KR100528656B1 - 급속탈착기능을 갖춘 유리 흡착장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 급속탈착기능을 갖춘 유리 흡착장치에 관한 것으로, 그 목적은 진공압력을 통해 흡착패드에 흡착된 유리를 보다 빨리 탈착시킬 수 있도록 하는 것이다.

이를 위해 본 발명에 따른 급속탈착기능을 갖춘 유리 흡착장치에 의하면; 프레임(10)에 탑재되며 외부공기를 흡입하여 일시 저장하기 위한 압축기(41) 및 압축탱크(42)와, 이 압축탱크(42)의 출구측과 진공라인(31)의 중도를 연결하는 에어라인(43)을 갖추고 있다. 따라서 유리(G)의 탈착과정 시 압축탱크(42)에 충진된 압축공기가 흡착패드(20)측으로 강제 공급됨으로써, 유리(G)의 탈착작업이 용이하게 이루어지는 작용효과가 있다. 즉, 유리 흡착장치를 통해 유리를 흡착한 후 이동 탈착하는 반복 작업이 단시간에 용이하면서도 안전하게 이루어지며, 이로 인해 작업성이 월등하게 향상되는 이점이 있다.

Description

급속탈착기능을 갖춘 유리 흡착장치{GLASS ABSORPTION DEVICE}

본 발명은 유리 흡착장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 진공압으로 흡착된 판유리를 적재 또는 원하는 장소로 이동시킨 후 용이하게 탈착시킬 수 있는 급속탈착기능을 갖춘 유리 흡착장치에 관한 것이다.

일반적으로 유리 흡착장치는 크레인 또는 호이스트의 후크에 걸어 유리를 이동 적재 또는 고정 작업장 등에 공급할 수 있도록 하는 것으로, 이를 위해 후크걸이가 마련된 프레임과, 이 프레임의 하면에 견실하게 장착된 복수개의 진공패드와, 이 진공패드들에 진공압을 걸기 위한 흡입모터 및 진공탱크를 갖추고 있다. 진공탱크는 진공호스를 통해 진공패드들에 각각 연결된다.

따라서 이송하고자 하는 유리의 표면에 진공패드를 밀착시킨 후 여기에 진공탱크의 진공압을 가한다. 이로 인해, 흡착패드와 유리 사이의 공기가 진공호스를 통해 빠져나가면서 이들 사이에 진공압이 걸리며, 흡착패드에는 유리가 견고하게 달라붙는다. 그리고 원하는 장소로 이동시킨 후에 진공압을 해제하면, 흡착패드와 유리 밀착면 사이로 외부공기가 서서히 유입됨으로써, 유리가 탈착된다.

그러나 종래 유리 흡착장치에서는 대기압과 유리 밀착면 사이 틈의 압력 차이에 의해 자연적으로 유리의 탈착이 진행됨으로써, 탈착 소요시간이 10초 이상으로 지연되며 이로 인해 작업성이 현저하게 저하됨은 물론이며 지연 탈착으로 인해 유리가 파손될 우려도 있다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로; 본 발명의 목적은 흡착패드와 유리 밀착면 사이로 압축공기를 강제 공급하여 흡착된 유리를 보다 빨리 탈착시킬 수 있는 급속탈착기능을 갖춘 유리 흡착장치를 제공하는 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은;

외형을 이루며 후크걸이가 마련된 프레임과, 이 프레임에 유리를 흡착하기 위해 장착된 흡착패드와, 이 흡착패드와 진공라인을 통해 연계되어 흡착패드에 진공압을 가하기 위한 흡입모터 및 진공탱크를 갖춘 유리 흡착장치에 있어서,

프레임에는 유리의 탈착과정 시 압축공기를 흡입패드측으로 강제 공급하여 유리를 급속으로 탈착시키기 위한 압축공기 공급수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 압축공기 공급수단은 프레임에 탑재되며 외부공기를 흡입하여 압축 일시 저장하기 위한 압축기 및 압축탱크와, 이 압축탱크의 출구측과 진공라인의 중도를 연결하는 에어라인을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 압축공기 공급수단은 진공라인의 중도에 배치되어 유리를 흡착하는 경우에는 진공탱크측과 흡착패드측 진공라인을 연통시키며, 유리를 탈착하는 경우에는 에어라인과 흡착패드측 진공라인을 연통시키는 3방향 밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 하나의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 유리 흡착장치는 진공압을 발생시켜 유리를 견실하게 흡착하며 압축공기를 가해 급속으로 탈착시키는 기능을 갖는 것으로, 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 외형을 이루는 프레임(10)과, 이 프레임(10)에 복수개 배치된 흡착패드(20)와, 유리의 흡착과정 시 흡착패드(20)에 진공압을 가하기 위한 진공압 발생수단(30)과, 유리의 탈착과정 시 흡착패드(20)에 압축공기를 공급하여 급속으로 탈착시키기 위한 압축공기 공급수단(40)을 갖추고 있다.

프레임(10)은 흡착패드(20)가 장착되는 메인프레임(11;main frame)과, 이 메인프레임(11)에 회전 가능하게 결합되며 내측에 각종 구성요소들이 장착되는 무빙프레임(12;moving frame)으로 구별된다. 또한, 무빙프레임(12)에는 진공압 발생수단(30) 및 압축공기 공급수단(40)을 이루는 기계적 구성요소 등이 콤팩트하게 탑재되며, 크레인 또는 호이스트 등의 후크에 걸을 수 있도록 후크걸이(13)가 마련된다.

그리고 흡착패드(20)는 메인프레임(11)의 하면 양측에 대응하게 배치되며, 유리 표면에 밀착되도록 연질의 수지로 이루어져 있다.

또한, 진공압 발생수단(30)은 무빙프레임(12)에 탑재되며 흡착패드(20)와 진공라인(31)을 통해 연계되어 흡착패드(20)에 진공압을 가하기 위한 흡입모터(32) 및 진공탱크(33), 진공탱크(33)와 흡착패드(20) 사이를 연결하는 진공라인(31)의 중도에 배치된 진공압 게이지(34) 및 입구필터(35)를 포함한다. 흡입모터(32)는 흡착작동 전원을 제어하는 스위칭수단의 온/오프를 통해 제어되며, 흡입모터(32)와 진공탱크(33) 사이에는 공기의 역류를 방지하기 위한 체크밸브(36)가 설치되어 있다. 따라서 흡입모터(32)의 구동 시 흡입패드(20)측으로 공기를 강제 흡입하여 외부로 배출시키는 것은 물론이며 진공압의 일부가 진공탱크(33)에 보존되게 된다. 미설명 부호 "37"는 진공라인(31)의 출구측에 배치된 출구필터이다.

한편, 압축공기 공급수단(40)은 앞서 기술한 바와 같이 유리 탈착과정 시 압축공기를 흡입패드(20)측으로 강제공급하기 위한 것으로, 무빙프레임(12)에 탑재되며 공기를 흡입 압축하여 일시 저장하는 압축기(41) 및 압축탱크(42)와, 압축탱크(42)의 출구측과 진공라인(31)의 중도를 연결하는 에어라인(43)과, 진공라인(31)의 중도에 배치되어 진공 및 압축공기 공급여부를 제어하기 위한 3방향 밸브(44)를 포함한다.

압축기(41) 및 압축탱크(42)는 외부공기를 흡입하여 소정압력 이상으로 일시 저장하기 위한 것으로, 압축기(41)의 구동은 유리의 흡착과정 시 진행되어 압축탱크(42)에 탈착과정 전에 미리 압축공기가 충진되게 된다. 본 발명의 실시 예에서 압축기(41)는 구조 특성 상 소형 1/8 HP를 적용했으며, 압축탱크(42)의 공기 최대 압력은 3.8 kgf/cm² , 충진 소요시간은 10초 정도로 구성하였다.

그리고 에어라인(43)은 압축탱크(42)의 출구측과 진공라인(31)의 중도를 3방향 밸브(44)를 통해 연결하는 것으로, 이를 통해 유리 탈착과정 시 압축공기가 3방향 밸브(44), 진공라인(31)을 통해 흡착패드(20)측으로 공급되게 된다.

또한, 3방향 밸브(44)는 전원을 공급받아 개폐방향이 전환되는 일종의 3방향 솔레노이드밸브로 구성되는데, 본 발명의 실시 예에서는 진공라인(31)의 중도에 배치되어 유리를 흡착하는 경우 진공탱크(33)측과 흡착패드(20)측 진공라인(31)을 연통시키고 에어라인(43)과의 연통은 차단시키게 된다. 반면에, 탈착하는 경우 3방향 밸브(44)는 에어라인(43)과 흡착패드(20)측 진공라인(31)을 연통시키고 진공탱크(33)측과의 연통은 차단시키게 된다.

다음에는 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 유리 흡착장치의 작동 및 이에 따른 효과를 도 4와 도 5를 참조하여 설명한다.

먼저, 유리를 흡착하는 경우에는 작업자가 적재된 유리(G)에 흡착패드(20)를 밀착시킨 후 스위치를 조작하여 흡입모터(32)를 구동시킨다. 이 때, 3방향 밸브(44)는 진공탱크(33)와 흡착패드(20)측 진공라인(31)을 연통시키며, 에어라인(43)과의 연통은 차단된 상태이다.

따라서 도 4에 도시한 바와 같이, 흡착패드(20)와 유리 밀착면 사이의 공기는 진공라인(31)과, 입구필터(35), 3방향 밸브(44), 출구필터(37)를 통해 외부로 강제 배출되며, 이것에 의해 흡착패드(20)측과 유리(G) 밀착면 사이에 진공압이 걸림으로써 유리 흡착장치에 유리가 견실하게 부착된 상태로 유지된다(화살표 방향 참조). 이 때, 작업자는 진공압 게이지(34)를 통해 진공압이 걸린 상태를 육안으로 확인할 수 있다.

또한, 흡입모터(32)의 작동 시 압축기(41) 역시 기동하여 외부공기가 압축탱크(42)에 소정압력으로 충진된다.

계속하여, 크레인이나 호이스트를 통해 초기 적재위치로부터 다른 장소로 정확하게 이동시킨 후 유리를 탈착시킨다. 이러한 탈착 과정 시에는 3방향 밸브(44)를 에어라인(43)과 흡착패드(20)측 진공라인(31)을 연통시키며, 진공탱크(33)측과의 연통은 차단시키는 상태로 동작시킨다.

따라서 도 5에 도시한 바와 같이, 압축탱크(42)에 충진된 압축공기가 에어라인(43), 3방향 밸브(44), 흡착패드(20)측 진공라인(31)을 통해 흡착패드(20)와 유리(G) 밀착면 사이로 강제 공급되며, 이것에 의해 흡착패드(20)로부터 유리(G)가 용이하게 탈착된다(화살표 방향 참조).

즉, 유리 탈착과정 시 압축탱크(42)에 충진되어 있던 압축공기가 흡착패드(20)측으로 강제 공급됨으로써, 실제 1초 이내에 유리(G)가 탈착된다. 이 때, 압축공기가 입구필터(35)를 지나기 때문에, 이에 채집된 이물질 역시 강제 퍼지된다.

결국, 흡입모터(32)를 기동하여 유리(G)를 흡착하여 이동시킨 후, 흡착패드(20)측으로 압축공기를 강제 공급하여 유리(G)를 탈착시킴으로써, 유리(G)를 흡착하여 이동 탈착하는 반복 작업을 단시간에 할 수 있다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이; 본 발명에 따른 급속탈착기능을 갖춘 유리 흡착장치에 의하면, 프레임에 탑재되며 외부공기를 흡입하여 일시 저장하기 위한 압축기 및 압축탱크와, 이 압축탱크의 출구측과 진공라인의 중도를 연결하는 에어라인을 갖추고 있다. 따라서 유리의 탈착과정 시 압축탱크에 충진된 압축공기가 흡착패드측으로 강제 공급됨으로써, 유리의 탈착작업이 용이하게 이루어지는 작용효과가 있다. 즉, 유리 흡착장치를 통해 유리를 흡착한 후 이동 탈착하는 반복 작업이 단시간에 용이하면서도 안전하게 이루어지며, 이로 인해 작업성이 월등하게 향상되는 이점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 유리 흡착장치의 평면도이다.

도 2는 본 발명에 따른 유리 흡착장치의 측면도이다.

도 3은 본 발명에 따른 유리 흡착장치의 진공 및 압축공기 공급라인을 보인 계통도이다.

도 4는 본 발명에 유리 흡착장치의 흡착과정을 보인 계통도이다.

도 5는 본 발명에 따른 유리 흡착장치의 탈착과정을 보인 계통도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10..프레임 20..흡착패드

30..진공압 발생수단 31..진공라인

32..흡입모터 33..진공탱크

40..압축공기 공급수단 41..압축기

42..압축탱크 43..에어라인

44..3방향 밸브

Claims (3)

1. 외형을 이루며 후크걸이가 마련된 프레임(10)과, 상기 프레임(10)에 유리를 흡착하기 위해 장착된 흡착패드(20)와, 상기 흡착패드(20)와 진공라인(31)을 통해 연계되어 상기 흡착패드(20)에 진공압을 가하기 위한 흡입모터(32) 및 진공탱크(33)를 갖춘 유리 흡착장치에 있어서,

   상기 프레임(10)에는 유리의 탈착과정 시 압축공기를 상기 흡입패드(20)측으로 강제 공급하여 유리를 급속으로 탈착시키기 위한 압축공기 공급수단(40)을 구비하는 것을 특징으로 하는 급속탈착기능을 갖춘 유리 흡착장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 압축공기 공급수단(40)은,

   상기 프레임(10)에 탑재되며 외부공기를 흡입하여 압축 일시 저장하기 위한 압축기(41) 및 압축탱크(42)와,

   상기 압축탱크(42)의 출구측과 상기 진공라인(31)의 중도를 연결하는 에어라인(43)을 포함하는 것을 특징으로 하는 급속탈착기능을 갖춘 유리 흡착장치.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 압축공기 공급수단(40)은,

   상기 진공라인(31)의 중도에 배치되어 유리를 흡착하는 경우에는 상기 진공탱크(33)측과 흡착패드(20)측 진공라인(31)을 연통시키며, 유리를 탈착하는 경우에는 상기 에어라인(43)과 흡착패드(20)측 진공라인(31)을 연통시키는 3방향 밸브(44)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 급속탈착기능을 갖춘 유리 흡착장치.