KR20110140048A - 천장형 에어컨 청소로봇 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 천장용 카세트형 구성의 천장형 에어컨을 자동으로 청소할 수 있게 한 천장용 에어컨 청소로봇에 관한 것으로서, 작업 편리성, 신속한 작업성 및 청소비용 절감 등의 효과가 있고, 에어컨 내부의 청소를 행함으로 해서 먼지나 세균 증식 등으로 인한 문제점을 해소하여 실내 공기를 청정하게 제공할 수 있도록 한 천장용 에어컨 청소로봇을 제공코자 하는 것이다.
즉, 본 발명은 카세트형 천장용 에어컨 청소로봇(1)을 구성함에 있어서, 하부에 바퀴(3)를 설치하여 자주(自走) 가능하게 구성한 본체(2)와, 상기 본체(2)의 상측으로는 실린더(4)를 출몰 작동할 때 승강하도록 링크(5a)를 x형으로 배치하여 구성한 리프트(5)와, 상기 리프트(5)의 상측에 설치한 승강판(6)과, 상기 승강판(6)의 상측에 서포터(7)로 지지되도록 설치한 로봇(10)으로 구성되며,
상기 로봇(10)은 상부에 넓은 면적을 커버할 수 있는 방수커버(8)가 설치된 집수조(11)의 중앙에 세제 분사노즐(20)과 세정액 분사노즐(21)이 고정된 노즐고정체(22)를 회전수단(14)과 승강수단(24)에 의해 작동되게 설치하고, 상기 본체(2)에는 세제 분사노즐(20)과 세정액 분사노즐(21)에 결합된 세제관(20a) 및 세정액관(21a)이 연결되는 세제탱크(31)와 세정액탱크(32)를 설치하고, 세제관(20a) 및 세정액관(21a)의 중도에는 펌프(32)(33)와 솔레노이드밸브(34)(35)를 각각 설치하며, 또한 제어기(37)를 설치하여 상기 리프트(5)를 작동시키는 실린더(4)와 세제관(20a) 및 세정액관(21a)의 중도에 설치된 펌프(32)(33) 및 솔레노이드밸브(34)(35)를 제어할 수 있게 한 것이다.

Description

천장용 에어컨 청소로봇{Air conditioner cleaning robot for ceiling}
본 발명은 카세트형의 천장용 에어컨을 자동으로 청소할 수 있게 한 천장용 에어컨 청소로봇에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 작업 편리성, 신속한 작업성 및 청소비용 절감 등의 효과가 있고, 에어컨 내부의 청소를 행함으로 해서 먼지나 세균 증식 등으로 인한 문제점을 해소하여 실내 공기를 청정하게 제공할 수 있도록 한 천장용 에어컨 청소로봇을 제공코자 하는 것이다.
최근 대형 건물, 공공기관, 대중이용 시설 등의 건물에는 대부분 시스템 에어컨이 설치되고 있으며, 특허 천장에 삽입되는 카세트형 구성의 에어컨은 평면 공간 제약이 없어 널리 선호되고 있다.
한편 에어컨의 경우 설치 후 사용하는 순간부터 오염이 발생한다. 즉, 공기중의 미세먼지를 포함한 오염물질등이 필터를 거처 내부로 들어가 열교환기(냉각핀)를 거치는 과정에서 온도차에 의한 습기가 발생되는 동시에 유입된 각종 오염물질과 혼합되어 저온성 곰팡이 세균으로 바뀌어 악취가 발생되었다.
이러한 저온성 곰팡이는 면역력이 약한 유아나 어린이의 천식이나 아토피염 등을 악화, 급성폐렴 유발 등의 염려가 있다.
따라서 상기한 세균증식 등을 최소화하기 위해서는 에어컨을 청소하여 청결하게 유지하는 것이다.
그러나 일반적으로 에어컨 청소의 경우 열교환기(냉각핀)를 포함하는 본체 청소 없이 필터 청소에 국한되어 있는 실정이고, 전문 용역회사에서도 카세트형 구성의 천장형 에어컨을 수작업에 의존하고 있는 실정이다.
수작업에 의한 청소는 작업이 어렵고 노동력이 많이 소모되며, 청소시간이 길어 고객의 업무가 중단되는 시간이 길어지며, 세제 및 세척액의 낭비가 심하고, 청결도가 상대적으로 낮았다.
또한 고압세정기로 청소하는 방법은 높은 압력을 필요로 하고 필연적으로 미소면적을 조금씩 씻어 내려가는 형식이므로 작업시간이 길어지는 단점이 있으며, 대량 급수로 인한 2차 오염우려와 대형 청소장치와 부속 청소기구 등을 반입해야 하는 등의 불편이 있었다.
또한 천장을 보고 작업해야 하므로 작업 여건이 매우 불리하며, 그로 인한 산업재해도 염려되었다.
이에 본 발명자는 상기한 종래 천장형 에어컨 청소에 따른 제반 문제점을 해결코자 본 발명을 안출한 것으로서, 본 발명에서는 작업 편리성, 신속한 작업성 및 청소비용 절감 등의 효과가 있고, 에어컨 내부의 청소를 행함으로 해서 먼지나 세균 증식 등으로 인한 문제점을 해소하여 실내 공기를 청정하게 제공할 수 있도록 한 천장용 에어컨 청소로봇을 제공함에 발명의 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.
과제 해결 수단으로 본 발명에서는 이동 가능한 본체 상측으로 리프트를 설치하고 리프트 상측으로는 천장형 에어컨의 카세트 내부에 위치하는 세제 및 세척액 분사노즐을 360도 회전 가능하게 설치하고, 청소시 세제 및 세정액이 비산되는 것을 방지할 수 있도록 천장형 에어컨의 카세트의 가장자리부터 덮을 수 있는 방수커버를 결합한 로봇을 설치하였다.
본 발명에서 제공하는 천장용 에어컨 청소로봇을 사용할 경우 하기와 같은 효과가 있다.
-청소로봇이 자주 가능함으로 이동 편리성을 제공할 수 있다.
-리프트가 구비되어 있는 다양한 천고의 천장용 에어컨에 방수커버가 밀폐되도록 청소로봇을 승강 시킬 수 있다.
-노즐을 통해서 세제 및 세정액이 고압 분사되므로 세제 및 세정액의 사용을 최소화 하면서도 청결한 청소가 가능하다.
-노즐과 함께 내부를 관측할 수 있는 카메라가 설치되어 있어 청소 과정을 모니터를 통해서 확인할 수 있다.
-작업시간을 대폭 단축할 수 있으며, 필요 인력을 최소화 할 수 있다.
도 1은 본 발명에서 제공하는 천장용 에어컨 청소로봇의 일예를 보인 정면도
도 2는 본 발명에서 제공하는 천장용 에어컨 청소로봇의 상단 로봇 평면도
도 3은 본 발명에서 제공하는 천장용 에어컨 청소로봇의 상단 로봇에서 회전체를 분리한 상태 사시도
도 4는 본 발명에서 제공하는 천장용 에어컨 청소로봇의 상단 로봇의 분해 사시도
도 5는 본 발명에서 제공하는 천장용 에어컨 청소로봇의 상단 로봇의 조립상태 단면도
이하에서 본 발명에서 제공하는 천장용 에어컨 청소로봇의 구성을 첨부도면에 의거하여 설명한다.
도 1은 본 발명에서 제공하는 천장용 에어컨 청소로봇의 일예를 보인 정면도를 도시한 것이고, 도 2는 본 발명에서 제공하는 천장용 에어컨 청소로봇의 상단 로봇 평면도, 도 3은 본 발명에서 제공하는 천장용 에어컨 청소로봇의 상단 로봇에서 회전체를 분리한 상태 사시도, 도 4는 본 발명에서 제공하는 천장용 에어컨 청소로봇의 상단 로봇의 분해 사시도이며, 도 5는 본 발명에서 제공하는 천장용 에어컨 청소로봇의 상단 로봇의 조립상태 단면도를 도시한 것이다.
본 발명에서 제공하는 천장용 에어컨 청소로봇(1)은 도시된 바와 같이 본체(2) 하부에 바퀴(3)를 설치하여 자주(自走) 가능하게 구성한다.
상기 본체(2)의 상측으로는 실린더(4)를 출몰 작동할 때 승강하는 리프트(5)를 설치한다. 본 발명에서는 링크(5a)를 X형으로 배치하여 포개진 부분에 핀(5b)을 결합하고, 링크(5a)의 양단에 이웃하는 링크(5a)를 핀(5b)으로 결합하고, 이웃하는 링크(5a)와 연결되는 핀(5b)에 공기압축기(미도시)와 연결된 실린더(4)의 축을 결합하여 실린더(4)를 신장시킬 때 리프트(5)가 상승하고, 실린더(4)를 수축시킬 때 리프트(5)가 하강하는 구성으로 도시되어 있으며, 다양한 구성으로 리프트(5)와 치환될 수 있음은 당연하다.
상기 리프트(5)의 상측으로는 승강판(6)이 설치되어 있으며, 이 승강판(6)에는 로봇(10)이 서포터(7)에 의해 지지되도록 설치된다.
상기 로봇(10)은 상부에 넓은 면적을 커버할 수 있는 방수커버(8)가 설치된 집수조(11)의 중앙에 링 타입의 고정체(12)를 설치하고, 고정체(12)의 내측에는 고정체(12)에 결합되어 있는 복수의 가이드롤러(13)에 지지되는 링기어(15)를 설치하고, 고정체(12)에 설치되어 있는 정역 회전하는 회전용 모터(16)의 축상에 결합된 구동기어(17)를 링기어(15)에 치 결합한 회전수단(14)을 구성하며, 링기어(15)에는 고정체(13)의 외부를 커버하는 덮개 형태의 회전체(18)를 결합하여 링기어(15)와 함께 회전되게 한다. 상기 집수조(11)에는 배수관이 배관되어 있으며, 도면에는 도시되지 않았다.
상기 회전체(18)의 하면에는 가이드(19)를 결합하고 가이드(19)에는 세제 분사노즐(20)과 세정액 분사노즐(21)에 각각 연결되는 세제관(20a) 및 세정액관(21a)이 삽입되어 승강되게 구성하며, 세제 분사노즐(20)과 세정액 분사노즐(21)이 고정되어 있는 노즐고정체(22)의 후방에는 승강수단(24)을 설치한다. 이때 상기 노즐고정체(22)에는 카메라(23)를 설치하여 내부를 촬영 가능하게 하며, 승강제어센서(22a)를 설치하여 승강수단(24)을 제어할 수 있게 한다.
상기 승강수단(24)은 고정체(12)에 고정 설치되며 정역 회전하는 승강용 모터(25)와, 모터축에 결합된 기어(26)와 치 결합되도록 고정체에 결합된 지지체(27)에 자유회전하게 설치되며, 상기 회전체(18)와 결합된 커버(28)에 의해 가압되는 피동기어(29)와, 상기 피동기어(29)의 중심에 나사 결합된 상태로 세제 분사노즐(20)과 세정액 분사노즐(21)이 고정된 노즐고정체(22)에 자유 회전하도록 결합되는 나사축(30)을 포함하는 구성으로 이루어져 있다.
그리고 상기 본체(2)에는 세제관(20a) 및 세정액관(21a)이 연결되는 세제탱크(31)와 세정액탱크(32)가 설치되고, 세제관((20a) 및 세정액관(21a)의 중도에는 펌프(32)(33)와 솔레노이드밸브(34)(35)를 각각 설치하여 세제 분사노즐(21)과 세정액 분사노즐(22)의 분사량을 조절할 수 있게 한다. 이때 세제관(20a)과 세정액관(21a)은 플렉시블한 관체를 사용하여 상기 리프트(5) 작동에 부합할 수 있게 한다.
또한 상기 본체(2)에는 노즐고정체(22)에 설치된 카메라(23)의 촬영 영상을 실시간으로 출력하는 모니터(36)가 설치되어 있으며, 상기 리프트(5)를 작동시키는 실린더(4)와 세제관(20a) 및 세정액관(21a)의 중도에 설치된 펌프(32)(33) 및 솔레노이드밸브(34)(35)와 모니터(36) 등을 제어하는 제어기(37)가 설치된 구성으로 이루어진다.
이상과 같이 구성되는 본 발명의 천장용 에어컨 청소로봇(1)으로 천장용 에어컨(100)을 청소코자 할 시에는 먼저 에어컨(100)에서 커버와 필터(도시되지 않음)를 분리하여 열교환기(냉각핀)(110)가 노출되게 한 상태에서 본체(2)를 에어컨(100) 밑으로 이동시킨 후 리프트(5)를 이용하여 방수커버(8)가 열교환기(110) 가장자리 바깥쪽에 밀착되게 한 상태에서 먼저 세제관(20)에 설치되어 있는 펌프(32)를 구동함과 동시에 솔레노이드밸브(34)를 개방하여 열교환기(110)에 세제를 1차 분사한다. 세제 분사가 완료되면 세정액관(21a)에 설치되어 있는 펌프(33)를 구동함과 동시에 솔레노이드밸브(35)를 개방하여 열교환기(110)에서 세제 성분을 씻어내면 된다.
이때 본 발명은 세제 분사노즐(20)과 세정액 분사노즐(21) 그리고 카메라(23)가 노즐고정체(22)에 결합된 상태에서 회전수단(14) 및 승강수단(24)에 의해 회전 및 승강하면서 카세트형 에어컨의 열교환기(110)를 완벽하게 세척할 수 있으며, 세척하는 과정을 실시간으로 확인할 수 있어 세척 상태에서 따라 2차 세적을 행할 수도 있는 것이다.
1:천장용 에어컨 청소로봇 2:본체
3:바퀴 4:실린더
5:리프트 5a:링크
5b:핀 6:승강판
7:서포터 8:방수커버
10:로봇 11:집수조
12:고정체 13:가이드롤러
14:회전수단 15:링기어
16:회전용 모터 17:구동기어
18:회전체 19:가이드
20:세제 분사노즐 21:세정액 분사노즐
20a:세제관 21a:세정액관
22:노즐고정체 22a:승강제어센서
23:카메라 24:승강수단
25:승강용 모터 26:기어
27:지지체 28:커버
29:피동기어 30:나사축
31:세제탱크 33:세정액탱크
32,33:펌프 34,35:솔레노이드밸브
36:모니터 37:제어기
100:에어컨 110:열교환기

Claims (4)

  1. 카세트형 천장용 에어컨 청소로봇(1)을 구성함에 있어서,
    하부에 바퀴(3)를 설치하여 자주(自走) 가능하게 구성한 본체(2)와,
    상기 본체(2)의 상측으로는 실린더(4)를 출몰 작동할 때 승강하도록 링크(5a)를 X형으로 배치하여 구성한 리프트(5)와,
    상기 리프트(5)의 상측에 설치한 승강판(6)과
    상기 승강판(6)의 상측에 서포터(7)로 지지되도록 설치한 로봇(10)으로 구성되며,
    상기 로봇(10)은 상부에 넓은 면적을 커버할 수 있는 방수커버(8)가 설치된 집수조(11)의 중앙에 세제 분사노즐(20)과 세정액 분사노즐(21)이 고정된 노즐고정체(22)를 회전수단(14)과 승강수단(24)에 의해 작동되게 설치하고,
    상기 본체(2)에는 세제 분사노즐(20)과 세정액 분사노즐(21)에 결합된 세제관(20a) 및 세정액관(21a)이 연결되는 세제탱크(31)와 세정액탱크(32)를 설치하고, 세제관(20a) 및 세정액관(21a)의 중도에는 펌프(32)(33)와 솔레노이드밸브(34)(35)를 각각 설치하며, 또한 제어기(37)를 설치하여 상기 리프트(5)를 작동시키는 실린더(4)와 세제관(20a) 및 세정액관(21a)의 중도에 설치된 펌프(32)(33) 및 솔레노이드밸브(34)(35)를 제어할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 천장용 에어컨 청소로봇.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 노즐고정체(22)에 카메라(23)를 설치하고, 본체(2)에는 제어기(37)에 의해 제어되는 모니터(36)를 설치하여 실시간으로 청소 상태를 확인할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 천장용 에어컨 청소로봇.
  3. 제 1항에 있어서,
    로봇(10)의 상기 회전수단(14)은 승강판(6)의 상측에 서포터(7)로 지지되도록 설치한 집수조(11)의 내측에 결합된 고정체(12)에 복수의 가이드롤러(13)에 지지되는 링기어(15)를 설치하여 고정체(12)에 설치된 정역 회전하는 회전용 모터(16)의 축상에 결합된 구동기어(17)로 구동하며,
    상기 링기어(15)에는 고정체(12)의 외부를 커버하는 덮개 형태의 회전체(18)를 결합한 것을 특징으로 하는 천장용 에어컨 청소로봇.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 회전체(18)의 하면에 가이드(19)를 결합하여 세제 분사노즐(20)과 세정액 분사노즐(21)에 각각 연결되는 세제관(20a) 및 세정액관(21a)이 삽입되어 승강되게 구성하고, 승강수단(24)에 의해 승강되게 구성하되,
    상기 승강수단(24)은 고정체(12)에 고정 설치되며 정역 회전하는 승강용 모터(25)와, 모터축에 결합된 기어(26)와 치 결합되도록 고정체(12)에 지지되어 자유회전하게 설치되며, 상기 회전체(18)와 결합된 커버(28)에 의해 가압되는 피동기어(29)와, 상기 피동기어(29)의 중심에 나사 결합된 상태로 노즐고정체(23)에 자유 회전하도록 결합되는 나사축(30)으로 구성한 것을 특징으로 하는 천장용 에어컨 청소로봇.
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