KR102176488B1 - 수평이동 노즐을 구비한 에어컨 청소로봇 - Google Patents

Abstract

본 발명은 시스템 에어컨 중 천장에 설치되는 실내기를 청소하되, 청소노즐이 회전하면서 그릴 내부를 청소할 수 있으며, 청소노즐이 승강함에 따라 그릴 내부에 설치된 모터를 분리하지 않고도 청소할 수 있어 청소작업에 소요되는 작업 절차나 시간을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 각 구성품을 분해 조립 가능하게 구성함에 의해 보관 및 운반을 쉽게 할 수 있게 한 수평이동 노즐을 구비한 에어컨 청소로봇에 관한 것이다.

Description

수평이동 노즐을 구비한 에어컨 청소로봇{cleaner for air conditioner with horizontal movement nozzle}

본 발명은 에어컨 청소로봇에 관한 것으로, 시스템 에어컨 중 천장에 설치되는 실내기를 청소하되, 청소노즐이 수평으로 이동하면서 열교환기를 청소할 수 있으며, 청소노즐이 이중으로 구성됨에 따라 열교환기의 전후 및 순환팬도 동시에 청소할 수 있어 청소작업에 소요되는 작업 절차나 시간을 줄일 수 있는 수평이동 노즐을 구비한 에어컨 청소로봇에 관한 것이다.

또한 본 발명은 각 구성품을 분해 조립 가능하게 구성함에 의해 보관 및 운반을 쉽게 할 수 있게 한 수평이동 노즐을 구비한 에어컨 청소로봇에 관한 것이다.

에어컨(air conditioner)은 냉매를 상온에서 증발시켜 주변의 대기로부터 열을 빼앗아 대기를 냉각시켜 실내온도를 쾌적하게 유지하는 장치로, 실내 공간의 열을 흡수하는 실내기와, 실내기에서 흡수한 열을 외부로 방출하는 실외기로 이루어지고, 실내기가 설치되는 위치에 따라 바닥에 설치되는 스탠드형과 벽에 걸어 설치하는 벽걸이형 등이 주로 사용되어 왔으나, 이들은 실내 공간의 일부를 차지함에 따라 실내공간을 좁히는 단점이 있고, 미관을 해치는 단점이 있다.

이에 최근에는 실내기를 천장에 매립하는 천장형 에어컨이 개발되어 사용되고 있다.

이러한 천장형 에어컨은 실내기를 천장에 매립하여 실내기의 표면이 천장으로부터 돌출되지 않게 한 것으로 실내공간을 차지하지 않을 뿐만 아니라 미관을 해치지 않는 장점이 있다.

이러한 천장형 에어컨은 공기 조화된 공기를 덕트를 사용하여 공급하는 덕트형 에어컨과, 공기 조화된 공기를 직접 실내로 공급하는 천장카세트형 에어컨이 있다.

이러한 천장형 에어컨의 실내기(이하, "에어컨"이라 통칭함)은 실내의 공기를 흡입하여 냉각시킨 후 실내에 다시 공급하는 순환 구조로 이루어져 있고, 이러한 순환 공기 중에는 먼지 등이 존재함에 따라 장시간 사용할 경우 오염되고, 오염된 오염물에 세균이 번식함에 따라 인체에 악영향을 미치기 때문에 수시로 청소를 해야 한다.

이에 다양한 에어컨 청소 장치나 기기들이 개발되고 있으며, 특히 천장형 에어컨 청소장치와 관련된 기술의 예로 특허문헌 1내지 3이 있다.

특허문헌 1은 카세트형 천장용 에어컨 청소로봇을 구성함에 있어서, 하부에 바퀴를 설치하여 자주 가능하게 구성한 본체와, 본체의 상측으로는 실린더를 출몰 작동할 때 승강하도록 링크를 X형으로 배치하여 구성한 리프트와, 리프트의 상측에 설치한 승강판과, 승강판의 상측에 서포터로 지지되도록 설치한 로봇으로 구성되며, 로봇은 상부에 넓은 면적을 커버할 수 있는 방수커버가 설치된 집수조의 중앙에 세제 분사노즐과 세정액 분사노즐이 고정된 노즐고정체를 승강수단에 의해 작동되게 설치하고, 본체에는 세제 분사노즐과 세정액 분사노즐에 결합된 세제관 및 세정액관이 연결되는 세제탱크와 세정액탱크를 설치하고, 세제관 및 세정액관의 중도에는 펌프와 솔레노이드밸브를 각각 설치하며, 또한 제어기를 설치하여 리프트를 작동시키는 실린더와 세제관 및 세정액관의 중도에 설치된 펌프 및 솔레노이드밸브를 제어할 수 있게 한 천장용 에어컨 청소로봇이고,

특허문헌 2는 제1공급라인 및 제2공급라인으로 세정액 또는 세척수를 공급하는 베이스부; 및 베이스부에 장착되는 승강장치의 리프트빔에 착탈가능하게 연결되는 리프트플레이트와, 리프트플레이트에 고정되는 지지다리에 착탈가능하게 고정되는 오염수받이와, 오염수받이의 중심부에 설치되는 세척부를 가지는 이동작업부를 포함하고, 세척부는 오염수받이에 고정되는 노즐구동부; 노즐구동부에 회전가능하도록 설치되는 회전플레이트; 및 회전플레이트에 설치돼서 제1공급라인과 제2공급라인과 연결되어 세정액 또는 세척수를 천정형 에어컨의 내벽면을 향해 분사하는 제1노즐과 제2노즐을 포함하며, 제1노즐은 제2노즐보다 회전플레이트의 전방향으로 선행되고, 베이스부에는 세정액 또는 세척수의 공급을 제어하고 노즐구동부를 제어하는 제어반이 설치되고, 노즐구동부는, 회전플레이트에 관통하여 수직방향으로 이동가능하도록 설치되고 하단이 제1공급라인 및 제2공급라인에 각각 연결되며 상단에 제1노즐 및 제2노즐과 연결되는 제1공급관 및 제2공급관; 제1공급관 및 제2공급관의 하단부에 일체로 고정되는 이동플레이트; 및 이동플레이트에 일단이 고정되고, 타단이 회전플레이트보다 상측에서 제1공급관 및 제2공급관이 고정되는 기준플레이트와 연결되며 이동랙구동모터에 의해 상하로 이동하는 이동랙을 포함하며, 제1공급관의 상단에는 제1연결관이 제1공급관에 대하여 수직하게 연결되고, 제1공급관의 단부에는 제1노즐이 장착되는 제1노즐홀더가 회전가능하게 고정되며, 제1노즐홀더는 회전플레이트를 관통하여 설치되는 제1각도조절빔과 제1각도조절링크에 의해 연결되어 각도가 조절되고, 제2공급관의 상단에는 제2연결관이 제2공급관에 대하여 수직하게 연결되고, 제2공급관의 단부에는 제2노즐이 장착되는 제2노즐홀더가 회전가능하게 고정되며, 제2노즐홀더는 회전플레이트를 관통하여 설치되는 제2각도조절빔과 제2각도조절링크에 의해 연결되어 각도가 조절되는 천정형 에어컨 청소장치이며,

특허문헌 3은 천정 에어컨의 필터 내측에 삽입되는 몸체 외측 둘레를 따라 필터 내측면과 일정 간격을 유지하면서 이동하는 체인과, 체인 외측에 설치되어 필터 내측면을 향해 세척수를 분사하는 세척수 노즐과, 체인 외측에 세척수 노즐과 인접 설치하여 필터의 청소 상태를 확인하는 내시경 카메라 및, 몸체 하부에 설치되어 세척 후 낙하되는 세척수를 수거하는 물받이로 구성된 세척수단과; 세척수단을 천정 에어컨의 필터 내부로 승,하강 시키는 승하강 수단 및 이를 지지하는 지지수단;을 포함하여 이루어진 것이며, 세척수단의 몸체는 상판과 하판, 상판과 하판 사이로 설치되어 상하 간격을 유지하는 스페이서, 상판과 하판을 고정 결합하는 고정 볼트와 너트로 구성된 천정형 에어컨 필터 청소장치이다.

이러한 종래의 천장형 에어컨 청소 장치나 기기들은 보다 쉽게 천장에 설치된 에어컨을 청소할 수 잇는 장점이 있으나, 청소 작업에 소요되는 작업 공정과 시간이 많이 소요되는 단점이 있었다.

통상의 에어컨은 그릴 내부의 출구 측에 열교환기를 구비하고 열교환기의 배면에 공기를 순환하기 위한 순환팬이 설치되어 있으며, 열교환기는 에어\컨 제작사마다 사로 다른 각도로 설치되어 있다.

또한 에머컨에 설치된 열교환기는 통상적으로 좌우로 길게 설치되어 있으며, 이렇게 설치된 열교화기의 청소를 위해서는 청소 노즐이 수평으로 이동하여야 하지만 종래의 청소장치는 대부분이 회전형으로 구성되어 있어 청소 노즐을 수평으로 이동시키는데 만은 어려움이 있다.

즉, 종래의 청소기를 이용하여 좌우로 길게 설치된 열교환기를 청소하기 위해서는 청소기 전체를 인력으로 좌우로 이동시켜야 함에 따라 청소작업이 번거로운 문제가 있다.

또한 상기한 바와 같이 다양한 각도로 설치되는 열교환기에 최적을 각도롤 세척수나 공기를 긍급할 수 없어 청소가 원활하게 이루어지지 않는 단점이 있다.

또한 종래의 에어컨 청소장치는 일체화됨에 따라 부피가 커 보관이나 운반에 어려움이 있었다.

대한민국 공개특허 제10-2011-0140048호 대한민국 공개특허 제10-2011-0066899호 대한민국 공개특허 제10-2017-0099516호

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로, 시스템 에어컨 중 천장에 설치되는 실내기를 청소하되, 청소노즐이 수평으로 이동하면서 열교환기를 청소할 수 있으며, 청소노즐이 이중으로 구성됨에 따라 열교환기의 전후 및 순환팬도 동시에 청소할 수 있어 청소작업에 소요되는 작업 절차나 시간을 줄일 수 있는 수평이동 청소노즐을 구비한 에어컨 청소로봇을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 각 구성품을 분해 조립 가능하게 구성함에 의해 보관 및 운반을 쉽게 할 수 있게 한 수평이동 노즐을 구비한 에어컨 청소로봇을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 수평이동 노즐을 구비한 에어컨 청소로봇은 에어컨 실내기를 청소하는 청소로봇에 있어서, 압축공기를 생성하는 콤프레셔와, 세척수를 고압으로 이송하는 펌프, 및 상기 콤프레셔와 펌프의 구동을 제어하는 제어회로가 설치된 제어패널을 포함하는 구동모듈; 상기 구동모듈에 탈착 가능하게 설치되어 하기의 세척모듈을 지지하는 리프트; 상기 구동모듈에서 생성된 고압 공기나 세척수를 그릴 내부에 분사하여 그릴 내부를 청소하는 청소노즐과, 청소노즐의 분사구가 실내기의 열교환기를 따라 수평으로 이동하면서 세척수나 고압 공기가 분사되게 상기 청소노즐을 수평으로 이동시키는 수평이동수단과, 상기 수평이동수단이 설치된 지지프레임을 상하로 승강시킴에 의해 청소노즐이 승강되게 하는 승강수단과, 상기 펌프에 의해 펌핑되어 청소노즐로 분사되는 세척수를 가열하여 스팀을 발생시키는 스팀히터와, 상기 승강수단과 수평이동수단의 구동을 제어하는 제어회로가 설치된 드라이버를 포함하는 세척모듈; 상기 청소노즐의 세척모듈 상단의 세척노즐 주위를 가리도록 설치되어 세척 중 비산되는 세척수나 그릴로부터 떨어진 이물질을 받아내는 오물받이; 및 상기 제어패널과 드라이버에 제어신호를 송출하여 구동모듈과 세척모듈의 구동을 제어하는 컨트롤러를 포함하며,

상기 리프트는 상기 세척모듈의 높이를 조절할 수 있도록 외관의 내부에 신축가능하게 내관을 설치하고, 외관의 하단과 내관의 하단에 각각 연결판를 설치하여 구동모듈과 세척모듈에 탈착시킬 수 있게 하였으며, 내부에는 구동수단의 구동에 의해 실린더부재로부터 신축되는 신축부재를 설치하여 상기 내관이 외관으로부터 신축됨에 의해 청소모듈의 높이가 조절되게 한 것을 특징으로 한다.

상기 청소노즐은 열교환기를 세척하는 열교환기노즐부, 송풍팬을 세척하는 송풍팬노즐부로 이루어지고, 각 노즐부는 노즐이동지지대에 수직 또는 수평지지대에 고정된 회동지지대에 각각 설치되어 회동지지대를 회동시킴에 의해 노즐에서 분사되는 세척수 또는 공기의 방향을 조절할 수 있게 한ㄴ 것이 바람직하다.

상기 청소노즐의 양측에는 노즐과 실내기의 측벽 사이의 거리를 감지하는 근접센서가 설치되고, 상기 스팀히터에는 히터에 세척수가 유입되는지 여부를 감지하는 액체감지센서가 더 설치되며, 상기 스팀히터는 방수격벽에 의해 격리되는 것이 바람직하다.

상기 승강수단은 상하로 긴 원통형 하우징의 내부에 설치되고, 상단에 설치된 지지프레임을 승강가능하게 지지하는 승강바와, 상기 승강바를 수직으로 이동할 수 있도록 안내하는 승강가이드와, 상기 승강바를 승강시키는 구동수단으로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 수평이동수단은 상기 청소노즐을 지지하는 노즐이동지지대를 이동사능하게 지지하는 가이드프레임과, 상기 가이드프레임의 하부에 설치된 구동수단과, 상기 구동수단에 의해 회동하는 벨트 또는 체인과, 상기 벨트 또는 체인의 양단을 회전 가능 하게 지지하는 풀리또는 스프로킷으로 이루어질 수 있다.

본 발명에 따른 수평이동 노즐을 구비한 에어컨 청소로봇은 청소노즐을 수평이로 이동시킬 수 있을 뿐만 아니라, 승강시킬 수 있게 함에 따라 에어컨의 곳곳을 고르고 깨끗하게 청소할 수 있는 효과가 있다.

또한, 청소노즐의 각도를 조절할 수 있어 에어컨 열교환기의 구석진 부분에도 청소노즐의 분사구가 접근할 수 있게 함에 따라 구석진 부분까지 청소 가능하여 청소에 소요되는 절차나 시간을 줄일 수 있는 효과도 있다.

또한, 본 발명은 각 구성품을 분해조립 가능하게 구성함에 따라 운반 및 보관할 때 분해하여 운반 및 보관할 수 있게 하고, 각 구성품을 보관할 수 있는 상자를 따로 구비함에 따라 운반과 보관을 용이하게 할 수 있는 효과도 있다.

도 1은 본 발명에 따른 수평이동 노즐을 구비한 에어컨 청소로봇의 일예의 정단면도
도 2는 본 발명에 따른 수평이동 노즐을 구비한 에어컨 청소로봇의 세척모듈만의 사시도
도 3는 본 발명에 따른 수평이동 노즐을 구비한 에어컨 청소로봇의 리프트를 도시한 정단면도
도 4는 본 발명에 따른 수평이동 노즐을 구비한 에어컨 청소로봇의 세척모듈을 도시한 정단면도
도 5는 본 발명에 따른 수평이동 노즐을 구비한 에어컨 청소로봇에서 분사노즐부만의 측면도
도 6은 본 발명에 따른 수평이동 노즐을 구비한 에어컨 청소로봇의 승강 상태를 도시한 정면도
도 7은 본 발명에 따른 수평이동 노즐을 구비한 에어컨 청소로봇을 분해하여 보관한 상태를 도식화 한 것
도 8은 본 발명에 따른 수평이동 노즐을 구비한 에어컨 청소로봇을 분해하여 보관하는 보관함들의 사진

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고, 상세한 설명을 통해 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 발명은 청소노즐이 수평으로 이동시키면서 열교환기를 청소할 수 있어 청소작업에 소요되는 작업 절차나 시간을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 각 구성품을 모듈화하여 분해 조립 가능하게 구성함에 의해 보관 및 운반을 쉽게 할 수 있다.

이러한 본 발명에 따른 청소로봇은 구동모듈(10), 리프트(20), 세척모듈(30), 오물받이(40) 및 컨트롤러(50)로 모듈화되어 있으며, 도 7에 도시한 바와 같이 각각을 분해하여 보관함에 개별 보관 및 운반할 수 있다.

상기 구동모듈(10)은 청소에 필요한 물이나 공기를 공급하는 기능을 하는 것으로, 압축공기를 생성하는 콤프레셔(11)와, 세척수를 고압으로 이송하는 펌프(12), 및 상기 콤프레셔와 펌프의 구동을 제어하는 제어회로가 설치된 제어패널(13)을 포함한다.

상기 콤프레셔(11)는 고압의 압축 공기를 생성하는 데 사용되는 통상의 콤프레셔 중 하나를 선택하여 사용할 수 있고, 상기 펌프(12) 역시 통상적으로 물을 송수하는 데 사용되는 펌프를 선택하여 사용할 수 있다.

상기 제어패널(13)는 상기 콤프레셔(11)와 펌프(12)를 구동시키기 위한 제어회로를 구비한 것으로 각 장치의 구동을 위해 따로 구비되는 것이 바람직하다.

상기 리프트(20)는 상기 세척모듈(30)의 높이를 조절하기 위한 수단으로, 상기 구동모듈과 세척모듈 사이에 탈착 가능하게 설치될 수 있다.

상기 리프트(20)는 구동모듈과 세척모듈에 설치하지 않고, 세척모듈을 받침대 등에 올려 설치하고, 구동모듈을 받침대의 일측에 설치한 상태로 사용할 수도 있다.(미 도시)

상기 리프트(20)는 세척모듈의 높이를 조절하기 위한 것으로 천장이 높은 장소의 경우에는 도 3에 도시한 바와 같이, 신장시킴에 의해 세척모듈의 높이를 높일 수 있다.

상기 리프트(20)는 도 1 및 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 세척모듈의 높이를 조절할 수 있도록 외관(21)의 내부에 신축가능하게 내관(22)을 설치하고, 내관의 상단에 연결판(20u)을 설치하고, 외관의 하단에는 락킹핀(20d)을 설치하여 구동모듈과 세척모듈에 탈착시킬 수 있게 하였으며, 내부에는 구동수단(23m)의 구동에 의해 실린더부재(23c)로부터 신축되는 신축부재(23r)를 설치하여 상기 내관이 외관으로부터 신축됨에 의해 청소모듈의 높이가 조절되게 한다.

즉, 구동모듈(10)의 하우징(10h)의 중앙에 수직으로 리프트지지관(10p)를 설치하여 리프트의 측벽을 지지할 수 있게 하고, 상기 리프트지지관의 하단에 락킹수단(10c)을 설치하여 리프트를 리프트지지관에 삽입한 후 누르면 락킹핀(20d)이 락킹수단에 결합되고, 리프트의 측벽은 리프트지지관에 의해 지지된다.

상기 세척모듈(30)은 상기 구동모듈에 구비된 콤프레셔 및 펌프에서 공급되는 공기나 세척수를 이용하여 에어컨의 그릴을 청소하는 기능을 하는 것으로, 세척수 또는 고압 공기를 분사하는 청소노즐(31)을 구비하고 있다.

상기 청소노즐(31)은 공기분사용과 세척수 분사용으로 구분하여 두 개 이상 설치되는 것이 바람직하고, 열교환기가 설치된 높이나 열교환기 내부의 폭을 고려하여 높이와 수평 위치를 조절할 수 있어야 하며, 열교환기 내부에 설치된 열교환기와 송풍팬을 모두 청소할 수 있어야 한다.

이를 위해 상기 세척모듈(30)은 수평이동수단(32), 승강수단(33)을 구비하고 있다.

먼저, 상기 청소노즐(31)은 열교환기를 세척하는 열교환기노즐부(31e), 송풍팬을 세척하는 송풍팬노즐부(31f)로 이루어진다.

즉, 도 5에 도시한 바와 같이 실내열교환기는 열교환기와 송풍팬을 구비하고 있으며, 이들 모두를 청소하기 위해 상기한 바와 같이, 열교환기노즐부(31e)와 송풍팬노즐부(31f)을 구비한 것이다.

도시한 바와 같이, 각 노즐부는 노즐이동지지대(30s)에 수직 또는 수평지지대(31v, 31h)에 고정된 회동지지대에 각각 설치되어 회동지지대를 회동시킴에 의해 노즐에서 분사되는 세척수 또는 공기의 방향을 조절할 수 있게 하였다.

즉, 상기 열교환기노즐부(31e)은 노즐이동지지대(30s)에 수직으로 설치된 수직지지대(31h)에 회동지지대(31r)를 설치하고 이 회동지지대에 다수의 노즐을 설치하였으며, 상기 송풍팬노즐부(31f)는 수직지지대(31h)의 중간에 수평으로 설치된 수평지지대(31v)에 회동지지대(31r)를 설치하고 이 회동지지대에 다수의 노즐을 설치하였다.

특히, 상기 열교환기노즐부(31e)은 두 개가 한쌍을 이루고 3개의 쌍으로 이루어져 각 쌍에 공급되는 세척수나 공기가 서로 다른 밸브에 의해 제어될 수 있게 하였으며, 상부로부터 하부를 향하며 순차적으로 세척수 및 고압 공기를 공급함에 따르 위에서 세척된 오염된 물에 의해 하부가 재 오염되는 것을 방지하였다.

상기 수평이동수단(32)은 청소노즐의 분사구가 실내기의 열교환기를 따라 수평으로 이동하면서 세척수나 고압 공기가 분사되게 상기 청소노즐을 수평으로 이동시키는 기능을 하는 것으로, 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 청소노즐을 지지하는 노즐이동지지대(30s)를 이동사능하게 지지하는 가이드프레임(32g)과, 상기 가이드프레임의 하부에 설치된 구동수단(32m)과, 상기 구동수단에 의해 회동하는 벨트(32v) 또는 체인과, 상기 벨트 또는 체인의 양단을 회전 가능 하게 지지하는 풀리(32p)또는 스프로킷으로 이루어진다.

도시한 바와 같이 상기 풀리(32p)는 상기한 바와 같이 스프로킷으로 구성될 수도 있고, 도시한 바와 같이 벨트 또는 체인의 양단 은 물론 중간에도 설치하여 벨트나 체인의 장력을 조절할 수 있게 할 수도 있다.

상기 승강수단(33)은 도시한 바와 같이 수평이동수단(32)의 하부에 설치되어 수평이동수단을 승강시킴에 의해 청소노즐의 높이를 조절하며, 작동 예는 도 6에 도시한 바와 같다.

즉, 도 6 (a)에 도시한 바와 같이, 리프트를 신장시켜 세척모듈(30)을 그릴 하부에 정렬하여 오물받이(40)가 그릴의 가장자리를 커버한 상태에서 승강수단(33)이 작동되면 도 6 (b)에 도시한 바와 같이 청소노즐의 높이를 조절하기 위해 상기 승강수단(33)이 작동하며 청소노즐의 높이가 조절된 상태에서 구동모듈의 콤프레셔 또는 펌프가 작동하여 세척수나 고압공기를 분사하고, 이러한 과정세서 상기 수평이동수단이 작동함에 의해 청소노즐이 그릴의 내벽을 따라 이동하면서 청소가 이루어지는 것이다.

이때 신장된 로드를 감싸도록 외주면에는 신축주름관(38)을 더 설치하였다.

또한 상기 세척모듈(30)에는 상기한 각 구동수단의 구동을 제어하기 위한 드라이버(35)을 구비하고 있다.

상기 드라이버(35)는 상기 승강수단과 수평이동수단의 구동을 제어하는 제어회로가 설치되어 있으며, 컨트롤러(50)의 제어신호를 받아 작동된다.

또한 본 발명의 세척모듈(30)은 상기 펌프에 의해 펌핑되어 청소노즐로 분사되는 세척수를 가열하여 스팀을 발생시키는 스팀히터(34)을 더 구비하고 있으며, 상기 스팀히터(34)에는 액체감지센서(36)를 더 구비하여 스팀히터에 세척수가 유입되는 지 여부를 감지하여 세척수가 유입될 때만 스팀히터가 작동되게 하였다.

스팀히터가 적정하게 가열되지 않은 상태에서 상기 펌프가 작동하여 세척수가 유입되는 것을 감지하여 상기 펌프의 동작을 멈추게 하였다.

또한 상기 스팀히터는 방수격벽(37)에 의해 격리됨에 의해 스팀히터가 작동하는과정에서 방생된 스팀이 다른 장치 특히 전기에 의해 작동되는 각 구동수단들에 침투하는 것을 방지하였다.

또한 상기한 바와 같이 청소노즐의 위치를 조절하기 위해서는 청소노즐과 그릴 사이의 위치를 확인 할 수 있어야 한다.

또한, 상기 청소노즐의 양측에는 노즐과 실내기의 측벽 사이의 거리를 감지하는 근접센서(31s)가 설치되어 노즐의 수평이동 거리를 제한할 수 있게 하였다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 수평이동 노즐을 구비한 에어컨 청소로봇은 도 7에 도시한 바와 같이 각각 분해될 수 있고, 이렇게 분해된 로봇은 도 8에 도시한 바와 같이 각각의 함에 따로 보관 및 운반할 수 있다.

10: 구동모듈 10h: 하우징 10w: 바퀴
10p: 리프트지지관 10c: 락킹수단
11: 콤프레셔 12: 펌프
13: 제어패널
20: 리프트 20u, 20d: 연결판 20d: 락킹핀
21: 외관 22: 내관
23: 구동장치 23r: 신축부재
23c: 실린더부재 23m: 구동수단
30: 세척모듈 30s: 노즐이동지지대 30r: 손잡이
31: 청소노즐 31e: 교환기세척노즐부 31f: 송풍팬세척부
31h: 수직지지대 31v: 수평지지대 31r: 회동지지대
31s: 근접센서
32: 수평이동수단 32g: 가이드프레임 32f: 지지프레임
32m: 구동모터 32v: 벨트 32p: 풀리
33: 승강수단 33m: 구동수단
33g: 수직가이드 33h: 상하이동체
34:스팀히터
35: 드라이버
36: 액체감지센서
37: 방수격벽
38: 신축주름관
40: 오물받이 50: 컨트롤러

Claims (5)

1. 에어컨 실내기를 청소하는 청소로봇에 있어서,
   압축공기를 생성하는 콤프레셔(11)와, 세척수를 고압으로 이송하는 펌프(12), 및 상기 콤프레셔와 펌프의 구동을 제어하는 제어회로가 설치된 제어패널(13)을 포함하는 구동모듈(10);
   상기 구동모듈에 탈착 가능하게 설치되어 하기의 세척모듈을 지지하는 리프트(20);
   상기 구동모듈에서 생성된 고압 공기나 세척수를 그릴 내부에 분사하여 그릴 내부를 청소하는 청소노즐(31)과, 청소노즐의 분사구가 실내기의 열교환기를 따라 수평으로 이동하면서 세척수나 고압 공기가 분사되게 상기 청소노즐을 수평으로 이동시키는 수평이동수단(32)과, 상기 수평이동수단이 설치된 지지프레임(32f)을 상하로 승강시킴에 의해 청소노즐(31)이 승강되게 하는 승강수단(33)과, 상기 펌프에 의해 펌핑되어 청소노즐로 분사되는 세척수를 가열하여 스팀을 발생시키는 스팀히터(34)와, 상기 승강수단과 수평이동수단의 구동을 제어하는 제어회로가 설치된 드라이버(35)를 포함하는 세척모듈(30);
   상기 청소노즐의 세척모듈 상단의 세척노즐 주위를 가리도록 설치되어 세척 중 비산되는 세척수나 그릴로부터 떨어진 이물질을 받아내는 오물받이(40); 및
   상기 제어패널(13)과 드라이버(35)에 제어신호를 송출하여 구동모듈과 세척모듈의 구동을 제어하는 컨트롤러(50)를 포함하며,
   상기 리프트(20)는 상기 세척모듈의 높이를 조절할 수 있도록 외관(21)의 내부에 신축가능하게 내관(22)을 설치하고, 외관의 하단과 내관의 하단에 각각 연결판(20u, 20d)를 설치하여 구동모듈과 세척모듈에 탈착시킬 수 있게 하였으며, 내부에는 구동수단(23m)의 구동에 의해 실린더부재(23c)로부터 신축되는 신축부재(23r)를 설치하여 상기 내관이 외관으로부터 신축됨에 의해 청소모듈의 높이가 조절되게 하고,
   상기 청소노즐(31)은 열교환기를 세척하는 열교환기노즐부(31e), 송풍팬을 세척하는 송풍팬노즐부(31f)로 이루어지고, 각 노즐부는 노즐이동지지대(30s)에 수직 또는 수평지지대(31v, 31h)에 고정된 회동지지대에 각각 설치되어 회동지지대를 회동시킴에 의해 노즐에서 분사되는 세척수 또는 공기의 방향을 조절할 수 있게 하였으며,
   상기 청소노즐의 양측에는 노즐과 실내기의 측벽 사이의 거리를 감지하는 근접센서(31s)가 설치되고, 상기 스팀히터(34)에는 히터에 세척수가 유입되는지 여부를 감지하는 액체감지센서(36)가 더 설치되며, 상기 스팀히터는 방수격벽(37)에 의해 격리되고,
   상기 승강수단(33)은 상하로 긴 원통형 하우징의 내부에 설치되고, 상단에 설치된 지지프레임(32f)이 설치된 승강가능하게 지지하는 승강바(33h)와, 상기 승강바를 수직으로 이동할 수 있도록 안내하는 승강가이드(33g)와, 상기 승강바를 승강시키는 구동수단(33m)으로 이루어지며,
   상기 수평이동수단(32)은 상기 청소노즐을 지지하는 노즐이동지지대(30s)를 이동사능하게 지지하는 가이드프레임(32g)과, 상기 가이드프레임의 하부에 설치된 구동수단(32m)과, 상기 구동수단에 의해 회동하는 벨트(32v) 또는 체인과, 상기 벨트 또는 체인의 양단을 회전 가능 하게 지지하는 풀리(32p )또는 스프로킷으로 이루어지며,
   상기 외관(21)의 하단에는 락킹핀(20d)을 설치하여 상기 내관이 외관으로부터 신축됨에 의해 청소모듈의 높이가 조절되게 하되, 구동모듈(10)의 하우징(10h)의 중앙에 수직으로 리프트지지관(10p)를 설치하여 리프트의 측벽을 지지할 수 있게 하고, 상기 리프트지지관의 하단에 락킹수단(10c)을 설치하여 리프트를 리프트지지관에 삽입한 후 누르면 락킹핀(20d)이 락킹수단에 결합되고, 리프트의 측벽은 리프트지지관에 의해 지지되게 한 것을 특징으로 하는 수평이동 노즐을 구비한 에어컨 청소로봇.
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