CN218619085U - 自成型吸附机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于分拣设备生产技术领域，尤其涉及一种自成型吸附机构，包括筒体、进气座和吸嘴，筒体设置有排气道；进气座设置在筒体的端部，进气座内设置有开口朝向排气道的导风环槽；吸嘴设置在进气座远离筒体的端部，吸嘴的气流通道与导风环槽的内孔连通；进气座与外部鼓风装置连接，外部鼓风装置输送至进气座内的气体经导风环槽引导往排气道内移动，气体在导风环槽的内孔形成抽取气流通道内的气体的负压。通过将气体背向吸嘴反向输出所形成的虹吸效果产生负压作为吸嘴的负压源，即，将负压源集成在吸附机构的本体内，有效地节省传统负压源结构，降低吸嘴制作成本，有利于企业发展。

Description

自成型吸附机构

技术领域

本实用新型属于分拣设备生产技术领域，尤其涉及一种自成型吸附机构。

背景技术

吸嘴通过管路与真空泵连接，工作时，由真空泵抽出吸嘴与物体表面间的气体，使吸嘴与物体表面间的空间中形成负压，从而使吸嘴牢牢吸附于物品表面；相对于其他机械搬运方式，真空吸嘴能在不伤害产品或原材料的前提下完成整个运送过程，因此真空吸嘴经常被用于纸类、泡沫塑料类产品的制造。

传统的吸嘴的负压来源大多都是通过外接空压机，使吸嘴内部形成负压以获得吸附能力，空压机的价格昂贵，而且在分拣机械设备中，空压机仅用于驱动吸嘴产生负压，因此，采用空压机作为吸嘴的吸附力来源会导致成本虚高，并不利于企业可持续发展，同时，当吸嘴需要释放物料时，负压机停止抽真空，以使吸嘴内的吸附力消失，然而，在实际生产的过程中，负压机停止工作后，由于物料的边沿与吸嘴的吸附口边沿密封抵接，甚至，物料将吸嘴的吸附口盖住，此时物料与吸嘴之间形成密封结构，在吸嘴内腔并未补气的情况下，外部大气压将物料压紧在吸嘴的吸附口上，难以下料，严重影响分拣工序的进行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自成型吸附机构，旨在解决现有技术中的吸嘴结构需要外接负压机才能形成负压，增加分拣设备的制作成本的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种自成型吸附机构，包括筒体、进气座和吸嘴，所述筒体设置有排气道；所述进气座设置在所述筒体的端部，所述进气座内设置有开口朝向所述排气道的导风环槽；所述吸嘴设置在所述进气座远离所述筒体的端部，所述吸嘴的气流通道与所述导风环槽的内孔连通；所述进气座与外部鼓风装置连接，外部鼓风装置输送至所述进气座内的气体经所述导风环槽引导往所述排气道内移动，气体在所述导风环槽的内孔形成抽取气流通道内的气体的负压。

可选地，所述进气座包括套筒和挡风环，所述套筒设置有连通其内圈的进风口；所述挡风环固定设置在所述套筒的内圈中；其中，所述套筒的内圈与所述排气道连通，所述挡风环的其中一开口边沿与所述套筒的内圈内壁固定连接，所述挡风环的另一开口边沿不与所述套筒的内圈内壁接触，所述导风环槽成型于所述挡风环和所述套筒的内壁之间。

可选地，所述挡风环呈锥套状结构设置，所述挡风环往所述排气道的方向逐渐收窄。

可选地，所述挡风环呈直筒状结构设置，所述挡风环远离所述排气道的端部通过一连接环与所述套筒的内圈内壁固定连接，所述导风环槽成型于所述连接环、所述套筒内圈内壁和所述挡风环之间。

可选地，所述挡风环远离所述排气道的端面呈弧面结构设置。

可选地，所述套筒包括本体和连接块，所述连接块固定设置在所述本体的外侧壁上；所述进风口穿设在所述连接块上，所述进风口呈通道状结构设置，所述进风口的出气端往所述导风环槽的底壁倾斜设置。

可选地，所述筒体包括固定座、滑套和弹性件，所述滑套滑动连接在所述固定座上；所述弹性件位于所述固定座和所述滑套之间；所述弹性件的两端分别与所述滑套和所述固定座抵接或固定连接，所述进气座连接在所述滑套上，所述排气道成型于所述固定座上，所述固定座上设置有滑筒，所述滑套滑动连接在所述滑筒上，所述滑筒的内圈与所述排气道连通。

可选地，所述弹性件为压缩弹簧，所述弹性件套设在所述滑筒上。

可选地，所述固定座的侧壁设置有补气孔，所述补气孔与一供气装置的输出端管道连接。

本实用新型实施例提供的自成型吸附机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：外部鼓风装置将气体股鼓吹至进气座内，气体沿导风环槽移动后从导风环槽的槽口移动至排气道内，高速进入排气道内的气体对导风环槽的内孔产生虹吸效果，对导风环槽的内孔部分产生牵引力，该牵引力通过吸嘴作用在待吸附的物料上，进而对物料产生牵引效果；相较于吸嘴结构需要外接负压机才能形成负压，增加分拣设备的制作成本，同时吸嘴下料时物料容易粘附在吸嘴上，影响分拣效率的技术问题，本实用新型提供的自成型吸附机构通过将气体背向吸嘴反向输出所形成的虹吸效果产生负压作为吸嘴的负压源，即，将负压源集成在吸附机构的本体内，有效地节省传统负压源结构，降低吸嘴制作成本，有利于企业发展。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自成型吸附机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的自成型吸附机构的结构爆炸图。

图3为本实用新型实施例提供的进气座的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的进气座的结构剖视图。

图5为本实用新型另一个实施例提供的进气座的结构剖视图。

其中，图中各附图标记：

100—筒体 200—进气座 300—吸嘴

210—导风环槽 220—套筒 230—挡风环

221—本体 222—连接块 110—固定座

120—滑套130—弹性件140—滑筒

150—补气孔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～5所示，提供一种自成型吸附机构，包括筒体100、进气座200和吸嘴300，所述筒体100设置有排气道；所述进气座200设置在所述筒体100的端部，所述进气座200内设置有开口朝向所述排气道的导风环槽210；所述吸嘴300设置在所述进气座200远离所述筒体100的端部，所述吸嘴300的气流通道与所述导风环槽210的内孔连通；所述进气座200与外部鼓风装置连接，外部鼓风装置输送至所述进气座200内的气体经所述导风环槽210引导往所述排气道内移动，气体在所述导风环槽210的内孔形成抽取气流通道内的气体的负压。

具体的，外部鼓风装置将气体股鼓吹至进气座200内，气体沿导风环槽210移动后从导风环槽210的槽口移动至排气道内，高速进入排气道内的气体对导风环槽210的内孔产生虹吸效果，对导风环槽210的内孔部分产生牵引力，该牵引力通过吸嘴300作用在待吸附的物料上，进而对物料产生牵引效果；相较于吸嘴300结构需要外接负压机才能形成负压，增加分拣设备的制作成本，同时吸嘴300下料时物料容易粘附在吸嘴300上，影响分拣效率的技术问题，本实用新型提供的自成型吸附机构通过将气体背向吸嘴300反向输出所形成的虹吸效果产生负压作为吸嘴300的负压源，即，将负压源集成在吸附机构的本体221内，有效地节省传统负压源结构，降低吸嘴300制作成本，有利于企业发展。

如图1～5所示，进一步地，所述进气座200包括套筒220和挡风环230，所述套筒220设置有连通其内圈的进风口；所述挡风环230固定设置在所述套筒220的内圈中；其中，所述套筒220的内圈与所述排气道连通，所述挡风环230的其中一开口边沿与所述套筒220的内圈内壁固定连接，所述挡风环230的另一开口边沿不与所述套筒220的内圈内壁接触，所述导风环槽210成型于所述挡风环230和所述套筒220的内壁之间。具体在本实施例中，所述挡风环230不与套筒220的内圈内壁接触以形成出风口，使所述挡风环230呈锥套状结构设置，所述挡风环230往所述排气道的方向逐渐收窄。采用锥形结构使气流在经过挡风环230的内圈时，气流能够汇聚，进而提高对挡风环230的抽气效果。

如图5所示，在其余实施例中，所述挡风环230可以呈直筒状结构设置，所述挡风环230远离所述排气道的端部通过一连接环与所述套筒220的内圈内壁固定连接，所述导风环槽210成型于所述连接环、所述套筒220内圈内壁和所述挡风环230之间，采用直筒结构有利于进一步降低导风环槽210的槽径，使导风环槽210内的气体流速增加，进而提高负压效果。

如图1～4所示，进一步地，所述挡风环230远离所述排气道的端面呈弧面结构设置，采用弧面设置的端面结构有利于提高气体的引导效果，防止气体在流动过程中受到干涉。

如图1～4所示，进一步地，所述套筒220包括本体221和连接块222，所述连接块222固定设置在所述本体221的外侧壁上；所述进风口穿设在所述连接块222上，所述进风口呈通道状结构设置，所述进风口的出气端往所述导风环槽210的底壁倾斜设置，采用倾斜结构设置的进风口使气体在进去导风环槽210时能够顺利地进入导风环槽210的底部，进而使气体能够沿导风环槽210挡风环230的内壁移动，并顺利经过挡风环230的内圈边沿，提高虹吸效果。

如图1～4所示，进一步地，所述筒体100包括固定座110、滑套120和弹性件130，所述滑套120滑动连接在所述固定座110上；所述弹性件130位于所述固定座110和所述滑套120之间；所述弹性件130的两端分别与所述滑套120和所述固定座110抵接或固定连接，所述进气座200连接在所述滑套120上，所述排气道成型于所述固定座110上，所述固定座110上设置有滑筒140，所述滑套120滑动连接在所述滑筒140上，所述滑筒140的内圈与所述排气道连通，当吸嘴300接触待吸附物料时，若缺乏弹性结构，吸嘴300容易与物料产生刚性接触而导致带吸附物料或吸嘴300结构变形损坏，因此，加入弹性件130后，当吸嘴300与物料发生刚性接触后，刚性冲击能够通过弹性件130进行缓解，进而实现结构保护，防止吸嘴300损坏。

如图1～4所示，进一步地，所述弹性件130为压缩弹簧，所述弹性件130套设在所述滑筒140上。

如图1～4所示，进一步地，所述固定座110的侧壁设置有补气孔150，所述补气孔150与一供气装置的输出端管道连接，有利于防止具有粘性的物料沾俯在吸嘴300上，提高吸附效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自成型吸附机构，其特征在于，包括：

筒体，所述筒体设置有排气道；

进气座，所述进气座设置在所述筒体的端部，所述进气座内设置有开口朝向所述排气道的导风环槽；

吸嘴，所述吸嘴设置在所述进气座远离所述筒体的端部，所述吸嘴的气流通道与所述导风环槽的内孔连通；

所述进气座与外部鼓风装置连接，外部鼓风装置输送至所述进气座内的气体经所述导风环槽引导往所述排气道内移动，气体在所述导风环槽的内孔形成抽取气流通道内的气体的负压。

2.根据权利要求1所述的自成型吸附机构，其特征在于：所述进气座包括：

套筒，所述套筒设置有连通其内圈的进风口；

挡风环，所述挡风环固定设置在所述套筒的内圈中；

其中，所述套筒的内圈与所述排气道连通，所述挡风环的其中一开口边沿与所述套筒的内圈内壁固定连接，所述挡风环的另一开口边沿不与所述套筒的内圈内壁接触，所述导风环槽成型于所述挡风环和所述套筒的内壁之间。

3.根据权利要求2所述的自成型吸附机构，其特征在于：所述挡风环呈锥套状结构设置，所述挡风环往所述排气道的方向逐渐收窄。

4.根据权利要求2所述的自成型吸附机构，其特征在于：所述挡风环呈直筒状结构设置，所述挡风环远离所述排气道的端部通过一连接环与所述套筒的内圈内壁固定连接，所述导风环槽成型于所述连接环、所述套筒内圈内壁和所述挡风环之间。

5.根据权利要求2所述的自成型吸附机构，其特征在于：所述挡风环远离所述排气道的端面呈弧面结构设置。

6.根据权利要求2所述的自成型吸附机构，其特征在于：所述套筒包括：

本体；

连接块，所述连接块固定设置在所述本体的外侧壁上；

所述进风口穿设在所述连接块上，所述进风口呈通道状结构设置，所述进风口的出气端往所述导风环槽的底壁倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的自成型吸附机构，其特征在于：所述筒体包括：

固定座；

滑套，所述滑套滑动连接在所述固定座上；

弹性件，所述弹性件位于所述固定座和所述滑套之间；

所述弹性件的两端分别与所述滑套和所述固定座抵接或固定连接，所述进气座连接在所述滑套上，所述排气道成型于所述固定座上，所述固定座上设置有滑筒，所述滑套滑动连接在所述滑筒上，所述滑筒的内圈与所述排气道连通。

8.根据权利要求7所述的自成型吸附机构，其特征在于：所述弹性件为压缩弹簧，所述弹性件套设在所述滑筒上。

9.根据权利要求7所述的自成型吸附机构，其特征在于：所述固定座的侧壁设置有补气孔，所述补气孔与一供气装置的输出端管道连接。

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