KR101893377B1 - 개선된 천정형 에어컨 세척 장치 - Google Patents

개선된 천정형 에어컨 세척 장치 Download PDF

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KR101893377B1
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Abstract

본 발명은 개선된 천정형 에어컨 세척 장치를 개시한다.
본 발명에 따른 천정형 에어컨 세척 장치는 회전축을 통해 공급되는 세척 약품 및 세척수를 공급받아 분사하는 분사부; 상기 분사부를 통해 분사된 물을 집수하는 집수부재; 상기 집수부재를 지지하고, 상기 집수부재 내부에 집수된 배출수를 배출하기 위한 배출구가 제공되는 상부 부재; 상기 상부 부재와 일체로 제공되며, 내부에 상기 회전축을 회전시키는 회전 모터를 구비하고, 하측 외부에 제 1 유입관 및 제 2 유입관을 구비하는 지지 부재; 상기 지지 부재를 회전 및 수직 이동시키도록 체결되는 복수의 로봇 암; 상기 복수의 로봇 암 중 최하부의 로봇 암이 회전 가능하게 결합되는 피스톤; 상기 피스톤을 수직방향으로 승강 가능하게 이동시키는 실린더; 상기 제 1 유입관과 연결되며, 상기 세척 약품 및 상기 세척수를 상기 분사부로 순차적으로 공급하는 제 1 호스; 상기 제 2 유입관과 연결되며, 에어를 상기 분사부로 공급하는 제 2 호스; 상기 실린더 및 상기 제 1 호스에 각각 공압 또는 유압을 인가하도록 연결되는 콤프레서; 상기 제 1 호스와 분기 연결 관로를 통해 연결되며, 상기 세척 약품 및 상기 세척수를 분리 저장 및 공급하는 저장 탱크; 상기 제 2 호스와 연결되며, 상기 에어를 공급하기 위한 에어 공급 펌프; 상기 회전 모터, 상기 콤프레서, 상기 에어 공급 펌프, 및 상기 분기 연결 관로의 동작을 제어하는 제어부; 및 상기 최하부의 로봇 암, 상기 실린더, 상기 에어 공급 펌프, 상기 저장 탱크, 및 상기 제어부가 장착되는, 이동 가능 캐리어를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

개선된 천정형 에어컨 세척 장치{Improved Apparatus for Cleaning Air-Conditioner Embedded in Ceiling}
본 발명은 천정형 에어컨 세척 장치에 관한 것이다.
좀 더 구체적으로, 본 발명은 분사부, 상기 분사부를 통해 분사된 물을 집수하는 집수부재, 및 상기 집수 부재를 바디와 길이 조절이 가능하게 연결하는 연결부가 수직 방향으로 연결된 종래 천정형 에어컨 세척 장치의 연결부를 적어도 2단 이상의 로봇 암으로 구현하고, 분사부를 구성하는 복수의 노즐을 상이한 높이 및 착탈 가능하게 제공하며, 2단형 집수부재(제 1 및 제 2 집수 부재)를 착탈 가능한 단일형 집수 부재로 구현함으로써, 천정형 에어컨의 설치 위치와 무관하게 세척 작업이 가능하고, 천정형 에어컨의 설치 위치에 따라 그 하부에 배치된 책상이나 가구 등의 이동이 불필요하며, 착탈 가능한 단일형 집수 부재를 사용하여 다양한 사이즈를 갖는 천정형 에어컨의 세척이 가능하고 또한 집수 부재의 고정 및 해제가 불필요하며, 세척수 공급 전에 세척용 약품을 공급하여 세척 효과가 현저하게 향상되고, 상이한 높이 및 착탈 가능하게 제공되는 복수의 노즐을 구비한 분사부를 사용함에 따라 세척 작업에 필요한 시간 및 비용이 크게 감소되는 개선된 천정형 에어컨 세척 장치에 관한 것이다.
천정형 에어컨의 자동세척을 위하여 공개특허 10-2012-0064245호, 공개특허 10-2012-0104686호, 공개특허 10-2008-0085127 등을 비롯한 기술들이 있으나, 이러한 종래기술들은 노즐이 회전하면서 물을 분사하게 되는데, 분사부의 떨림 및 움직임 현상으로 인하여 의도하지 않은 경로로 물이 튀게 되고, 이로 인한 제품 고장을 방지하기 위하여, 도 1에서 볼 수 있는 에어컨 제어부(E)를 미리 제거한 후에야 세척해야하는 문제점을 내포하고 있다.
또한, 이러한 작업은 일일이 수작업으로 진행되어야 하고, 에어컨 제어부(E)의 분리 후에 다시 재조립을 수행하는 과정이 필수적으로 요청되기 때문에 에어컨 세척작업의 불편함과 시간지연을 초래하게 된다.
또한, 공개특허 10-2012-0064245호, 등록실용신안 20-0460627, 공개특허 10-2012-0104686호, 공개특허 10-2008-0085127 등에서 개시한 물받이의 구조는 모두 평평한 바닥구조를 채용하므로 세척을 종료한 후에 세척기계 자체의 분리 작업을 수행할 경우에, 물받이의 구조적 한계로 인하여 물받이로부터 배수되지 못한 채 고여있는 물이 실내 바닥에 유출됨으로써 오염된 배출수가 바닥을 2차적으로 오염시키는 문제를 발생하고 있다.
또한, 상술한 종래의 기술들은 세척만 이루어질 뿐, 건조기능은 수행하고 있지 못하여서 건조를 위한 별도의 수작업을 일일이 진행해야하는 번거로움을 수반하는 실정이다.
상술한 종래 기술들의 문제점을 해결하기 위한 방안으로 하나로 본 출원인에 의해 양수된 특허 10-1401358호에는 천정형 에어컨 세척 장치가 개시되어 있다. 이러한 특허 10-1401358호에 개시된 천정형 에어컨 세척 장치는 본 명세서에 참조되어, 본 발명의 일부를 이룬다.
좀 더 구체적으로, 도 2 및 도 3은 각각 특허 10-1401358호에 개시된 종래 기술의 천정형 에어컨 세척 장치의 구성 및 승강 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 특허 10-1401358호에 개시된 종래 기술의 천정형 에어컨 세척 장치는 에어컨의 회전축이 중심에 삽입되어 작동하는 분사부(10), 상기 분사부(10)를 통해 분사된 물을 집수하는 제 1 집수부재(20), 상기 제 1 집수부재(20)의 개구를 통해 낙하하는 물을 집수하는 제 2 집수부재(30), 상기 제 2 집수부재(30)와 연결되어 세척수가 유입되는 유입관(P1)을 내부에 포함하고 배출수가 배출되는 배출통로(P2)를 제공하는 연장부(40), 상기 연장부(40)와 연결되어 상기 분사부(10)를 회전시키기 위한 회전구동부(T)를 내부에 포함하고, 배수관(P3)이 외부로 연장되는 제1 바디(50), 상기 제1 바디(50)가 승강하도록 지지하고 내부에 전원 공급선(L)이 통과하는 제1 승강지지부(60), 상기 제1 바디(50)가 승강하도록 지지하고 내부에 유입관(P1)이 통과하는 제 2 승강지지부(70) 및 상기 제1 및 제 2 승강지지부(60,70)를 포함하는 제2 바디(80)를 포함한다.
상술한 종래 기술의 천정형 에어컨 세척 장치는 상기 분사부(10)를 통해 분사된 물은 필터(F)을 세정하다. 또한 세정된 오염수가 외부로 유출되는 것을 방지하기 위하여 제1 집수부재(20)를 분사부(10) 하부에 설치한다. 바람직하게는 상기 제1 집수부재(20)에 배수구(R)를 형성하여, 물이 외부로 배출되도록 호스를 상기 배수구(R)에 연결하여 사용할 수 있다.
또한, 제 2 집수부재(30)는 상기 제 1 집수부재(20)의 개구를 통해 낙하하는 물을 집수하기 위하여 상기 제 1 집수부재(20)의 하부에 설치한다. 연장부(40)는 상기 제2 집수부재(30)와 연결되며, 그 내부에 세척수가 유입되는 유입관(P1) 및 배출수가 배출되는 배출통로(P2)를 포함한다. 연장부(40)는 주름관으로 형성되어 길이조절이 가능하며, 연장부(40)를 통과하는 유입관(P1)에는 세척수 또는 에어가 통과하고, 유입관(P1)과 연장부(40) 사이가 형성하는 공간은 배출수가 통과하는 통로로 제공됨으로써, 연장부(40)는 전체적으로 이중관의 구성을 갖는다.
또한, 제1 바디(50)는 연장부(40)와 연결되고, 상기 분사부(10)를 회전시키는 회전구동부(T)를 포함하며, 배수관(P3)이 외부로 연장되어 제 1 및 제 2 집수부재(20,30)를 타고 흘러내린 배출수가 외부로 방출되도록 한다.
또한, 제1 승강지지부(60)는 내부가 비어있는 기둥 형상으로서, 비어있는 내부에는 상기 회전공급부(T)에 전력을 공급할 수 있도록 전원공급선(L)이 통과한다. 기둥 형상의 상기 제1 승강지지부(60)는 제2 바디(80)에 삽입되어 있는 구조이며, 제 2 바디(80)와 연결된 베어링(B)이 제 1 승강지지부(60)를 고정하는 축받이 역할을 함으로써 제 1 승강지지부(60)가 상기 제 1 바디(50)를 지지할 수 있도록 한다.
즉, 베어링(B)이 레일역할을 수행하는 제 1 승강지지부(60)을 고정하도록 함으로써 제 1 바디(50)가 상하로 승강할 경우에도 제 1 승강지지부(60)가 제1 바디(50)를 지속적으로 지지하도록 한다.
또한, 제 2 승강지지부(70)도 내부가 비어있는 기둥 형상으로서, 비어있는 내부에는 유입관(P1)이 통과한다. 기둥 형상의 상기 제 2 승강지지부(70)도 상기 제 1 승강지지부(60)와 같이 제 2 바디(80)에 삽입되어 있는 구조이며, 제 2 바디(80)와 연결된 베어링(B)이 제 2 승강지지부(70)를 고정하는 축받이 역할을 함으로써 제 2 승강지지부(60)가 상기 제 1 바디(50)를 지지할 수 있도록 한다. 즉, 제 2 승강지지부(70)는 지지의 기능과 함께 유입관(P1)을 내부에 수용하는 기능도 수행하도록 구성함으로 컴팩트한 세척 장치를 제공할 수 있다.
한편, 도 3을 참조하면, 외부의 에어 콤프레서(미도시)와 연결된 공압 실린더(S)에 의하여 제 1 바디(50)를 천정 높이에 알맞게 자유로운 승강이 가능하도록 한다. 이 경우, 제 2 바디(80)는 상기 제 1 바디(50)를 지지하기 위하여 상기 제 1 및 제 2 승강지지부(60,70)가 윗면에 삽입되고, 세척수의 유입조절을 위한 펌프(P) 및 에어 유입의 조절을 위한 밸브(V)를 내부에 수용한다. 세척수가 유입될 경우에는 에어가 유입되지 않으며, 세척작업이 모두 종료된 후에 에어밸브(V)의 개방을 통하여 에어가 투입된다. 이를 통해 건조작업이 자동으로 진행되어 잔류하고 있는 수분을 용이하게 제거할 수 있다.
그러나, 상술한 도 2 내지 도 3에 도시된 종래 기술의 천정형 에어컨 세척 장치는 천정형 에어컨 회전축에 대한 고정력 및 분사력을 강화하여 불필요한 경로로 물이 분사되는 것을 방지하여 에어컨 제어부를 별도로 떼어낼 필요가 없으며, 배출수를 효율적으로 집수하는 바닥 구조를 구비하여 물의 배수가 효율적인 세척을 제공하고, 세척 장치의 분리 작업 시 오염된 배출수가 외부로 유출되어 실내 바닥을 오염시키는 현상을 방지할 수 있으며, 세척뿐만 아니라 자동 건조가 하나의 장치로 수행되어 천정형 에어컨 내의 세균 번식과 수분 잔류로 인한 오작동을 방지할 수 있다는 장점이 달성되지만, 여전히 다음과 같은 문제점을 가지고 있다.
1. 먼저, 종래 기술의 천정형 에어컨 세척 장치에서는, 연장부(40) 및 제1 바디(50)가 모두 수직 방향으로만 길이 조절 또는 이동이 가능하다. 그에 따라, 천정형 에어컨 세척 장치를 사용하기 위해서는 천정형 에어컨 세척 장치를 항상 천정형 에어컨이 설치된 위치의 수직 하방에 위치시킨 상태로 사용하여야 한다. 그러나, 실제 세척 작업 환경에서는, 천정형 에어컨이 설치된 위치의 수직 하방에 통상적으로 책상이나 가구 등이 배치되어 있다. 따라서, 세척 작업을 수행하기 위해서는, 천정형 에어컨이 설치된 위치의 수직 하방에 배치된 책상이나 가구 등을 다른 위치로 이동시켜야 하고, 또한 세척 작업이 종료된 후에는, 다시 책상이나 가구 등을 원래 위치로 이동시켜야 한다.
또한, 경우에 따라서는, 세척 작업 환경이 천정형 에어컨이 설치된 위치의 수직 하방에 배치된 책상이나 가구 등이 심하게 밀집되어 있거나 또는 이들 책상 또는 가구 등을 이동한 위치나 공간이 충분하지 않을 수도 있다.
그 결과, 세척 작업을 위한 시간 및 비용이 증가할 뿐만 아니라, 심한 경우 세척 작업 자체가 불가능할 수도 있다.
2. 또한, 종래 기술의 천정형 에어컨 세척 장치에서는, 집수부재가 제 1 집수부재(20) 및 상기 제 1 집수부재(20)의 개구를 통해 낙하하는 물을 집수하는 제 2 집수부재(30)로 구성되어 있다. 제 1 집수부재(20)는 제 2 집수부재(30)와 별개로 제공되며, 특히 세척 작업을 위해 제 1 집수부재(20)의 일측 가장자리 부분이 천정에 나사(N)를 이용하여 고정시켜야 한다(도 3 참조). 이를 위해, 통상적으로 천정의 높이를 고려하면, 작업자가 사다리 등을 이용하여 고정 작업이 가능한 위치까지 올라 간 후 제 1 집수부재(20)의 일측 가장자리 부분을 천정에 고정시켜야 하고, 세척 작업이 완료된 후에는 또 다시 사다리 등을 이용하여 해제 작업이 가능한 위치까지 올라 간 후 제 1 집수부재(20)의 일측 가장자리 부분을 천정에서 해제시켜야 하므로, 세척 작업을 위한 시간 및 비용이 추가로 증가한다.
3. 또한, 종래 기술의 천정형 에어컨 세척 장치에서는, 분사부(10)를 통해 물만을 공급 및 분사하여 세척 작업을 수행하므로, 천정형 에어컨 내부의 기름 때 등과 같은 물에 분해되지 않는 성분이 불충분하게 또는 전혀 세척되지 않아, 만족스러운 세척 효과를 달성하기 어려웠다.
4. 또한, 종래 기술의 천정형 에어컨 세척 장치에서는, 분사부(10)를 구성하는 복수의 노즐이 동일한 높이로 제공되므로(도 2 및 도 3의 경우 한 쌍의 상부 및 하부 노즐이 동일한 높이로 제공됨), 예를 들어, 필터(F)의 높이가 예를 들어 도 2 및 도 3에 도시된 한 쌍의 상부 및 하부 노즐의 높이보다 높은 경우, 분사부(10)의 높이를 조정하면서 세척 작업을 수행하여야 한다. 그에 따라, 세척 작업 시간 및 비용이 추가로 증가한다.
따라서, 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 새로운 방안이 요구된다.
1. 대한민국 공개특허 10-2012-0064245호 2. 대한민국 공개특허 10-2012-0104686호 3. 대한민국 공개특허 10-2008-0085127호 4. 대한민국 등록실용신안 20-0460627호 5. 대한민국 특허 10-1401358호
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 분사부, 상기 분사부를 통해 분사된 물을 집수하는 집수부재, 및 상기 집수 부재를 바디와 길이 조절이 가능하게 연결하는 연결부가 수직 방향으로 연결된 종래 천정형 에어컨 세척 장치의 연결부를 적어도 2단 이상의 로봇 암으로 구현하고, 분사부를 구성하는 복수의 노즐을 상이한 높이 및 착탈 가능하게 제공하며, 2단형 집수부재(제 1 및 제 2 집수 부재)를 착탈 가능한 단일형 집수 부재로 구현함으로써, 천정형 에어컨의 설치 위치와 무관하게 세척 작업이 가능하고, 천정형 에어컨의 설치 위치에 따라 그 하부에 배치된 책상이나 가구 등의 이동이 불필요하며, 착탈 가능한 단일형 집수 부재를 사용하여 다양한 사이즈를 갖는 천정형 에어컨의 세척이 가능하고 또한 집수 부재의 고정 및 해제가 불필요하며, 세척수 공급 전에 세척용 약품을 공급하여 세척 효과가 현저하게 향상되고, 상이한 높이 및 착탈 가능하게 제공되는 복수의 노즐을 구비한 분사부를 사용함에 따라 세척 작업에 필요한 시간 및 비용이 크게 감소되는 개선된 천정형 에어컨 세척 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 특징에 따른 천정형 에어컨 세척 장치는 회전축을 통해 공급되는 세척 약품 및 세척수를 공급받아 분사하는 분사부; 상기 분사부를 통해 분사된 물을 집수하는 집수부재; 상기 집수부재를 지지하고, 상기 집수부재 내부에 집수된 배출수를 배출하기 위한 배출구가 제공되는 상부 부재; 상기 상부 부재와 일체로 제공되며, 내부에 상기 회전축을 회전시키는 회전 모터를 구비하고, 하측 외부에 제 1 유입관 및 제 2 유입관을 구비하는 지지 부재; 상기 지지 부재를 회전 및 수직 이동시키도록 체결되는 복수의 로봇 암; 상기 복수의 로봇 암 중 최하부의 로봇 암이 회전 가능하게 결합되는 피스톤; 상기 피스톤을 수직방향으로 승강 가능하게 이동시키는 실린더; 상기 제 1 유입관과 연결되며, 상기 세척 약품 및 상기 세척수를 상기 분사부로 순차적으로 공급하는 제 1 호스; 상기 제 2 유입관과 연결되며, 에어를 상기 분사부로 공급하는 제 2 호스; 상기 실린더 및 상기 제 1 호스에 각각 공압 또는 유압을 인가하도록 연결되는 콤프레서; 상기 제 1 호스와 분기 연결 관로를 통해 연결되며, 상기 세척 약품 및 상기 세척수를 분리 저장 및 공급하는 저장 탱크; 상기 제 2 호스와 연결되며, 상기 에어를 공급하기 위한 에어 공급 펌프; 상기 회전 모터, 상기 콤프레서, 상기 에어 공급 펌프, 및 상기 분기 연결 관로의 동작을 제어하는 제어부; 및 상기 최하부의 로봇 암, 상기 실린더, 상기 에어 공급 펌프, 상기 저장 탱크, 및 상기 제어부가 장착되는, 이동 가능 캐리어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 개선된 천정형 에어컨 세척 장치를 사용하면 다음과 같은 장점이 달성된다.
1. 천정형 에어컨의 설치 위치와 무관하게 세척 작업이 가능하다.
2. 천정형 에어컨의 세척 작업을 위해 그 하부에 배치된 책상이나 가구 등의 이동이 불필요하므로, 세척 작업에 필요한 시간 및 비용이 감소된다.
3. 착탈 가능한 단일형 집수 부재를 사용하므로, 다양한 사이즈를 갖는 천정형 에어컨의 세척이 가능하고, 집수 부재의 고정 및 해제가 불필요하므로 세척 작업에 필요한 시간 및 비용이 추가로 감소된다.
4. 세척수 공급 전에 세척용 약품을 공급하여 기름 때 등까지도 모두 세척 가능하게 되어 세척 효과가 현저하게 향상된다.
5. 상이한 높이 및 착탈 가능하게 제공되는 복수의 노즐을 구비한 분사부를 사용함에 따라 세척 작업에 필요한 시간 및 비용이 추가로 감소된다.
본 발명의 추가적인 장점은 동일 또는 유사한 참조번호가 동일한 구성요소를 표시하는 첨부 도면을 참조하여 이하의 설명으로부터 명백히 이해될 수 있다.
도 1은 천정에 매립되는 천정형 에어컨의 하부 커버를 분리한 내부를 보여주는 사진이다.
도 2 및 도 3은 각각 특허 10-1401358호에 개시된 종래 기술의 천정형 에어컨 세척 장치의 구성 및 승강 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 천정형 에어컨 세척 장치를 도시한 사진이다.
도 4c는 본 발명의 일 실시예에 따른 천정형 에어컨 세척 장치의 상부 로봇 암이 회전 구동부의 체결부재와 상이한 높이에서 체결되는 예를 도시한 도면이다.
도 4d는 본 발명의 일 실시예에 따른 천정형 에어컨 세척 장치 중 로봇 암의 또 다른 배치의 예시를 도시한 도면이다.
도 4e는 본 발명의 일 실시예에 따른 천정형 에어컨 세척 장치 중 분사부를 상세히 도시한 사진이다.
도 4f는 본 발명의 일 실시예에 따른 천정형 에어컨 세척 장치 중 집수부재를 상세히 도시한 사진이다.
도 4g는 도 4a 및 도 4b에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 천정형 에어컨 세척 장치의 실제 사용 예시를 보여주는 사진이다.
이하에서 본 발명의 실시예 및 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 기술한다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 천정형 에어컨 세척 장치를 도시한 사진이고, 도 4c는 본 발명의 일 실시예에 따른 천정형 에어컨 세척 장치의 상부 로봇 암이 회전 구동부의 체결부재와 상이한 높이에서 체결되는 예를 도시한 도면이며, 도 4d는 본 발명의 일 실시예에 따른 천정형 에어컨 세척 장치 중 로봇 암의 또 다른 배치의 예시를 도시한 도면이고, 도 4e는 본 발명의 일 실시예에 따른 천정형 에어컨 세척 장치 중 분사부를 상세히 도시한 사진이며, 도 4f는 본 발명의 일 실시예에 따른 천정형 에어컨 세척 장치 중 집수부재를 상세히 도시한 사진이고, 도 4g는 도 4a 및 도 4b에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 천정형 에어컨 세척 장치의 실제 사용 예시를 보여주는 사진이다.
먼저, 도 4a 내지 도 4g를 도 1 내지 도 3과 함께 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 천정형 에어컨 세척 장치(100)는 회전축(112)을 통해 공급되는 세척 약품 및 세척수를 공급받아 분사하는 분사부(110); 상기 분사부(110)를 통해 분사된 물을 집수하는 집수부재(120); 상기 집수부재(120)를 지지하고, 상기 집수부재(120) 내부에 집수된 배출수를 배출하기 위한 배출구(R)가 제공되는 상부 부재(132); 상기 상부 부재(132)와 일체로 제공되며, 내부에 상기 회전축(112)을 회전시키는 회전 모터(미도시)를 구비하고, 하측 외부에 제 1 유입관(P1) 및 제 2 유입관(A)을 구비하는 지지 부재(130); 상기 지지 부재(130)를 회전 및 수직 이동시키도록 체결되는 복수의 로봇 암(142,144); 상기 복수의 로봇 암(142,144) 중 최하부의 로봇 암(142)이 회전 가능하게 결합되는 피스톤(146); 상기 피스톤(146)을 수직방향으로 승강 가능하게 이동시키는 실린더(S); 상기 제 1 유입관(P1)과 연결되며, 상기 세척 약품 및 상기 세척수를 상기 분사부(110)로 순차적으로 공급하는 제 1 호스(H1); 상기 제 2 유입관(P2)과 연결되며, 에어를 상기 분사부(110)로 공급하는 제 2 호스(H2); 상기 실린더(S) 및 상기 제 1 호스(H1)에 각각 공압 또는 유압을 인가하도록 연결되는 콤프레서(148); 상기 제 1 호스(H1)와 분기 연결 관로(189)를 통해 연결되며, 상기 세척 약품 및 상기 세척수를 분리 저장 및 공급하는 저장 탱크(181); 상기 제 2 호스(H2)와 연결되며, 상기 에어를 공급하기 위한 에어 공급 펌프(P); 상기 회전 모터(미도시), 상기 콤프레서(148), 상기 에어 공급 펌프(P), 및 상기 분기 연결 관로(189)의 동작을 제어하는 제어부(160); 및 상기 최하부의 로봇 암(142), 상기 실린더(S), 상기 에어 공급 펌프(P), 상기 저장 탱크(181), 및 상기 제어부(160)가 장착되는, 이동 가능 캐리어(150)를 포함한다.
이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 천정형 에어컨 세척 장치(100)의 구체적인 구성 및 동작을 상세히 기술한다.
다시 도 4a 내지 도 4g를 도 1 내지 도 3과 함께 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 천정형 에어컨 세척 장치(100)는 회전축(112)을 통해 공급되는 세척 약품 및 세척수를 공급받아 분사하는 분사부(110) 및 상기 분사부(110)를 통해 분사된 물을 집수하는 집수부재(120)를 포함한다. 집수부재(120)는 지지 부재(130)의 상부에 일체로 제공되는 상부 부재(132)에 의해 지지되고, 상부 부재(132)의 하부에는 집수부재(120)에 의해 집수된 배출수를 배출하기 위한 배출구(R)가 제공되어 있다.
또한, 지지 부재(130)는 그 내부에 회전축(112)을 회전시키는 회전 모터(미도시)를 구비하고, 하측 외부에 제 1 유입관(P1) 및 제 2 유입관(A)을 구비한다. 제 1 유입관(P1)은 세척 약품 및 세척수를 분사부(110)로 순차적으로 공급하는 제 1 호스(H1)의 일단과 연결되고, 제 2 유입관(A)은 에어를 분사부(110)로 공급하는 제 2 호스(H2)의 일단과 연결된다.
또한, 제 1 호스(H1)의 타단은 분기 연결 관로(189)를 통해 저장 탱크(181)와 연결된다. 저장 탱크(181)는 세척 약품 및 세척수를 분리 저장 및 공급한다. 이를 위해, 저장 탱크(181)는 상기 세척 약품을 저장 및 공급하기 위한 세척 약품 저장 탱크(182), 상기 세척수를 저장 및 공급하기 위한 세척수 저장 탱크(186), 및 상기 세척 약품 및 상기 세척수를 각각 분리 저장 및 공급하기 위해 내부에 분리 칸막이(185)를 포함한다. 또한, 세척 약품 저장 탱크(182)는 그 상부에 세척 약품을 투입하기 위한 제 1 투입구(184)를 구비하고, 세척수 저장 탱크(186)는 그 상부에 세척수를 투입하기 위한 제 2 투입구(188)를 구비할 수 있다. 세척 약품 및 세척수는 각각 제 1 투입구(184) 및 제 2 투입구(188)를 통해 각각 직접 투입되거나, 또는 깔때기(미도시) 또는 주입 호스(미도시)를 사용하여 투입될 수 있다. 저장 탱크(181)로부터 분기 연결 관로(189)를 통해 순차적으로 공급되는 세척 약품 및 세척수는 제 1 호스(H1)와 연결되는 콤프레서(148)에 인가되는 공압 또는 유압에 의해 제 1 유입관(P1)으로 공급된다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 천정형 에어컨 세척 장치(100)는 지지 부재(130)를 회전 및 수직 이동시키도록 체결되는 복수의 로봇 암(142,144)을 포함한다. 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 복수의 로봇 암(142,144)은 제 1 및 제 2 로봇 암(142,144)으로 구현되는 것으로 도시되어 있지만, 이에 제한되는 것은 아니다. 따라서, 이하에서는 설명의 편의 상 복수의 로봇 암(142,144)이 제 1 및 제 2 로봇 암(142,144)인 경우로 기술하기로 한다. 상기 제 1 로봇 암(142)은 피스톤(146)과 회전 가능하게 결합되고, 실린더(S)는 피스톤(146)과 결합되어 피스톤(146)을 수직방향으로 승강 가능하게 이동시킨다. 이를 위해, 콤프레서(148)가 실린더(S)와 연결되어, 실린더(S)에 공압 또는 유압을 인가한다.
이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 천정형 에어컨 세척 장치(100)의 구체적인 세척 작업 동작을 상세히 기술한다.
먼저, 제 1 로봇 암(142), 상기 실린더(S), 상기 에어 공급 펌프(P), 상기 저장 탱크(181), 및 상기 제어부(160)가 장착되는, 이동 가능 캐리어(150)를 천정형 에어컨이 설치된 위치 근처로 이동한다(도 4g 참조). 이 경우, 본 발명의 일 실시예에 따른 천정형 에어컨 세척 장치(100)는 후술하는 바와 같이, 제 1 및 제 2 로봇 암(142,144)의 회전 동작 및 피스톤(146)의 상승 동작에 의해 천정형 에어컨의 수직 하부에 배치된 책상(도 4g의 좌측 사진) 또는 가구(책장 및 소파)(도 4g의 우측 사진)를 이동하지 않고도, 천정형 에어컨의 세척 작업이 가능하다.
이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 천정형 에어컨 세척 장치(100)는 집수부재(120)를 지지하는 지지 부재(130)를 회전 및 수직 이동시키도록 체결되는 제 1 및 제 2 로봇 암(142,144)을 포함한다. 구체적으로, 제 1 로봇 암(142)의 일단부는 피스톤(146)의 상부와 회전 가능하게 체결되고, 제 1 로봇 암(142)의 타단부는 제 2 로봇 암(144)의 일단부와 회동 가능하게 체결되며, 제 2 로봇 암(144)의 타단부는 지지 부재(130)와 고정 방식으로 체결된다. 이 경우, 제 1 로봇 암(142) 및 제 2 로봇 암(144)은 각각 소정 위치(예를 들어, 도 4의 위치)에 고정시키기 위한 제 1 및 제 2 고정 레버(142a,144a)를 각각 구비한다. 따라서, 작업자는 제 1 로봇 암(142) 및 제 2 로봇 암(144)을 세척 작업 위치로 회전시킨 후 제 1 및 제 2 고정 레버(142a,144a)를 사용하여 제 1 로봇 암(142) 및 제 2 로봇 암(144)을 고정시킨다. 이 경우, 피스톤(146)과 직접적으로 연결된 제 1 로봇 암(142), 및 간접적으로 연결된 제 2 로봇 암(144), 지지부재(130), 및 분사부(110)의 하중을 고려하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 천정형 에어컨 세척 장치(100)는 피스톤(146)의 상부에 고정 장착된 제 1 지지바(147a), 상기 이동 가능 캐리어(150)의 상부면(152)에 고정 장착되는 제 2 지지바(147b), 상기 제 1 지지바(147a)에 고정 장착되며, 상기 제 2 지지바(147b)를 관통하여 수직방향으로 승강 가능하게 제공되는 한 쌍의 가이드 부재(146a), 및 상기 상부면(152)의 아래에 고정 장착되며, 상기 한 쌍의 가이드 부재(146a)를 가이드하는 가이드 플레이트(146b)를 추가로 포함할 수 있다.
또한, 천정의 높이가 상대적으로 높은 경우를 고려하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 천정형 에어컨 세척 장치(100)의 제 2 로봇 암(144)과 연결되는 지지 부재(130)는 그 하부에 별도로 제공되는 체결 부재(134)를 추가로 포함할 수 있다. 이 경우, 제 2 로봇 암(144)이 지지 부재(130)의 일측면에 체결되는 경우에 비해 체결 부재(134)와 체결됨으로써 더 높은 수직 방향의 높이 상승이 가능해진다. 또한, 도 4c에 도시된 바와 같이, 또 다른 예시로 체결 부재(134)가 추가 연장부(134a)를 갖는 경우, 제 2 로봇 암(144)이 추가 연장부(134a)와 체결됨으로써, 추가적인 수직 방향의 높이 상승이 가능해진다.
상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 천정형 에어컨 세척 장치(100)에서는, 2개의 로봇 암(즉, 제 1 및 제 2 로봇 암(142,144))이 사용되는 것으로 예시적으로 도시 및 기술되었지만, 당업자라면 예를 들어, 3개 이상의 로봇 암이 사용될 수 있다는 것을 충분히 이해할 수 있을 것이다.
한편, 제 1 로봇 암(142) 및 제 2 로봇 암(144)은 세척 작업을 위해 외부에서 천정형 에어컨이 설치된 실내로 이동하기 위해 가능한 한 수직 방향의 높이가 낮은 위치로 배치되는 것이 바람직하다. 이를 위해, 도 4d를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 천정형 에어컨 세척 장치(100)에서는 제 1 로봇 암(142) 및 제 2 로봇 암(144)이 각각 상하 방향으로 회동 가능한 제 1 및 제 2 관절부(142b,144b)를 구비할 수도 있다는 점에 유의하여야 한다. 도 4b에 도시된 바와 같이, 천정형 에어컨 세척 장치(100)의 이동 시, 제 1 로봇 암(142)의 제 1 관절부(142b)를 이용하여 제 1 로봇 암(142)의 타단부가 일단부보다 낮은 위치로 이동하도록 아래 방향으로 회동시켜 제 1 로봇 암(142) 및 제 2 로봇 암(144)이 최저 높이를 갖는다. 도 4d의 실시예에서는, 설명의 편의를 위해 제 1 로봇 암(142) 및 제 2 로봇 암(144) 및 제 1 및 제 2 관절부(142b,144b)를 제외한 일부 구성요소를 생략하였으며, 또한 제 1 로봇 암(142) 및 제 2 로봇 암(144) 및 제 1 및 제 2 관절부(142b,144b)를 제외한 도시된 다른 구성요소에 대한 참조부호는 생략하였다는 점에 유의하여야 한다.
또한, 도 4b에 도시된 바와 같이, 제 1 로봇 암(142) 및 제 2 로봇 암(144)을 세척 작업 위치로 회전시키고, 제 1 및 제 2 고정 레버(142a,144a)를 사용하여 제 1 로봇 암(142) 및 제 2 로봇 암(144)을 고정시킨 후, 집수부재(120)의 높이가 천정형 에어컨이 설치된 천정의 높이까지 이르지 못한 경우, 본 발명의 일 실시예에 따른 천정형 에어컨 세척 장치(100)는 제어부(160)를 이용하여 콤프레서(148)를 작동시켜 실린더(S)에 공압 또는 유압을 인가함으로써 피스톤(146)을 수직방향으로 상승시킨다. 그에 따라, 집수부재(120)의 높이가 천정형 에어컨이 설치된 천정과 밀착 접촉할 때까지 피스톤(146)의 상부와 회전 가능하게 결합된 제 1 로봇 암(142)을 상승시킨다.
상술한 바와 같이, 실린더(S)의 공압 또는 유압에 의한 피스톤(146)의 상승에 의해 제 1 및 제 2 로봇 암(142,144)이 수직 방향으로 이동하여 집수부재(120)가 천정형 에어컨이 설치된 천정과 밀착 접촉하면, 제어부(160)는 분기 연결 관로(189) 내부에 설치된 솔레노이드 밸브(미도시)의 개폐를 제어하여 먼저 세척 약품 저장 탱크(182) 측 솔레노이드 밸브(미도시)를 개방하여 세척 약품 저장 탱크(182) 내에 저장된 세척 약품을 제 1 호스(H1)로 공급하면서, 콤프레서(148)를 작동시켜 제 1 호스(H1)에 공압 또는 유압을 인가함으로써 제 1 호스(H1) 내로 공급되는 세척 약품을 제 1 유입관(P1)으로 공급한다. 이와 동시에, 제어부(160)는 에어 공급 펌프(P)를 동작시켜 제 1 호스(H1) 내로 에어를 공급하고 또한 지지 부재(130) 내의 회전 모터(미도시)에 의해 회전축(112)을 회전시킴으로써, 제 1 유입관(P1)으로 공급되는 세척 약품을 회전축(112)을 거쳐 분사부(110)(정확하게는, 분사부(110)의 복수의 노즐(111))을 통해 도 2 및 도 3에 도시된 천정형 에어컨의 필터(F)로 회전 방식으로 분사시켜, 필터(F) 내부로 세척 약품을 투입시킨다.
그 후, 제어부(160)는 분기 연결 관로(189) 내부에 설치된 솔레노이드 밸브 중 세척 약품 저장 탱크(182) 측 솔레노이드 밸브(미도시)를 개방하여 세척수 저장 탱크(186)를 개방하여 세척수 저장 탱크(186) 내에 저장된 세척수를 제 1 호스(H1)로 공급하면서, 콤프레서(148)를 계속 작동시켜 제 1 호스(H1)에 공압 또는 유압을 계속 인가함으로써 제 1 호스(H1) 내로 공급되는 세척수를 제 1 유입관(P1)으로 공급한다. 이와 동시에, 제어부(160)는 에어 공급 펌프(P)를 동작시켜 제 1 호스(H1) 내로 에어를 계속 공급하고 또한 지지 부재(130) 내의 회전 모터(미도시)에 의해 회전축(112)을 계속 회전시킴으로써, 제 1 유입관(P1)으로 공급되는 세척수를 회전축(112)을 거쳐 분사부(110)(정확하게는, 분사부(110)의 복수의 노즐(111)을 통해 회전 방식으로 도 2 및 도 3에 도시된 천정형 에어컨의 필터(F)로 분사시킨다. 그에 따라, 분사된 세척액이 필터(F) 내부에 미리 투입된 세척 약품을 용해시키면서 미리 필터(F)의 내부를 세정한다. 본 발명에서는, 기존의 세척수 분사 전에 에어컨의 필터(F) 내부로 세척 약품을 미리 투입함으로써, 예를 들어 세척수에 용해되지 않는 기름 때와 같은 오염 물질도 세척이 가능하여 세척 효과가 현저하게 향상될 수 있다.
상술한 세척 약품 및 세척수의 분사 동작과 관련하여, 도 4e를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 천정형 에어컨 세척 장치(100)에서, 분사부(110)는 서로 상이한 높이를 갖는 4개의 노즐(111)을 구비한다. 4개의 노즐(111)이 상이한 높이를 갖는 것은 4개의 노즐(111)과 각각 연결되는 4개의 수직 공급 관로(111a)의 길이(또는 높이)가 서로 상이하기 때문이다. 또한, 4개의 노즐(111)과 각각 연결되는 4개의 수직 공급 관로(111a)는 4개의 연결부재(111b)를 통해 회전축(112)에서 분기되는 4개의 수평 공급 관로(111c)와 연결될 때 상기 4개의 연결부재(111b)에 대해 수직 방향과 일정 각도로 경사진 상태로 결합시킴으로써(예를 들어, 도 4e의 가장 왼쪽 방향에 위치된 노즐(111)의 경우 4개의 수직 공급 관로(111a)가 연결부재(111b)에 거의 수평한 상태로 결합되어 있음) 4개의 수직 공급 관로(111a)의 상대적인 높이를 가변적으로 조정할 수 있다. 그에 따라, 분사부(110)는 도 2 및 도 3에 도시된 필터(F)를 세척할 경우 필터(F)의 높이에 맞추어 4개의 노즐(111)의 높이를 조정할 수 있으므로, 한 번의 세척으로 세척 작업이 완료될 수 있다.
그 후, 세척 작업이 진행됨에 따라, 필터(F)를 통과하여 필터(F) 내의 오염 물질이 세척 약품 및 세척수에 의해 용해 또는 분해된 오염수인 배출수가 집수부재(120) 내로 집수된다. 이를 위해 집수부재(120)는 도 4e 및 도 4f에 도시된 바와 같은 구성을 갖는다.
도 4e 및 도 4f를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 천정형 에어컨 세척 장치(100)에서는, 집수부재(120)의 하부는 지지 부재(130)의 상부에 일체로 제공되는 상부 부재(132)의 내부 외측 테두리부(132a)와 밀착 결합 상태로 착탈 가능하게 제공된다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 집수부재(120)는 세척 작업 전에 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 집수부재(120)의 일측 가장자리 부분을 나사(N)를 이용하여 천정에 고정하고, 세척 작업 후에는 다시 나사(N)를 해제하여 집수부재(120)의 일측 가장자리 부분을 천정으로부터 분리하는 동작이 불필요하다. 집수부재(120)의 상부 테두리부(120u)는 도 2 및 도 3에 도시된 천정형 에어컨의 필터(F)를 충분히 포함할 수 있는 크기 또는 사이즈를 구비하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 집수부재(120)의 상부 테두리부(120u)가 현재 알려진 천정형 에어컨의 필터(F)를 충분히 포함할 수 있는 사이즈를 구비하는 경우, 한 종류의 집수부재(120)만을 사용하여 세척 작업이 가능하다. 또한, 다양한 사이즈의 천정형 에어컨의 경우, 각각의 천정형 에어컨의 사이즈에 대응하여 집수부재(120)의 상부 테두리부(120u)가 각각의 필터(F)를 충분히 포함할 수 있는 사이즈를 구비하는 복수의 집수부재(120)를 마련하여, 상이한 사이즈의 천정형 에어컨의 세척 작업에 각각 적합한 집수부재(120)를 선택하여 교체 사용함으로써, 다양한 사이즈의 천정형 에어컨의 세척 작업이 용이하게 수행될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 천정형 에어컨 세척 장치(100)의 집수부재(120)는 투명 또는 반투명한 재질(예를 들어, 플라스틱, PP, 또는 PVC 등의 재질)로 구현되는 것이 바람직하다. 집수부재(120)가 투명 또는 반투명한 재질로 구현되는 경우, 작업자는 집수부재(120)를 통해 세척의 진행 정도 및 세척의 종료 시점을 시각적으로 파악할 수 있다는 장점이 달성된다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 천정형 에어컨 세척 장치(100)의 집수부재(120)의 상부 테두리부(120u) 및 하부가 각각 사각형 형상을 갖는 것으로 예시적으로 도시 및 기술되어 있지만, 이는 예시적인 것으로 당업자라면 집수부재(120)의 상부 테두리부(120u) 및 하부가 각각 원형 또는 5각형 이상의 다각형으로 구성될 수 있다는 것을 충분히 이해할 수 있을 것이다. 이 경우, 상부 부재(132)의 내부 외측 테두리부(132a)의 형상도 집수부재(120)의 하부 형상과 대응하는 형상을 구비하여야 한다는 것은 자명하다.
한편, 상부 부재(132)의 하부에는 배출구(R)가 제공되어 있으며, 이러한 배출구(R)를 통해 상기 집수부재(120)에 의해 집수된 배출수가 배출된다. 이를 위해, 배출구(R)에 제 3 호스(H3)의 일단부를 연결하고, 제 3 호스(H3)의 타단부는 배출수를 회수하는 회수 부재(190) 내로 제공하여, 배출구(R) 및 제 3 호스(H3)를 통해 배출되는 배출수가 회수 부재(190)에서 회수된다(도 4g 참조).
그 후, 천정형 에어컨의 세척 작업이 완료되면, 제어부(160)는 에어 공급 펌프(P)를 계속 동작시켜 제 1 호스(H1) 내로 에어를 회전축(112)을 거쳐 분사부(110)(정확하게는, 분사부(110)의 복수의 노즐(111))을 통해 도 2 및 도 3에 도시된 천정형 에어컨의 필터(F)로 분사시킨다. 그에 따라, 필터(F) 내부에 에어가 계속 공급되어 세척이 완료된 필터(F) 내부를 완전히 건조시킴으로써, 세척 및 건조가 하나의 장치로 수행되어 천정형 에어컨 내의 세균 번식과 수분 잔류로 인한 오작동을 방지할 수 있다.
그 후, 콤프레서(148)의 공압 또는 유압의 인가를 중단하여, 피스톤(146)을 실린더(S) 내의 원래 위치로 하강시키고, 제 1 및 제 2 로봇 암(142,144)을 도 4d에 도시된 상태로 위치시킨다. 이 상태에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 천정형 에어컨 세척 장치(100)를 추후 세척 작업이 필요한 장소로 이동하거나 또는 보관 장소에 보관한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 천정형 에어컨 세척 장치(100)에서는, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 상기 에어 공급 펌프(P), 상기 저장 탱크(181), 및 상기 제어부(160)는 제 2 이동 가능 캐리어(180) 상에 장착되며, 상기 제 2 이동 가능 캐리어(180)는 상기 이동 가능 캐리어(150)와 별도로 제공되고, 또한 상기 이동 가능 캐리어(150) 상에 안착되어 사용될 수도 있다는 점에 유의하여야 한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 천정형 에어컨 세척 장치(100)를 사용하는 경우, 1) 천정형 에어컨의 설치 위치와 무관하게 세척 작업이 가능하고, 2) 천정형 에어컨의 세척 작업을 위해 그 하부에 배치된 책상이나 가구 등의 이동이 불필요하므로, 세척 작업에 필요한 시간 및 비용이 감소되며, 3) 착탈 가능한 단일형 집수 부재를 사용하므로, 다양한 사이즈를 갖는 천정형 에어컨의 세척이 가능하고, 집수 부재의 고정 및 해제가 불필요하므로 세척 작업에 필요한 시간 및 비용이 추가로 감소되며, 4) 세척수 공급 전에 세척용 약품을 공급하여 기름 때 등까지도 모두 세척 가능하게 되어 세척 효과가 현저하게 향상되며, 5) 상이한 높이 및 착탈 가능하게 제공되는 복수의 노즐을 구비한 분사부를 사용함에 따라 세척 작업에 필요한 시간 및 비용이 추가로 감소된다는 장점이 달성된다.
다양한 변형예가 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 본 명세서에 기술되고 예시된 구성 및 방법으로 만들어질 수 있으므로, 상기 상세한 설명에 포함되거나 첨부 도면에 도시된 모든 사항은 예시적인 것으로 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 따라서, 본 발명의 범위는 상술한 예시적인 실시예에 의해 제한되지 않으며, 이하의 청구범위 및 그 균등물에 따라서만 정해져야 한다.
100: 천정형 에어컨 세척 장치 110: 분사부 111: 노즐
111a: 수직 공급 관로 111b: 연결부재 111c: 수평 공급 관로
112: 회전축 120: 집수부재 120u: 상부 테두리부
130: 지지 부재 132: 상부 부재 132a: 내부 외측 테두리부
134: 체결 부재 134a: 추가 연장부 142,144: 로봇 암
142a,144a: 고정 레버 142b,144b: 관절부 146: 피스톤
146a: 가이드 부재 146b: 가이드 플레이트 147a,147b: 지지바
148: 콤프레서 150: 이동 가능 캐리어 160: 제어부
189: 분기 연결 관로 180: 제 2 이동 가능 캐리어
181: 저장 탱크 182: 세척 약품 저장 탱크 184: 제 1 투입구
185: 분리 칸막이 186: 세척수 저장 탱크 188:제 2 투입구
190: 회수 부재 A: 제 2 유입관
F: 필터 H1,H2,H3: 호스 P: 에어 공급 펌프
P1: 제 1 유입관 R:배출구 S: 실린더

Claims (14)

  1. 천정형 에어컨 세척 장치에 있어서,
    회전축을 통해 공급되는 세척 약품 및 세척수를 공급받아 분사하는 분사부;
    상기 분사부를 통해 분사된 물을 집수하는 집수부재;
    상기 집수부재를 지지하고, 상기 집수부재 내부에 집수된 배출수를 배출하기 위한 배출구가 제공되는 상부 부재;
    상기 상부 부재와 일체로 제공되며, 내부에 상기 회전축을 회전시키는 회전 모터를 구비하고, 하측 외부에 제 1 유입관 및 제 2 유입관을 구비하는 지지 부재;
    상기 지지 부재를 회전 및 수직 이동시키도록 체결되는 복수의 로봇 암;
    상기 복수의 로봇 암 중 최하부의 로봇 암이 회전 가능하게 결합되는 피스톤;
    상기 피스톤을 수직방향으로 승강 가능하게 이동시키는 실린더;
    상기 제 1 유입관과 연결되며, 상기 세척 약품 및 상기 세척수를 상기 분사부로 순차적으로 공급하는 제 1 호스;
    상기 제 2 유입관과 연결되며, 에어를 상기 분사부로 공급하는 제 2 호스;
    상기 실린더 및 상기 제 1 호스에 각각 공압 또는 유압을 인가하도록 연결되는 콤프레서;
    상기 제 1 호스와 분기 연결 관로를 통해 연결되며, 상기 세척 약품 및 상기 세척수를 분리 저장 및 공급하는 저장 탱크;
    상기 제 2 호스와 연결되며, 상기 에어를 공급하기 위한 에어 공급 펌프;
    상기 회전 모터, 상기 콤프레서, 상기 에어 공급 펌프, 및 상기 분기 연결 관로의 동작을 제어하는 제어부; 및
    상기 최하부의 로봇 암, 상기 실린더, 상기 에어 공급 펌프, 상기 저장 탱크, 및 상기 제어부가 장착되는, 이동 가능 캐리어를 포함하고,
    상기 분사부는 서로 상이한 높이를 갖는 4개의 노즐을 구비하고, 상기 4개의 노즐은 상대적인 높이를 가변적으로 조정할 수 있는 천정형 에어컨 세척 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 복수의 로봇 암은 각각 소정 위치에 고정시키기 위한 복수의 고정 레버를 구비하는 천정형 에어컨 세척 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 천정형 에어컨 세척 장치는
    상기 피스톤의 상부에 고정 장착된 제 1 지지바;
    상기 이동 가능 캐리어의 상부면에 고정 장착되는 제 2 지지바;
    상기 제 1 지지바에 고정 장착되며, 상기 제 2 지지바를 관통하여 수직방향으로 승강 가능하게 제공되는 한 쌍의 가이드 부재; 및
    상기 상부면의 아래에 고정 장착되며, 상기 한 쌍의 가이드 부재를 가이드하는 가이드 플레이트
    를 추가로 포함하는 천정형 에어컨 세척 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 지지 부재는 그 하부에 별도로 제공되는 체결 부재를 추가로 포함하는 천정형 에어컨 세척 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 체결 부재는 추가 연장부를 구비하며,
    상기 복수의 로봇 암 중 최상부 로봇 암이 상기 추가 연장부와 체결되는
    천정형 에어컨 세척 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 복수의 로봇 암은 각각 상하 방향으로 회동 가능한 관절부를 구비하는 천정형 에어컨 세척 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 호스 및 상기 제 1 유입관을 통해 순차적으로 공급되는 상기 세척 약품 및 상기 세척수는 상기 제 2 호스 및 상기 제 2 유입관을 통해 공급되는 상기 에어에 의해 상기 분사부를 통해 분사되는 천정형 에어컨 세척 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 저장 탱크는 상기 세척 약품을 저장 및 공급하기 위한 세척 약품 저장 탱크, 상기 세척수를 저장 및 공급하기 위한 세척수 저장 탱크, 및 상기 세척 약품 및 상기 세척수를 각각 분리 저장 및 공급하기 위해 내부에 분리 칸막이를 포함하는 천정형 에어컨 세척 장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 분기 연결 관로 내부에 설치된 솔레노이드 밸브의 개폐 동작을 제어하여, 상기 세척 약품 저장 탱크 내에 저장된 상기 세척 약품을 상기 제 1 호스로 공급한 후, 상기 세척수 저장 탱크 내에 저장된 상기 세척수를 상기 제 1 호스로 공급하는 천정형 에어컨 세척 장치.
  10. 삭제
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 4개의 노즐과 각각 연결되는 4개의 수직 공급 관로는 4개의 연결부재를 통해 상기 회전축에서 분기되는 4개의 수평 공급 관로와 연결될 때 상기 4개의 연결부재에 대해 수직 방향과 일정 각도로 경사진 상태로 결합시킴으로써 상기 4개의 수직 공급 관로의 상대적인 높이를 가변적으로 조정할 수 있는 천정형 에어컨 세척 장치.
  12. 제 1항에 있어서,
    상기 집수부재의 하부는 상기 상부 부재의 내부 외측 테두리부와 밀착 결합 상태로 착탈 가능하게 제공되는 천정형 에어컨 세척 장치.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 집수부재는 투명 또는 반투명한 재질로 구현되는 천정형 에어컨 세척 장치.
  14. 제 1항에 있어서,
    상기 에어 공급 펌프, 상기 저장 탱크, 및 상기 제어부는 제 2 이동 가능 캐리어 상에 장착되며,
    상기 제 2 이동 가능 캐리어는 상기 이동 가능 캐리어와 별도로 제공되고, 또한 상기 이동 가능 캐리어 상에 안착되어 사용되는
    천정형 에어컨 세척 장치.
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