KR200460627Y1 - 천정형 공기 조화기 세척 장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은, 세척액 및 세척수를 천정형 에어콘의 열교환기로 분사하기 위한 세정 노즐을 포함하는 분사 노즐부; 상기 분사 노즐부를 수직방향으로 이동시키는 수직 구동부와, 상기 분사 노즐부를 수직축을 중심으로 회전시키는 회전 구동부를 구비하는 본체, 상기 수직 구동부는 수직방향으로 길게 형성되고 그 중간에 홀이 형성되는 렉기어와 상기 렉기어를 이동시키는 제 1 모터를 포함하고, 상기 회전 구동부는 상기 수직축을 중심으로 회전함으로써 상기 분사노즐부를 회전 시키는 회전체와 상기 회전체를 회전시키는 제 2 모터를 포함하고,; 상기 세척액이 채워지는 세척액통 및 상기 세척수가 채워지는 세척수통이 수용되고, 상기 본체의 높이를 조절하는 리프터; 상기 분사 노즐부로 상기 세척액 및 상기 세척수를 공급하는 세척액 공급 펌프; 상기 렉기어에 형성된 홀에 대하여 광을 조사하는 포토커플러로 구성되어서, 상기 분사 노즐부의 상방향 이동 및 하방향 이동을 제한하기 위한 감지신호를 생성하는 제 1 센서; 및 상기 제 1 센서로부터의 감지신호에 기초하여, 상기 제 1 모터 및 제 2 모터의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는, 천정형 공기 조화기 세척 장치에 관한 것이다.

Description

천정형 공기 조화기 세척 장치{CLEANING DEVICE FOR CEILING TYPE AIR CONDITIONER}

본 고안은, 천정에 설치되는 공기 조화기를 편리하게 세척할 수 있는, 천정형 공기 조화기 세척 장치에 관한 것이다.

일반적으로 에어콘(공기 조화기)은 압축기가 설치되는 실외기와 열교환기가 설치되는 실내기로 구분할 수 있다. 이 중에서, 특히 실내에 설치되는 열교환기는 실내 공기가 접촉되어 찬 공기가 생성되는 곳으로서, 위생상 매우 중요함에도 불구하고, 구조상 표면적을 넓게 하기 위하여 알루미늄 재질의 미세하게 절곡된 다수개의 방열판으로 제작되는 결과, 필터를 통과한 공기 중의 미세한 먼지나 이물질들이 열교환기의 표면에 흡착 및 고착되어 냉각 효율을 크게 떨어뜨리고, 악취가 발생하며, 세균이 번식하는 등 위생상 매우 불결했었던 문제점이 있었다. 따라서 공기 조화기의 열교환기의 표면에 열효율의 저하와 실내공기의 오염을 초래하는 먼지, 기름때 등이 부착 퇴적되면, 이를 청소해 주어야 한다. 그러나 천장형 공기 조화기는 사용의 편리함과 공간 제약을 받지 않는다는 장점이 있는 반면 천장에 위치하다 보니 일반 공기 조화기과는 달리 관리상의 어려움이 많다. 특히 일반적인 가정용 스탠드 공기 조화기에 비해 설치 장소나 공기 조화기 내부 접근의 어려움으로 인해 공기 조화기 청소가 용이하지 않다. 천장형 공기 조화기를 세척하는 종래의 방법은 사람이 사다리를 이용하여 천장에 위치하는 공기 조화기의 열교환기에 상당 시간 동안, 스프레이로 세척제를 뿌리고 고압 분사기로 세척하는 방식으로 작업이 이루어졌다. 이러한 작업은 위험할 뿐 아니라, 작업자의 피로도를 증가시킨다. 또한, 고압 분사기로 세척 시 물이 사방으로 분산되는 현상이 발생하여 실내를 오염시킬 수 있으며, 이를 방지하기 위한 작업 전 물받이 작업 및 철거 작업으로 인해 공기 조화기 세척 작업의 효율이 저하된다.

본 고안은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 천장형 공기 조화기가 설치되어 있는 상태에서도 공기 조화기의 열교환기의 먼지 기름때 등을 용이하게 효과적으로 제거할 수 있는 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 천장형 공기 조화기가 설치되어 있는 상태에서도 공기 조화기의 열교환기의 먼지 기름때 등을 용이하게 효과적으로 제거할 수 있는 공기 조화기 세척 장치를 제공한다.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 고안의 일실시예인 천정형 공기 조화기 세척 장치는, 세척액 및 세척수를 천정형 에어콘의 열교환기로 분사하기 위한 세정 노즐을 포함하는 분사 노즐부; 상기 분사 노즐부를 수직방향으로 이동시키는 수직 구동부와, 상기 분사 노즐부를 수직축을 중심으로 회전시키는 회전 구동부를 구비하는 본체, 상기 수직 구동부는 수직방향으로 길게 형성되고 그 중간에 홀이 형성되는 렉기어와 상기 렉기어를 이동시키는 제 1 모터를 포함하고, 상기 회전 구동부는 상기 수직축을 중심으로 회전함으로써 상기 분사노즐부를 회전 시키는 회전체와 상기 회전체를 회전시키는 제 2 모터를 포함하고, ; 상기 세척액이 채워지는 세척액통 및 상기 세척수가 채워지는 세척수통이 수용되고, 상기 본체의 높이를 조절하는 리프터; 상기 분사 노즐부로 상기 세척액 및 상기 세척수를 공급하는 세척액 공급 펌프; 상기 렉기어에 형성된 홀에 대하여 광을 조사하는 포토커플러로 구성되어서, 상기 분사 노즐부의 상방향 이동 및 하방향 이동을 제한하기 위한 감지신호를 생성하는 제 1 센서; 및 상기 제 1 센서로부터의 감지신호에 기초하여, 상기 제 1 모터 및 제 2 모터의 구동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

본 고안의 일실시예의 일태양에 의하면, 상기 분사 노즐부는, 서로 대향 분사하는 적어도 2개의 세정 노즐을 포함하는 포함할 수 있다.

본 고안의 일실시예의 일태양에 의하면, 상기 천정형 공기 조화기 세척 장치는 상기 분사 노즐부의 상단에 형성되어서, 상기 세정 노즐의 상부가 장애물과 충돌되는 것을 감지하기 위한 제 2 센서를 더 포함할 수 있다.

본 고안의 일실시예의 일태양에 의하면, 상기 천정형 공기 조화기 세척 장치는, 상기 본체의 하단에 형성되어서, 본체의 하면이 장애물과 충돌되는 것을 방지하기 위한 제 3 센서를 더 포함할 수 있다.

본 고안의 일실시예의 일태양에 의하면, 상기 제 2 센서 및 제 3 센서는 거리센서이고, 상기 제어부는, 상기 제 2 센서 및 제 3 센서로부터 획득되는 거리가 기준 거리보다 짧으면, 제 1 센서로부터의 감지신호에 우선하여 상기 제 1 모터의 회전 방향을 변경할 수 있다.

본 고안의 일실시예의 일태양에 의하면, 상기 제 1 모터는 DC 모터이고, 상기 제 2 모터는 스탬핑 모터일 수 있다.

본 고안의 일실시예의 일태양에 의하면, 상기 제어부는, 상기 세척액과 상기 세척수를 혼합한 혼합수를 상기 세정 노즐을 통해 상기 열교환기로 분사하도록 제어한 후, 상기 세척수만을 상기 세정 노즐을 통해 다시 상기 세척액이 남아 있는 상기 열교환기로 분사하도록 상기 세척액 공급 펌프를 제어할 수 있다.

본 고안에 따르면, 천장형 공기 조화기 세척을 할 때 기존 작업 시간의 단축 및 작업 공간의 청결성 그리고 작업자의 고공 작업에 의한 위험 및 피로도를 줄일 수 있다. 또한, 세척 장비가 콤팩트(compact)하게 소형화되었기 때문에 운반 설치 등이 간편하다. 그 결과, 먼지나 세균 증식 등 공기 조화기 관리상의 문제점을 해소하고 실내 공기를 청정하게 제공할 수 있다. 또한, 신속한 공기 조화기 청소, 청소 비용 절감은 물론 궁극적으로는 천장형 공기 조화기의 가장 큰 부담인 전기요금까지 절감시킬 수 있게 된다.

도 1은 본 고안의 일실시예인 천정형 공기 조화기 세척 장치의 사시도이다.
도 2는 본 고안의 일실시예인 천정형 공기 조화기 세척 장치 다른 사시도이다.
도 3은 본 고안의 일실시예인 천정형 공기 조화기 세척 장치의 다른 사시도이다.
도 4는 본 고안의 일실시예인 천정형 공기 조하기 세척 장치의 A 센서를 설명하기 위한 부분 확대도.

본 고안과 본 고안의 동작상의 이점 및 본 고안의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 고안의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.

본 고안의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 고안을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 아래의 실시예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 고안의 범위가 아래의 실시예들로 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하며 본 고안이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 본 고안의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 실시예들을 설명함으로써, 본 고안을 상세히 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 3은 본 고안의 일실시예에 따른 공기 조화기 세척 장치를 나타내는 사시도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 고안의 일실시예에 따른 공기 조화기 세척 장치는 분사 노즐부(110 및 112를 포함), 본체(120), 리프터(130), 세척액 공급 펌프(140) 및 제어부(150)을 포함할 수 있다. 상기 분사 노즐부(110 및 112를 포함)는 적어도 하나의 세정 노즐(110) 및 상기 적어도 하나의 세정 노즐(110)과 연결되어 분사액을 전달하는 적어도 하나의 공급관(112)을 포함할 수 있다. 상기 본체(120)는 상기 분사 노즐부(110 및 112를 포함)를 수직 방향으로 이동시키는 수직 구동부(122, 126, 127) 및 상기 분사 노즐부(110 및 112를 포함)를 수직축을 중심으로 회전시키는 회전 구동부(124)를 구비할 수 있다. 상기 리프터(130)는 상기 본체(120)를 지지하며, 상기 본체(120)의 높낮이를 조절할 수 있다. 한편 리프터(130)의 내부에는, 세척액이 채워지는 세척액통(미도시) 및 세척수가 채워지는 세척수통(미도시)이 수용될 수 있다. 상기 세척액 공급 펌프(140)은 상기 적어도 하나의 공급관(112)으로 상기 분사액을 공급할 수 있다. 상기 제어부(150)은 상기 수직 구동부(122, 126, 127) 및 상기 회전 구동부(124)를 제어할 수 있다.

상기 적어도 하나의 세정 노즐(110)은 상기 적어도 하나의 공급관(112)을 경유하여 공급되는 분사액을 세척물을 향해 분사할 수 있다. 상기 공급관(112)은 금속관일 수 있다. 상기 공급관(112)은 상기 세정 노즐(110)의 분사 방향을 업-다운시키는 스윙 축에 연결될 수 있다. 이하, 설명의 편의상 세정 노즐(110)이 두 개인 경우를 예로 들어 설명한다. 두 개의 세정 노즐(110)들은 분사액을 서로 반대 방향으로 분사하도록 구성될 수 있다. 상기 세정 노즐(110)들 각각은 분사액을 전달받는 공급관(112)과 연결될 수 있다. 각 공급관(112)은 대응하는 세정 노즐(110)로 분사액을 전달할 수 있다.

상기 본체(120)는 상기 수직축을 중심으로 회전 가능하며 상기 적어도 하나의 공급관(112)이 회전 중심을 벗어나 수직으로 관통하는 회전체(121)를 포함할 수 있다. 각 공급관(112)은 상기 회전체(121)를 관통하여 설치될 수 있다. 따라서, 상기 회전체(121)는 상기 공급관(112)들을 지지할 수 있다. 상기 각 공급관(112)들은 상기 회전체(121)의 중심축에서 일정 거리 떨어진 지점에서 상기 중심축에 대칭으로 배치되어 구성될 수 있다. 상기 각 세정 노즐(110)은 대응하는 공급관(112)의 일측에 연결되어, 대응하는 상기 공급관(112)의 타측으로 공급된 분사액을 전달받아 분사하게 된다. 한편, 상기 세정 노즐(110)이 n(n은 2이상의 자연수)인 경우에 상기 세정 노즐(110)들은 인접하는 세정 노즐(110)간의 분사 방향이 서로 (360°/ n)의 각도 차를 갖도록 구성될 수 있다.

상기 본체(120)는 상기 적어도 하나의 세정 노즐(110) 하부에 위치한다. 상기 본체(120)는 수직 축을 중심으로 회전 가능하며 상기 적어도 하나의 공급관(112)이 회전 중심을 벗어난 지점을 수직으로 관통하는 회전체(121)를 포함할 수 있다. 상기 회전체(121)를 관통하는 상기 적어도 하나의 공급관(112)은 상하 이동이 가능하도록 구성된다.

상기 본체(120)는 상기 적어도 하나의 세정 노즐(110)을 상하로 이동시키는 수직 구동부(122, 126, 127)를 구비할 수 있다. 상기 수직 구동부(122, 126, 127)는 상기 회전체(121)를 수직으로 관통하는 랙(rack) 기어(126)와, 상기 랙 기어(126)를 상하로 이동시키는 제 1 모터(122)와, 및 상기 랙 기어(126)의 이동 범위를 결정하는 복수의 센서들(127-1, 127-2, 127-3)을 구비할 수 있다. 상기 랙 기어(126)는 정해진 속도로 상측 이동 및 하측 이동을 반복하도록 제어될 수 있다. 상기 랙(rack) 기어(126)의 이동 범위 즉, 상한 및 하한은 복수의 센서들(127-1, 127-2, 127-3)을 이용하여 정해질 수 있다. 상기 제 1 모터(122)는 DC 모터일 수 있다.

상기 회전 구동부(124)는 회전 기어(121-1)와 맞물려 상기 회전체(121)를 회전시키는 제 2 모터(124)를 구비할 수 있다. 상기 제 2 모터(124)는 DC 모터, 스템핑 모터, 및 서보 모터 중 어느 하나일 수 있다. 상기 DC 모터는 일정한 속도로 움직일 수 있는 모터이다. 상기 스테핑 모터는 펄스 신호에 응답하여 일정한 각도로 움직일 수 있는 모터이다. 입력 펄스 수와 모터의 회전 각도가 비례하여 회전 각도를 비교적 정확하게 제어할 수 있다. 한편, 상기 서보 모터는 크게 위치 제어, 속도 제어, 토크 제어까지 가능하여, 원하는 위치로 가장 정확하게 이동할 수 있다. 따라서, 정밀한 위치 제어 면에서는 가장 우수하다. 상기 제 2 모터(124)는 상기 회전체(121) 내에 설치될 수 있다. 상기 회전체(121)는 회전 가능한 덮개(121-2) 및 상기 덮개(121-2) 아래에 위치하여 회전 가능한 이너 베이스(Inner Base, 121-3)를 구비할 수 있다. 상기 적어도 하나의 공급관(112) 및 상기 랙 기어(126)는 상기 덮개(121-2) 및 상기 이너 베이스(121-3)를 관통하도록 구성될 수 있다. 상기 랙 기어(126)는 상기 덮개(121-2) 및 상기 이너 베이스(121-3)의 중심을 관통하도록 구성되고, 상기 적어도 하나의 공급관(112)은 상기 덮개(121_2) 및 상기 이너 베이스(121_3)의 중심에서 일정 거리 이격 되어 관통되도록 구성될 수 있다.

상기 제 2 모터(124)는 상기 이너 베이스(121_3) 상에 설치될 수 있다. 상기 본체(120)는 상기 이너 베이스(121_3)를 둘러싸며 상기 이너 베이스(121_3)를 지지하는 롤링 홀더(Rolling Holder, 121_4)를 구비할 수 있다. 상기 이너 베이스(121_3)와 상기 롤링 홀더(121_4)는 서로 구슬 등으로 맞물려 있어, 한쪽이 다른 한쪽에 대하여 회전이 가능하도록 구성된다. 상기 이너 베이스(121_3) 상에는 상기 제 2 모터(124)가 구비될 수 있다. 상기 롤링 홀더(121_4) 하부에는 회전 기어(121-1)가 구비될 수 있다. 따라서 상기 이너 베이스(121_3) 상에 설치된 상기 제 2 모터(124)는 상기 롤링 홀더(121_4) 하부에 위치하는 회전 기어(121-1)와 맞물려 상기 이너 베이스(121_3)를 회전시킬 수 있다.

상기 수직 구동부(122, 126, 127)는 상기 랙 기어(126)가 상하로 움직임에 따라 상기 적어도 하나의 공급관(112)도 상하로 움직일 수 있도록 상기 본체(120)의 상부에 상기 랙 기어(126)와 상기 적어도 하나의 공급관(112)을 함께 지지하는 제 1 플레이트(122-1)를 포함할 수 있다. 상기 수직 구동부(122, 126, 127)는 상기 랙 기어(126)가 상하로 움직임에 따라 상기 적어도 하나의 공급관(112)도 상하로 움직일 수 있도록 상기 본체(120)의 하부에 상기 랙 기어(126)와 상기 적어도 하나의 공급관(112)을 함께 지지하는 제 2 플레이트(122-2)를 포함할 수 있다.

상기 수직 구동부(122, 126, 127)는 적어도 하나의 제 2 센서(127-1)를 포함할 수 있다. 상기 제 2 센서(127-1)는 근접 센서일 수 있다. 상기 제 2 센서(127-1)에 의해 획득된 정보에 따라 상기 랙 기어(126)의 이동 범위의 제 1 상한이 정해질 수 있다. 상기 제 2 센서(127-1)는 상기 세정 노즐(110)이 상기 세정 노즐(110)의 상부에 위치하는 장애물과 충돌하는 것을 방지하기 위한 정보를 수집할 수 있다. 이를 위해 상기 제 2 센서(127-1)는 상기 장애물의 존재와 상기 장애물과의 거리를 감지하도록 설치될 수 있다. 상기 제 2 센서(127-1)는 상기 제 1 플레이트(122-1)에 설치될 수 있다. 상기 수직 구동부(122, 126, 127)는 상기 제 2 센서(127-1)에 의해 상기 장애물과의 감지된 거리가 제 1 기준 거리에 도달하면, 상기 랙 기어(126)가 더 이상 상승하지 않도록 제어할 수 있다. 더 나아가 상승하던 랙 기어(126)는 상기 제 2 센서(127-1)가 상기 장애물과의 거리가 상기 제 1 기준 거리에 도달함을 감지 하면 하강하도록 제어될 수 있다.

상기 수직 구동부(122, 126, 127)는 적어도 하나의 제 3 센서(127-2)를 포함할 수 있다. 상기 제 3 센서(127-2)는 근접 센서일 수 있다. 상기 제 3 센서(127-2)에 의해 획득된 정보에 따라 상기 랙 기어(126)의 이동 범위의 제 2 상한이 정해질 수 있다. 상기 제 3 센서(127-2)는 상기 본체(120) 하부에 설치될 수 있다. 이 경우, 상기 랙 기어(126)가 상승함에 따라 상기 제 3 센서(127-2)와 상기 본체(120) 아래에 위치하는 제 2 플레이트(122-2)간의 거리에 관한 정보를 수집할 수 있다. 상기 랙 기어(126)의 길이에 따라 상승할 수 있는 범위에 한계가 있는데다, 상기 본체(120)의 밑면과 상기 제 2 플레이트(122-2)와의 충돌을 방지하기 위해서도 제 2 상한을 설정할 필요가 있다. 따라서 상기 수직 구동부(122, 126, 127)는 상기 제 3 센서(127-2)에 의해 감지된 거리가 제 2 기준 거리에 도달하면 상기 랙 기어(126)가 더 이상 상승하지 않도록 제어할 수 있다. 더 나아가 상승하던 랙 기어(126)는 상기 제 3 센서(127-2)와 상기 제 2 플레이트(122-2)간의 거리가 상기 제 2 기준 거리에 도달함이 감지되면 하강하도록 제어될 수 있다. 상기 수직 구동부(122, 126, 127)는 적어도 하나의 상기 제 2 센서(127-1) 및 적어도 하나의 상기 제 3 센서(127-2)를 모두 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제 2 센서(127-1) 및 상기 제 3 센서(127-2) 중 먼저 센싱이 이루어진 어느 하나에 의해서 상한이 정해질 수 있다. 따라서 상승하던 랙 기어(126)는 상기 제 2 센서(127-1) 또는 상기 제 3 센서(127-2) 중 어느 하나의 감지 결과에 따라 멈추거나, 하강하도록 제어될 수 있다.

상기 수직 구동부(122, 126, 127)는 적어도 하나의 제 1 센서(127-3)를 포함할 수 있다. 상기 제 1 센서(127-3)는 광 센서일 수 있다. 이에 대해서는 도 4에서 보다 상세하게 설명하도록 한다. 제 1 센서(127-3)에 의해 획득된 정보에 따라 상기 랙 기어(126)의 이동 범위의 하한이 정해질 수 있다. 상기 랙 기어(126)는 일정 위치에 빛을 투과 시키는 홀을 구비할 수 있다. 상기 광 센서(127-3)와 발광부(127-4)는 상기 랙 기어(126)를 사이에 두고 서로 마주 보고 위치하도록 구성될 수 있다. 상기 발광부(127-4)의 빛이 상기 랙 기어(126)에 의해 차단된 상태에서 상기 랙 기어(126)가 하강 이동을 하는 동안 상기 홀(미도시)의 위치가 점점 아래로 내려오게 되고, 상기 광 센서가 상기 홀(미도시)을 통하여 입사되는 빛을 감지하는 시점에 기초하여 상기 랙 기어(126)의 이동 범위의 하한이 결정될 수 있다. 즉, 상기 발광부(127-4)에서 출력된 빛이 대응하는 상기 제 1 센서(127-3)에서 감지될 때의 지점을 하한으로 설정할 수 있다. 이 때, 상기 수직 구동부(122, 126, 127)는 더 이상 상기 랙 기어(126)가 하강하는 것을 멈출 수 있다. 더 나아가 하강하던 랙 기어(126)는 상기 발광부(127-4)에서 출력된 빛이 대응하는 상기 광 센서(127-3)에서 감지되면 상승하도록 제어될 수 있다.

상기 공기 조화기 세척 장치는 상기 랙 기어(126)의 상하 이동에 따라 상기 적어도 하나의 세정 노즐(110)의 분사 방향을 업-다운 스윙 시키는 스윙 제어 부(128)를 포함할 수 있다. 구체적으로 상기 스윙 제어부(128)는 상기 랙 기어(126)가 기준 지점부터 하강함에 따라 적어도 하나의 세정 노즐(110)의 분사 방향을 다운(down)시킬 수 있다. 또한, 상기 스윙 제어부(128)는 상기 랙 기어(126)가 기준 지점까지 상승함에 따라 적어도 하나의 세정 노즐(110)의 분사 방향을 업(up)시킬 수 있다. 상기 랙 기어(126)가 기준 시점부터 상승하는 경우, 상기 적어도 하나의 세정 노즐(110)은 그 분사 방향이 일정하게 유지될 수 있다. 예를 들어 상기 적어도 하나의 세정 노즐(110)의 분사 방향은 수평축에서 일정 각도 업(up)되어 있는 상태를 유지할 수 있다. 상기 스윙 제어부(128)는 상기 공급관(112)을 축으로 스윙하는 상기 세정 노즐(110)의 분사 방향 반대편에 연결되어 상기 세정 노즐(110)을 업-다운 스윙 시키도록 구성될 수 있다.

상기 공기 조화기 세척 장치는 상기 분사 노즐부(110 및 112를 포함)의 하부에 위치하고, 상기 적어도 하나의 세정 노즐(110)로부터 공기 조화기으로 분사된 후 떨어지는 분사액을 회수하여 외부로 배출하는 물받이 커버(160)를 포함할 수 있다. 상기 물받이 커버(160)는 배출구(162)를 구비하고, 공기 조화기 세척 시 상기 배출구(162)에 배수용 호스를 연결하여 상기 물받이 커버(160)에 모인 상기 분사액을 배수 탱크(미도시)로 회수 한다. 상기 물받이 커버(160)는 상기 세정 노즐(110)의 동작 상태를 확인하기 용이하도록 투명한 재질로 형성되는 것이 바람직하다. 상기 물받이 커버(160)로 공기 조화기의 열교환기를 세척한 세정수 또는 먼지가 포집되고, 포집된 세정수와 먼지는 상기 배수용 호스(미도시)를 통하여 상기 배수 탱크(미도시)나 외부로 배출할 수 있어 천장용 공기 조화기가 설치된 실내가 재오염되지 않고 별도로 제거할 필요가 없다.

상기 리프터(130)는 상기 본체(120)를 지지하며, 상기 본체(120)의 높이를 조절할 수 있다. 따라서 상기 리프터(130)에 의해 세정 노즐(110)의 높이가 조절되어 다양한 높이의 건물 천장에 설치되어 있는 공기 조화기들을 세척하는 것이 용이해진다. 상기 리프터(130)는 공기 조화기 세척 시에는 세정 노즐(110)이 공기 조화기 내부까지 접근할 수 있도록 조절하고, 운반 시에는 이동이 용이하도록 상기 세정 노즐(110)의 높이를 최대한 낮출 수 있게 한다. 상기 리프터(130)는 바퀴가 달린 이동 수단(170)에 설치될 수 있다.

상기 세척액 공급 펌프(140)은 상기 적어도 하나의 공급관(112)을 통하여 상기 적어도 하나의 세정 노즐(110)로 분사액을 공급할 수 있다. 상기 세척액 공급 펌프(140)은 , 세척액 및 수도수 중 적어도 어느 하나를 상기 분사액으로 공급할 수 있다. 상기 세척액 공급 펌프(140)은 상기 이동 수단(170) 내에 설치될 수 있다. 상기 세척액 공급 펌프(140)과 상기 공급관(112)은 튜브(미도시)로 연결될 수 있다. 상기 세척액은 pH 12 이상의 전해 알카리 이온수(또는 초전수)일 수 있다. 전해 알카리 이온수는 알카리 성분으로 수소 이온 농도가 12이상인 경우 살균력, 세정력, 탈취력이 탁월하다. 또한, 일체의 화학적 첨가물(색소, 계면활성제, 알코올 성분 등)이 들어 있지 않아 불쾌한 냄새가 없고, 인체에 전혀 해가 없다. 한편, 상기 세척액 공급 펌프(140)은 인젝터(미도시)를 구비할 수 있다. 상기 인젝터(미도시)는 pH 12 이상의 제 1 전해 알카리 이온수(또는 초전수)및 수도수를 받아들여, pH 12 이상의 제 2 전해 알카리 이온수(또는 초전수)를 생성하여 상기 공급관(112)을 통하여 상기 세정 노즐(110)로 공급할 수 있다. 이 경우, 상기 제 1 전해 알카리 이온수는 상기 제 2 전해 알카리 이온수(또는 초전수)보다 수소 이온 농도(pH)가 더 높다.

상기 제어부(150)은 상기 수직 구동부(122, 126, 127) 및 상기 회전 구동부(124)를 제어하며, 미리 정해진 동작 모드에 따라 일련의 동작을 자동으로 수행하도록 구성될 수 있다. 즉, 상기 제어부는, 상기 제 2 센서 및 제 3 센서로부터 획득되는 거리가 기준 거리보다 짧으면, 제 1 센서로부터의 감지신호에 우선하여 상기 제 1 모터의 회전 방향을 변경할 수 있다.예를 들어, 상기 제어부(150)은 상기 회전체(121)의 회전 운동 패턴 및 회전 속도, 상기 랙 기어(126)의 상하 운동 패턴 및 이동 속도 등을 미리 설정하여 다양한 동작 모드를 지원할 수 있으며, 사용자는 상기 동작 모드 중 어느 하나를 선택하여, 일련의 세척 과정들을 원-터치로 실행할 수 있다. 이를 위해 디스플레이 장치(미도시) 및 PLC(Programmable Logic Controller, 미도시)를 구비할 수 있다. 또한, 상기 제어부(150)은 상기 이동 수단(170) 내에 설치될 수 있다. 상기 제어부(150)과 상기 수직 구동부, 상기 회전 구동부, 및 상기 복수의 센서들은 케이블(미도시)을 이용하여 전기적으로 연결된다. 상기 케이블(미도시)은 케이블관(129-2)을 통하여 연결되도록 구성될 수 있다.

또한, 제어부(150)는 상기 리프터(130)에 수용되는 세척액과 상기 세척수를 혼합한 혼합수를 상기 세정 노즐(110)을 통해 상기 열교환기로 분사하도록 제어한 후, 상기 세척수만을 상기 세정 노즐을 통해 다시 상기 세척액이 남아 있는 상기 열교환기로 분사하도록 상기 세척액 공급 펌프(140)를 제어하여, 천정형 공기 조화기의 세척을 실행할 수 있다.

전원 공급부(미도시)가 상기 이동 수단(170) 내에 설치될 수 있다. 상기 전원 공급부(미도시)는 외부로부터 110V/220V의 교류 전원을 입력 받아 DC 전원으로 변환할 수 있다. 또한, 상기 수직 구동부(122, 126, 127), 상기 회전 구동부(124), 및 상기 제어부(150)에 필요한 전력을 공급할 수 있다.

상기와 같이 구성된 공기 조화기 세척장치는 천장형 공기 조화기의 전면 커버와 구동팬을 때어낸 후 상기 리프터(130)를 동작시켜 열교환기 세척에 적합하도록 상기 적어도 하나의 세정 노즐(110)의 위치를 제어한다. 상기 세척액 공급 펌프(140)이 세척액을 고압으로 상기 공급관(112)을 통하여 상기 세정 노즐(110)로 공급한다. 이 때, 상기 회전체(121)는 미리 정해진 일정한 속도로 회전하며, 미리 정해진 범위를 갖고 랙 기어(126)의 상하 이동이 반복된다. 그 결과, 일정한 높이를 갖고 상기 세정 노즐(110) 주변을 둘러싸고 있는 열교환기가 골고루 세척될 수 있게 된다. 공기 조화기를 세척한 후 떨어지는 세척액은 상기 물받이 커버(160)의 배수구(162)와 연결된 배수 호스(미도시)를 통하여 배수 탱크(미도시)로 회수 된다.

이하에서는 본 발명의 일실시예인 천정형 공기 조화기 세척 장치의 제 1 센서의 구조에 대하여 도 4를 통해 보다 상세하게 설명하도록 한다.

제 1 센서는, 도시된 바와 같이 상기 렉기어에 형성된 홀에 대하여 광을 조사하는 발광부와 상기 발광부로부터의 광을 수용하는 광센서를 포함하여 구성되어서, 상기 분사 노즐부의 상방향 이동 또는 하방향 이동을 제한하기 위한 감지신호를 생성할 수 있다. 즉, 광센서(127-3)에 의해 획득된 정보에 따라 상기 랙 기어(126)의 이동 범위의 하한이 정해질 수 있다. 상기 랙 기어(126)는 일정 위치에 빛을 투과 시키는 홀을 구비할 수 있다. 상기 광 센서(127-3)와 발광부(127-4)는 상기 랙 기어(126)를 사이에 두고 서로 마주 보고 위치하도록 구성될 수 있다. 상기 발광부(127-4)의 빛이 상기 랙 기어(126)에 의해 차단된 상태에서 상기 랙 기어(126)가 하강 이동을 하는 동안 상기 홀(126-1)의 위치가 점점 아래로 내려오게 되고, 상기 광 센서가 상기 홀(126-1)을 통하여 입사되는 빛을 감지하는 시점에 기초하여 상기 랙 기어(126)의 이동 범위의 상한 또는 하한이 결정될 수 있다. 즉, 상기 발광부(127-4)에서 출력된 빛이 대응하는 상기 광센서(127-3)에서 감지될 때의 지점을 하한으로 설정하거나, 이를 상한으로 설정한 후, 다시 출력되는 빛이 차단되는 때를 하한으로 설정할 수 있다. 이와 같이, 광센서(127-3)에서 발광부(127-4)의 빛이 감지 될때, 렉기어(126)의 이동의 하한으로 설정되는 경우, 상기 수직 구동부(122, 126, 127)는 더 이상 상기 랙 기어(126)가 하강하는 것을 멈출 수 있다. 더 나아가 하강하던 랙 기어(126)는 상기 발광부(127-4)에서 출력된 빛이 대응하는 상기 광 센서(127-3)에서 감지되면 상승하도록 제어될 수 있다.

한편, 상기 홀(126-1)의 형상이 긴 트랙형이고, 상술한 바와 같이, 상기 발광부(127-4)에서 출력된 빛이 대응하는 상기 광센서(127-3)에서 감지될 때의 지점을 상한으로 설정한 후, 다시 출력되는 빛이 차단되는 때를 하한으로 설정하는 경우, 상기 홀(126-1)의 길이만큼의 거리를 이동거리로 설정되어, 상기 렉기어(126)는 상하 왕복운동을 하게 된다.

이상과 같이 구성함으로서, 제 1 센서(127-3)를 통해, 렉기어(126)의 왕복운동을 1차 제한하고, 상기 제 2 센서(127-1) 및 제 3 센서(127-2)를 통해, 다시 렉기어(126)의 왕복운동을 2차 제한함으로써 렉기어 왕복운동의 신뢰성을 높일 수 있다.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시 예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 고안을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 고안의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 고안의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

120: 본체 130:리프터
140: 세척액 공급 펌프 150: 제어부
110: 세정 노즐 112: 공급관
124: 회전 구동부 121: 회전체
126: 랙(rack) 기어 122: 제 1 모터
127-1, 127-2, 127-3: 센서
121-1: 회전 기어 124: 제 2 모터

Claims (7)

1. 세척액 및 세척수를 천정형 에어콘의 열교환기로 분사하기 위한 세정 노즐을 포함하는 분사 노즐부(110,112);
   상기 분사 노즐부(110,112)를 수직방향으로 이동시키는 수직 구동부와, 상기 분사 노즐부(110,112)를 수직축을 중심으로 회전시키는 회전 구동부를 구비하는 본체(120), 상기 수직 구동부는 수직방향으로 길게 형성되고 그 중간에 홀이 형성되는 렉기어와 상기 렉기어를 이동시키는 제 1 모터를 포함하고, 상기 회전 구동부는 상기 수직축을 중심으로 회전함으로써 상기 분사노즐부를 회전 시키는 회전체와 상기 회전체를 회전시키는 제 2 모터를 포함하고, ;
   상기 세척액이 채워지는 세척액통 및 상기 세척수가 채워지는 세척수통이 수용되고, 상기 본체(120)의 높이를 조절하는 리프터(130);
   상기 분사 노즐부(110,112)로 상기 세척액 및 상기 세척수를 공급하는 세척액 공급 펌프(140);
   상기 렉기어에 형성된 홀에 대하여 광을 조사하는 발광부와 상기 발광부로부터의 광을 수용하는 광센서를 포함하여 구성되어서, 상기 분사 노즐부(110,112)의 상방향 이동 또는 하방향 이동을 제한하기 위한 감지신호를 생성하는 제 1 센서(127-1); 및
   상기 제 1 센서(127-1)로부터의 감지신호에 기초하여, 상기 제 1 모터 및 제 2 모터의 구동을 제어하는 제어부(150)를 포함하는, 천정형 공기 조화기 세척 장치.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 분사 노즐부(110,112)는, 서로 대향 분사하는 적어도 2개의 세정 노즐(110)을 포함하는 포함하는, 천정형 공기 조화기 세척 장치.
   
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 분사 노즐부(110,112)의 상단에 형성되어서, 상기 세정 노즐의 상부가 장애물과 충돌되는 것을 감지하기 위한 제 2 센서(127-2)를 더 포함하는, 천정형 공기 조화기 세척 장치.
   
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 본체(120)의 하단에 형성되어서, 상기 본체(120)의 하면이 장애물과 충돌되는 것을 방지하기 위한 제 3 센서(127-3)를 더 포함하는, 천정형 공기 조화기 세척 장치.
   
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 제 2 센서 및 제 3 센서(127-2,127-3)는 거리센서이고,
   상기 제어부(150)는,
   상기 제 2 센서 및 제 3 센서(127-2,127-3)로부터 획득되는 거리가 기준 거리보다 짧으면, 제 1 센서(127-1)로부터의 감지신호에 우선하여 상기 제 1 모터의 회전 방향을 변경하는, 천정형 공기 조화기 세척 장치.
   
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 모터는 DC 모터이고, 상기 제 2 모터는 스탬핑 모터인, 천정형 공기 조화기 세척 장치.
   
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부(150)는,
   상기 세척액과 상기 세척수를 혼합한 혼합수를 상기 세정 노즐(110)을 통해 상기 열교환기로 분사하도록 제어한 후, 상기 세척수만을 상기 세정 노즐(110)을 통해 다시 상기 세척액이 남아 있는 상기 열교환기로 분사하도록 상기 세척액 공급 펌프(140)를 제어하는, 천정형 공기 조화기 세척 장치.

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