CN106061227A - 部件支撑头及利用此的部件拾取贴装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种部件支撑头及利用此的部件拾取贴装方法。根据本发明的一方面，提供一种部件支撑头，具有：多个部件支撑机构，利用由负压供应源供应的负压来吸附部件，并利用由正压供应源供应的正压来使部件脱离，其中，由所述正压供应源供应的正压通过正压供应分岔路而供应到所述多个部件支撑机构，所述正压供应分岔路上设置有能够对源自所述正压供应源的正压进行减压的减压单元。

Description

部件支撑头及利用此的部件拾取贴装方法

技术领域

本发明涉及一种具有多个用于反复执行吸附并支撑部件的操作和使被支撑的该部件脱离的操作的部件支撑机构的部件支撑头及利用此的部件拾取贴装方法。

背景技术

部件支撑头典型地用于部件贴装机，部件贴装机的部件支撑头利用该部件支撑机构来从部件供应部吸附拾取部件，并直接支撑该部件而移送到基板上，而且在基板上使部件脱离并贴装到预定位置。

例如对于所述部件贴装机而言，为了提高贴装效率而使部件支撑头配备有多个部件支撑机构，而且为了吸附部件而从负压供应源向各个部件支撑机构供应负压，另外，为了使被支撑的该部件脱离而从正压供应源供应正压。

为了使部件适当地脱离部件支撑机构，有必要向该部件支撑机构供应适当的压力的正压。对于这一点，在日本公开专利公报2003-94369中提供了一种在对应于部件支撑机构的正压供应路径上设置单向阀门(check valve)的技术，即，日本公开专利公报2003-94369号中公开的一种技术，旨在借助于单向阀门的操作来规定正压的压力上限，并据此来供应适当的压力的正压。

然而，用于使部件适当地脱离的适当的压力因部件的种类或大小等而改变，在日本公开专利公报2003-94369号的技术中，如果想改变供应到部件支撑机构的正压的压力，则有必要把原来使用的单向阀门交换为启动压力不同的其他单向阀门。但是，部件支撑机构中或可具有多个部件支撑机构，如果要对所有的部件支撑机构交换单向阀门，则需要大量的劳动和成本。另外，在希望个别地改变供应到各个部件支撑机构的正压的压力的情况下，也同样有必要个别地交换单向阀门。

发明内容

根据本发明的一方面，主要的技术问题在于提供一种如下的部件支撑头：具有多个部件支撑机构，所述多个部件支撑机构借助于由负压供应源供应的负压来吸附部件，并借助于由正压供应源供应的正压而使部件脱离，其中，能够以个别方式简便地变更供应到各个部件支撑机构的正压的压力。

另外，根据本发明的另一方面，主要的技术问题在于提供一种利用如上所述的部件支撑头的部件拾取贴装方法。

根据本发明的一方面，提供一种部件支撑头，具有：多个部件支撑机构，利用由负压供应源供应的负压来吸附部件，并利用由正压供应源供应的正压来使部件脱离，其中，由所述正压供应源供应的正压通过正压供应分岔路而供应到所述多个部件支撑机构，所述正压供应分岔路上设置有能够对源自所述正压供应源的正压进行减压的减压单元。

在此，所述正压供应分岔路上可设置有能够存储源自所述正压供应源的正压的正压储箱，所述减压单元可设置在所述正压储箱。

在此，所述减压单元可以是能够根据控制信号而开闭的大气开放阀门。

根据本发明的一方面，在从正压供应源向各个部件支撑机构分岔的正压供应分岔路上分别设置能够使源自正压供应源的正压减压至任意压力的减压单元，据此，能够个别地、简便地改变供应到各个部件支撑机构的正压的压力。因此，对部件的种类或大小的变更也可以做出迅速而适当的应对，从而带来能够对提高部件贴装机的贴装效率颇有贡献的技术效果。

附图说明

图1是示意性地表示根据本发明的一实施例的部件支撑头的负压供应路径以及正压供应路径的路径图。

图2是用粗线表示图1的路径图中各个部件支撑机构吸附部件的吸附进行之时的供压路径的图。

图3是用粗线表示图1的路径图中各个部件支撑机构使部件脱离的释放进行之时的供压路径的图。

图4是示意性地表示实现了图1的负压供应路径及正压供应路径的部件支撑头的构造的构成图。

图5是表示基于图4的部件支撑头所使用的阀芯的路径切换机构的示意图。

符号说明

10：部件支撑机构 20：负压供应源

30：正压供应源 40：大气开放阀门

50：通风阀门 60：真空阀门

70：真空传感器 80：中心轴

90：阀芯 100：驱动器

具体实施方式

图1是示意性地表示根据本发明的一实施例的部件支撑头的负压供应路径以及正压供应路径的路径图。另外，图1中为使构成简单化而表示了配备两个部件支撑机构10的情形，然而在配备3个以上的部件支撑机构的情况下也可以根据图1的路径的反复而同样地实现。

各个部件支撑头10从负压供应源20得到负压供应。具体而言，源自负压供应源20的负压通过从负压供应源20向各个部件支撑机构10分岔的负压供应分岔路21而被供应到各个部件支撑机构10。

另外，从正压供应源30向各个部件支撑机构10供应正压。具体而言，源自正压供应源30的正压通过从正压供应源30向各个部件支撑机构10分岔的正压供应分岔路31而被供应到各个部件支撑机构10。在此，在图1的例中，能够存储源自正压供应源30的正压的正压储箱32设置在各个正压供应分岔路31，从而使各个正压储箱32向各个部件支撑机构10供应正压。能够通过电控制信号进行开闭的大气开发阀门40设置于各个正压储箱32，所述大气开发阀门40是一种用于使源自正压供应源30的正压减压至任意压力的减压单元。

而且，设置有作为切换阀门的通风阀门50以及真空阀门60，以用于切换由负压供应分岔路21确定的负压供应路径和由正压供应分岔路31(正压储箱32)确定的正压供应路径。

对于图1中的基于通风阀门50以及真空阀门60的路径切换状态而言，用实线表示各个部件支撑机构10吸附部件的吸附进行之时的情形，并用虚线表示各个部件支撑机构10使部件脱离的释放进行之时的情形。另外，图1中的符号70是用于确认借助于部件支撑机构10的部件吸附状态等的真空传感器。

对于以上的构成，在各个部件支撑机构10吸附部件的吸附进行之时，如图2中以粗线表示的那样，从负压供应源20通过各个负压供应分岔路21而向各个部件支撑机构10供应负压。另外，由正压供应源30通过各个正压供应分岔路31而向各个正压储箱32供应正压，并使正压存储于各个正压储箱32。

接下来，在各个部件支撑机构10使部件脱离的释放进行之时，如图3中利用粗线表示的那样，从各个正压储箱32向各个部件支撑机构10供应正压。在此，对于各个正压储箱32中存储的正压的压力而言，在从所述吸附进行之时的状态转换到所述释放进行之时的状态的中间阶段中，通过使各个大气开放阀门40根据控制信号来开放预定时间那样长的时段，可以使所述正压的压力减压到任意(所需的)的压力，并且可以将此减压后的压力的正压供应给各个部件支撑机构10。如此，在图1的例中，通过在各个正压储箱32中设置大气开放阀门40，可以个别地、简便地改变供应到各个部件支撑机构10的正压的压力。

另外，在图1的例中，在各个正压供应分岔路31上设置了正压储箱32，然而对于本发明来说正压储箱32并不是必需的，其可以被省略。在此情况下，大气开放阀门40可以直接设置于各个正压供应分岔路31，并且只要在所述释放进行之时的状态下操作(开放预定时间)即可。但是，如果要提高正压供应的响应性，则优选如图1的示例那样在各个正压供应分岔路31上设置正压储箱32并在各个正压储箱32中设置大气开放阀门40。

另外，图1的例中，作为减压单元利用了大气开放阀门40，然而本实施例的减压单元并不局限于大气开放阀门40。即，只要能够把源自正压供应源的正压减压至任意的压力，则任何一种单元都可以作为本实施例的减压单元。但是，考虑到减压单元的构成及控制的简单化的方面，可以如图1的示例那样使用大气开放阀门40。

另外，图1的负压供应路径以及正压供应路径例如可采用本申请的申请人公开于日本公开专利2014-110341号公报中的阀芯而实现。

图4是示意性地表示通过阀芯的使用来实现图1的负压供应路径及正压供应路径的部件支撑头的构造的构成图。另外在图4中，为使说明简单化，表示了一个部件支撑机构10。

在图4中，中心轴80以如下的方式安装于部件支撑头的头主体：能够沿着轴线周围的T方向旋转，并能够在沿着轴线方向的Z方向上移动。中心轴80的前端安装有部件支撑机构10，中心轴80的内部形成有通向部件支撑机构10的空气通道81。

阀芯90以相对于中心轴80的轴线倾斜地交叉的方式布置。

阀芯90具有：负压输入端口91，通向负压供应源20(负压供应分岔路21的上游侧)；正压输入端口92，通向正压供应源30(正压供应分岔路31的上游侧)；负压输出端口93a，输出来自负压输入端口91的负压；输出正压的正压输出端口93b以及储箱输出端口93c。另外，在正压输入端口92与正压输出端口93b之间布置有正压储箱32。

即，来自正压输入端口92的正压从储箱输出端口93c输出到正压储箱32，并暂且被存储于正压储箱32里，该正压从正压输出端口93b输出。

图5是表示基于所述阀芯90的路径切换机构的示意图，在图5中，把图4的负压输出端口93a和正压输出端口93b表示为输出端口93。另外，阀芯90的阀芯主体94中安装有多段的O型环94a。

图5的(a)表示使阀芯90的阀芯主体94向下方移动的第一路径切换。在所述第一路径切换中，来自负压输入端口91的负压供应到输出端口93，并从输出端口93输出负压。与此同时，来自正压输入端口92的正压供应到储箱输出端口93c，并且该正压存储于正压储箱32中。

图5的(b)表示使阀芯90的阀芯主体94向上方移动的第二路径切换。在所述第二路径切换中，来自连通于正压储箱32的储箱输出端口93c的正压供应到输出端口93，并从输出端口93输出正压。如此，通过第一路径切换及第二路径转换，可借助部件支撑机构10来吸附部件或者把该部件贴装到基板上。另外，阀芯主体94的驱动是由图4所示的驱动器100执行。

利用图4而对这种借助于阀芯90的路径切换进行如下说明。在第一路径切换中，来自连通于负压供应源20(负压供应分岔路21的上游侧)的负压输入端口91的负压被供应到负压输出端口93a，并且从负压输出端口93a输出负压。该负压通过负压供应分岔路21而向中心轴80内的空气通道81供应。与此同时，来自连通于正压供应源30(正压供应分岔路31的上游侧)的正压输入端口92的正压供应到储箱输出端口93c，而且该正压存储于正压储箱32中。

另外，在第二路径切换中，来自连通于正压储箱32的储箱输出端口93c的正压被供应到正压输出端口93b，并且从正压输出端口93b输出正压。该正压通过正压供应分岔路31而向中心轴80内的空气通道81供应。如此，在图4所示的部件支撑头中，通过借助于阀芯90的路径切换，可利用部件支撑机构10来吸附部件或把该部件贴装在基板。

另外，这种负压供应路径和正压供应路径的切换是不使用阀芯90也可以实现的。例如，可以通过使用电子切换阀门来实现负压供应路径和正压供应路径的相互切换。

以上，通过参考用附图所示的实施例来对本发明的一方面进行了说明，然而这些只是示例性的，本领域技术人员皆可理解能够据此实现多样的变形及其他均等的实施例。因此，本发明真正的技术保护范围应该按照所记载的权利要求书进行确定。

产业上的可利用性

本发明可应用于与部件支撑头相关的产业中。

Claims (9)

1.一种部件支撑头，具有：

多个部件支撑机构，利用由负压供应源供应的负压来吸附部件，并利用由正压供应源供应的正压来使部件脱离，

其中，由所述正压供应源供应的正压通过正压供应分岔路而供应到所述多个部件支撑机构，

所述正压供应分岔路上设置有能够对源自所述正压供应源的正压进行减压的减压单元。

2.如权利要求1所述的部件支撑头，其中，

所述正压供应分岔路上设置有能够存储源自所述正压供应源的正压的正压储箱，

所述减压单元设置在所述正压储箱。

3.如权利要求1所述的部件支撑头，其中，

所述减压单元是能够根据控制信号而开闭的大气开放阀门。

4.如权利要求1所述的部件支撑头，其中，包括用于实现负压供应源的负压供应路径与正压供应源的正压供应路径之间的切换的阀芯以及切换阀门中的至少一个。

5.一种利用部件支撑头的部件拾取贴装方法，包括如下步骤：

部件吸附步骤，利用配备于所述部件支撑头的多个部件支撑机构而借助于由负压供应源供应的负压来吸附部件；以及

部件贴装步骤，利用所述多个部件支撑机构而借助于由正压供应源供应的正压来使部件脱离并贴装到部件贴装对象，

其中，利用设置于正压供应分岔路的减压单元而对来自所述正压供应源的正压进行减压，由所述正压供应源供应的正压通过正压供应分岔路而供应到所述多个部件支撑机构。

6.如权利要求5所述的部件拾取贴装方法，其中，所述部件吸附步骤与所述部件贴装步骤之间还包括如下步骤：

正压存储步骤，利用设置于所述正压供应分岔路的正压储箱而存储来自所述正压供应源的正压。

7.如权利要求6所述的部件拾取贴装方法，其中，在所述正压存储步骤中，

通过借助于阀芯和切换阀门中的至少一个的负压供应路径和正压供应路径的一次路径切换而使负压供应到多个部件支撑机构并使正压存储于正压储箱，再通过借助于所述阀芯和切换阀门中的至少一个的正压供应路径的二次路径切换而把存储于所述正压储箱中的正压供应到多个部件支撑机构。

8.如权利要求6或7所述的部件拾取贴装方法，其中，所述减压单元设置于所述正压储箱。

9.如权利要求5所述的部件拾取贴装方法，其中，所述减压单元是能够通过控制信号实现开闭的大气开放阀门。