CN220128821U - 一种机械制造用机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种机械制造用机械臂，包括滤水装置，滤水装置顶部设有控制台，控制台的顶部安装有转盘，转盘的顶端安装多节支撑臂，支撑臂的顶端安装有机座，机座的前端外侧连接有伸缩臂，伸缩臂的一端安装有吸附装置，吸附装置上设有，前段接有吸盘调节部件，机座的后端安装有清洗装置。本实用新型通过可调整长度和角度的吸附装置，能够吸附不同形状，不同表面曲度的玻璃制品，通过清洗装置能够对玻璃表面进行冲洗，通过滤水装置能够循环使用清洗液，避免频繁增加清洗液导致的浪费和效率低下。机械制造中提高了搬运玻璃过程的安全防护性，整个过程相比人工搬运方式更加安全高效。

Description

一种机械制造用机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械制造的技术领域，特别涉及一种机械制造用机械臂。

背景技术

玻璃是一种易碎且易吸附灰尘的工业品，随着玻璃制作工艺的提高，还存在不同形状的玻璃，不同曲面弧度的玻璃，想要保证各型玻璃制品完好无损的的运输到目的地，普通的机械臂难以胜任这种运输工作。市场上现在的玻璃搬运机大多是通过玻璃吸盘进行吸紧固定玻璃面，达到搬运玻璃的作用，但普通的吸盘只能吸附非曲面且型号固定玻璃，且布料面上一些污渍不利于玻璃吸盘的吸附，导致玻璃搬运过程中容易掉落破碎，因此需要提供一种能够能吸附不同型号，不同曲面的玻璃且在搬运玻璃过程中能够快速去除污渍以及灰尘的玻璃搬运装置。

根据专利公开为CN110104433A公开的一种智能自动化玻璃搬运机械臂，通过储水罐在水泵的作用下，能够将水流通过导流管从束状喷淋管喷射出，能够对玻璃表面进行冲洗，去除灰尘杂质，防止玻璃吸盘吸附玻璃时不够紧密，同时水滴在玻璃表面上加强了吸盘的吸附效果，提高了搬运玻璃过程的安全防护性。

上述专利中的产品实现了机械臂搬运玻璃时，清洗玻璃表面的灰尘杂质，从而提升吸附效果的功能，但是不能解决机械臂吸附不同形状或者曲面玻璃吸附能力不足的问题。

实用新型内容

一种机械制造用机械臂，包括基座，所述基座顶部设有控制台，所述控制台上设有转盘，所述转盘上设有第一支撑臂，所述第一支撑臂远离所述转盘的一端连接第二支撑臂一端，所述第二支撑臂另一端连接机座，所述机座一侧设有伸缩臂，所述伸缩臂执行端设有吸附装置；

所述吸附装置包括铰接所述伸缩臂执行端的柱形平台，一端铰接所述柱形平台且呈环形阵列分布的多个长度调节部件，设于所述柱形平台外壁且用于调节长度调节部件转动角度并起固定作用的角度调节部件，所述长度调节部件执行端铰接有分吸盘，以及设于所述柱形平台执行端的主吸盘。

优选的，所述基座上表面且位于所述控制台一侧设有滤水装置，所述滤水装置包括设于所述基座内且位于所述控制台正下方的蓄水池，嵌设于所述基座上表面且与所述蓄水池连通的引流水槽，以及设于所述蓄水池与所述引流水槽间的滤网。

优选的，所述控制台内部有PLC控制器，所述控制台外表面设有程序接口，所述程序接口一旁设有开关旋钮。

优选的，所述长度调节部件包括设于所述柱形平台执行端铰接的第一伸缩缸。

优选的，所述角度调节部件包括铰接所述柱形平台外壁的第二伸缩缸，所述第二伸缩缸执行端铰接在所述第一伸缩缸一侧的中部。

优选的，所述机座远离伸缩臂的一端设有清洗装置，所述清洗装置包括设于所述机座远离伸缩臂的一端的水泵，所述水泵输出端接有导流管，所述导流管远离所述水泵的一端连接束状喷淋管，所述束状喷淋管设于第一伸缩缸远离伸缩臂一侧的中部，所述水泵输入端接有水管，所述水管另一端连通所述蓄水池底端。

优选的，所述柱形平台底端设有吸气装置，所述吸气装置包括设于所述柱形平台底端的风泵，所述风泵输出端接有穿过柱形平台内部的风管，所述风管另一端接有设于所述分吸盘和所述主吸盘内部中央的气门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过调节分吸盘杆伸缩长度，能够吸附不同形状的玻璃而保持各个方向的受力均匀，通过调节分吸盘的角度，在吸附不同表面曲度的玻璃时，使得吸盘有良好的吸附能力，通过清洗装置在吸附玻璃之前清洗掉玻璃表面的灰尘与污渍，增强了吸附能力，提高了安全性能，同时通过滤水装置，循环使用清洗液，解决了需要频繁增加清洗液的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构轴侧图；

图2为本实用新型的主要结构剖视图；

图3为本实用新型的主要结构剖视图部分放大图；

图4本实用新型的吸附装置侧视图；

图5本实用新型的吸附装置正视图；

附图说明：10、基座；11、控制台；111、程序接口；112、开关旋钮；12、转盘；13、第一支撑臂；14、第二支撑臂；15、机座；16、伸缩臂；20、吸附装置；21、柱形平台；22、长度调节部件；221、第一伸缩缸；23、角度调节部件；231、第二伸缩缸；25、主吸盘；24、分吸盘；30、滤水装置；31、蓄水池；32、引流水槽；33、滤网；40、清洗装置；41、水泵；43、束状喷淋管；42、导流管；44、水管；50、吸气装置；51、风泵；52、风管；53、气门。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1、2、4所示，在本实用新型一优选实施例中，一种机械制造用机械臂，包括基座10，所述基座10顶部设有控制台11，所述控制台11上设有转盘12，所述转盘12上设有第一支撑臂13，所述第一支撑臂13远离所述转盘12的一端连接第二支撑臂14一端，所述第二支撑臂14另一端连接机座15，所述机座15一侧设有伸缩臂16，所述伸缩臂16执行端设有吸附装置20；所述吸附装置20包括铰接所述伸缩臂16执行端的柱形平台21，一端铰接所述柱形平台21且呈环形阵列分布的多个长度调节部件22，设于所述柱形平台21外壁且用于调节长度调节部件22转动角度并起固定作用的角度调节部件23，所述长度调节部件22执行端铰接有分吸盘24，以及设于所述柱形平台21执行端的主吸盘25，所述控制台11内部有PLC控制器，所述控制台11外表面设有程序接口111，所述程序接口111一旁设有开关旋钮112。

需要说明的是，在本实施例中，转盘12、第一支撑臂13、第二支撑臂14、伸缩臂16、吸附装置20等本实用新型电动零件皆需要电信号支持其运作，所述程序接口111是该实用新型程序输入端，通过将编程好的PLC程序输入所述控制台11内的PLC控制器来提供电信号支持，以达到智能控制的效果；

进一步的，转盘12工作时，带动吸附装置20水平旋转；

进一步的，第一支撑臂13工作时，带动吸附装置20大角度纵向摆动；

进一步的，第二支撑臂14工作时，带动吸附装置20小浮动纵向调整；

进一步的，伸缩臂16，工作时，带动整体机构横向移动；

进一步的，吸附装置20与伸缩臂16铰接处工作时，带动吸附装置20小幅度上下微调。

请着重参照附图3、4、5所示，在本实用新型另一优选实施例中，所述长度调节部件22包括设于所述柱形平台21执行端铰接的第一伸缩缸221，所述角度调节部件23包括铰接所述柱形平台21外壁的第二伸缩缸231，所述第二伸缩缸231执行端铰接在所述第一伸缩缸221一侧的中部；所述柱形平台21底端设有吸气装置50，所述吸气装置50包括设于所述柱形平台21底端的风泵51，所述风泵51输出端接有穿过柱形平台21内部的风管52，所述风管52另一端接有设于所述分吸盘24和所述主吸盘25内部中央的气门53。

需要说明的是，在本实施例中，吸附玻璃时，长度调节部件22对分吸盘24的位置进行调节，以便于根据需要调控吸附范围，长度调节部件22工作完成后，角度调节部件23对长度调节部件22的倾角进行调节，以便于适应弧形面玻璃，调节完成后，主吸盘25与分吸盘24同时对玻璃进行吸附，吸附时分吸盘24可以绕其铰接处微动，以实现倾角的微调，以便于分吸盘24与玻璃更好的贴附，调节完成后，吸气装置50抽空主吸盘25与分吸盘24内的空气，进行吸附；

进一步的，长度调节部件22工作时，第一伸缩缸221执行端带动分吸盘24移动；

进一步的，角度调节部件23工作时，第二伸缩缸231执行端带动第一伸缩缸221绕第一伸缩缸221铰接端转动，以进行角度调节；

进一步的，吸气装置50工作时，风泵51启动，通过风管52和气门53抽空主吸盘25与分吸盘24内部的空气。

请着重参照附图2、3所示，在本实用新型另一优选实施例中,所述基座10上表面且位于所述控制台11一侧设有滤水装置30，所述滤水装置30包括设于所述基座10内且位于所述控制台11正下方的蓄水池31，嵌设于所述基座10上表面且与所述蓄水池31连通的引流水槽32，以及设于所述蓄水池31与所述引流水槽32间的滤网33,所述机座15远离伸缩臂16的一端设有清洗装置40，所述清洗装置40包括设于所述机座15远离伸缩臂16的一端的水泵41，所述水泵41输出端接有导流管42，所述导流管42远离所述水泵41的一端连接束状喷淋管43，所述束状喷淋管43设于第一伸缩缸221远离伸缩臂16一侧的中部，所述水泵41输入端接有水管44，所述水管44另一端连通所述蓄水池31底端。

需要说明的是，在本实施例中，清洗装置40使用清洗液清洗玻璃需要吸附的位置，清洗液使用后，滤水装置30工作对使用过的清洗液进行过滤和储存；

进一步的，清洗装置40工作时，水泵41运作，通过水管44抽取蓄水池31内的清洗液，抽取的清洗液通过导流管42分流，借由束状喷淋管43喷洒在玻璃表面上；

进一步的，滤水装置30工作时，引流水槽32收集流入的清洗液，滤网33过滤清洗液，蓄水池31将过滤后的清洗液储存。

本实用新型的具体流程如下：

本实用新型中的电器元件均由PLC控制器发出执行命令，PLC控制器型号为“6ES7321-1BL00-0AA0”。在使用本实用新型前，先根据需要搬运的玻璃样式编写好PLC程序，通过程序接口111将程序导入控制台11内，转动开关旋钮112，第一伸缩缸221和第二伸缩缸231将立即调节分吸盘24伸出的长度和偏转角度，使得每个分吸盘24在玻璃的各个方向上有良好的受力点，随及转盘12、第一支撑臂13、第二支撑臂14、伸缩臂16、吸附装置20将在电机驱动下使得吸附装置20正面贴近玻璃表面，此时水泵41运作通过水管44抽取蓄水池31内的清洗液，经导流管42分流借由束状喷淋管43喷洒在玻璃表面，喷洒出去的清洗液在重力作用下流入引流水槽32中，通过滤网33过滤后重新进入蓄水池31中。玻璃清洗完成后，主吸盘25将吸附在玻璃中心，铰接的分吸盘24在压力作用下自动调整角度，保证与玻璃完全贴合，此时风泵51启动，通过风管52抽空分吸盘24和主吸盘25内的空气，然后气门53关闭，吸附玻璃。当玻璃转运至指定位置时，气门53打开，吸盘脱离，重复上述步骤即可。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械制造用机械臂，包括基座(10)，其特征在于，所述基座(10)顶部设有控制台(11)，所述控制台(11)上设有转盘(12)，所述转盘(12)上设有第一支撑臂(13)，所述第一支撑臂(13)远离所述转盘(12)的一端连接第二支撑臂(14)一端，所述第二支撑臂(14)另一端连接机座(15)，所述机座(15)一侧设有伸缩臂(16)，所述伸缩臂(16)执行端设有吸附装置(20)；

所述吸附装置(20)包括铰接所述伸缩臂(16)执行端的柱形平台(21)，一端铰接所述柱形平台(21)且呈环形阵列分布的多个长度调节部件(22)，设于所述柱形平台(21)外壁且用于调节长度调节部件(22)转动角度并起固定作用的角度调节部件(23)，所述长度调节部件(22)执行端铰接有分吸盘(24)，以及设于所述柱形平台(21)执行端的主吸盘(25)。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于，所述基座(10)上表面且位于所述控制台(11)一侧设有滤水装置(30)，所述滤水装置(30)包括设于所述基座(10)内且位于所述控制台(11)正下方的蓄水池(31)，嵌设于所述基座(10)上表面且与所述蓄水池(31)连通的引流水槽(32)，以及设于所述蓄水池(31)与所述引流水槽(32)间的滤网(33)。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于，所述长度调节部件(22)包括设于所述柱形平台(21)执行端铰接的第一伸缩缸(221)。

4.根据权利要求3所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于，所述角度调节部件(23)包括铰接所述柱形平台(21)外壁的第二伸缩缸(231)，所述第二伸缩缸(231)执行端铰接在所述第一伸缩缸(221)一侧的中部。

5.根据权利要求2所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于，所述机座(15)远离伸缩臂(16)的一端设有清洗装置(40)，所述清洗装置(40)包括设于所述机座(15)远离伸缩臂(16)的一端的水泵(41)，所述水泵(41)输出端接有导流管(42)，所述导流管(42)远离所述水泵(41)的一端连接束状喷淋管(43)，所述束状喷淋管(43)设于第一伸缩缸(221)远离伸缩臂(16)一侧的中部，所述水泵(41)输入端接有水管(44)，所述水管(44)另一端连通所述蓄水池(31)底端。

6.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于，所述柱形平台(21)底端设有吸气装置(50)，所述吸气装置(50)包括设于所述柱形平台(21)底端的风泵(51)，所述风泵(51)输出端接有穿过柱形平台(21)内部的风管(52)，所述风管(52)另一端接有设于所述分吸盘(24)和所述主吸盘(25)内部中央的气门(53)。