CN111439583A - 一种fmm的搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种FMM的搬运装置，包括搬运主体、固定于搬运主体两端的接触式吸盘以及固定于搬运主体上的非接触式吸盘，接触式吸盘和非接触式吸盘朝向一致，接触式吸盘和非接触式吸盘顶部均固定有气嘴，非接触式吸盘的工作面高于接触式吸盘的工作面。非接触式吸盘为气旋型非接触式真空吸盘。非接触式吸盘设置有若干个，且呈线性设置。与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明采用两端接触式吸取搬运，中部非接触式吸取能够防止高精度金属掩模板发生形变，保证其拿取的便捷程度，且由于调压阀和手控阀的设置，使得真空发生器中的吸力能够调节。
Description
技术领域
本发明为传输设备领域，具体涉及一种FMM的搬运装置。
背景技术
手机显示屏幕领域朝着高精密、高清晰、高PPI的方向发展，要求在OLED手机屏制作过程中的关键工具-----高精密金属掩模板(FMM)也同样向着高精密、高PPI、高开口率及超薄方向发展。目前大部分OLED手机屏幕厂家使用的FMM材料厚度为25um，后续还会向着更薄，以达到更高品质的OLED屏幕手机。随着FMM基材的厚度变薄，很容易产生形变，因此获得一种安全有效的FMM的搬运装置十分重要。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种FMM的搬运装置，包括搬运主体、固定于搬运主体两端的接触式吸盘以及固定于搬运主体上的非接触式吸盘，接触式吸盘和非接触式吸盘朝向一致，接触式吸盘和非接触式吸盘顶部均固定有气嘴，非接触式吸盘的工作面高于接触式吸盘的工作面。
还包括控制器，控制器内包括具有进气口、真空抽气口和出气口的真空发生器、控制真空发生器的调压阀以及手控阀，真空抽气口通过连接管密封连接至气嘴。控制器具有一个，连接管连接其中一个气嘴，气嘴与气嘴之间通过三通密封连接。搬运主体为铝型材杆体。
非接触式吸盘为气旋型非接触式真空吸盘，气旋型非接触式真空吸盘底部向上开设有旋回流腔，气旋型非接触式真空吸盘壁上开设有气流通道，气流通道与旋回流腔连通，且气流通道位于旋回流腔的切线位置，高压气体经过气流通道后沿切线方向进入旋回流腔，在旋回流腔内作出强回旋运动，由离心力的作用，气旋型非接触式真空吸盘中心产生负压。气旋型非接触式真空吸盘可以用较小的空气消耗量产生较大的吸取力，节约能耗，且其具有结构简单、维护方便、噪音小等优点。
非接触式吸盘为伯努利式非接触真空吸盘，其吸盘壁上固定有环型喷嘴，环型喷嘴由侧向吸盘内喷射高速气流，高速气流从吸盘中心底部喷出，产生负压。伯努利式非接触真空吸盘气流为放射状，吸力均匀，吸取过程稳定。
非接触式吸盘设置有若干个，且呈线性设置。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明采用两端接触式吸取搬运，中部非接触式吸取能够防止高精度金属掩模板发生形变，保证其拿取的便捷程度，且由于调压阀和手控阀的设置，使得真空发生器中的吸力能够调节。
附图说明
图1为本发明立体图；
图2为本发明真空发生器结构示意图；
图3为本发明主视图；
图4为伯努利式非接触真空吸盘原理图一；
图5为伯努利式非接触真空吸盘原理图二；
图6为气旋型非接触式真空吸盘结构俯视图；
图7为气旋型非接触式真空吸盘原理图；
附图标记：1-搬运主体；2-接触式吸盘；3-非接触式吸盘；4-气嘴；5-真空发生器；6-进气口；7-真空抽气口；8-出气口；9-高精度金属掩模板；10-连接管；11-连接导管；12-三通；13-旋回流腔；14-伯努利式非接触真空吸盘；15-气旋型非接触式真空吸盘；16-气流通道。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明，从而对本发明要求保护的范围作出更清楚地限定，下面就本发明的某些具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是，以下仅是本发明构思的某些具体实施方式仅是本发明的一部分实施例，其中对于相关结构的具体的直接的描述仅是为方便理解本发明，各具体特征并不当然、直接地限定本发明的实施范围。
参阅附图所示，本发明采用以下技术方案，一种FMM的搬运装置，包括搬运主体、固定于搬运主体两端的接触式吸盘以及固定于搬运主体上的非接触式吸盘，接触式吸盘和非接触式吸盘朝向一致，接触式吸盘和非接触式吸盘顶部均密封固定有气嘴，非接触式吸盘的工作面高于接触式吸盘的工作面。还包括控制器，控制器内包括具有进气口、真空抽气口和出气口的真空发生器、控制真空发生器的调压阀以及手控阀，真空抽气口通过连接管密封连接至气嘴。控制器具有一个，连接管连接其中一个气嘴，气嘴与气嘴之间通过三通以及连接导管密封连接；三通中未使用的一端进行密封，三通固定焊接在搬运主体上。搬运主体为铝型材杆体。
其中真空发生器为现有的真空发生器，且手控阀、调压阀分别控制真空发生器的调节，手控阀以及调压阀也均为现有控制阀结构，以现有结构对真空发生器进行控制，即手控阀或调压阀均连接真空发生器的进气口，控制进气口从而控制真空抽气口的气压，由于为现有技术，则图中未示出。
非接触式吸盘为气旋型非接触式真空吸盘，气旋型非接触式真空吸盘底部向上开设有旋回流腔，气旋型非接触式真空吸盘壁上开设有气流通道，气流通道与旋回流腔连通，且气流通道位于旋回流腔的切线位置，高压气体经过气流通道后沿切线方向进入旋回流腔，在旋回流腔内作出强回旋运动，由离心力的作用，气旋型非接触式真空吸盘中心产生负压。气旋型非接触式真空吸盘可以用较小的空气消耗量产生较大的吸取力，节约能耗，且其具有结构简单、维护方便、噪音小等优点。图7中箭头方向为气流方向。
非接触式吸盘为伯努利式非接触真空吸盘，其吸盘壁上固定有环型喷嘴，环型喷嘴由侧向吸盘内喷射高速气流，高速气流从吸盘中心底部喷出，产生负压。伯努利式非接触真空吸盘气流为放射状，吸力均匀，吸取过程稳定。图4中箭头方向为气流方向，图5方向为负压方向。
非接触式吸盘设置有若干个，且呈线性设置。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明采用两端接触式吸取搬运，中部非接触式吸取能够防止高精度金属掩模板发生形变，保证其拿取的便捷程度，且由于调压阀和手控阀的设置，使得真空发生器中的吸力能够调节。
其中铝型材杆体两端固定有端盖，且其表面开设有若干固定孔，用于通过螺栓进行固定，固定至移动导轨或者机械臂上实现搬运操作。
上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种FMM的搬运装置，其特征在于：包括搬运主体(1)、固定于搬运主体(1)两端的接触式吸盘(2)以及固定于搬运主体(1)上的非接触式吸盘(3)，接触式吸盘(2)和非接触式吸盘(3)朝向一致，所述接触式吸盘(2)和非接触式吸盘(3)顶部均固定有气嘴(4)，非接触式吸盘(3)的工作面高于接触式吸盘(2)的工作面。
2.根据权利要求1所述的FMM的搬运装置，其特征在于：还包括控制器，控制器内包括具有进气口(6)、真空抽气口(7)和出气口(8)的真空发生器(5)、控制真空发生器(5)的调压阀以及手控阀，真空抽气口(7)通过连接管(10)密封连接至气嘴(4)。
3.根据权利要求2所述的FMM的搬运装置，其特征在于：所述控制器具有一个，连接管(10)连接其中一个气嘴(4)，气嘴(4)与气嘴(4)之间通过三通(12)密封连接。
4.根据权利要求1所述的FMM的搬运装置，其特征在于：所述搬运主体(1)为铝型材杆体。
5.根据权利要求1所述的FMM的搬运装置，其特征在于：所述非接触式吸盘(3)为气旋型非接触式真空吸盘(15)，气旋型非接触式真空吸盘(15)底部向上开设有旋回流腔(13)，气旋型非接触式真空吸盘(15)壁上开设有气流通道(16)，气流通道(16)与旋回流腔(13)连通，且气流通道(16)位于旋回流腔(13)的切线位置，高压气体经过气流通道(16)后沿切线方向进入旋回流腔(13)，在旋回流腔(13)内作出强回旋运动，由离心力的作用，气旋型非接触式真空吸盘(15)中心产生负压。
6.根据权利要求1所述的FMM的搬运装置，其特征在于：所述非接触式吸盘为伯努利式非接触真空吸盘(14)，其吸盘壁上固定有环型喷嘴，环型喷嘴由侧向吸盘内喷射高速气流，高速气流从吸盘中心底部喷出，产生负压。
7.根据权利要求5或6所述的FMM的搬运装置，其特征在于：所述非接触式吸盘(3)设置有若干个，且呈线性设置。
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