JPH063837Y2

JPH063837Y2 - 液体注入装置

Info

Publication number: JPH063837Y2
Application number: JP7555688U
Authority: JP
Inventors: 富保福田; 明南川; 武尚酒井
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1988-06-07
Filing date: 1988-06-07
Publication date: 1994-02-02
Anticipated expiration: 2003-06-07
Also published as: JPH01179898U

Description

【考案の詳細な説明】Ａ．考案の目的 (1)産業上の利用分野本考案は、例えば車両のパワーステアリング用オイルタ
ンクのような液体タンクに、オイル等の液体を注入する
ために用いる液体注入装置に関する。

(2)従来の技術従来、車両の液体タンク、例えばパワーステアリング用
オイルタンクへのオイルの注入作業は、作業者が人手に
よってオイル注入ガンのノズルをタンクの注入口に密着
させた後、オイル供給用の流体回路を作動せることによ
って行っていた。

ところで、近年においては車両の製造工程を自動化して
生産コストを低減するためにロボットを導入する努力が
各所で行われているが、上記車両のオイルタンクへのオ
イルの注入作業についても、人手による作業をロボット
を用いて自動化する試みが行われている。

(3)考案が解決しようとする課題しかしながら、従来の液体注入装置に用いられているオ
イル注入ガンは、オイル注入後のノズルからのオイルの
垂れを完全に防止することが不可能なものであった。そ
して上記オイルの垂れは、人手による注入作業を行う場
合にあっては作業者がノズルを拭布等で拭うことによっ
て対処可能であったが、ロボットによる注入作業を行う
場合には該ノズルより垂れたオイルによって車両やオイ
ル注入ステーションの床面を汚してしまうという問題点
を有していた。

本考案は、前述の事情に鑑みてなされたもので、注入ガ
ンのノズルからの液体の垂れを防止することによって、
ロボットを用いた液体の自動注入を可能にした液体注入
装置を提供することを技術的課題とする。

Ｂ．考案の構成 (1)課題を解決するための手段前記課題を解決するために、本考案は、車両の液体タン
クに液体を注入するための液体注入装置であって、上記
液体タンクの注入口に密着状態で挿入されるノズルと、
液体ポンプによって加圧された液体を切換弁を介して前
記ノズルに供給する液体供給管路と、上記ノズルを切換
弁を介して真空ポンプに接続する真空管路と、上記ノズ
ルを切換弁を介して大気に連通する大気開放管路と、上
記ノズルの先端に当接・離間可能に配設された液体を吸
収可能な液垂れ防止部材とを備えて成ることを第１の特
徴とする。

さらに、本考案は上記第１の特徴に加えて、上記ノズル
を切換弁を介してコンプレッサに接続する圧縮空気管路
を備えたことを第２の特徴とする。

(2)作用前述の構成を備えた本考案の第１の特徴によれば、真空
管路に接続したノズルを液体タンクの注入口に密着させ
て真空ポンプを運転することにより、該液体タンクの内
部を減圧する。続いてノズルを液体供給管路に接続して
液体ポンプを運転し、液体タンクの内部に液体を注入す
る。液体の注入が完了するとノズルを大気開放管路に連
通するとともに該ノズルを注入口から離脱させ、続いて
ノズルの先端に液垂れ防止部材を当接させて内部からの
液垂れを防止する。このときノズルの先端付近に付着し
た液体は該液垂れ防止部材に吸収される。続いてノズル
を再び真空管路に接続して真空ポンプを運転し、ノズル
の内部に残留した液体と液垂れ防止部材に吸収された液
体を空気とともに吸引する。

また本考案の第２の特徴によれば、前記作用に加えて、
ノズルを圧縮空気管路に接続してコンプレッサを運転す
ることによって該ノズルから高圧空気を吹出し、前記真
空ポンプによる吸引で除去できなかった残留液体を完全
に排出することができる。

(3)実施例以下、図面に基づいて本考案の実施例を説明する。

第１図〜第５図は、本考案による液体注入装置の一実施
例を示すもので、第１図はその注入ガンの全体正面図、
第２図は第１図のII-II線による断面図、第３図は第２
図のIII-III線による断面図、第４図、第４Ａ図はその
流体回路図、第５図はオイル注入ステーションの全体斜
視図である。

第１図〜第３図に示すように、ロボットＲのアーム先端
には上部支持板１と下部支持板２を備えてたブラケット
３が取り付られており、この上部支持板１の開口１ａと
下部支持板２の開口２ａに装着したブッシュ４には、下
端にオイルの注入ガン５を備えた２本の摺動軸６が上下
摺動自在に支持されている。そして、この注入ガン５と
前記下部支持板２間に装着されたコイルバネ７によって
該注入ガン５は下方に向けて弾発付勢されるとともに、
前記摺動軸６の上端のテーパ部６ａを上部支持板１の開
口１ａに係合させることによって該摺動軸６の抜け止め
がなされている。従って、注入ガン５はコイルバネ７の
弾発力によって通常は図に示す下降位置にあるが、上向
きの押圧力が作用するとコイルバネ７の弾発力に抗して
摺動軸６と一体でブラケット３に対し上方にスライドす
る。

上記注入ガン５は、先端に可撓性材料で形成したテーパ
状の密着ラバー８ａを取り付けたノズル８を備えてお
り、その内部を貫通する流路９は分岐部材１０に形成し
た分岐路１０ａを介し、その上部のバルブ部材１１に設
けた３個の配管ジョイント部１２，１３ａ，１４ａに連
通している。そして、このバルブ部材１１にはシリンダ
１２ｂ，１３ｂ，１４ｂとピストン１２ｃ，１３ｃ，１
４ｃによって駆動される弁体１２ｄ，１３ｄ，１４ｄを
備えた３個の切換弁１２，１３，１４が設けられてお
り、これ等の切換弁１２，１３，１４を開閉することに
よって前記３個の配管ジョイント部１２ａ，１３ａ，１
４ａとノズル８の流路９を選択的に連通することができ
る。また、上記分岐部材１０の分岐路１０ａには圧力セ
ンサ１５が設けられており、その検出信号に基づいて上
記切換弁１２，１３，１４の開閉制御や各ポンプの発停
制御を行うようになっている。

注入ガン５の側部に突設したブラケット１６に回転自在
に支持した枢軸１７に固着したピニオン１８には、他の
ブラケット１９に支持したシリンダ２０のピストンロッ
ド２１に固着したラック２２が噛合している。そして、
上記枢軸１７に固着したアーム２３の下端には、前記ノ
ズル８の密着ラバー８ａの先端に当接可能な吸水性を有
するスポンジ２４ａを備えた液垂れ防止部材２４が取り
付られている。従って、シリンダ２０を伸長させるとア
ーム２３は第１図鎖線位置から実線位置へと回動し、そ
の先端の液垂れ防止部材２４のスポンジ２４ａが密着ラ
バー８ａに当接して流路９が閉鎖される。このとき、回
動したアーム２３の中間部はノズル８の側面に突設した
ストッパ８ｂに当接し、その停止位置に規制される。

次に、第４図に基づいて液体注入装置の流体回路の説明
を行う。

圧力センサ１５を備えた注入ガン５のノズル８は切換弁
１２と配管ジョイント部１２ａを介して液体供給管路と
してのオイル供給管路２５に接続されており、この配管
ジョイント部１２ａとオイルタンク２６を結ぶオイル供
給管路２５には、前記注入ガン５側から手動開閉弁２７
ａ、流速調整弁２８、切換弁２９、手動開閉弁２７ｂ、
減圧弁３０、手動開閉弁２７ｃ、ストレーナ３１、手動
開閉弁２７ｄ、及び液体ポンプとしてのオイルポンプ３
２が直列に介装されている。また、上記流速調整弁２
８、切換弁２９、及び手動開閉弁２７ｂの両端間には、
直列に接続した流路抵抗の大きい流速調整弁３３、切換
弁３４、及び手動開閉弁２７ｅから成る減速回路２５ａ
が並列に介装されている。従って、上記２個の切換弁２
９，３４を選択的に開放することによって、通常の流量
でオイルを供給する場合には流速調整弁２８を通過さ
せ、小流量でオイルを供給する場合には減速回路２５ａ
側の流速調整弁３３を通過させることができる。

注入ガン５のノズル８は切換弁１３と配管ジョイント部
１３ａを介して真空管路３５に接続されており、この配
管ジョイント部１３ａと真空ポンプ３６を結ぶ真空管路
３５には、前記配管ジョンイト部１３ａ側から手動開閉
弁３７ａ、手動開閉弁３７ｂ、ストレーナ３８、手動開
閉弁３７ｃ、切換弁３９、真空タンク４０、切換弁４
１、手動開閉弁３７ｄ、インレットポット４２、及び手
動開閉弁３７ｅが直列に介装されている。また、上記手
動開閉弁３７ｃ，３７ｄ間には切換弁４３を有するバイ
パス回路３５ａが設けられており、上記３個の切換弁３
９，４１，４３を選択的に開放することによって、通常
は真空タンク４０の内部を通過する空気を必要に応じて
バイパスさせることができる。上記真空タンク４０には
フロートスイッチ４４が設けられており内部に溜ったタ
イルが所定量に達したときに警報を発するとともに、手
動開閉弁３７ｆを開放することによって該真空タンク４
０内のオイルをタンク４５に排出するようになってい
る。同様にインレットポット４２にも手動開閉弁３７ｇ
が設けられており、この手動開閉弁３７ｇを開放するこ
とによって内部のオイルをタンク４６内に排出すること
ができる。

注入ガン５のノズル８に切換弁１４と配管ジョイント部
１４ａを介して接続された圧縮空気管路４７は手動開閉
弁４８と切換弁４９を備えており、この切換弁４９によ
って前記圧縮空気管路４７はコンプレッサ５０と大気開
放管路５１に選択的に接続される。

第５図に示すように、オイル注入ステーションの一側に
立設した支柱５２の上部には、注入ガン５内に残留した
オイルを排出するための受け具５３が載置されている。
この受け具５３は第４Ａ図に示すように、前記支柱５２
の内部に配設された排出管路５４を介してタンク５５に
接続しており、該排出管路５４の中間には手動開閉弁５
６ａ、ストレーナ５７、及び手動開閉弁５６ｂが介装さ
れている。

次に、前述の構成を備えた本考案による液体注入装置の
一実施例の作用について説明する。

第５図に示すように、車両搬送路Ｌ上を走行する搬送台
車Ｄに載置した車両Ｃをオイル供給ステーションにおい
て位置決めした後、ロボットＲのアーム先端に装着した
注入ガン５をＣＣＤカメラＲ_１によって誘導して車両Ｃ
のパワーステアリング用オイルタンクＴの注入口Ｔ_１に
上方から当接する。すると、注入ガン５はコイルバネ７
の弾発力に抗して上方に移動し、該注入ガン５のノズル
８の密着ラバー８ａは所定の押圧力で前記注入口Ｃ_１に
圧接される。

このとき、第４図において、オイル供給管路２５の全て
の手動開閉弁２７ａ〜２７ｅと切換弁２９は開放される
とともに、減速回路２５ａの切換弁３４は閉鎖されてい
る。また、真空管路３５の手動開閉弁３７ａ〜３７ｅと
真空タンク４０の前後の切換弁３９，４１は開放される
とともに、バイパス管路３５ａの切換弁４３と２個のタ
ンク４５，４６の手動開閉弁３７ｆ，３７ｇは閉鎖され
ている。そして、圧縮空気管路４７の手動開閉弁４８は
開放され、切換弁４９は大気開放管路５１に連通した状
態にある。

上述の状態から、先ず注入ガン５の３個の切換弁１２，
１３，１４のうち真空管路３５に接続する切換弁１３の
みを開放する。すると真空ポンプ３６の作動により、パ
ワーステアリング用オイルタンクＴの内部の空気は切換
弁１３、ストレーナ３８、切換弁３９、真空タンク４
０、切換弁４１、及びインレットポット４２を介して吸
引され、上記パワーステアリング用オイルタンクＴの内
部が所定の負圧となる。そしてこの負圧を圧力センサ１
５が検知する。なお真空ポンプ３６は運転したまゝにし
ておく。

続いて前記真空管路３５に接続する切換弁１３を閉鎖す
るとともにオイル供給管路２５に接続する切換弁１２を
開放し、オイルポンプ３２を駆動する。すると、オイル
タンク２６内のオイルはストレーナ３１、減圧弁３０、
切換弁２９、流速調整弁２８、及び切換弁１２を介して
パワーステアリング用オイルタンクＴの内部に注入され
る。このオイルの注入の開始から所定時間が経過する
と、切換弁２９を閉鎖するとともに切換弁３４を開放し
て今度は減速回路２５ａを介して低速でオイルの注入を
行い、パワーステアリング用オイルタンクＴからのオイ
ルの溢れだしを防止する。そして、規定量のオイルの注
入に伴う圧力の上昇を圧力センサ１５が検知するとオイ
ルポンプ３２が停止され、切換弁１２が閉鎖される。

続いて圧縮空気管路４７に接続する切換弁１４を開放し
てパワーステアリング用オイルタンクＴの内部を大気開
放管路５１に連通した後、ロボットＲを駆動して注入ガ
ン５をパワーステアリング用オイルタンクＴの注入口Ｔ
_１から離脱させる。そしてシリンダ２０を伸長すること
によってラック２２とピニオン１８を介してアーム２３
を下方に回動し、その先端の液垂れ防止部材２４をノズ
ル８の密着ラバー８ａの先端に当接させる。するとノズ
ル８の内外に付着したオイルは液垂れの防止部材２４の
スポンジ２４ａに吸収され、このオイルの垂れによる車
両Ｃやオイル注入ステーションの床面の汚れが防止され
る。

次に、圧縮空気管路４７に接続する切換弁１４を再び閉
鎖するとともに、真空管路３５に接続する切換弁１３を
再び開放して真空ポンプ３６を駆動すると、液垂れ防止
部材２４のスポンジ２４ａに吸収されたオイルとノズル
８内に残留したオイルは空気とともに吸引され、オイル
のみが真空タンク４０の底部に分離される。このとき真
空タンク４０において分離できなかったオイルは、次の
インレットポット４２において分離されて真空ポンプ３
６へのオイルの吸引が防止される。

上述のようにしてノズル８からの液垂れを防止しながら
ロボットＲによって注入ガン５を受け具５３の上方に移
動させ、続いてシリンダ２０を収縮させて液垂れ防止部
材２４をノズル８から離間させた後、該ノズル８の密着
ラバー８ａを受け具５３に当接させる。次に真空管路３
５に接続する切換弁１３を閉鎖し、圧縮空気管路４７に
接続する切換弁１４を開放するとともに、切換弁４９を
コンプレッサ５０側に切換えた状態で該コンプレッサ５
０を駆動する。すると吸引されずにノズル８内に残留し
たオイルは高圧空気によって受け具５３から排出管路５
４内に吹飛ばされ、ストレーナ５７を介してタンク５５
に送り込まれる。続いてロボットＲによってノズル８を
受け具５３から離脱させ、圧縮空気管路４７に接続する
切換弁１４を閉鎖することによってオイル注入の１サイ
クルが完了し、ロボットＲは次の車両Ｃの搬入に備えて
待機する。

上述のオイル注入作業の繰り返しによって真空タンク４
０内に分離されたオイルが所定量に達したことをフロー
トスイッチ４４が検知して警報が発せられると、切換弁
３９，４１を閉鎖するとともに切換弁４３を開放し、真
空タンク４０を真空管路３５から遮断する。この状態で
作業者が手動開閉弁３７ｆを開放すると真空タンク４０
内のオイルはタンク４５に排出される。同様にインレッ
トポット４２内に分離されたオイルも手動開閉弁３７ｇ
を適宜開放することによってタンク４６に排出される。

尚、３個のタンク４５，４６，５５をオイルタンク２６
に連通しておけば、排出されたオイルを再利用すること
が可能となる。

以上、本考案による液体注入装置の実施例を詳述した
が、本考案は、前記実施例に限定されるものではなく、
実用新案登録請求の範囲に記載された本考案を逸脱する
ことなく、種々の小設計変更を行うことが可能である。

例えば、待機開放管路を切換弁を介して圧縮空気管路か
ら分岐させる代わりに、切換弁を介してノズルに直接接
続してもよい。

また、本装置をパワーステアリングオイルの注入以外の
ブレーキオイルの注入等の目的に用いることも可能であ
る。

Ｃ．考案の効果前述の本考案の第１の特徴によれば、車両の液体タンク
にノズルから液体を注入した後、このノズルの先端に液
垂れ防止部材を当接することによって該ノズルの内部に
残留した液体の垂れが防止される。また、ノズルの外部
に付着したオイルも上記液垂れ防止部材に吸収されて外
部に垂れることが無い。

そしてノズルの内部に残留したオイルと液垂れ防止部材
に吸収されたオイルは真空管路を介して真空ポンプに吸
引されるので、上記液垂れ防止部材をノズルから離間さ
せた後も液垂れが生じることが防止される。

さらに本考案の第２の特徴によれば、上記効果に加え
て、前記真空ポンプによって吸引できずにノズル内に残
留したオイルがコンプレッサから圧縮空気管路を介して
供給される高圧空気によって外部に排出されるので、ノ
ズルからの液垂れを一層確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例による液体注入装置の注入ガ
ンの全体正面図、第２図は第１図のII-II線による断面
図、第３図は第２図のIII-III線による断面図、第４
図，第４Ａ図はその流体回路図、第５図はオイル注入ス
テーションの全体斜視図である。Ｃ…車両、Ｔ…パワーステアリング用オイルタンク（液
体タンク）、Ｔ_１…注入口８…ノズル、１２，１３，１４，４９…切換弁、２４…
液垂れ防止部材、２５…オイル供給管路（液体供給管
路）、２６…オイルタンク、３２…オイルポンプ（液体
ポンプ）、３５…真空管路、３６…真空ポンプ、４７…
圧縮空気管路、５０…コンプレッサ、５１…大気開放管
路

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】車両（Ｃ）の液体タンク（Ｔ）に液体を注
入するための液体注入装置であって；上記液体タンク（Ｔ）の注入口（Ｔ_１）に密着状態で挿
入されるノズル（８）と、液体ポンプ（３２）によって
加圧された液体を切換弁（１２）を介して前記ノズル
（８）に供給する液体供給管路（２５）と、上記ノズル
（８）を切換弁（１３）を介して真空ポンプ（３６）に
接続する真空管路（３５）と、上記ノズル（８）を切換
弁（１４，４９）を介して大気に連通する大気開放管路
（５１）と、上記ノズル（８）の先端に当接・離間可能
に配設された液体を吸収可能な液垂れ防止部材（２４）
とを備えて成る液体注入装置。
【請求項２】上記ノズル（８）を切換弁（１４，４９）
を介してコンプレッサ（５０）に接続する圧縮空気管路
（４７）を備えた第項記載の液体注入装置。