CN207792077U - 光伏层压件搬运系统 - Google Patents

光伏层压件搬运系统 Download PDF

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陈志芳
谢小龙
李兆廷
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Abstract

本公开涉及一种光伏层压件搬运系统,所述光伏层压件搬运系统包括光伏层压件搬运装置和真空发生装置,光伏层压件搬运装置包括支撑支架和设置在支撑支架上并用于吸附光伏层压件的多个吸盘,支撑支架的内部形成有气流通道,该气流通道具有与真空发生装置的真空吸入口连通的第一开口、以及各自对应地与多个吸盘的通气口连通的多个第二开口。由此光伏层压件搬运系统整体布置结构简单,并在真空发生装置工作时,吸盘的吸附面附近的空气通过各自的通气口、第二开口、气流通道和第一开口而经由真空发生装置的排气口排出,由此吸盘内形成真空产生吸附力,从而在搬运过程中有效避免吸盘的吸附作用发生失效问题,能够有效保证光伏层压件的搬运可靠性。

Description

光伏层压件搬运系统
技术领域
本公开涉及光伏层压件搬运技术领域,具体地,涉及一种光伏层压件搬运系统。
背景技术
在搬运光伏层压件的过程中通常通过吸盘等方式吸附光伏层压件后对其进行搬运,在采用吸盘结构时需要布置多种管路实现向吸盘提供吸附力的功能,而这种复杂的管路布置结构不仅存在搬运不便的问题,而且很容易在搬运过程中与其他设备发生干涉,导致吸盘真空失效而有可能产生光伏层压件从吸盘脱离而损坏等问题。
实用新型内容
本公开的目的是提供一种布置结构简单且能够实现可靠搬运的光伏层压件搬运系统。
为了实现上述目的,本公开提供一种光伏层压件搬运系统,所述光伏层压件搬运系统包括光伏层压件搬运装置和真空发生装置,所述光伏层压件搬运装置包括支撑支架和设置在该支撑支架上并用于吸附光伏层压件的多个吸盘,所述支撑支架的内部形成有气流通道,该气流通道具有与所述真空发生装置的真空吸入口连通的第一开口、以及各自对应地与多个所述吸盘的通气口连通的多个第二开口。
可选地,所述支撑支架包括纵梁和沿该纵梁的延伸方向间隔布置的多个横梁,所述纵梁和多个所述横梁所形成的所述气流通道相互连通,所述第一开口形成在所述纵梁上,所述第二开口分别形成在所述横梁上,各个所述吸盘的通气口各自对应地连接于所述第二开口。
可选地,所述纵梁的两端为封闭结构,各个所述横梁的两端为开放结构以形成所述第二开口,所述第一开口为一个且位于所述纵梁的中部位置。
可选地,多个所述横梁具有相同结构且分别与所述纵梁垂直布置,多个所述吸盘的吸附面位于同一水平面上。
可选地,各个所述横梁的两端与各自对应的所述吸盘之间的连接处为圆滑过渡。
可选地,所述光伏层压件搬运装置还包括可转动地设置在所述纵梁的两端上的搬运件。
可选地,所述纵梁的两端通过转轴可转动地连接于所述搬运件。
可选地,所述搬运件为扶手或具有滚轮的支腿支架。
可选地,所述真空发生装置包括真空发生器和空气压缩机,所述真空发生器设置在所述支撑支架上且具有所述真空吸入口,所述空气压缩机通过第一管路与该真空发生器的进气口连接,以用于向所述真空发生器内流通压缩空气,所述真空发生器的真空吸入口连接于所述第一开口,以能够通过所述真空发生器使得所述吸盘产生吸附力。
可选地,所述第一管路上设置有用于控制空气压缩机的开闭的空气开关。
通过上述技术方案,即,通过在所述支撑支架的内部形成气流通道,其中气流通道具有与所述真空发生装置的真空吸入口连通的第一开口、以及各自对应地与多个所述吸盘的通气口连通的多个第二开口,能够省去了现有中连接各个吸盘的多个管路结构而使得光伏层压件搬运系统整体布置结构简单,并且在真空发生装置工作时,吸盘的吸附面附近的空气通过各自的通气口、第二开口、气流通道以及第一开口而经由真空发生装置的排气口排出,使得吸盘内形成真空而在吸盘的吸附面侧产生吸附力,从而在搬运过程中有效避免如现有中管路结构与其他设备发生干涉等而使得吸盘发生吸附作用失效问题,由此能够有效保证光伏层压件的搬运可靠性。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本公开,但并不构成对本公开的限制。在附图中:
图1为根据本公开具体实施方式的光伏层压件搬运系统中光伏层压件搬运装置和真空发生装置的结构示意图;
图2为根据本公开具体实施方式的光伏层压件搬运系统中支撑支架的结构示意图;
图3为图2中沿A-A线的剖视示意图;
图4为图1中B部分的放大示意图;
图5为根据本公开具体实施方式的光伏层压件搬运系统的吸盘吸附光伏层压件的使用状态示意图。
附图标记说明
1 支撑支架 11 纵梁
12 横梁 2 吸盘
3 第一开口 4 第二开口
5 扶手 51 环形扶手部
52 连接杆部 6 转轴
7 真空发生器 71 进气口
72 真空吸入口 73 排气口
8 空气开关 9 气流流道
10 光伏层压件
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开,并不用于限制本公开。
在本公开中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“上、下”通常是指光伏层压件搬运系统使用状态下的高度方向上的“上、下”,另外,在此真空发生器的进气口、排气口通常是指真空发生器进行真空形成工作时沿空气流动方向定义的进气口、排气口。
如图1和图5所示,本公开提供一种光伏层压件搬运系统,所述光伏层压件搬运系统包括光伏层压件搬运装置和真空发生装置,所述光伏层压件搬运装置包括支撑支架1和设置在该支撑支架1上并用于吸附光伏层压件10的多个吸盘2,所述支撑支架1的内部形成有气流通道9,该气流通道9具有与所述真空发生装置的真空吸入口连通的第一开口3、以及各自对应地与多个所述吸盘2的通气口连通的多个第二开口4。在此,对于支撑支架1和气流通道9的具体形状以及结构本公开并不特别限定,在此所述支撑支架1和气流通道9设置为,使得真空发生装置只要能够通过所述气流通道9向吸盘2提供真空环境,以使吸盘2产生能够吸附光伏层压件10的吸附力的功能即可。由此,通过在所述支撑支架1的内部形成气流通道9,其中气流通道9具有与所述真空发生装置的真空吸入口连通的第一开口3、以及各自对应地与多个所述吸盘2的通气口连通的多个第二开口4,由此能够省去了现有中连接各个吸盘的多个管路结构而使得光伏层压件搬运系统整体布置结构简单,并且在真空发生装置工作时,吸盘2的吸附面附近的空气通过各自的通气口、第二开口4、气流通道9以及第一开口3而经由真空发生装置的排气口排出,使得吸盘2内形成真空而在吸盘2的吸附面侧产生吸附力,从而在搬运过程中有效避免如现有中管路结构与其他设备发生干涉等而使得吸盘2发生吸附作用失效问题,由此能够有效保证光伏层压件10的搬运可靠性。
在此,所述支撑支架1可以采用多种合理的布置结构,例如,如图2和图3所示,可选地,所述支撑支架1包括纵梁11和沿该纵梁11的延伸方向间隔布置的多个横梁12,所述纵梁11和多个所述横梁12所形成的所述气流通道9相互连通,所述第一开口3形成在所述纵梁11上,所述第二开口4分别形成在所述横梁12上,各个所述吸盘2的通气口各自对应地连接于所述第二开口4。即,纵梁11和横梁12分别为中空结构以在内部形成有气流通道9,对于气流通道9的横截面形状本公开并不限定,例如,气流通道9的横截面形状可以为方形截面、圆形截面等。在此,所述纵梁11可以为一个或者多个,为了在保证支撑支架1整体刚度的基础上节省材料并使得气流通道9的布置更加合理化,所述纵梁11为一个。另外,在所述真空发生装置进行工作时,吸盘2附近的空气通过各自的通气口、第二开口4并经由气流通道9、第一开口3而最终通过真空发生装置的排气口排出,由此使得吸盘2内形成真空而产生吸附力,在将光伏层压件10通过所产生的吸附力吸附到吸盘2上时,通过纵梁11和横梁12的整体结构而能够稳定地支撑所述光伏层压件10,避免光伏层压件10发生弯曲变形而损坏内部内齿片等结构。其中,所述纵梁11和横梁12可以一体形成,也可以通过焊接等方式连接为一体。
可选地,为了使得气流通道9的结构更加合理化,同时保证气流通道9内具有良好的空气流动性以及保证各个吸盘2能够产生可靠的吸附力,如图2所示,所述纵梁11的两端为封闭结构,各个所述横梁12的两端为开放结构以形成所述第二开口4,所述第一开口3为一个且位于所述纵梁11的中部位置。在此,所述吸盘2的通气口可以各自对应地直接连接于各个第二开口4,以提高空气流动效率。另外,为了使得各个横梁12两端的吸盘2大致产生均匀的吸附力,可选地,多个所述横梁12具有相同结构且分别与所述纵梁11垂直布置,多个所述吸盘2的吸附面位于同一水平面上。由此,多个吸盘2的吸附面与光伏层压件10的被吸附面始终保持在同一平面上且各个吸盘2产生大致均匀的吸附力,从而提高吸盘2对于光伏层压件10的吸附可靠性,有效避免光伏层压件10发生受压变形等现象。此外,为了避免空气向气流通道9内流动过程中产生乱流等导致降低气流流动效率,可选地,各个所述横梁12的两端与各自对应的所述吸盘2之间的连接处为圆滑过渡。在此,可选地,为了进一步提高气流流动性能,在所述纵梁11和所述横梁12的连接处也可以设置为圆滑过渡。但本公开并不限定于此,可以根据实际需要来合理地设计支撑支架1以及内部的气流通道9的结构和形状。
可选地,所述光伏层压件搬运装置还包括可转动地设置在所述纵梁11的两端上的搬运件。在此,所述搬运件可以采用多种结构,可选地,所述搬运件为扶手5或具有滚轮的支腿支架,以便于光伏层压件10的搬运。通过设置在支撑支架1的两侧的搬运件而能够容易地实现光伏层压件10的搬运,由此有效避免光伏层压件10在搬运过程中发生损伤、损坏等现象而保证产品的可靠性,并且由于支撑支架1和搬运件之间可以实现转动而能够灵活地调整光伏层压件10的姿态,从而便于光伏层压件10的后续存放、安装等操作。
可选地,所述纵梁11的两端通过转轴6可转动地连接于所述搬运件。具体地,所述纵梁11的两端可以突出形成有转轴6,所述搬运件上可以与各个转轴6对应地形成有转轴孔,通过转轴6和转轴孔的配合而实现纵梁11和搬运件之间的自由转动。例如,如图1和图3所示,所述搬运件为扶手5的情况下,可以采用如下结构,即,所述扶手5包括中空的环形扶手部51和设置在该环形扶手部51下端并与所述纵梁11的端部连接的连接杆部52,所述连接杆部52的下端形成有用于安装所述转轴6的转轴安装孔。在搬运过程中,两个作业人员可以在利用一只手支撑光伏层压件10的状态下,通过另一只手扶住扶手5而搬运光伏层压件10,由此通过如上所述简单结构的光伏层压件搬运装置进一步提高搬运灵活性。其中,所述环形扶手部51可以形成为圆环形,方形环状等,所述环形扶手部51上可以形成有橡胶垫等缓冲材料以为作业人员提供舒适的手感。另外,可选将所述支撑支架1与所述搬运件之间的转动轴线垂直于所述横梁12的延伸方向,从而在翻转光伏层压件10的过程中有效避免光伏层压件10与支撑支架1或其他设备发生碰撞而遭到损坏,进一步提高了产品可靠性。
可选地,如图1和图4所示所述真空发生装置包括真空发生器7和空气压缩机,所述真空发生器7设置在所述支撑支架1上且具有所述真空吸入口72,所述空气压缩机通过第一管路与该真空发生器7的进气口71连接,以用于向所述真空发生器7内流通压缩空气,所述真空发生器7的真空吸入口72连接于所述第一开口3,以能够通过所述真空发生器7使得所述吸盘2产生吸附力。即,所述真空发生器7还具有与所述进气口71和真空吸入口72连通的排气口73,在真空发生器7和空气压缩机进行工作时,空气压缩机向真空发生器7的进气口71通入压缩空气并通过排气口73排出,在此过程中,吸盘2的吸附面附近的空气因真空发生器7内产生的负压而通过各自的通气口、第二开口4、气流通道9以及第一开口3而经由真空发生器7的排气口73排出,由此使得吸盘2内形成真空而在吸盘2的吸附面侧产生吸附力,从而起到可靠吸附光伏层压件10的效果。此外,在需要从吸盘2脱离光伏层压件10时可以通过使得真空发生器7停止工作而消除吸盘2对光伏层压件10的吸附力。
可选地,所述第一管路上设置有用于控制空气压缩机的开闭的空气开关8。该空气开关8可以安装在所述支撑支架1或搬运件上。例如,所述空气开关8可以安装在扶手5上以便于作业人员执行空气开关8的开闭操作,提高操作便利性。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式,但是,本公开并不限于上述实施方式中的具体细节,在本公开的技术构思范围内,可以对本公开的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本公开的思想,其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种光伏层压件搬运系统,其特征在于,所述光伏层压件搬运系统包括光伏层压件搬运装置和真空发生装置,所述光伏层压件搬运装置包括支撑支架(1)和设置在该支撑支架(1)上并用于吸附光伏层压件(10)的多个吸盘(2),所述支撑支架(1)的内部形成有气流通道(9),该气流通道(9)具有与所述真空发生装置的真空吸入口连通的第一开口(3)、以及各自对应地与多个所述吸盘(2)的通气口连通的多个第二开口(4)。
2.根据权利要求1所述的光伏层压件搬运系统,其特征在于,所述支撑支架(1)包括纵梁(11)和沿该纵梁(11)的延伸方向间隔布置的多个横梁(12),所述纵梁(11)和多个所述横梁(12)所形成的所述气流通道(9)相互连通,所述第一开口(3)形成在所述纵梁(11)上,所述第二开口(4)分别形成在所述横梁(12)上,各个所述吸盘(2)的通气口各自对应地连接于所述第二开口(4)。
3.根据权利要求2所述的光伏层压件搬运系统,其特征在于,所述纵梁(11)的两端为封闭结构,各个所述横梁(12)的两端为开放结构以形成所述第二开口(4),所述第一开口(3)为一个且位于所述纵梁(11)的中部位置。
4.根据权利要求2所述的光伏层压件搬运系统,其特征在于,多个所述横梁(12)具有相同结构且分别与所述纵梁(11)垂直布置,多个所述吸盘(2)的吸附面位于同一水平面上。
5.根据权利要求2所述的光伏层压件搬运系统,其特征在于,各个所述横梁(12)的两端与各自对应的所述吸盘(2)之间的连接处为圆滑过渡。
6.根据权利要求2-5中任一项所述的光伏层压件搬运系统,其特征在于,所述光伏层压件搬运装置还包括可转动地设置在所述纵梁(11)的两端上的搬运件。
7.根据权利要求6所述的光伏层压件搬运系统,其特征在于,所述纵梁(11)的两端通过转轴(6)可转动地连接于所述搬运件。
8.根据权利要求6所述的光伏层压件搬运系统,其特征在于,所述搬运件为扶手(5)或具有滚轮的支腿支架。
9.根据权利要求1-5中任一项所述的光伏层压件搬运系统,其特征在于,所述真空发生装置包括真空发生器(7)和空气压缩机,所述真空发生器(7)设置在所述支撑支架(1)上且具有所述真空吸入口(72),所述空气压缩机通过第一管路与该真空发生器(7)的进气口(71)连接,以用于向所述真空发生器(7)内流通压缩空气,所述真空发生器(7)的真空吸入口(72)连接于所述第一开口(3),以能够通过所述真空发生器(7)使得所述吸盘(2)产生吸附力。
10.根据权利要求9所述的光伏层压件搬运系统,其特征在于,所述第一管路上设置有用于控制空气压缩机的开闭的空气开关(8)。
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