WO2003103904A1

WO2003103904A1 - 真空システム

Info

Publication number: WO2003103904A1
Application number: PCT/JP2003/007280
Authority: WO
Inventors: 中森　俊雄; 鈴木　一成; 山口　浩右; 穂満　正博
Original assignee: 株式会社妙徳
Priority date: 2002-06-10
Filing date: 2003-06-09
Publication date: 2003-12-18
Also published as: JP2004009253A; AU2003242071A1

Abstract

真空吸引と空気供給との両者を効率良く行うことができるコンパクトな真空システムを提供することが目的である。　真空システム１０には、汎用の真空ポンプ１２が設けられ、真空ポンプ１２の排気側には、正圧側タンク２２、正圧側電磁弁２４、正圧側接続配管部２６が順次接続されている。真空ポンプ１２の負圧側には、負圧側タンク３２、負圧側電磁弁３４、負圧側接続配管部３６が順次接続されている。更に、真空システム１０は、空気吸引力によりワークを吸着して保持する吸着パッド４４を備えており、吸着パッド４４が接続された接続配管部４６と、正圧側接続配管部２６と、負圧側接続配管部３６と、が三方接続部５０で互いに連通している。１台の真空ポンプ１２で、正圧、負圧の何れをも切換自在で吸着パッド４４に供給することができる。

Description

明細書真空システム技術分野

本発明は、ワーク等を空気吸引により吸着でき、更に、空気供給により離すことができる真空システムに関する。背景技術

ワークを運搬等するために、真空源からの空気吸引によりワークを吸着部（例えば吸着パッド）で吸着、保持することが広く行われている。この場合、吸着したワークを吸着部から離すことができるように、吸着部へ空気を送給する空気供給源を更に設けている。

しかし、真空源での排気力や空気供給源での吸引力は有効利用されておらず、これらを有効利用して装置のランニングコストを低減することが望まれていた。また、真空源と空気供給源との 2台の装置を設けており、設置スペースの縮小化、及び、装置コストの低減化も望まれていた。

本発明は、上記事実を考慮して、真空吸引と空気供給との両者を効率良く行うことができるコンパクトな真空システムを提供することを課題とする。発明の開示

請求の範囲第 1項に記載の発明では、真空ポンプと、前記真空ポンプの排気側に接続された正圧用タンクと、前記正圧用タンクからの正圧の供給、停止を切り換える正圧用開閉弁と、を有することを特徴とする。

正圧用タンクの容量は、真空ポンプの排気能力、真空ポンプの使用頻度などに合わせて設定する。

請求の範囲第 1項に記載の発明により、真空吸引のために真空ポンプを駆動させた際、排気された空気を正圧用タンクに送給できるので、正圧のエネルギーを無駄にせずに蓄えておくことができる。請求の範囲第 2項に記載の発明では、前記真空ポンプの吸引側に接続された負圧用タンクと、前記負圧用タンクからの負圧め供給、停止を切り換える負圧用開閉弁と、を有することを特徴とする。

これにより、真空ポンプを駆動させることにより、負圧用タンクの減圧と加圧用タンクの加圧との両者が行われ、正圧のエネルギー及び減圧のエネルギーの両者を同時に蓄えることができる。

請求の範囲第 3項に記載の発明では、前記正圧用開閉弁と、前記負圧用開閉弁と、ワークを吸着する吸着部と、に連通する接続配管を有することを特徴とするこれにより、正圧用開閉弁を閉にした状態で負圧用開閉弁を開にすることにより、吸着部で空気が吸引されてワークを吸着、保持でき、また、負圧用開閉弁を閉にした状態で正圧用開閉弁を開にすることにより、吸着部で空気が吹き出されてワークが吸着部から離れる。

請求の範囲第 4項に記載の発明では、前記正圧用タンクにリリーフパルプを設けたことを特徴とする。

これにより、正圧用タンクが加圧されすぎることを簡易な手段で容易に防止できる。図面の簡単な説明

図 1は、本発明の一実施形態に係る真空システムの構成図である。

図 2は、本発明の一実施形態に係る真空システムで、吸着パッドへ正圧、負圧の何れも供給できることを示す構成図である。発明を実施するための最良の形態

以下、実施形態を挙げ、本発明の実施の形態について説明する。図 1に示すように、本発明の一実施形態に係る真空システム 1 0には、汎用の真空ポンプ 1 2 と、真空ポンプ 1 2の排気側に接続された正圧ライン 1 6と、真空ポンプ 1 2の負圧側に接続された負圧ライン 1 8と、を有する。

正圧ライン 1 6には、逆止弁 2 0、正圧側タンク 2 2、正圧側電磁弁 2 4、正圧側接続配管部 2 6が順次設けられており、正圧側タンク 2 2には、リリーフパルブ 2 3が設けられている。好ましくは、リリーフパルプ 2 3の動作圧力が 0 . I M P a以上であり、正圧側タンク 2 2の圧力が大気開放されることである。負圧ライン 1 8には、フィルタ 2 9、負圧側タンク 3 2、逆止弁 3 2、負圧側電磁弁 3 4、負圧側接続配管部 3 6が順次設けられている。また、逆止弁 3 2と負圧側電磁弁 3 4との間には分岐管 3 8が設けられ、この分岐管 3 8には、負圧値に基づいて種々の指令を行うコント口ールパネル 4 2と、真空度調整の絞りとして機能するスピードコントローラ 4 0と、が取付けられている。

更に、真空システム 1 0は、空気吸引力によりワークを吸着して保持する吸着パッド 4 4を備えており、吸着パッド 4 4が接続された接続配管部 4 6と、正圧側接続配管部 2 6と、負圧側接続配管部 3 6と、が三方接続部 5 0で互いに連通している。

以下、真空システム 1 0の作用について説明する。

真空システム 1 0を使用する際には、正圧側電磁弁 2 4及び負圧側電磁弁 3 4 を閉にした状態で真空ポンプ 1 2を駆動させ、この駆動状態を維持する。この結果、負圧側タンク 3 2は常に減圧され、正圧側タンク 2 2は常に加圧される。吸着パッド 4 4でワークを吸着するには、負圧側電磁弁 3 4を開にする。この結果、吸着パッド 4 4には空気吸引力が生じ、吸着パッド 4 4でワークを吸着することができる。

吸着パッド 4 4で吸着したワークを吸着パッド 4 4から離すには、負圧側電磁弁 3 4を閉にし、更に、正圧側電磁弁 2 4を開にする。この結果、吸着パッド 4 4から空気が噴き出し、ワークが吸着パッド 4 4から離される。

このように、上記実施形態では、真空ポンプ 1 2の駆動によって負圧側タンク 3 2が減圧されると共に正圧側タンク 2 2が加圧される。従って、負圧供給用の真空ポンプと正圧供給用の圧縮ポンプとの 2台のポンプを設けなくても、 1台の真空ポンプ 1 2で負圧と正圧との両者を供給することができ、ィニシャルコストを低減化できると共に、真空ポンプ 1 2の排気力が有効に利用された低ランニングコストの真空システム 1 0が実現される。

以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、上記実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。産業上の利用可能性

以上のように、本発明にかかる真空システムは、真空吸引と空気供給との両者を行うシステムとして用いるのに好適であり、例えば、正圧のエネルギーを無駄にせずに真空吸引と空気供給との両者を効率良く行うコンパクトなシステムとして適している。

Claims

請求の範囲

1 . 真空ポンプと、

前記真空ポンプの排気側に接続された正圧用タンクと、

前記正圧用タンクからの正圧の供給、停止を切り換える正圧用開閉弁と、を有することを特徴とする真空システム。

2 . 前記真空ポンプの吸引側に接続された負圧用タンクと、

前記負圧用タンクからの負圧の供給、停止を切り換える負圧用開閉弁と、を有することを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の真空システム。

3 . 前記正圧用開閉弁と、前記負圧用開閉弁と、ワークを吸着する吸着部と、に連通する接続配管を有することを特徴とする請求の範囲第 2項に記載の真空システム。

4 . 前記正圧用タンクにリリーフバルブを設けたことを特徴とする請求の範囲第 1項〜請求の範囲第 3項のうち何れか 1項に記載の真空：