KR101676283B1 - 천정 에어컨용 세척로봇 - Google Patents

Abstract

천정 에어컨용 세척로봇이 개시되어 있다.
천정 에어컨용 세척로봇은, 자전 가능한 고정블록; 상기 고정블록에 설치되되, 고정블록의 길이방향으로 유동 가능하게 설치되는 가이드 프레임; 상기 가이드 프레임의 선단에 설치된 채 상기 가이드 프레임과 함께 360°회전되면서 회전구간별로 천정 에어컨의 열교환기와의 상대거리를 센싱하는 거리센서; 상기 가이드 프레임의 선단에 설치된 채 상기 열교환기를 향해 세척수를 분사하는 세척노즐; 상기 거리센서에서 센싱된 거리 측정값에 근거하여 상기 세척노즐과 열교환기 간의 거리를 최적 거리로 보정하는 보정값을 산출하고 이 보정값에 따라 상기 가이드 프레임의 전·후진 거리를 제어하는 제어부로 이루어진 세척헤드; 및 상기 세척헤드를 전·후진, 승강 및 회전시켜주는 구동수단;을 포함하되, 상기 가이드 프레임은, 가이드 레일이 구비된 제1 가이드 패널; 상기 제1 가이드 패널과 소정 간격을 두고 배치되며, 가이드 레일이 구비된 제2 가이드 패널; 상기 제1, 2 가이드 패널의 선단을 연결하는 제1 연결판; 상기 제1, 2 가이드 패널의 후단을 연결하는 제2 연결판;으로 구성되고, 상기 고정블록은 상기 제1, 2 가이드 패널의 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 취부되는 가이드 블록에 결속된 것을 더 포함하며, 상기 세척노즐은 틸팅수단에 의해 상하방향으로 틸팅되되, 상기 틸팅수단은, 상기 제1 연결판에 지지되는 틸팅모터; 상기 틸팅모터의 축에 결합되는 웜기어; 상기 세척노즐의 회전축에 결속됨과 아울러 상기 웜기어와 교축 상태로 설치되는 휠기어로 구성된 것을 더 포함하며, 상기 구동수단은, 상기 세척헤드를 전·후진 시켜주는 전후진 부재; 상기 세척헤드를 승강시켜주는 승강부재; 및 상기 세척헤드를 회전시켜주는 회전부재로 구성됨을 더 포함하고, 상기 전후진 부재는, 상기 세척헤드의 하부에 배치되는 전후진 모터; 상기 전후진 모터의 축에 결합된 채 회전되는 전후진용 구동기어; 상기 고정블록에 설치되는 종동기어 축; 상기 종동기어 축의 하단에 회전 가능하게 결합된 채 상기 전후진용 구동기어와 치합되는 전후진용 제1 종동기어; 상기 종동기어 축의 상단에 회전 가능하게 결합되는 전후진용 제2 종동기어; 상기 가이드 프레임의 내면에 길이방향으로 형성된 채 상기 전후진용 제2 종동기어와 치합되는 래크기어로 구성된 것을 더 포함하며; 상기 승강부재는, 상기 세척헤드의 하부에 배치되는 상부 플레이트; 상기 상부 플레이트의 하부에 소정 간격만큼 이격된 채 설치되는 하부 플레이트; 상기 상,하부 플레이트 사이에 승강 가능하게 배치된 채, 상기 세척헤드를 지지하고 있는 승강 플레이트; 상기 승강 플레이트 하부에 배치되는 승강모터; 및 상기 승강모터의 축에 결합된 채 상기 승강 플레이트의 너트부싱에 치합되는 스크류 샤프트;로 구성됨을 더 포함하고, 상기 회전부재는, 상기 승강 플레이트에 설치되는 회전모터; 상기 회전모터의 축에 결합되는 회전용 구동기어; 및 상기 세척헤드의 하부에 구비되는 컬럼부 하단에 결합된 채 상기 회전용 구동기어와 기어벨트로 연결되는 회전용 종동기어;로 구성된 천정 에어컨용 세척기를 포함하는 천정 에어컨용 세척로봇으로서, 상기 세척기에 설치된 채, 세척 후의 오염수를 받아내는 오염수 받이; 기 세척기의 작동반이 설치된 이동형의 하우징; 기 하우징에 수납 가능하며, 세척수가 저장되는 세척수 탱크; 기 하우징에 수납 가능하며, 상기 오염수 받이의 오염수를 집수하는 오염수 탱크; 상기 하우징에 수납 가능하며, 상기 세척수 탱크의 세척수를 상기 세척기로 펌핑하여 주는 펌프; 및 상기 하우징의 일측에 설치되며, 상부에는 상기 세척기가 설치된 채, 상기 세척기를 승강시켜주는 리프트;를 포함하며, 상기 구동수단의 하부에 설치된 채, 상기 세척기로 급수되는 세척수를 가열하여 스팀화 하는 히터를 더 포함하는 것이다.

Description

천정 에어컨용 세척로봇{cleaning robot for ceiling air conditioning}

본 발명은 천정 에어컨용 세척로봇에 관한 것으로, 더 상세하게는 세척노즐이 열교환기의 형태 및 크기에 따라 최적의 세척거리를 설정하여 세척함에 따라 세척효율을 높일 수 있는 천정 에어컨용 세척로봇에 관한 것이다.

에어컨은 실내공기를 유입하여 열교환한 후 다시 실내로 배출하는 과정을 반복하면서 실내공기를 저온화 또는 고온화하는 장치로서, 이 과정에서 실내공기 중에 포함된 미세먼지를 포함한 오염물질이 열교환기를 거치는 과정에서 습기와 뒤섞여 부착되는데, 이를 세척하지 않을 경우, 여러 기회감염균, 알레르기 유발균, 병원성 세균이 증식되어 악취 및 각종 세균성 질환을 유발하는 원인이 되고 있으며, 열교환기의 효율을 저하시키는 원인이 되므로 정기적인 세척이 필요하다.

특히, 천정형 에어컨은 천정에 설치되는 특성상 전용 세척기가 필요하다. 도 1은 종래 천정형 에어컨 청소장치의 일 예이다.

도 1 및 도 2에 도시된 종래 천정형 에어컨 청소장치(10)는 베이스부(20) 및 상기 베이스부(20)의 상측에 장착되는 이동작업부(30)로 크게 구성된다.

상기 베이스부(20)는 세척수 탱크(21), 세정제 탱크(22) 및 승강장치(23) 등으로 구성되고, 상기 이동작업부(30)는 오염수 받이(31), 세척부(32) 등으로 구성된다.

이러한 구성으로부터, 상기 승강장치(23)에 의해 베이스부(20)를 상승시켜서 천정형 에어컨에 밀착시킨 후, 상기 세척부(32)를 회전시켜가면서 제1 노즐(32a)에 의해 세정제를 열교환기(미도시)로 분사하여 세정하고, 제2 노즐(32b)에 의해 세척수를 분사함으로써 세척한다. 세척에 의해 오염된 오염수는 오염수 받이(31)로 받은 후, 드레인 홀(31a)을 통해 외부로 배수한다.

그러나, 종래 천정형 에어컨 청소장치의 제1, 2 노즐(32a,32b)은 회전만 가능할 뿐 진퇴 기능이 없으므로 열교환기(H)와의 거리가 멀 경우 세척효과가 떨어지는 문제점이 발생하게 된다.

부연하면, 도 3에서와 같이, 제1, 2 노즐(32a,32b)은 회전하면서 열교환기(H)의 내주면을 향해 세정제 및 세척수를 분사하게 되는데, 열교환기는 대략 사각형 형태로 되어 있어서 모서리 부위(E)는 각 노즐로부터 멀어질 수밖에 없어서 세척효과가 떨어지게 된다. 더욱이, 열교환기의 내경이 큰 경우에는 이러한 현상이 심화되므로 세척효과는 더욱 떨어지게 된다.

특허문헌 1 : 등록특허공보 제10-1112604호

본 발명의 목적은 열교환기와 세척노즐 간 최적의 세척거리를 산출한 후, 산출된 최적의 세척거리를 유지하면서 세척을 시행함으로써 세척효과를 높일 수 있는 천정형 에어컨용 세척로봇을 제공함에 있다.

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상기한 목적은, 자전 가능한 고정블록; 상기 고정블록에 설치되되, 고정블록의 길이방향으로 유동 가능하게 설치되는 가이드 프레임; 상기 가이드 프레임의 선단에 설치된 채 상기 가이드 프레임과 함께 360°회전되면서 회전구간별로 천정 에어컨의 열교환기와의 상대거리를 센싱하는 거리센서; 상기 가이드 프레임의 선단에 설치된 채 상기 열교환기를 향해 세척수를 분사하는 세척노즐; 상기 거리센서에서 센싱된 거리 측정값에 근거하여 상기 세척노즐과 열교환기 간의 거리를 최적 거리로 보정하는 보정값을 산출하고 이 보정값에 따라 상기 가이드 프레임의 전·후진 거리를 제어하는 제어부로 이루어진 세척헤드; 및 상기 세척헤드를 전·후진, 승강 및 회전시켜주는 구동수단;을 포함하되, 상기 가이드 프레임은, 가이드 레일이 구비된 제1 가이드 패널; 상기 제1 가이드 패널과 소정 간격을 두고 배치되며, 가이드 레일이 구비된 제2 가이드 패널; 상기 제1, 2 가이드 패널의 선단을 연결하는 제1 연결판; 상기 제1, 2 가이드 패널의 후단을 연결하는 제2 연결판;으로 구성되고, 상기 고정블록은 상기 제1, 2 가이드 패널의 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 취부되는 가이드 블록에 결속된 것을 더 포함하며, 상기 세척노즐은 틸팅수단에 의해 상하방향으로 틸팅되되, 상기 틸팅수단은, 상기 제1 연결판에 지지되는 틸팅모터; 상기 틸팅모터의 축에 결합되는 웜기어; 상기 세척노즐의 회전축에 결속됨과 아울러 상기 웜기어와 교축 상태로 설치되는 휠기어로 구성된 것을 더 포함하며, 상기 구동수단은, 상기 세척헤드를 전·후진 시켜주는 전후진 부재; 상기 세척헤드를 승강시켜주는 승강부재; 및 상기 세척헤드를 회전시켜주는 회전부재로 구성됨을 더 포함하고, 상기 전후진 부재는, 상기 세척헤드의 하부에 배치되는 전후진 모터; 상기 전후진 모터의 축에 결합된 채 회전되는 전후진용 구동기어; 상기 고정블록에 설치되는 종동기어 축; 상기 종동기어 축의 하단에 회전 가능하게 결합된 채 상기 전후진용 구동기어와 치합되는 전후진용 제1 종동기어; 상기 종동기어 축의 상단에 회전 가능하게 결합되는 전후진용 제2 종동기어; 상기 가이드 프레임의 내면에 길이방향으로 형성된 채 상기 전후진용 제2 종동기어와 치합되는 래크기어로 구성된 것을 더 포함하며; 상기 승강부재는, 상기 세척헤드의 하부에 배치되는 상부 플레이트; 상기 상부 플레이트의 하부에 소정 간격만큼 이격된 채 설치되는 하부 플레이트; 상기 상,하부 플레이트 사이에 승강 가능하게 배치된 채, 상기 세척헤드를 지지하고 있는 승강 플레이트; 상기 승강 플레이트 하부에 배치되는 승강모터; 및 상기 승강모터의 축에 결합된 채 상기 승강 플레이트의 너트부싱에 치합되는 스크류 샤프트;로 구성됨을 더 포함하고, 상기 회전부재는, 상기 승강 플레이트에 설치되는 회전모터; 상기 회전모터의 축에 결합되는 회전용 구동기어; 및 상기 세척헤드의 하부에 구비되는 컬럼부 하단에 결합된 채 상기 회전용 구동기어와 기어벨트로 연결되는 회전용 종동기어;로 구성된 천정 에어컨용 세척기를 포함하는 천정 에어컨용 세척로봇으로서, 상기 세척기에 설치된 채, 세척 후의 오염수를 받아내는 오염수 받이; 기 세척기의 작동반이 설치된 이동형의 하우징; 기 하우징에 수납 가능하며, 세척수가 저장되는 세척수 탱크; 기 하우징에 수납 가능하며, 상기 오염수 받이의 오염수를 집수하는 오염수 탱크; 상기 하우징에 수납 가능하며, 상기 세척수 탱크의 세척수를 상기 세척기로 펌핑하여 주는 펌프; 및 상기 하우징의 일측에 설치되며, 상부에는 상기 세척기가 설치된 채, 상기 세척기를 승강시켜주는 리프트;를 포함하며, 상기 구동수단의 하부에 설치된 채, 상기 세척기로 급수되는 세척수를 가열하여 스팀화 하는 히터를 더 포함하는 천정 에어컨용 세척로봇에 의해 달성된다.

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여기서, 본 발명은 상기 오염수 받이의 상단에 가요성의 실링부재가 설치된 것을 더 포함할 수 있다.

이상의 본 발명은, 열교환기와 세척노즐 간 최적의 세척거리를 산출한 후, 산출된 최적의 세척거리를 유지하면서 세척을 시행함으로써 세척거리가 불규칙하였던 기존대비 세척효과를 높일 수 있고, 이와 관련하여 세척거리를 일정하게 유지할 수 있어서 세척수의 분사압을 기존 대비 낮춰도 되므로 세척수의 소모량을 줄일 수 있다.

또한, 본 발명은 세척수를 스팀화 하는 히터가 상부에 설치하여 세척노즐과의 거리를 줄임으로써 스팀을 하부에 설치하여 상부로 끌어 올리는 구조에 비해 열손실을 줄일 수 있고, 이로 인해 소비전력을 절약할 수 있다.

또한, 본 발명은 오염수 받이의 상단에 실링부재가 설치됨으로써 천정 에어컨의 전선류를 오염수 받이의 외부로 용이하게 인출할 수 있으면서 누수도 방지할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 종래 천정형 에어컨 청소장치의 전체 구성도
도 2는 종래 천정형 에어컨 청소장치의 설치상태도
도 3은 종래 천정형 에어컨의 노즐과 열교환기의 거리관계를 설명하기 위한 개략적인 평면도
도 4는 본 발명에 따른 천정 에어컨용 세척로봇의 전체 사시도
도 5는 본 발명에 따른 천정 에어컨용 세척로봇의 설치상태도
도 6은 본 발명에 따른 천정 에어컨용 세척로봇의 세척기 구성도
도 7은 본 발명에 따른 세척노즐의 틸팅수단의 구성도
도 8은 본 발명에 따른 세척기의 최적거리 보정을 설명하기 위한 평면도
도 9는 본 발명에 따른 세척기용 전후진 부재의 구성도
도 10은 본 발명에 따른 세척기용 회전부재의 구성도
도 11은 본 발명에 따른 오염수 받이의 상세 구성도 및 설치 상태도

여기서 사용되는 전문 용어는 단지 특정 실시 예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는 "의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.

다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 본 발명의 실시예를 설명한다.

첨부된 도 4는 본 발명에 따른 천정 에어컨용 세척로봇의 전체 사시도, 도 5는 본 발명에 따른 천정 에어컨용 세척로봇의 설치상태도, 도 6은 본 발명에 따른 천정 에어컨용 세척로봇의 세척기 구성도, 도 7은 본 발명에 따른 세척노즐의 틸팅수단의 구성도, 도 8은 본 발명에 따른 세척기의 최적거리 보정을 설명하기 위한 평면도, 도 9는 본 발명에 따른 세척기용 전후진 부재의 구성도, 도 10은 본 발명에 따른 세척기용 회전부재의 구성도, 도 11은 본 발명에 따른 오염수 받이의 상세 구성도 및 설치 상태도이다.

위 도면에 따르면, 본 발명에 따른 천정 에어컨용 세척로봇(100)은, 세척기(200) 및 본체(300)로 크게 구성된다.

먼저, 상기 천정 에어컨용 세척로봇(100)의 일 구성인 세척기(200)를 설명한다.

상기 세척기(200)는 도 6에서와 같이, 천정 에어컨의 열교환기를 세척하기 위한 핵심부품으로, 세척헤드(210) 및 구동수단(250)을 포함한다.

세척헤드(210)는 자전 가능하게 설치되는 고정블록(211)을 갖는다. 상기 고정블록(211)은 세척헤드(210)를 360°회전시키거나, 전·후진 시키기 위한 매개 구성물이다.

또한, 세척헤드(210)는 가이드 프레임(212)을 갖는다.

상기 가이드 프레임(212)은 상기 고정블록(211)에 설치되되, 고정블록(211)의 길이방향으로 유동 가능하게 설치된다.

여기서, 상기 가이드 프레임(212)은 가이드 레일(212b)이 구비된 제1 가이드 패널(212a)과, 상기 제1 가이드 패널(212a)과 소정간격을 두고 배치되며 가이드 레일(212d)이 구비된 제2 가이드 패널(212c)과, 상기 제1, 2 가이드 패널(212a,212c)의 선단을 연결하는 제1 연결판(212e)과, 상기 제1, 2 가이드 패널(212a,212c)의 후단을 연결하는 제2 연결판(212f)으로 구성될 수 있다.

아울러, 상기 제1, 2 가이드 패널(212a,212c)의 각 가이드 레일(212b,212d)에는 가이드 블록(212g)이 설치되고, 상기 가이드 블록(212g)에는 상기 고정블록(211)의 양측이 결속되어 있다. 따라서, 상기 가이드 프레임(212)은 상기 가이드 블록(212g)을 매개로 하여 고정블록(211)의 길이방향으로 슬라이드 유동이 가능한 상태가 된다.

또한, 세척헤드(210)는 거리센서(213)를 갖는다.

상기 거리센서(213)는 상기 가이드 프레임(212)의 선단에 설치되고, 상기 가이드 프레임(212)과 함께 360°회전되면서 회전구간별로 상기 열교환기(H)와의 상대 거리를 센싱하는 역할을 한다. 다시 말하면, 상기 거리센서(213)는 360°회전하면서 열교환기(H)의 내경 각 부위와의 상대거리를 측정하고, 그 측정값을 산출한다.

또한, 세척헤드(210)는 세척노즐(214)을 갖는다.

상기 세척노즐(214)은 상기 가이드 프레임(212) 선단에 거리센서(213)와 인접하게 설치된 채, 상기 열교환기(H)를 향해 세척수를 분사하는 역할을 한다.

여기서, 상기 세척노즐(214)은 틸딩수단(220)에 의해 상하방향으로 틸팅 동작된다.

상기 틸팅수단(220)은 도 7에서와 같이, 상기 제1 연결판(212e)에 지지되는 틸팅모터(221)와, 상기 틸팅모터(221)의 축에 결합되는 웜기어(222)와, 상기 세척노즐(214)의 회전축(214a)에 결속됨과 아울러 상기 웜기어(222)와 교축 상태로 설치되는 휠기어(223)로 구성된다.

이러한 구성에 따라, 상기 틸팅모터(220)가 구동되면, 이에 축 연결된 웜기어(222)가 회전하게 되고, 웜기어(222)에 치합된 휠기어(223)가 회전함에 따라 휠기어(223)와 결합된 회전축(214a)이 회전함에 따라 세척노즐(214)이 상향 또는 하향으로 틸팅된다.

상기 틸팅기능은 필요시 상하로 틸팅이 반복되게 하여 사용할 수 있고, 때로는 상·하 틸팅각도를 고정한 채 사용할 수도 있다. 이로써 열교환기(H)의 높이에 따라 다양한 세척각도를 적용할 수 있어서 효율적인 세척이 가능하다.

또한, 세척헤드(210)는 제어부(215)를 갖는다.

상기 제어부(215)의 설치위치는 특별히 한정하지 않으나, 본 발명의 실시예에서는 후술될 승강 플레이트(252d)에 설치되는 것을 예시하였다.

상기 제어부(215)는 상기 거리센서(213)에서 센싱된 거리 측정값을 근거로 하여, 상기 세척노즐(214)과 열교환기(H) 간의 거리를 최적 거리로 보정하는 보정값을 산출하고, 이 보정값에 따라 상기 가이드 프레임(212)의 전·후진 거리를 제어하는 역할을 한다.

예를 들면, 도 8에서와 같이, 세척헤드(210)은 세척모드시, 그 선단은 일점쇄선으로 표시된 가상의 최적 거리라인(L)을 따라 선단의 위치를 보정하면서 회전하게 된다. 이 과정에서, 최적 거리라인(L)의 모서리 부분에서는 세척헤드(210)가 전진하여 최적 거리라인(L)과 일치되게 함으로써 열교환기(H)와 항상 체적 거리를 유지한 채 회전 구동되므로 세척효과를 향상시킬 수 있고, 세척되지 않는 부분이 없이 전 부분을 고르게 세척할 수 있다.

아울러, 세척거리를 일정하게 유지할 수 있어서 세척수의 분사압을 기존 대비 낮춰도 되므로 세척수의 소모량을 줄일 수 있다.

한편, 구동수단(250)은 상기 세척헤드(210)를 전·후진 시켜주는 전후진 부재(251); 상기 세척헤드(210)를 승강시켜주는 승강부재(252); 및 상기 세척헤드(210)를 회전시켜주는 회전부재(253)를 포함한다.

상기 전후진 부재(251)는 도 9에서와 같에, 상기 세척헤드(210)의 하부에 배치되는 전후진 모터(251a)와, 상기 전후진 모터(251a)의 축에 결합된 채 회전되는 전후진용 구동기어(251b)와, 상기 고정블록(211)에 설치되는 종동기어 축(251c)과, 상기 종동기어 축(251c)의 하단에 회전 가능하게 결합된 채 상기 전후진용 구동기어(251b)와 치합되는 전후진용 제1 종동기어(251d)와, 상기 종동기어 축(251c)의 상단에 회전 가능하게 결합되는 전후진용 제2 종동기어(251e)와, 상기 가이드 프레임(212)의 내면에 길이방향으로 형성된 채 상기 전후진용 제2 종동기어(251e)와 치합되는 래크기어(251f)로 구성된다.

이러한 구성에 따라, 상기 전후진 모터(251a)가 구동하게 되면, 이에 결합된 전후진용 구동기어(251b), 제1 종동기어(251d), 종동기어 축(251c) 및 제2 종동기어(251e)가 회전하게 되고, 이어, 상기 제2 종동기어(251e)와 맞물려 있는 래크기어(251f)가 제2 종동기어(251e)의 회전에 따라 직선운동하게 되므로, 결국 세척헤드(210)가 전진 또는 후진된다.

이러한 전후진 부재(251)는 앞서 설명된 세척헤드(210)를 최적 거리라인(L)으로 이동 보정할 때 유용하게 활용된다.

상기 승강부재(252)는 도 6에서와 같에, 상기 세척헤드(210)의 하부에 배치되는 상부 플레이트(252a)와, 상기 상부 플레이트(252a)의 하부에 소정 간격으로 이격되게 설치되는 하부 플레이트(252b)와, 상기 상,하부 플레이트(252a,252b) 사이에 승강 가능하게 배치된 채, 컬럼부(252c)를 매개로 하여 상기 세척헤드(210)를 지지하고 있는 승강 플레이트(252d)와, 상기 승강 플레이트(252d)의 하부에 배치되는 승강모터(252e)와, 상기 승강모터(252e)의 축에 결합된 채 상기 승강 플레이트(252d)에 구비되는 너트부싱(252g)에 치합되는 스크류 샤프트(252f)로 구성된다.

이러한 구성에 따라, 상기 승강모터(252e)가 구동하게 되면, 스크류 샤프트(252f)가 회전하면서 너트부싱(252g)을 상하로 승강시키게 되므로 너트부싱(252g)이 구비된 승강 플레이트(252d)가 상,하부 플레이트(252a,252b) 사이에서 승강 작동되며, 이로써, 승강 플레이트(252d)에 결합된 컬럼부(252c) 및 컬럼부의 상부에 설치된 세척헤드(210)가 승강 작동된다.

상기 회전부재(253)는 도 10에서와 같이, 상기 승강 플레이트(252d)에 설치되는 회전모터(253a)와, 상기 회전모터(253a)의 축에 결합되는 회전용 구동기어(253b)와, 상기 컬럼부(252c)의 하단에 결합된 채 상기 회전용 구동기어(253b)와 기어벨트(253d)로 연결되는 회전용 종동기어(253c)로 구성된다.

이러한 구성에 따라, 상기 회전모터(253a)가 구동하게 되면, 이에 결합된 회전용 구동기어(253b)가 회전하고, 이어 기어벨트(253d)로 연결된 회전용 종동기어(253c)가 회전함으로써, 이 회전용 종동기어(253c)와 결합된 컬럼부(252c) 및 컬럼부 상에 설치된 세척헤드(210)가 회전 작동된다.

다음, 상기 천정 에어컨 세척로봇(100)의 일 구성인 본체(300)를 설명한다.

상기 본체(300)는 도 4 및 5에서와 같이, 상기 세척기(200)의 상부 플레이트(252a)에 설치된 채, 세척 후의 오염수를 받아내는 오염수 받이(310)를 갖는다.

상기 오염수 받이(310)는 도 11에서와 같이, 천정 에어컨의 설치구 직경보다는 작고, 열교환기(H)의 직경보다는 큰 직격을 가지며, 바닥면에는 오염수를 배출하기 위한 배수공(311)이 형성된다.

또한, 상기 오염수 받이(310)는 그 상단에 고무 또는 실리콘으로 된 실링부재(312)가 설치된다. 상기 실링부재(312)는 오염수 받이(310)의 상단을 열교환기(H)에 밀착시켰을 때, 열교환기(H)와의 사이에 틈새를 방지함으로써 실링효과를 높일 수 있다.

아울러, 열교환기(H)의 돌출부분, 예컨대, 전선 등이 있더라도 실링부재(312)가 탄성 변형되면서 열교환기(H)와의 틈새 없는 밀착이 가능하므로 실링효과를 유지할 수 있다.

상기 본체(300)는 상기 세척기(200)의 작동반(322)이 설치된 하우징(320)을 갖는다.

여기서, 상기 하우징(320)은 하부에 캐스터가 설치되어 이동이 가능하며, 내부에는 후술될 세척수 탱크, 오염수 탱크 및 펌프 등을 수납할 수 있는 수납공간(321)이 형성되어 있다.

또한, 상기 본체(300)는 세척수가 저장되는 세척수 탱크(330), 오염수를 집수하는 오염수 탱크(340) 및 상기 세척수 탱크(330)의 세척수를 상기 세척기(200)로 펌핑하여 주는 펌프(350)를 갖는다.

또한, 상기 본체(300)는 상기 하우징(320)의 일측에 설치되며, 상부에는 상기 세척기(200)가 설치된 채, 상기 세척기(200)를 승강시켜주는 리프트(360)를 갖는다. 이 리프트(360)는 예컨대, 텔레스코프 타입으로 구성될 수 있다.

또한, 상기 본체(300)는 상기 세척기(200)와 리프트(360) 사이에, 상기 세척기(200)로 급수되는 세척수를 가열하여 스팀화 하기 위한 히터(370)를 갖는다. 이 히터(370)는 세척기(200)에 근접하게 설치됨으로써 열손실 없이 바로 세척기(200)의 세척노즐(214)을 통해 배출되므로 전력낭비를 줄일 수 있다.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상을 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.

100 : 천정 에어컨 세척로봇 200 : 세척기
210 : 세척헤드 211 : 고정블록
212 : 가이드 프레임 213 : 거리센서
214 : 세척노즐 220 : 틸팅수단
250 : 구동수단 251 : 전후진 부재
252 : 승강부재 253 : 회전부재
300 : 본체 310 : 오염수 받이
312 : 실링부재 320 : 하우징
330 : 세척수 탱크 340 : 오염수 탱크
350 : 펌프

Claims (10)

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8. 자전 가능한 고정블록; 상기 고정블록에 설치되되, 고정블록의 길이방향으로 유동 가능하게 설치되는 가이드 프레임; 상기 가이드 프레임의 선단에 설치된 채 상기 가이드 프레임과 함께 360°회전되면서 회전구간별로 천정 에어컨의 열교환기와의 상대거리를 센싱하는 거리센서; 상기 가이드 프레임의 선단에 설치된 채 상기 열교환기를 향해 세척수를 분사하는 세척노즐; 상기 거리센서에서 센싱된 거리 측정값에 근거하여 상기 세척노즐과 열교환기 간의 거리를 최적 거리로 보정하는 보정값을 산출하고 이 보정값에 따라 상기 가이드 프레임의 전·후진 거리를 제어하는 제어부로 이루어진 세척헤드; 및
   상기 세척헤드를 전·후진, 승강 및 회전시켜주는 구동수단;을 포함하되,
   상기 가이드 프레임은,
   가이드 레일이 구비된 제1 가이드 패널; 상기 제1 가이드 패널과 소정 간격을 두고 배치되며, 가이드 레일이 구비된 제2 가이드 패널; 상기 제1, 2 가이드 패널의 선단을 연결하는 제1 연결판; 상기 제1, 2 가이드 패널의 후단을 연결하는 제2 연결판;으로 구성되고, 상기 고정블록은 상기 제1, 2 가이드 패널의 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 취부되는 가이드 블록에 결속된 것을 더 포함하며,
   상기 세척노즐은 틸팅수단에 의해 상하방향으로 틸팅되되,
   상기 틸팅수단은, 상기 제1 연결판에 지지되는 틸팅모터; 상기 틸팅모터의 축에 결합되는 웜기어; 상기 세척노즐의 회전축에 결속됨과 아울러 상기 웜기어와 교축 상태로 설치되는 휠기어로 구성된 것을 더 포함하며,
   상기 구동수단은, 상기 세척헤드를 전·후진 시켜주는 전후진 부재; 상기 세척헤드를 승강시켜주는 승강부재; 및 상기 세척헤드를 회전시켜주는 회전부재로 구성됨을 더 포함하고,
   상기 전후진 부재는, 상기 세척헤드의 하부에 배치되는 전후진 모터; 상기 전후진 모터의 축에 결합된 채 회전되는 전후진용 구동기어; 상기 고정블록에 설치되는 종동기어 축; 상기 종동기어 축의 하단에 회전 가능하게 결합된 채 상기 전후진용 구동기어와 치합되는 전후진용 제1 종동기어; 상기 종동기어 축의 상단에 회전 가능하게 결합되는 전후진용 제2 종동기어; 상기 가이드 프레임의 내면에 길이방향으로 형성된 채 상기 전후진용 제2 종동기어와 치합되는 래크기어로 구성된 것을 더 포함하며;
   상기 승강부재는, 상기 세척헤드의 하부에 배치되는 상부 플레이트; 상기 상부 플레이트의 하부에 소정 간격만큼 이격된 채 설치되는 하부 플레이트; 상기 상,하부 플레이트 사이에 승강 가능하게 배치된 채, 상기 세척헤드를 지지하고 있는 승강 플레이트; 상기 승강 플레이트 하부에 배치되는 승강모터; 및 상기 승강모터의 축에 결합된 채 상기 승강 플레이트의 너트부싱에 치합되는 스크류 샤프트;로 구성됨을 더 포함하고,
   상기 회전부재는, 상기 승강 플레이트에 설치되는 회전모터; 상기 회전모터의 축에 결합되는 회전용 구동기어; 및 상기 세척헤드의 하부에 구비되는 컬럼부 하단에 결합된 채 상기 회전용 구동기어와 기어벨트로 연결되는 회전용 종동기어;로 구성된 천정 에어컨용 세척기를 포함하는 천정 에어컨용 세척로봇으로서,
   상기 세척기에 설치된 채, 세척 후의 오염수를 받아내는 오염수 받이;
   상기 세척기의 작동반이 설치된 이동형의 하우징;
   상기 하우징에 수납 가능하며, 세척수가 저장되는 세척수 탱크;
   상기 하우징에 수납 가능하며, 상기 오염수 받이의 오염수를 집수하는 오염수 탱크;
   상기 하우징에 수납 가능하며, 상기 세척수 탱크의 세척수를 상기 세척기로 펌핑하여 주는 펌프; 및
   상기 하우징의 일측에 설치되며, 상부에는 상기 세척기가 설치된 채, 상기 세척기를 승강시켜주는 리프트;를 포함하며,
   상기 구동수단의 하부에 설치된 채, 상기 세척기로 급수되는 세척수를 가열하여 스팀화 하는 히터를 더 포함하는 천정 에어컨용 세척로봇.
9. 청구항 8에 있어서,
   상기 오염수 받이의 상단에 가요성의 실링부재가 설치된 것을 더 포함하는 천정 에어컨용 세척로봇.
10. 삭제

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