JP2004009253A - 真空システム - Google Patents
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Abstract
【課題】真空吸引と空気供給との両者を効率良く行うことができるコンパクトな真空システムを提供することを課題とする。
【解決手段】真空システム１０には、汎用の真空ポンプ１２が設けられ、真空ポンプ１２の排気側には、正圧側タンク２２、正圧側電磁弁２４、正圧側接続配管部２６が順次接続されている。真空ポンプ１２の負圧側には、負圧側タンク３２、負圧側電磁弁３４、負圧側接続配管部３６が順次接続されている。更に、真空システム１０は、空気吸引力によりワークを吸着して保持する吸着パッド４４を備えており、吸着パッド４４が接続された接続配管部４６と、正圧側接続配管部２６と、負圧側接続配管部３６と、が三方接続部５０で互いに連通している。１台の真空ポンプ１２で、正圧、負圧の何れをも切換自在で吸着パッド４４に供給することができる。
【選択図】 図１
【解決手段】真空システム１０には、汎用の真空ポンプ１２が設けられ、真空ポンプ１２の排気側には、正圧側タンク２２、正圧側電磁弁２４、正圧側接続配管部２６が順次接続されている。真空ポンプ１２の負圧側には、負圧側タンク３２、負圧側電磁弁３４、負圧側接続配管部３６が順次接続されている。更に、真空システム１０は、空気吸引力によりワークを吸着して保持する吸着パッド４４を備えており、吸着パッド４４が接続された接続配管部４６と、正圧側接続配管部２６と、負圧側接続配管部３６と、が三方接続部５０で互いに連通している。１台の真空ポンプ１２で、正圧、負圧の何れをも切換自在で吸着パッド４４に供給することができる。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワーク等を空気吸引により吸着でき、更に、空気供給により離すことができる真空システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ワークを運搬等するために、真空源からの空気吸引によりワークを吸着部（例えば吸着パッド）で吸着、保持することが広く行われている。この場合、吸着したワークを吸着部から離すことができるように、吸着部へ空気を送給する空気供給源を更に設けている。
【０００３】
しかし、真空源での排気力や空気供給源での吸引力は有効利用されておらず、これらを有効利用して装置のランニングコストを低減することが望まれていた。また、真空源と空気供給源との２台の装置を設けており、設置スペースの縮小化、及び、装置コストの低減化も望まれていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記事実を考慮して、真空吸引と空気供給との両者を効率良く行うことができるコンパクトな真空システムを提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明では、真空ポンプと、前記真空ポンプの排気側に接続された正圧用タンクと、前記正圧用タンクからの正圧の供給、停止を切り換える正圧用開閉弁と、を有することを特徴とする。
【０００６】
正圧用タンクの容量は、真空ポンプの排気能力、真空ポンプの使用頻度などに合わせて設定する。
【０００７】
請求項１に記載の発明により、真空吸引のために真空ポンプを駆動させた際、排気された空気を正圧用タンクに送給できるので、正圧のエネルギーを無駄にせずに蓄えておくことができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、前記真空ポンプの吸引側に接続された負圧用タンクと、前記負圧用タンクからの負圧の供給、停止を切り換える負圧用開閉弁と、
を有することを特徴とする。
【０００９】
これにより、真空ポンプを駆動させることにより、負圧用タンクの減圧と加圧用タンクの加圧との両者が行われ、正圧のエネルギー及び減圧のエネルギーの両者を同時に蓄えることができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明では、前記正圧用開閉弁と、前記負圧用開閉弁と、ワークを吸着する吸着部と、に連通する接続配管を有することを特徴とする。
【００１１】
これにより、正圧用開閉弁を閉にした状態で負圧用開閉弁を開にすることにより、吸着部で空気が吸引されてワークを吸着、保持でき、また、負圧用開閉弁を閉にした状態で正圧用開閉弁を開にすることにより、吸着部で空気が吹き出されてワークが吸着部から離れる。
【００１２】
請求項４に記載の発明では、前記正圧用タンクにリリーフバルブを設けたことを特徴とする。
【００１３】
これにより、正圧用タンクが加圧されすぎることを簡易な手段で容易に防止できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、実施形態を挙げ、本発明の実施の形態について説明する。図１に示すように、本発明の一実施形態に係る真空システム１０には、汎用の真空ポンプ１２と、真空ポンプ１２の排気側に接続された正圧ライン１６と、真空ポンプ１２の負圧側に接続された負圧ライン１８と、を有する。
【００１５】
正圧ライン１６には、逆止弁２０、正圧側タンク２２、正圧側電磁弁２４、正圧側接続配管部２６が順次設けられており、正圧側タンク２２には、リリーフバルブ２３が設けられている。
【００１６】
負圧ライン１８には、フィルタ２９、負圧側タンク３２、逆止弁３２、負圧側電磁弁３４、負圧側接続配管部３６が順次設けられている。また、逆止弁３２と負圧側電磁弁３４との間には分岐管３８が設けられ、この分岐管３８には、負圧値に基づいて種々の指令を行うコントロールパネル４０と、真空度調整の絞りとして機能するスピードコントローラ４２と、が取付けられている。
【００１７】
更に、真空システム１０は、空気吸引力によりワークを吸着して保持する吸着パッド４４を備えており、吸着パッド４４が接続された接続配管部４６と、正圧側接続配管部２６と、負圧側接続配管部３６と、が三方接続部５０で互いに連通している。
【００１８】
以下、真空システム１０の作用について説明する。
【００１９】
真空システム１０を使用する際には、正圧側電磁弁２４及び負圧側電磁弁３４を閉にした状態で真空ポンプ１２を駆動させ、この駆動状態を維持する。この結果、負圧側タンク３２は常に減圧され、正圧側タンク２２は常に加圧される。
【００２０】
吸着パッド４４でワークを吸着するには、負圧側電磁弁３４を開にする。この結果、吸着パッド４４には空気吸引力が生じ、吸着パッド４４でワークを吸着することができる。
【００２１】
吸着パッド４４で吸着したワークを吸着パッド４４から離すには、負圧側電磁弁３４を閉にし、更に、正圧側電磁弁２４を開にする。この結果、吸着パッド４４から空気が噴き出し、ワークが吸着パッド４４から離される。
【００２２】
このように、上記実施形態では、真空ポンプ１２の駆動によって負圧側タンク３２が減圧されると共に正圧側タンク２２が加圧される。従って、負圧供給用の真空ポンプと正圧供給用の圧縮ポンプとの２台のポンプを設けなくても、１台の真空ポンプ１２で負圧と正圧との両者を供給することができ、イニシャルコストを低減化できると共に、真空ポンプ１２の排気力が有効に利用された低ランニングコストの真空システム１０が実現される。
【００２３】
以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、上記実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。
【００２４】
【発明の効果】
本発明は上記構成としたので、以下の効果を奏することができる。
【００２５】
請求項１に記載の発明によれば、真空吸引のために真空ポンプを駆動させた際、排気された空気を正圧用タンクに送給できるので、正圧のエネルギーを無駄にせずに蓄えておくことができる。
【００２６】
請求項２に記載の発明によれば、真空ポンプを駆動させることにより、負圧用タンクの減圧と加圧用タンクの加圧との両者が行われ、正圧のエネルギー及び減圧のエネルギーの両者を同時に蓄えることができる。
【００２７】
請求項３に記載の発明によれば、正圧用開閉弁を閉にした状態で負圧用開閉弁を開にすることにより、吸着部で空気が吸引されてワークを吸着、保持でき、また、負圧用開閉弁を閉にした状態で正圧用開閉弁を開にすることにより、吸着部で空気が吹き出されてワークが吸着部から離れる。
【００２８】
請求項４に記載の発明によれば、正圧用タンクが加圧されすぎることを簡易な手段で容易に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る真空システムの構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る真空システムで、吸着パッドへ正圧、負圧の何れも供給できることを示す構成図である。
【符号の説明】
１０ 真空システム
１２ 真空ポンプ
２２ 正圧側タンク（正圧用タンク）
２３ リリーフバルブ
２４ 正圧側電磁弁（正圧用開閉弁）
３２ 負圧側タンク（負圧用タンク）
３４ 負圧側電磁弁（負圧用開閉弁）
４４ 吸着パッド（吸着部）
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワーク等を空気吸引により吸着でき、更に、空気供給により離すことができる真空システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ワークを運搬等するために、真空源からの空気吸引によりワークを吸着部（例えば吸着パッド）で吸着、保持することが広く行われている。この場合、吸着したワークを吸着部から離すことができるように、吸着部へ空気を送給する空気供給源を更に設けている。
【０００３】
しかし、真空源での排気力や空気供給源での吸引力は有効利用されておらず、これらを有効利用して装置のランニングコストを低減することが望まれていた。また、真空源と空気供給源との２台の装置を設けており、設置スペースの縮小化、及び、装置コストの低減化も望まれていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記事実を考慮して、真空吸引と空気供給との両者を効率良く行うことができるコンパクトな真空システムを提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明では、真空ポンプと、前記真空ポンプの排気側に接続された正圧用タンクと、前記正圧用タンクからの正圧の供給、停止を切り換える正圧用開閉弁と、を有することを特徴とする。
【０００６】
正圧用タンクの容量は、真空ポンプの排気能力、真空ポンプの使用頻度などに合わせて設定する。
【０００７】
請求項１に記載の発明により、真空吸引のために真空ポンプを駆動させた際、排気された空気を正圧用タンクに送給できるので、正圧のエネルギーを無駄にせずに蓄えておくことができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、前記真空ポンプの吸引側に接続された負圧用タンクと、前記負圧用タンクからの負圧の供給、停止を切り換える負圧用開閉弁と、
を有することを特徴とする。
【０００９】
これにより、真空ポンプを駆動させることにより、負圧用タンクの減圧と加圧用タンクの加圧との両者が行われ、正圧のエネルギー及び減圧のエネルギーの両者を同時に蓄えることができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明では、前記正圧用開閉弁と、前記負圧用開閉弁と、ワークを吸着する吸着部と、に連通する接続配管を有することを特徴とする。
【００１１】
これにより、正圧用開閉弁を閉にした状態で負圧用開閉弁を開にすることにより、吸着部で空気が吸引されてワークを吸着、保持でき、また、負圧用開閉弁を閉にした状態で正圧用開閉弁を開にすることにより、吸着部で空気が吹き出されてワークが吸着部から離れる。
【００１２】
請求項４に記載の発明では、前記正圧用タンクにリリーフバルブを設けたことを特徴とする。
【００１３】
これにより、正圧用タンクが加圧されすぎることを簡易な手段で容易に防止できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、実施形態を挙げ、本発明の実施の形態について説明する。図１に示すように、本発明の一実施形態に係る真空システム１０には、汎用の真空ポンプ１２と、真空ポンプ１２の排気側に接続された正圧ライン１６と、真空ポンプ１２の負圧側に接続された負圧ライン１８と、を有する。
【００１５】
正圧ライン１６には、逆止弁２０、正圧側タンク２２、正圧側電磁弁２４、正圧側接続配管部２６が順次設けられており、正圧側タンク２２には、リリーフバルブ２３が設けられている。
【００１６】
負圧ライン１８には、フィルタ２９、負圧側タンク３２、逆止弁３２、負圧側電磁弁３４、負圧側接続配管部３６が順次設けられている。また、逆止弁３２と負圧側電磁弁３４との間には分岐管３８が設けられ、この分岐管３８には、負圧値に基づいて種々の指令を行うコントロールパネル４０と、真空度調整の絞りとして機能するスピードコントローラ４２と、が取付けられている。
【００１７】
更に、真空システム１０は、空気吸引力によりワークを吸着して保持する吸着パッド４４を備えており、吸着パッド４４が接続された接続配管部４６と、正圧側接続配管部２６と、負圧側接続配管部３６と、が三方接続部５０で互いに連通している。
【００１８】
以下、真空システム１０の作用について説明する。
【００１９】
真空システム１０を使用する際には、正圧側電磁弁２４及び負圧側電磁弁３４を閉にした状態で真空ポンプ１２を駆動させ、この駆動状態を維持する。この結果、負圧側タンク３２は常に減圧され、正圧側タンク２２は常に加圧される。
【００２０】
吸着パッド４４でワークを吸着するには、負圧側電磁弁３４を開にする。この結果、吸着パッド４４には空気吸引力が生じ、吸着パッド４４でワークを吸着することができる。
【００２１】
吸着パッド４４で吸着したワークを吸着パッド４４から離すには、負圧側電磁弁３４を閉にし、更に、正圧側電磁弁２４を開にする。この結果、吸着パッド４４から空気が噴き出し、ワークが吸着パッド４４から離される。
【００２２】
このように、上記実施形態では、真空ポンプ１２の駆動によって負圧側タンク３２が減圧されると共に正圧側タンク２２が加圧される。従って、負圧供給用の真空ポンプと正圧供給用の圧縮ポンプとの２台のポンプを設けなくても、１台の真空ポンプ１２で負圧と正圧との両者を供給することができ、イニシャルコストを低減化できると共に、真空ポンプ１２の排気力が有効に利用された低ランニングコストの真空システム１０が実現される。
【００２３】
以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、上記実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。
【００２４】
【発明の効果】
本発明は上記構成としたので、以下の効果を奏することができる。
【００２５】
請求項１に記載の発明によれば、真空吸引のために真空ポンプを駆動させた際、排気された空気を正圧用タンクに送給できるので、正圧のエネルギーを無駄にせずに蓄えておくことができる。
【００２６】
請求項２に記載の発明によれば、真空ポンプを駆動させることにより、負圧用タンクの減圧と加圧用タンクの加圧との両者が行われ、正圧のエネルギー及び減圧のエネルギーの両者を同時に蓄えることができる。
【００２７】
請求項３に記載の発明によれば、正圧用開閉弁を閉にした状態で負圧用開閉弁を開にすることにより、吸着部で空気が吸引されてワークを吸着、保持でき、また、負圧用開閉弁を閉にした状態で正圧用開閉弁を開にすることにより、吸着部で空気が吹き出されてワークが吸着部から離れる。
【００２８】
請求項４に記載の発明によれば、正圧用タンクが加圧されすぎることを簡易な手段で容易に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る真空システムの構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る真空システムで、吸着パッドへ正圧、負圧の何れも供給できることを示す構成図である。
【符号の説明】
１０ 真空システム
１２ 真空ポンプ
２２ 正圧側タンク（正圧用タンク）
２３ リリーフバルブ
２４ 正圧側電磁弁（正圧用開閉弁）
３２ 負圧側タンク（負圧用タンク）
３４ 負圧側電磁弁（負圧用開閉弁）
４４ 吸着パッド（吸着部）
Claims (4)
- 真空ポンプと、
前記真空ポンプの排気側に接続された正圧用タンクと、
前記正圧用タンクからの正圧の供給、停止を切り換える正圧用開閉弁と、
を有することを特徴とする真空システム。 - 前記真空ポンプの吸引側に接続された負圧用タンクと、
前記負圧用タンクからの負圧の供給、停止を切り換える負圧用開閉弁と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の真空システム。 - 前記正圧用開閉弁と、前記負圧用開閉弁と、ワークを吸着する吸着部と、に連通する接続配管を有することを特徴とする請求項２に記載の真空システム。
- 前記正圧用タンクにリリーフバルブを設けたことを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか１項に記載の真空システム。
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|---|---|---|---|
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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|---|---|---|---|
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| JP2009101467A (ja) * | 2007-10-24 | 2009-05-14 | I & T:Kk | ワーク吸着移送システムにおける給排気制御装置 |
| CN105965421A (zh) * | 2016-07-13 | 2016-09-28 | 丘斯波 | 一种真空装夹系统 |
| KR20160121355A (ko) * | 2015-04-10 | 2016-10-19 | 한화테크윈 주식회사 | 부품 지지 헤드 |
| WO2023042538A1 (ja) * | 2021-09-16 | 2023-03-23 | Smc株式会社 | 正負圧力切替回路 |
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|---|---|---|---|---|
| CN103662833A (zh) * | 2012-08-31 | 2014-03-26 | 昆山冠益玻璃有限公司 | 一种玻璃阪东机用真空吸片装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0511986Y2 (ja) * | 1987-08-31 | 1993-03-25 |
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2002
- 2002-06-10 JP JP2002168831A patent/JP2004009253A/ja active Pending
-
2003
- 2003-06-09 WO PCT/JP2003/007280 patent/WO2003103904A1/ja active Application Filing
- 2003-06-09 AU AU2003242071A patent/AU2003242071A1/en not_active Abandoned
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2009101467A (ja) * | 2007-10-24 | 2009-05-14 | I & T:Kk | ワーク吸着移送システムにおける給排気制御装置 |
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| CN106061227A (zh) * | 2015-04-10 | 2016-10-26 | 韩华泰科株式会社 | 部件支撑头及利用此的部件拾取贴装方法 |
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| WO2023042538A1 (ja) * | 2021-09-16 | 2023-03-23 | Smc株式会社 | 正負圧力切替回路 |
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Also Published As
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Legal Events
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