位置が６となり、前の行のｌ己録開始位１筺
５と異なってしまうという欠点があった。

〔目　的〕

本発明は以上の欠点を除去し、リセット信号の発生時期
に変動があっても、記録開始位ＫＸが変化しないように
６己録開始位ｆｉｆｆｉ＆決定する方法を提供すること
を目的とする。

〔特　徴〕

この目的を達成するため、本発明では相対運動のうち基
準行においてリセット信号とｌ？ｄ期Ｔのタイミング信
号の所要エツジまでの位相差を検出し、記録時には、こ
の位相１ｎ報を基にしてリセット信号が記録開始の基準
となるタイミング信号のエツジから手＋）ｉＪ−周期以
内に仮想的に入るよう、リセット信号あるいはタイミン
グ信号を補正することによって各行の記録開始位置を一
致させるものである。

ここで相対運動のうち基準行とは、それ以後の行の記録
開始位置の基準となる行のことで、この例としては記録
装置の電源投入後第１回目の相対ｊ１１動や、記録媒体
がカットシートである場合シート交換後第１回目の相対
Ｍ動などがある。以後の説明では単に基準行と呼ぶ。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について第２図〜第１１図を用い
て説明する。

本発明の一実施例を第２１図〜第４図を用いて説明する
。第２図にシリアルプリンタの４１′１７成の４ａ略を
示す。記録ヘッド８は、モータ９により歯屯列１０およ
びタイミングベルト１１を介して駆動され、往復連動を
しながら記録媒体１２に記録を行なう。１４はモータ９
の軸に取り付けたフリケンシージェネレータ（交流発’
ＰＪ、機）であり、出力の交流波形を半波長流し、さら
に方形波に整形した信号が第３７（ｉＺ）１７のタイミ
ング信号で周期はＴ１デユーティ−比は５０％である。

第２図の１３は、記録ヘッドが往復連動中にホームポジ
ションを通過したことを検出するリードスイッチであり
、出力は記録ヘッドが右側に移動する際の通過時に第３
図（α）１５およびＣｈ）１６のごとく立上がる。この
信号１５および１６をリセット信号と呼ぶ。なお、１５
は基準行でのリセット信号、１６はそれ以後の行のリセ
ット信号のひとつを表わす。７は記録媒体１２が交換さ
れたことを枯山する記録媒体交換検出迄ｉ訂である。

これらリセット信号とタイミング信号の２つの信号によ
り、ます長ｉイ行において第４図（α）に示す手順で記
録開始位置を決定する。ここではタイミング信号１７の
立上がりエツジでム己録を開始するものとする。

（イ）記録装置の電源投入後第１回目の相対運動を基準
行とする。

（ロ）　リセット信号１５が立上がったことを確認した
後、 （ハ）　第１回目のタイミング信号１７の立下がりエツ
ジ１８までの位相Ｑ　ｔ　１　を測定する。なお、ここ
では便宜上、位相差をそれに相当する時間差として表わ
す。

に）　その後第１回目のタイミング信号１７の立上がり
エツジ１９をＪＪ　Ｈ７ｓとして（ｅ）に示した記録開
始位置２０を決定する。

次に、基準となる行以後の各行では第４図（ｈ）に示す
手１１にで記録を開始する。

（ホ）　リセット信号１６か立上がったことを確認した
後、 （へ）（ハ）で測定した時間ｔＩＧこ等しい面間ｔ２秒
間経過するのを待ち、 （ト）　その後第１回目のタイミング信号１７の立上が
りエツジ１９奈基準としてＣｅ）に示した記録開始位置
２１を決定する。

以上が記録開始位１ａ決足までの手順である。

この手順において、基準性以後でのリセット信号１６検
出後ｔ７秒間待って次の処理に移るという操作は、リセ
ット４５号１６にいわばｔ２秒間のマスクをした形とな
るため、あたかもエツジ２３で立上がったかのように補
正されたりセント信号２２を仮想的に作り出す作用があ
る。

今、リセット信号１６の変動が４　ｉｔｓ行に対し±（
Ｔ／２）未ｈ；・ｂである場合、上述のようにマスクす
ることにより、リセット信号１６の立上がりを仮想リセ
ット信号２２の立上がり２６に煮き換えてしまえば、立
上がり２６はタイミング信号の立下がり１８を中心に士
（Ｔ／’２）の範囲すなわちＨに示した範囲に必ず入る
。このため仮想リセット信号２２の立上がり後のタイミ
ング信号１７の第１＠目の立上がりエツジ１９を基ｉｉ
！（として記録開始位置２１を決定することにより、基
準性の記録開始位１イ２０と常に一致させることができ
る。

以上の説明により、本実施例はリセット信号発生時期の
変動が士（Ｔ／２）未満であれば記録開始位置は変化し
ないという効果を持つことがわかる。また、本実施例は
記録開始位置決定までの手順が（＋ｉｉ単であるという
効果を持つ。

本発明の他の実施例を第ｓ　ｌａと第６図を用いて説明
する。第５図において、（α）に示した２３は基準性で
のリセット信号、（Ａ）に示した２４はそれ以後のリセ
ット信号のひとつを表わす。また（Ｃ）に示した２５は
タイミング信号で周期は第３図同様にＴであるが、デユ
ーティ−比は５０％でない。

まず、基準性において第６１Ｎ（σ）に示す手順で記録
開始位１代を決定する。ここではタイミング信号２５の
立上がりエツジで記録を開始するものとする。

（イ）　電源投入後第１回目の相ス」運ｊｌｊＪｒ企基
準行とする。

（ロ）　タイミング信号２５の周期Ｔを測定し、この半
周期Ｔ／２の値を算出する。ただし、周期Ｔが既知であ
る具合は、あらかじめＴ／２の値を算出しておく。

（ハ）　リセット信号２６か立上がったことを確認した
後、 （ニ）（ロ）で得た半周期Ｔ／２秒間経過するのを待つ
。（リセット信号２３を、立上がり後７２秒間マスクす
ることに相当） （ホ）　その後第１回目のタイミング信号２５の立上が
りエツジ２６までの位相差ｔ、を測定じ（へ）　このエ
ツジ２６を糸準としてＣｄ）に示した記録開始位（ｄ２
８を決定する。

次に、基準石以後の各行では第６ＩＮ（ｈ）に示す手順
で記録を開始する。

（ト）　リセット信号２４が立上がったことを６６！　
ｉｔ、ｇした後、 （→　（ホ）で測定した時間ｔ３に等しい時間ｔ４秒間
経過するのを待ち、 （−刀　その後第１回目のタイミング信号２５の立上が
りエツジ２６を基＋’、ｊ’ｊとして（ｄ）に示した記
録開始位１ｄ２９を決定する。

以上が記録開始位置決定までの手順である。なお記録開
始位ｉｉ、Ｌ決定後は常にタイミング信号２５の立上が
りエツジを姑準として記録を行なう。

本実施例におけるリセット信号変動のＨ′「８値につい
ては、第２図〜第４図を用いて説明した実施例の場合と
全く同様に考えることができ、その値は基準性のリセッ
ト信号に対し士（Ｔ／２　）未満である。

第２図〜第４１を用いて説明した実施例は、タイミング
信号のデユーティ−比が５０％でない場合は適用できな
いが、本実施例は任意のデユーティ−比に対して適用で
きるという効果を持つ。

本発明の他の実施例を第７図と第８図を用いて説明する
。第７図において、（ｂ）に示した３〇−１は基準性で
のリセット信号、（Ｃ）に示した６１−１はそれ以後の
行のリセット信号のひとつを表わす。また、（ｄ）に示
した３２はタイミング信号で周期はＴ、デユーティ−比
は５０％である。（ａ）に示した３９は記’Ａｊ？　’
Ｊ１：体父換信号で、記録媒体交換検出装置の出力であ
る。記録媒体が交換されると信号が立上がる。

まず、基準性において第８図（α）に示す手順で記録開
始位１ｕを決定する。

（イ）記録媒体交換信号が立上がったことを確認し、 （ロ）　その後第１回目の相対連動を基準性とする（ハ
）　タイミング信号３２の周期Ｔを８ｉｉ１定し、この
１／４周期／４の値を算出する。ただし、周期Ｔが既知
である場合は、あらかじめＴ／４の値を算出しておく。

（ニ）　リセット信号３ｏ−１が立上がったことを確認
した後、 （→　タイミング信号３２の最初のエツジ３３までの位
相差ｔ５ａを１ｌｉｌｌ定する。

（へ）Ｇ−１で得たＴ／４の値に対し、ｔ５ｃＬがＴ／
４　＜　ｔＢａ なる関係の場合は、リセット信号３ｏ−１検出後第１回
目のタイミング信号３２のエツジ３３をＪＪ　＄として
（−）に示した記録開始位置６５を決定する。

また、Ｔ／４の値に対し、ｔｓａ ′ｒ／４≧ｔ５ｃ。

なる関係の場合は、リセット信号３ｏ−１検出後第２回
目のタイミング信号３２のエツジ６４を基準としてＣＩ
）に示した記録開始位置３６を決定する。

なおこの際、記録開始位置の基準となるエツジが、立上
がりエツジなのがあるいは立下がりエツジなのかを検出
しておく・ 次に、基準性以後の各行では第８１ｄ　（ｂ　）に示す
手順で記録を開始する。

（ト）　リセット信号３１−１が立上がったことをイＩ
ｎ　Ｋ’ｌ　Ｌ／た後、 （力　（へ）においてム己録開始の基準となるエツジが
、立下がりであった場合、タイミング信号３２の多）１
回目の立下がりエツジ６３を基準として（ｅ）に示した
ｉＩ己己録始位ｊｌ、’（３７を決定する。

また、（へ）において記録ＵＩＪ始の基準となるエツジ
が立上がりであった場合、タイミング信号６２の第１回
目の立上がりエツジ３４を基準として（１）に示した記
録開始位置３８を決定する。

以上が記録開始位１ｕ決定までの手順である。

今、基準性でのリセット信号３０−２において、ｔ５ｂ
＝Ｔ／４である場合、この手順に従うと記録開始位置は
３５となる。それ以後の行ではリセット信し６１−２の
立上りエツジ４０−２が４０−１に対し±（Ｔ／４）未
満の範囲であれば記録開始位置は３７となり、これは３
５と一致する。これより、本実施例において保証しイす
るリセット信号変動のｎｌ；６値は、基準性のリセット
信号に対し±（Ｔ／４）未に’４である。

本実施例は、基準性以後の各行においてリセット信号検
出後のマスクあるいは位相測定といった操作を必要とし
ないので、記録開始位ＩＬｔ決定までの処理が１１１１
単となる。

一般に長期に渡って記録を続けると温度変化等によりリ
セット信号の変動が大きくなるため、本実施例で保障し
得る許容値を越えてしまうことが考えられる。しかし、
本実施例においては記録媒体を交換するごとに基準性を
更新するため、温度鋭化や経１１４′変化によりリセッ
ト信号が変動しても記録媒体名々の記録開始位ｆＭは変
化しない。これより本実施例は記録媒体がカットシート
である場合に特に有効である。

本発明の他の実施例を第９図と第１０図を用いて説明す
る。第９図において、（ｂ）に示した４１−１は基準性
でのリセット信号、（Ｃ）に示した４２はそれ以後の行
のリセット信号のひとつを表わす。また、（ｄ）に示し
た４３はタイミング信号で周期はＴ５デー−ティー比は
５０％である。（ａ）＆こ示した５０は記録媒体交換検
出装置と、ｌ１２録装置１′ｉ内の内部処理により、記
録媒体であるファンフォールド紙の４．ｊｒミシン目が
１記録行に位置したことを知らせる横ミシン目通過信号
で、横ミシン目が記録行に位１ｉシた時、（＋７号が立
上がる。

まず、是阜行において第１０図（α）に示す手順で記録
開始位１ｕを決シムする。

（イ）横ミシン目通過信号が立上がったことを確認し、 （ロ）　その後第１回目の相対連１１」ｈを基準性とす
る（ハ）　タイミング信号４３の周期Ｔを測定し、この
１／１・Ｊ期Ｔ／４の値を算出する。ただし、周期Ｔが
既知である場合は、あらかじめ／４の値を算出しておく
。

（ニ）　リセット信号４１−１が立上がったことをＵｆ
！ｔ　を語した後、 （ホ）（ハ）で得た時間Ｔ／４秒間経過するのを待ち、
（リセット信号４１−１を立上がり後７４秒間マスクす
ることに相当） （へ）　その後第１回目のタイミング信号４３のエツジ
４４を基準としてＣｍ）に示した記録開始位１ｄ４６を
決定する。

なおこの際、記録開始位置の−ＪＩ！ｉ準となるエツジ
が、立上がりエツジなのか、あるいは立下がりエツジな
のかを検出しておく。（リセット信号が４１−２の場合
は／４秒間マスク後第１回目のタイミング信号は４５な
ので記録開始位「、゛、は（ｆ）に示した４８となる。

ン次に、姑準行以後の各行では第１０１ｇｌ　（ｈ　）
に示す手順で記録、を開始する。

（ト）　リセット信号４２が立上がったことを確認した
後、 （チ）（へ）において記録開始の基準となるエツジが立
下がりであった場合、タイミング信号４３の第１回目の
立下がりエツジ４４を基準として記録開始位置４７を決
定する。

また、（へ）においてｉ己録開始の基準となるエツジが
立上がりであった場合（リセット信号が４１−２の場合
）、タイミング信号４３の第１回目の立上がりエツジ４
５を基準として（ｆ）に示した記録開始位置４９を決定
する以上が記録開始位籠決定までの手１］Ｉである。

本臭施例におけるリセット信号変動の許容値については
、第７図と第８１２１を用いて説明した実施ｌ６の場合
と全く同様に考えることができ、保障し得る値は糸準行
のリセット信号に対し士／４未満・で・ある。

本実施例では、位相差を実際に測定するという操作がな
い。しかし、７４秒間マスクする操作が、マスク後最初
のタイミング信号のエツジ４４までの位相差ｔ６を仮想
的に６１１定することに相当している。

これにより本実施例は、第７１圀と第８は１を用いてｉ
己明した実施例における蟇準行での位相差比較という操
作がないため、記録開始位（ａ決定までの処理がｆｔ１
ｉ単となる。

上記、第２図〜第１０図を用いて説明した各実施例の手
順は、位相差検出あるいはマスクといった操作により、
リセット信号が記録開始の括準となるタイミング信号の
手前１周期以内に仮想的に入るようリセット信υあるい
はタイミング信号を補正するため、各行の記録開始位ｆ
ｉ＜は常に一致する。

なお、本発明の手順は、プログラム化しマイクロコンピ
ュータも・を利用すれば、容易に実現できる。（また、
マスクなど手順の一部を１−理回路に１？′Ｌき換える
こともできる。） また、ここではシリアルプリンタを例にとって１況明し
たが、本発明は第１１図に示すドラム型７アクシミリに
も応用できる。同図５１はドラムでありこの場合は回転
方向の記録開始位１ｍが対象となる。さらに、磁気記録
装置ｄその他の記録装置に応用がち能である。

なお、記録ヘッドのｊｇ　９ＪＪにパルスモータを用い
た場合は、モータの駆動信号をそのままタイミング信号
にｆａｔき換えることができる。

また、ここでは位相差をそれに相当する時間差として辰
わしだが、これを距ｋＩＬとして表わしてもよい。

〔効　果〕

本発明は以上説明したように、リセット信号の発生時期
に変動があっても、各行の記録開始位置は変化しないと
いう効果がある。なお、記録開始位置の変化についてド
ツト間の化部で考えると、０１間以下の鋭化は人間の分
解能の関係で見分けがつきに＜　＜　、’　０．５　ｍ
ｍ以上のシ、化については一般に記録装置筺組立時の機
械的位置オニ“［により変動しないようにすることが可
１１ヒである。したがって本発明は同一ヘッドで記録可
能な最小ドツト距離が０１ｍｍ　−０，５ｎ１ｍ　、　
ｑ：！ｊに０．３　ｍｍ　−０，４ｍａｙの場合に翁。

効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は記録開始位１ｉ決定の従来例を示す図。 第２１囚は本発明が適応されるシリアルプリンタのｈ′
４成の概略南、第３図は本発明の一実施例をＩＪ６明す
るだめのタイミングチャート、第４図は＊Ｓ３　ｗで示
した実ｈ’４例を説明するための７０−チャート、第５
図は本発明の他の実施例を説明するためのタイミングチ
ャート、第６図は第５図で示した実施例を説ＩＪＪＪす
るためのフローチャート、Ω５７図は本発明のさらに他
の実施例を説明するためのタイミングチャート、第８１
目は軸７１囚で示した実施例を説明するだめのフローチ
ャート、第９図は本発明のさらに他の実施例を説明する
だめのタイミングチャート、第１０１環はａ’Ｓ９　Ｉ
Ｎで示した実施例を説明するための７０−チャート、１
５１１図は本発明が適応されるドラム型ファクシミリの
１］ｌＩ′Ｉ成の概略園である。 １−１．１５，２３．３０−１．５０−２゜４１−１．
４１−２・・・・・・４．！８準行でのり七ツ）　（ｉ
号 １−２．１６，２４．３１−１．！＋１−２゜４２・・
・・・・基準性以後の行でのリセット信号２２・・・・
・・仮想リセット信号 ２．１７，２５，３２．４３・・・・・・タイミング信
号 以　上 出ＩＭ１　人、＝ｃプソン株式会社 第６図 第７図 、。）鰻こ−Ｆ　−−−−−−＝−＝−■ 第９図 第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 記録媒体と記録ヘッドとが相対的な運動を行なう記録装
   置において、記録開始の基準となるリセット信号・を発
   生ずるリセット信号光化手段と、該リセット信号と独立
   に前記記録ヘッドの相対連動と同期したタイミング信号
   を発生するタイミング信号発生手段を有し、 前記相対＋１９な連動のうち蟇１（１５となる連動時に
   ＋７ｉ１ｔｉｄリセット信号とタイミング信号との位相
   差を検出し、 記録時には、前記検出した位相差に基づき、リセット信
   号が記録開始の基準となるタイミング信号の手前−周期
   以内に仮想的に入るようリセット信号あるいはタイミン
   グ信号を補正して記録開始位置を決定する記録開始位籠
   決定方法。