JP6591059B2

JP6591059B2 - 天井埋込エアコン用洗浄ロボット

Info

Publication number: JP6591059B2
Application number: JP2018518553A
Authority: JP
Inventors: キム、シク
Original assignee: G Geumgang Eng Co ltd
Current assignee: G Geumgang Eng Co ltd
Priority date: 2015-06-19
Filing date: 2016-05-18
Publication date: 2019-10-16
Anticipated expiration: 2036-05-18
Also published as: WO2016204413A2; JP2018524172A; WO2016204413A3

Description

本発明は、天井埋込エアコン用洗浄装置、及びその洗浄装置が適用された天井埋込エアコン用洗浄ロボットに関する。

特に、洗浄ノズルが熱交換器の形状及びサイズに応じて最適の距離を設定して洗浄することにより洗浄効率を倍増させることができる天井埋込エアコン用洗浄装置、及びその洗浄装置が適用された天井埋込エアコン用洗浄ロボットに関する。

エアコンは、室内空気を流入させて熱交換した後、さらに室内へ排出する過程を繰り返しながら室内空気を低温化または高温化させる装置であって、この過程で室内空気中に含まれている微細粉塵を含む汚染物質が熱交換器を経ながら湿気と混ぜられて付着するが、これを洗浄しない場合、日和見感染菌、アレルギー誘発菌、病原性細菌が増殖して悪臭及び各種細菌性疾患を誘発する原因になっており、熱交換器の効率を低下させる原因となるので定期的な洗浄が必要である。

特に、天井埋込エアコンは、天井に設置される特性上、専用の洗浄機が必要である。図１は従来の天井埋込エアコン掃除装置の一例である。

図１及び図２に示された従来の天井埋込エアコン洗浄装置１０は、ベース部２０と、前記ベース部２０の上側に装着される移動操作部３０とから大きく構成される。

前記ベース部２０は洗浄水タンク２１、洗浄剤タンク２２及び昇降装置２３などで構成され、前記移動作業部３０は汚染水受け３１及び洗浄部３２などで構成される。

このような構成から、前記昇降装置２３によってベース部２０を上昇させて天井埋込エアコンに密着させた後、前記洗浄部３２を回転させながら、第１ノズル３２ａによって洗浄剤を熱交換器（図示せず）に噴射して洗浄し、第２ノズル３２ｂによって洗浄水を噴射することにより洗浄する。洗浄によって汚染された汚染水は、汚染水受け３１に受け止めた後、ドレインホール３１ａを介して外部へ排水する。

しかし、従来の天井埋込エアコン掃除装置の第１、第２ノズル３２ａ、３２ｂは、回転が可能なだけであって進退機能がないため、熱交換器Ｈとの距離が遠い場合には洗浄効果が低下するという問題点が発生する。

敷衍すると、図３に示すように、第１、第２ノズル３２ａ、３２ｂは回転しながら熱交換器Ｈの内周面に向けて洗浄剤及び洗浄水を噴射するが、熱交換器は略四角形の形状からなり、角部分Ｅは各ノズルから遠くなるしかないので、洗浄効果が低下する。しかも、熱交換器の内径が大きい場合には、このような現象が深刻化されるので、洗浄効果はさらに半減する。

また、上述した従来の天井埋込エアコン掃除装置は、掃除の際に、天井埋込エアコンの真下に配置したまま使用されなければならないので、エアコンの下に机などが配置されている場合には机を移した後に洗浄作業を行わなければならず、移すことができない重量物が位置した場合にはエアコン掃除を行うことができないという問題点がある。

本発明の目的は、熱交換器と洗浄ノズルとの最適の洗浄距離を算出した後、算出された最適の洗浄距離を維持しながら洗浄を行うことにより、洗浄効果を高めることができる天井埋込エアコン用洗浄装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、前述した天井埋込エアコン用洗浄装置が適用された天井埋込エアコン用洗浄ロボットを提供することにある。

本発明の別の目的は、洗浄ヘッドを分離及び移動させることができるため、洗浄ロボットを天井埋込エアコンの真下に位置させなくても洗浄が可能な天井埋込エアコン用洗浄ロボットを提供することにある。

本発明の一実施形態によれば、天井埋込エアコンの熱交換器を洗浄するための天井埋込エアコン用洗浄装置であって、自転可能な固定ブロック;前記固定ブロックに設置され、固定ブロックの長さ方向に遊動可能に設置されるガイドフレーム；前記ガイドフレームの先端に設置されたまま、前記ガイドフレームと一緒に３６０°回転しながら、回転区間別に前記熱交換器との相対距離をセンシングする距離センサー；前記ガイドフレームの先端に設置されたまま、前記熱交換器を向けて洗浄水を噴射する洗浄ノズル；前記距離センサーでセンシングされた距離測定値に基づいて前記洗浄ノズルと熱交換器との距離を最適の距離に補正する補正値を算出し、この補正値に基づいて前記ガイドフレームの前・後進距離を制御する制御部からなる洗浄ヘッド；及び前記洗浄ヘッドを前・後進、昇降及び回転させる駆動手段；を含んでなる、天井埋込エアコン用洗浄装置が提供される。

好ましくは、前記ガイドフレームは、ガイドレールが備えられた第１ガイドパネル；前記第１ガイドパネルと所定の間隔を置いて配置され、ガイドレールが備えられた第２ガイドパネル；前記第１、第２ガイドパネルの先端同士を連結する第１連結板；及び前記第１、第２ガイドパネルの後端同士を連結する第２連結板；から構成され、前記固定ブロックは、前記各ガイドパネルのガイドレールに摺動可能に取り付けされるガイドブロックに結束できる。

好ましくは、前記洗浄ノズルは、チルト手段によって上下方向に傾動するが、前記チルト手段は、前記第１連結板に支持されるチルトモーター；前記チルトモーターの軸に結合されるウォームギヤ；及び前記洗浄ノズルの回転軸に結束されるとともに、前記ウォームギヤと絞縮状態で設置されるホイールギヤから構成できる。

好ましくは、前記駆動手段は、前記洗浄ヘッドを前・後進させる前後進部材；前記洗浄ヘッドを昇降させる昇降部材；及び前記洗浄ヘッドを回転させる回転部材を含むことができる。

好ましくは、前記前後進部材は、前記洗浄ヘッドの下部に配置される前後進モーター；前記前後進モーターの軸に結合されたまま回転する前後進用駆動ギヤ；前記固定ブロックに設置される従動ギヤ軸；前記従動ギヤ軸の下端に回転可能に結合されたまま、前記前後進用駆動ギヤに噛合される前後進用第１従動ギヤ；前記従動ギヤ軸の上端に回転可能に結合される前後進用第２従動ギヤ；及び前記ガイドフレームの内面に長手方向に形成されたまま、前記前後進用第２従動ギヤに噛合されるラックギヤとから構成できる。

好ましくは、前記昇降部材は、前記洗浄ヘッドの下部に配置される上部プレート；前記上部プレートの下部に所定の間隔だけ離隔したまま設置される下部プレート；前記上部プレートと下部プレートとの間に昇降可能に配置されたまま、前記洗浄ヘッドを支持している昇降プレート；前記昇降プレートの下部に配置される昇降モーター；及び前記昇降モーターの軸に結合されたまま、前記昇降プレートのナットブッシングに噛合されるスクリューシャフト；を含むことができる。

好ましくは、前記回転部材は、前記昇降プレートに設置される回転モーター；前記回転モーターの軸に結合される回転用駆動ギヤ；及び前記洗浄ヘッドの下部に備えられるカラム部の下端に結合されたまま、前記回転用駆動ギヤとギヤベルトで連結される回転用従動ギヤを含むことができる。

本発明の他の実施形態によれば、前記天井埋込エアコン用洗浄装置を含む天井埋込エアコン用洗浄ロボットであって、前記洗浄機に設置されたまま、洗浄後の汚染水を受け止める汚染水受け；前記洗浄機の作動盤が設置された移動型のハウジング；前記ハウジングに収納可能であり、洗浄水が貯留される洗浄水タンク；前記ハウジングに収納可能であり、前記汚染水受けの汚染水を集水する汚染水タンク；前記ハウジングに収納可能であり、前記洗浄水タンクの洗浄水を前記洗浄機にポンピングするポンプ；及び前記ハウジングの一側に設置され、上部には前記洗浄機が設置されたまま、前記洗浄機を昇降させるリフト；を含んでなる、天井埋込エアコン用洗浄ロボットが提供される。

好ましくは、前記汚染水受けの上端に可撓性のシール部材が設置されたことをさらに含むことができる。

好ましくは、前記洗浄機とリフトとの間に設置されたまま、前記洗浄機に給水される洗浄水を加熱して蒸気化させるヒーターをさらに含むことができる。

好ましくは、前記汚染水受けは自転可能に設置できる。

本発明の別の実施形態によれば、天井埋込エアコンの熱交換器を洗浄するための天井埋込エアコン用洗浄ロボットであって、移動可能な本体；移動可能な補助本体；前記本体と補助本体との間を連結するガイドバー；及び前記本体上に選択的にクランプされ、クランプが解除されると、前記ガイドバーに沿って移送可能な状態である洗浄ヘッド；を含む、天井埋込エアコン用洗浄ロボットが提供される。

好ましくは、前記本体と補助本体は、テレスコープ型からなる垂直状のリフティングバーをそれぞれ含み、洗浄ヘッドは、本体のリフティングバーの上端に選択的に結合できる。

好ましくは、前記洗浄ヘッドを本体のリフティングバーの上端にクランプするためのクランプ部材をさらに含むことができる。

好ましくは、前記本体のリフティングバーの上端に装着されたガイドバーの一端を本体のリフティングバーから離隔するように持ち上げる昇降部材をさらに含むことができる。

好ましくは、前記洗浄ヘッドは、自転可能な固定ブロック；固定ブロックに設置され、固定ブロックの長さ方向に摺動可能に設置されるガイドフレーム；前記ガイドフレームの先端に設置されたまま、ガイドフレームと一緒に３６０°回転しながら、回転区間別に熱交換器との相対距離をセンシングする距離センサー；前記ガイドフレームの先端に設置されたまま、熱交換器に向けて洗浄水を噴射する洗浄ノズル；及び前記距離センサーでセンシングされた距離測定値に基づいて洗浄ノズルと熱交換器との距離を最適距離に補正する補正値を算出し、この補正値に基づいてガイドフレームの前・後進距離を制御する制御部からなる洗浄ユニット；を含むことができる。

好ましくは、前記ガイドフレームは、ガイドレールが設けられた第１ガイドパネル；第１ガイドパネルと所定の間隔を置いて対向して配置され、ガイドレールが設けられた第２ガイドパネル；第１、第２ガイドパネルの先端同士を連結する第１連結板；及び第１、第２ガイドパネルの後端同士を連結する第２連結板；から構成され、前記固定ブロックは、前記２つのガイドパネルのガイドレールに摺動可能に取り付けられるガイドブロックに結束できる。

好ましくは、前記洗浄ノズルは、チルト手段によって上下方向に傾動し、前記チルト手段は、前記第１連結板に支持されるチルトモーター；前記チルトモーターの軸に結合されるウォームギヤ；及び前記洗浄ノズルの回転軸に結束されるとともに、ウォームギヤと絞縮状態で設置されるホイールギヤから構成できる。

好ましくは、前記洗浄ヘッドを前・後進、昇降及び回転させる駆動手段を含み、前記駆動手段は、洗浄ヘッドを前・後進させる前後進部材；前記洗浄ヘッドを昇降させる昇降部材；及び前記洗浄ヘッドを回転させる回転部材から構成できる。

好ましくは、前記前後進部材は、前記洗浄ヘッドの下部に配置される前・後進モーター；前記前・後進モーターの軸に結合されたまま回転する前・後進用駆動ギヤ；前記固定ブロックに設置される従動ギヤ軸；前記従動ギヤ軸の下端に回転可能に結合されたまま、前・後進用駆動ギヤに噛合される前・後進用第１従動ギヤ；前記従動ギヤ軸の上端に回転可能に結合される前・後進用第２従動ギヤ；及び前記ガイドフレームの内面に長手方向に形成されたまま、前記前・後進用第２従動ギヤに噛合されるラックギヤから構成できる。

好ましくは、前記昇降部材は、前記洗浄ヘッドの下部に配置される上部プレート；前記上部プレートの下部に所定の間隔だけ離隔したまま設置される下部プレート；前記上、下部プレートの間に昇降可能に配置されたまま、前記洗浄ヘッドを支持している昇降プレート；前記昇降プレートの下部に配置される昇降モーター；及び前記昇降モーターの軸に結合されたまま、昇降プレートのナットブッシングに噛合されるスクリューシャフト；から構成できる。

好ましくは、前記回転部材は、前記昇降プレートに設置される回転モーター；前記回転モーターの軸に結合される回転用駆動ギヤ；前記洗浄ヘッドの下部に備えられるカラム部の下端に結合されたまま、回転用駆動ギヤとギヤベルトで連結される回転用従動ギヤ；から構成できる。

好ましくは、前記洗浄ヘッドは、洗浄後の汚染水を受け止めるための汚染水受けをさらに含むことができる。

好ましくは、前記汚染水受けは自転可能に設置できる。

好ましくは、前記汚染水受けの上端に沿って設置されるシール部材をさらに含むことができる。

好ましくは、前記洗浄部材は、洗浄ノズルに給水される洗浄水を加熱して蒸気化させるヒーターをさらに含むことができる。

好ましくは、前記本体は、洗浄ヘッドの作動盤が設けられるハウジング；前記ハウジングに収納可能であり、洗浄水が貯留される洗浄水タンク；前記ハウジングに収納可能であり、汚染水受けの汚染水を集水する汚染水タンク；及び前記ハウジングに収納可能であり、前記洗浄水タンクの洗浄水を前記洗浄機にポンピングするポンプ；から構成できる。

本発明は、本体から洗浄ヘッドを分離及び移動させることができるため、洗浄装置を天井埋込エアコンの真下に位置させなくても洗浄が可能である。

また、本発明は、熱交換器と洗浄ノズル間の最適の洗浄距離を算出した後、算出された最適の洗浄距離を維持しながら洗浄を行うことにより、洗浄距離が不規則であった従来に比べて洗浄効果を高めることができ、これに関連して洗浄距離を一定に維持することができるため、洗浄水の噴射圧を従来に比べて下げてもよいので、洗浄水の消耗量を減らすことができる。

また、本発明は、洗浄水を蒸気化させるヒータが上部に設置して洗浄ノズルとの距離を減らすことにより、蒸気を下部に設置して上部に引き上げる構造に比べて熱損失を減らすことができ、これにより消費電力を節約することができる。

また、本発明は、汚染水受けの上端にシール部材が設置されることにより、天井埋込エアコンの電線類を汚染水受けの外部へ容易に引き出すことができるとともに漏水も防止することができるという利点がある。

従来の天井埋込エアコン用洗浄装置の全体構成図従来の天井埋込エアコン用洗浄装置の設置状態図従来の天井埋込エアコンのノズルと熱交換器との距離関係を説明するための概略平面図本発明の第１実施形態に係る天井埋込エアコン用洗浄ロボットの全体斜視図本発明の第１実施形態に係る天井埋込エアコン用洗浄ロボットの設置状態図本発明の第１実施形態に係る天井埋込エアコン用洗浄ロボットの洗浄機の構成図本発明の第１実施形態に係る洗浄ノズルのチルト手段の構成図本発明の第１実施形態に係る洗浄機の最適距離の補正を説明するための平面図本発明の第１実施形態に係る洗浄用前後進部材の構成図本発明の第１実施形態に係る洗浄用回転部材の構成図本発明の第１実施形態に係る汚染水受けの詳細構成図及び設置状態図本発明の第２実施形態に係る天井埋込エアコン用洗浄装置の全体構成図本発明の第２実施形態に係る天井埋込エアコン用洗浄装置の正面図であって、ガイドバーを持ち上げる前の状態図図１３の要部をＡ方向から見た図本発明の第２実施形態に係る天井埋込エアコン用洗浄装置の正面図であって、ガイドバーを持ち上げた状態図図１５の要部をＢ方向から見た図本発明の第２実施形態に係る天井埋込エアコン用洗浄装置であって、洗浄ヘッドを移送させた状態図本発明の第２実施形態に係る天井埋込エアコン用洗浄装置の使用例示図本発明の第２実施形態に係る洗浄ヘッドを抜粋した斜視図本発明の第２実施形態に係る洗浄ヘッドの詳細構成図本発明の第２実施形態に係る洗浄ノズル用チルト手段の詳細構成図本発明の第２実施形態に係る洗浄ヘッドの最適距離の補正を説明するための平面図本発明の第２実施形態に係る洗浄ヘッド用前後進部材の構成図本発明の第２実施形態に係る洗浄ヘッド用回転部材の構成図本発明の第２実施形態に係る汚染水受けの詳細構成図及び設置状態図

本発明で使用される用語は本発明における機能を考慮して定義された用語であって、これはユーザー、運用者の意図または慣例によって異なることがあるので、これらの用語についての定義は本発明の技術的事項に符合する意味と概念で解釈されるべきである。

下記の実施形態における選択的な用語は、１つの構成要素を他の構成要素から区別するために使用されるものであり、構成要素を制限するものではない。以下、本発明を説明するにあたり、本発明の要旨を不要に曖昧にするおそれのある関連した公知技術についての詳細な説明は省略する。

以下、本発明の実施形態を説明する。

［第１実施形態］：図４乃至図１１を参照
本発明の第１実施形態に係る天井埋込エアコン用洗浄ロボット１００は、洗浄機２００及び本体３００から大きく構成される。

まず、前記天井埋込エアコン用洗浄ロボット１００の一構成である洗浄装置２００を説明する。

前記洗浄装置２００は、図６に示すように、天井埋込エアコンの熱交換器を洗浄するための核心部品であって、洗浄ヘッド２１０及び駆動手段２５０を含む。

洗浄ヘッド２１０は、自転可能に設置される固定ブロック２１１を有する。前記固定ブロック２１１は、洗浄ヘッド２１０を３６０°回転させたり前・後進させたりするための媒介構成物である。

また、洗浄ヘッド２１０はガイドフレーム２１２を有する。

前記ガイドフレーム２１２は、前記固定ブロック２１１に設置されるが、固定ブロック２１１の長さ方向に遊動可能に設置される。

ここで、前記ガイドフレーム２１２は、ガイドレール２１２ｂが備えられた第１ガイドパネル２１２ａと、前記第１ガイドパネル２１２ａと所定の間隔を置いて配置され、ガイドレール２１２ｄが備えられた第２ガイドパネル２１２ｃと、前記第１、第２ガイドパネル２１２ａ、２１２ｃの先端同士を連結する第１連結板２１２ｅと、前記第１、第２ガイドパネル２１２ａ、２１２ｃの後端同士を連結する第２連結板２１２ｆとから構成できる。

併せて、前記第１、第２ガイドパネル２１２ａ、２１２ｃの各ガイドレール２１２ｂ、２１２ｄにはガイドブロック２１２ｇが設置され、前記ガイドブロック２１２ｇには前記固定ブロック２１１の両側が結束されている。よって、前記ガイドフレーム２１２は、前記ガイドブロック２１２ｇを媒介にして固定ブロック２１１の長さ方向に摺動可能な状態になる。

また、洗浄ヘッド２１０は距離センサー２１３を有する。

前記距離センサー２１３は、前記ガイドフレーム２１２の先端に設置され、前記ガイドフレーム２１２と一緒に３６０°回転しながら、回転区間別に前記熱交換器Ｈとの相対距離をセンシングする役割を果たす。つまり、前記距離センサー２１３は、３６０°回転しながら熱交換器Ｈの内周各部位との相対距離を測定し、その測定値を算出する。

また、洗浄ヘッド２１０は洗浄ノズル２１４を有する。

前記洗浄ノズル２１４は、前記ガイドフレーム２１２の先端に距離センサー２１３と隣接して設置されたまま、前記熱交換器Ｈに向けて洗浄水を噴射する役割を果たす。

ここで、前記洗浄ノズル２１４は、チルト手段２２０によって上下方向に傾動する。

前記チルト手段２２０は、図７に示すように、第１連結板２１２ｅに支持されるチルトモーター２２１と、前記チルトモーター２２１の軸に結合されるウォームギヤ２２２と、前記洗浄ノズル２１４の回転軸２１４ａに結束されるとともに、前記ウォームギヤ２２２と絞縮状態で設置されるホイールギヤ２２３とから構成される。

このような構成により、前記チルトモーター２２０が駆動されると、これに軸着されたウォームギヤ２２２が回転し、ウォームギヤ２２２に噛合されたホイールギヤ２２３が回転することにより、ホイールギヤ２２３に結合された回転軸２１４ａの回転に伴って洗浄ノズル２１４が上向きまたは下向きに傾動する。

前記チルト機能は、必要に応じて上下に傾動が繰り返されるようにして使用することができ、場合によっては上・下傾動角度を固定したまま使用することもできる。これにより、熱交換器Ｈの高さに応じて様々な洗浄角度を適用することができるため、効率の良い洗浄が可能である。

また、洗浄ヘッド２１０は制御部２１５を有する。

前記制御部２１５の設置位置は特に限定しないが、本発明の実施形態では制御部が後述の昇降プレート２５２ｄに設置されることを例示した。

前記制御部２１５は、前記距離センサー２１３でセンシングされた距離測定値に基づいて、前記洗浄ノズル２１４と熱交換器Ｈとの距離を最適距離に補正する補正値を算出し、この補正値に基づいて前記ガイドフレーム２１２の前・後進距離を制御する役割を果たす。

例えば、図８に示すように、洗浄ヘッド２１０は、洗浄モードの際に、その先端は一点鎖線で示された仮想の最適距離ラインＬに沿って先端の位置を補正しながら回転する。この過程で、最適距離ラインＬの角部分では洗浄ヘッド２１０が前進して最適距離ラインＬと一致するようにすることにより、常に熱交換器Ｈとの最適距離を維持したまま回転駆動するので洗浄効果を向上させることができ、洗浄されていない部分なく全体部分を均一に洗浄することができる。

また、洗浄距離を一定に維持することができるため、洗浄水の噴射圧を従来に比べて下げてもよいので、洗浄水の消耗量を減らすことができる。

一方、駆動手段２５０は、前記の洗浄ヘッド２１０を前・後進させる前後進部材２５１；前記洗浄ヘッド２１０を昇降させる昇降部材２５２；及び前記洗浄ヘッド２１０を回転させる回転部材２５３を含む。

前記前後進部材２５１は、図９に示すように、前記洗浄ヘッド２１０の下部に配置される前後進モーター２５１ａと、前記前後進モーター２５１ａの軸に結合されたまま回転する前後進用駆動ギヤ２５１ｂと、前記固定ブロック２１１に設置される従動ギヤ軸２５１ｃと、前記従動ギヤ軸２５１ｃの下端に回転可能に結合されたまま、前記前後進用駆動ギヤ２５１ｂに噛合される前後進用第１従動ギヤ２５１ｄと、前記従動ギヤ軸２５１ｃの上端に回転可能に結合される前後進用第２従動ギヤ２５１ｅと、前記ガイドフレーム２１２の内面に長さ方向に形成されたまま、前記前後進用第２従動ギヤ２５１ｅに噛合されるラックギヤ２５１ｆとから構成される。

このような構成により、前記前後進モーター２５１ａが駆動すると、これに結合された前後進用駆動ギヤ２５１ｂ、第１従動ギヤ２５１ｄ、従動ギヤ軸２５１ｃ及び第２従動ギヤ２５１ｅが回転し、続いて、第２従動ギヤ２５１ｅに噛み合っているラックギヤ２５１ｆが第２従動ギヤ２５１ｅの回転に伴って直線運動するので、最終的には洗浄ヘッド２１０が前進または後進する。

このような前後進部材２５１は、先立って説明した洗浄ヘッド２１０を最適距離ラインＬに移動補正するときに有用に活用される。

前記昇降部材２５２は、図６に示すように、前記洗浄ヘッド２１０の下部に配置される上部プレート２５２ａと、前記上部プレート２５２ａの下部に所定の間隔で離隔するように設置される下部プレート２５２ｂと、前記上、下部プレート２５２ａ、２５２ｂの間に昇降可能に配置されたまま、カラム部２５２ｃを媒介にして前記洗浄ヘッド２１０を支持している昇降プレート２５２ｄと、前記昇降プレート２５２ｄの下部に配置される昇降モーター２５２ｅと、前記昇降モーター２５２ｅの軸に結合されたまま、前記昇降プレート２５２ｄに備えられるナットブッシング２５２ｇに噛合されるスクリューシャフト２５２ｆとから構成される。

このような構成により、前記昇降モーター２５２ｅが駆動すると、スクリューシャフト２５２ｆが回転しながらナットブッシング２５２ｇを上下に昇降させるので、ナットブッシング２５２ｇが備えられた昇降プレート２５２ｄが上、下部プレート２５２ａ、２５２ｂの間で昇降作動し、これにより、昇降プレート２５２ｄに結合されたカラム部２５２ｃ、及びカラム部の上部に設置された洗浄ヘッド２１０が昇降作動する。

前記回転部材２５３は、図１０に示すように、前記昇降プレート２５２ｄに設置される回転モーター２５３ａと、前記回転モーター２５３ａの軸に結合される回転用駆動ギヤ２５３ｂと、前記カラム部２５２ｃの下端に結合されたまま、前記回転用駆動ギヤ２５３ｂとギヤベルト２５３ｄで連結される回転用従動ギヤ２５３ｃとから構成される。

このような構成により、前記回転モーター２５３ａが駆動すると、これに結合された回転用駆動ギヤ２５３ｂが回転し、続いて、ギヤベルト２５３ｄで連結された回転用従動ギヤ２５３ｃが回転することにより、この回転用従動ギヤ２５３ｃに結合されたカラム部２５２ｃ、及びカラム部上に設置された洗浄ヘッド２１０が回転作動する。

次に、前記天井埋込エアコン洗浄ロボット１００の一構成である本体３００を説明する。

前記本体３００は、図４及び図５に示すように、前記洗浄機２００の上部プレート２５２ａに設置されたまま、洗浄後の汚染水を受け止める汚染水受け３１０を有する。

前記汚染水受け３１０は、図１１に示すように、天井埋込エアコンの取付口の直径より小さく、熱交換器Ｈの直径よりは大きい直径を有し、底面には汚染水を排出するための排水孔３１１が形成される。

また、前記汚染水受け３１０は、その上端に、ゴムまたはシリコーンからなるシール部材３１２が設置される。前記シール部材３１２は、汚染水受け３１０の上端を熱交換器Ｈに密着させたとき、熱交換器Ｈとの間に隙間を防止することによりシール効果を高めることができる。

さらに、熱交換器Ｈの突出部分、例えば電線などがあっても、シール部材３１２が弾性変形しながら熱交換器Ｈとの隙間のない密着が可能なので、シール効果を維持することができる。

また、前記汚染水受け３１０は、図１１に示すように、受け本体３１３と、前記受け本体３１３の下部に結合される支持部３１４とから構成でき、前記受け本体３１３は、前記支持部３１４上で自転可能に構成される。したがって、天井埋込エアコンの方向と汚染水受け３１０の方向とがずれても、受け本体３１３を自転させて天井埋込エアコンの方向に合わせることができるので、汚染水受け３１０を天井埋込エアコンに容易にドッキングすることができる。

ここで、前記受け本体３１３の自転は手動または自動で実現することができる。

前記本体３００は、前記洗浄機２００の作動盤３２２が設置されたハウジング３２０を有する。

ここで、前記ハウジング３２０は、下部にキャスターが設置されて移動可能であり、内部には後述する洗浄水タンク、汚染水タンク及びポンプなどを収納することができる収納空間３２１が形成されている。

また、前記本体３００は、洗浄水が貯留される洗浄水タンク３３０、汚染水を集水する汚染水タンク３４０、及び前記洗浄水タンク３３０の洗浄水を前記洗浄機２００にポンピングするポンプ３５０を有する。

また、前記本体３００は、前記ハウジング３２０の一側に設置され、上部には前記洗浄機２００が設置されたまま、前記洗浄機２００を昇降させるリフト３６０を有する。このリフト３６０は、例えばテレスコープ型で構成できる。

また、前記本体３００は、前記洗浄機２００とリフト３６０との間に、前記洗浄機２００に給水される洗浄水を加熱して蒸気化させるためのヒーター３７０を有する。このヒーター３７０は、洗浄機２００に近接して設置されることにより、熱損失なしで直ちに洗浄機２００の洗浄ノズル２１４を介して排出されるので、電力浪費を減らすことができる。

［第２実施形態］：図１２乃至図２５を参照
まず、図１２及び図１３に示すように、本発明の第２実施形態に係る天井埋込エアコン用洗浄ロボットは、移動可能な本体４００、移動可能な補助本体５００、前記本体４００と補助本体５００との間を連結するガイドバー６００、及び前記ガイドバー６００に沿って移送可能な洗浄ヘッド７００を含んで構成される。

まず、本体４００の詳細構成を説明する。

本体４００は、図１２に示すように、前記洗浄ヘッド７００と共に、前記ガイドバー６００の一端を支持する支持台の役割と、前記洗浄ヘッド７００の駆動を制御する役割とを併行する。

このような本体４００は、前記洗浄ヘッド７００の作動盤４１１が設けられたハウジング４１０を有する。

前記ハウジング４１０の下部にはキャスター４１２が設置されて移動可能であり、内部には収納空間４１０ａが設けられている。

前記収納空間４１０ａには、洗浄水タンク４１３、汚染水タンク４１４及びポンプ４１５などが収納できる。ここで、前記洗浄水タンク４１３は、洗浄水を貯留する役割を果たし、前記汚染水タンク４１４は、洗浄後の汚染水を集水する役割を果たし、前記ポンプ４１５は、前記洗浄水タンク４１３の洗浄水を前記洗浄ヘッド７００にポンピングする役割を果たす。

また、本体４００は、前記洗浄ヘッド７００を昇降させる垂直状のリフティングバー４１６をさらに含むことができる。前記リフティングバー４１６は、例えばテレスコープ型で構成できる。そして、前記リフティングバー４１６の上端には、前記洗浄ヘッド７００が選択的に安着する安着板４１７（図１４及び図１７に示す）が備えられてもよい。

前記安着板４１７の前後方（洗浄ヘッドが移動する方向を前後方に設定する）には、前記洗浄ヘッド７００を安着板４１７上にクランプするためのクランプ部材４１８が備えられてもよい。前記クランプ部材４１８は、例えば、フック４１８ａと、前記フック４１８ａをロックまたは解除するためのフックレバー４１８ｂとから構成できる。

前記安着板４１７の左右側には、前記リフティングバー４１６の上端に安着するガイドバー６００の一端をリフティングバー４１６から離隔するように持ち上げる昇降ユニット４１９が設置できる。前記昇降ユニット４１９は、例えば、前記ガイドバー６００の一端を据え置くための据置台４１９ａと、前記据置台４１９ａの下部に連結され、据置台４１９ａの下部に連結される昇降バー４１９ｂと、前記昇降バー４１９ｂを昇降させる昇降レバー４１９ｃとから構成できる。

その後、補助本体５００の詳細構成を説明する。

補助本体５００は、前記ガイドバー６００の他端を支持する役割を果たすものである。このような補助本体５００は、前述した本体４００と同様に、ハウジング５１０とリフティングバー５１６を備えており、リフティングバー５１６によってガイドバー６００の他端を支持したまま昇降させることができ、ハウジング５１０にキャスター５１２を備えており、移動も可能である。

また、前記補助本体５００のリフティングバー５１６の上端には、前記ガイドバー６００の他端を据え置くための据置板５１７が備えられてもよい。

次に、ガイドバー６００の詳細構成を説明する。

ガイドバー６００は、前記洗浄ヘッド７００の移動のためのガイドレールの役割を果たすものである。

このようなガイドバー６００は、一対の四角パイプからなり、各一端は前記本体４００に、他端は補助本体５００にそれぞれ据え置かれる。具体的に、ガイドバー６００は、一端が本体４００側の昇降ユニット４１９の据置台４１９ａに据え置かれ、他端が補助本体５００側の据置板５１７に据え置かれることにより、水平状態をなしている。

次いで、洗浄ヘッド７００の詳細構成を説明する。

洗浄ヘッド７００は、前記本体４００上に選択的にクランプされ、クランプが解除されると、前記本体４００と補助本体５００との間のガイドバー６００に沿って移動可能に設置され、天井埋込エアコンの熱交換器を洗浄する機能をする。

このような洗浄ヘッド７００は洗浄ユニット７１０及び駆動ユニット７５０を含む。

前記洗浄ユニット７１０は、自転可能に設置される固定ブロック７１１を有する。前記固定ブロック７１１は、洗浄ユニット７１０を３６０度回転させたり前後進させたりするための媒介構成物である。

また、洗浄ユニット７１０はガイドフレーム７１２を有する。

前記ガイドフレーム７１２は、前記固定ブロック７１１に設置されるが、固定ブロック７１１の長さ方向に遊動可能に設置される。

ここで、前記ガイドフレーム７１２は、ガイドレール７１２ｂが備えられた第１ガイドパネル７１２ａと、前記第１ガイドパネル７１２ａと所定の間隔を置いて対向して配置され、ガイドレール７１２ｂが備えられた第２ガイドパネル７１２ｃと、前記第１、第２ガイドパネル７１２ａ、７１２ｃの先端同士を連結する第１連結板７１２ｅと、前記第１、第２ガイドパネル７１２ａ、７１２ｃの後端同士を連結する第２連結板７１２ｆとから構成できる。

併せて、前記第１、第２ガイドパネル７１２ａ、７１２ｃの各ガイドレール７１２ｂ、７１２ｄにはガイドブロック７１２ｇが設置され、前記ガイドブロック７１２ｇには前記固定ブロック７１１の両側が結束されている。よって、前記ガイドフレーム７１２ｇは、前記ガイドブロック７１２ｇを媒介にして固定ブロック７１１の長さ方向に摺動可能な状態となる。

また、洗浄ユニット７１０は距離センサー７１３を有する。

前記距離センサー７１３は、前記ガイドフレーム７１３の先端に設置され、前記ガイドフレーム７１３と一緒に３６０度回転しながら、回転区間別に前記熱交換器Ｈとの相対距離をセンシングする役割を果たす。つまり、前記距離センサー７１３は、３６０度回転しながら熱交換器Ｈの内周各部位との相対距離を測定し、その測定値を算出する。

また、洗浄ユニット７１０は洗浄ノズル７１４を有する。

前記洗浄ノズル７１４は、前記ガイドフレーム７１２の先端に距離センサー７１３と隣接して設置されたまま、前記熱交換器Ｈに向けて洗浄水を噴射する役割を果たす。

ここで、前記洗浄ノズル７１４は、チルト手段７２０によって上下方向に傾動する。

前記チルト手段７２０は、図２１に示すように、前記第１連結板７１２ｅに支持されるチルトモーター７２１と、前記傾斜モーター７２１の軸に結合されるウォームギヤ７２２と、前記洗浄ノズル７１４の回転軸７１４に結束されるとともに、前記ウォームギヤ７２２と絞縮状態で設置されるホイールギヤ７２３とから構成される。

このような構成により、前記チルトモーター７２０が駆動すると、これに軸着されたウォームギヤ７２２が回転し、ウォームギヤ７２２に噛合されたホイールギヤ７２３が回転することにより、ホイールギヤ７２３に結合された回転軸７１４ａの回転に伴って洗浄ノズル７１４が上向きまたは下向きに傾動する。

前記チルト機能は、必要に応じて上下に傾動が繰り返されるようにして使用することができ、場合によっては上下傾動角度を固定したまま使用することもできる。これにより、熱交換器Ｈの高さに応じて様々な洗浄角度を適用することができるため、効率のよい洗浄が可能である。

また、洗浄ユニット７１０は制御部７１５を有する。

前記制御部７１５の設置位置は特に限定しないが、本発明の実施形態では制御部が後述の昇降プレート７５２ｄに設置されることを例示した。

前記制御部７１５は、前記距離センサー７１３でセンシングされた距離測定値を基にして、前記洗浄ノズル４１４と熱交換器Ｈとの距離を最適距離に補正する補正値を算出し、この補正値に基づいて前記ガイドフレーム７１２の前後進距離を制御する役割を果たす。

例えば、図２２に示すように、洗浄ユニット５１０は、洗浄モードの際に、その先端は一点鎖線で示された仮想の最適距離ラインＬに沿って先端の位置を補正しながら回転する。この過程で、最適距離ラインＬの角部分では洗浄ユニット５１０が前進して最適距離ラインＬと一致するようにすることにより、常に熱交換器Ｈとの最適距離を維持したまま回転駆動するので、洗浄効果を向上させることができ、洗浄されない部分なく全体部分を均一に洗浄することができる。

一方、駆動ユニット７５０は、前記洗浄ユニット７１０を前後進させる前後進部材７５１；前記洗浄ユニット７１０を昇降させる昇降部材７５２；及び前記洗浄ユニット７１０を回転させる回転部材７５３を含む。

前記前後進部材７５１は、図２３に示すように、前記洗浄ユニット７１０の下部に配置される前後進モーター７５１ａと、前記前後進モーター７５１ａの軸に結合されたまま回転する前後進用駆動ギヤ７５１ｂと、前記固定ブロック７１１に設置される従動ギヤ軸７５１ｃと、前記従動ギヤ軸７５１ｃの下端に回転可能に結合されたまま、前記前後進用駆動ギヤ７５１ｂに噛合される前後進用第１従動ギヤ７５１ｄと、前記従動ギヤ軸７５１ｃの上端に回転可能に結合される前後進用第２従動ギヤ７５１ｅと、前記ガイドフレーム７１２の内面に長さ方向に形成されたまま、前記前後進用第２従動ギヤ７５１ｅに噛合されるラックギヤ７５１ｆとから構成される。

このような構成により、前記前後進モーター７５１ａが駆動すると、これに結合された前後進用駆動ギヤ７５１ｂ、第１従動ギヤ７５１ｄ、従動ギヤ軸７５１ｃ及び第２従動ギヤ７５１ｅが回転し、続いて、第２従動ギヤ７５１ｅに噛み合っているラックギヤ７５１ｆが第２従動ギヤ７５１ｅの回転に伴って直線運動するので、最終的には洗浄ユニット７１０が前進または後進する。

このような前後進部材７５１は、先立って説明された洗浄ユニット７１０を最適距離ラインＬに移動補正するときに有用に活用される。

前記昇降部材７５２は、図２０に示すように、前記洗浄ユニット７１０の下部に配置される上部プレート７５２ａと、前記上部プレート７５２ａの下部に所定の間隔で離隔するように設置される下部プレート７５２ｂと、前記上、下部プレート７５２ａ、７５２ｂの間に昇降可能に配置されたまま、カラム部７５２ｃを媒介にして前記洗浄ユニット７１０を支持している昇降プレート７５２ｄと、前記昇降プレート７５２ｄの下部に配置される昇降モーター７５２ｅと、前記昇降モーター７５２ｅの軸に結合されたまま、前記昇降プレート７５２ｄに備えられるナットブッシング７５２ｇに噛合されるスクリューシャフト７５２ｆとから構成される。

このような構成により、前記昇降モーター７５２ｅが駆動すると、スクリューシャフト７５２ｆが回転しながらナットブッシング７５２ｇを上下に昇降させるので、ナットブッシング７５２ｇが備えられた昇降プレート７５２ｄが上、下部プレート７５２ａ、７５２ｂの間で昇降作動し、これにより、昇降プレート７５２ｄに結合されたカラム部７５２ｃ及びカラム部の上部に設置された洗浄ヘッド７１０が昇降作動する。

前記回転部材４５３は、図２４に示すように、前記昇降プレート７５２ｄに設置される回転モーター７５３ａと、前記回転モーター７５３ａの軸に結合される回転用駆動ギヤ７５３ｂと、前記カラム部７５２ｃの下端に結合されたまま、前記回転用駆動ギヤ７５３ｂとギヤベルト７５３ｄで連結される回転用従動ギヤ７５３ｃとから構成される。

このような構成により、前記回転モーター７５３ａが駆動すると、これに結合された回転用駆動ギヤ７５３ｂが回転し、続いて、ギヤベルト７５３ｄで連結された回転用従動ギヤ７５３ｃが回転することにより、この回転用従動ギヤ７５３ｃに結合されたカラム部７５２ｃ及びカラム部上に設置された洗浄ユニット７１０が回転作動する。

また、洗浄ヘッド７００は、駆動ユニット７５０の上端に設置されたまま、洗浄後の汚染水を受け止める汚染水受け７６０を含む。

前記汚染水受け７６０は、図２５に示すように、天井埋込エアコンの取付口の直径より小さく、熱交換器Ｈの直径よりは大きい直径を有し、底面には汚染水を排出するための排水孔７６１が形成される。

また、前記汚染水受け７６０の上端には、ゴムまたはシリコーンからなるシール部材７６２が設置できる。このシール部材７６２は、汚染水受け７６０の上端を熱交換器Ｈに密着させたとき、熱交換器Ｈとの間に隙間を防止することにより、シール効果を高めることができる。

さらに、熱交換器Ｈの突出部分、例えば電線などがあっても、シール部材７６２が弾性変形しながら熱交換器Ｈとの隙間のない密着が可能なので、シール効果を維持することができる。

そして、前記汚染水受け７６０は、図２５に示すように、受け本体７６３と、前記受け本体７６３の下部に結合される支持部７６４とから構成でき、前記受け本体７６３は、前記支持部７６４上で自転可能に構成される。よって、天井埋込エアコンの方向と汚染水受け７６０の方向とがずれても、受け本体７６３を回転させて天井埋込エアコンの方向に合わせることができるので、汚染水受け７６０を天井埋込エアコンに容易にドッキングすることができる。

ここで、前記受け本体７６３の自転は手動または自動で実現することができる。

また、前記洗浄ヘッド７００は、前記駆動ユニット７５０とリフティングバー４１６との間に、前記洗浄ノズル７１４に給水される洗浄水を加熱して蒸気化させるためのヒーター７７０を含むことができる。このヒーター７７０は、洗浄ユニット７１０に近接して設置されることにより、熱損失なしで直ちに洗浄ユニット７１０の洗浄ノズル７１４を介して排出されるため、電力浪費を減らすことができる。

一方、洗浄ヘッド７００は、その下部に設置される底面板７８０をさらに含むことができる。ここで、前記底面板７８０の下部両側には、図１０に示すように、前記ガイドバー６００に沿ってローリングされるガイドロール７８１が設置できる。

また、前記底面板７８０の前、後方には、前記クランプ部材４１８のフック４１８ａが係止される係止溝７８２が形成できる。

以上で、本発明の第２実施形態に係る天井埋込エアコン用洗浄ロボットの構成説明を終え、以下では、本発明の使用例を説明する。

天井埋込エアコンの下に何らの妨害物がない場合には、本体４００のリフティングバー４１６の上端に設けられた安着板４１７に洗浄ヘッド７００をクランプ部材４１８を媒介にして固定した状態で、本体４００を天井埋込エアコンの真下に位置させた後、リフティングバー４１６によって洗浄ヘッド７００を上昇させて熱交換器Ｈの洗浄作業を行う。

これとは異なり、天井埋込エアコンの下に妨害物がある場合には、図１８に示すように、妨害物Ａを取り除かない以上、本体４００を天井埋込エアコンの真下に位置させることができないことを考慮して、本体４００に加えて補助本体５００を設けた後、妨害物を挟んで本体４００と補助本体５００を配置する。

その後、前記本体４００のリフティングバー４１６の上端に備えられた安着板４１７の据置台４１９ａと補助本体５００の据置板５１７に一対のガイドバー６００を２列に並んで据え置いた後、クランプ部材４１８を解除して洗浄ヘッド７００を本体７００から分離する。

その次、昇降ユニット７１９によってガイドバー６００の本体側端部を持ち上げて洗浄ヘッド７００を安着板７１７から離隔させる。すると、洗浄ヘッド７００は、ガイドバー６００上に支持された状態となる。

その後、ガイドバー６００に沿って洗浄ヘッド７００を移動させて洗浄ヘッド７００を当該天井埋込エアコンの真下に位置させた後、前述と同様の方法によって天井埋込エアコンの熱交換器を洗浄する。

結論として、後者の方法によれば、オフィスのように天井埋込エアコンの下に机またはその他の妨害物がある場合には、これを取り除いた後で洗浄作業が可能であった従来とは異なり、このような手続きなしに洗浄ヘッド７００を移動させて洗浄作業を可能にすることにより、作業環境を問わずに円滑な洗浄作業が可能である。

以上、本発明を具体的な実施形態によって詳細に説明したが、これは、本発明を具体的に説明するためのもので、本発明を限定するものではない。本発明は、本発明の技術的思想内で当該分野における通常の知識を有する者によってその変形や改良が可能である。

本発明の単純な変形ないし変更はいずれも本発明の範疇に属するものであり、本発明の具体的な保護範囲は添付された特許請求の範囲によって明確になる。

Claims

自転可能な固定ブロック;
前記固定ブロックに設置され、固定ブロックの長さ方向に遊動可能に設置されるガイドフレーム；
前記ガイドフレームの先端に設置されたまま、前記ガイドフレームと一緒に３６０°回転しながら、回転区間別に天井埋込エアコンの熱交換器との相対距離をセンシングする距離センサー；
前記ガイドフレームの先端に設置されたまま、前記熱交換器を向けて洗浄水を噴射する洗浄ノズル；
前記距離センサーでセンシングされた距離測定値に基づいて前記洗浄ノズルと熱交換器との距離を最適の距離に補正する補正値を算出し、この補正値に基づいて前記ガイドフレームの前・後進距離を制御する制御部からなる洗浄ヘッド；及び
前記洗浄ヘッドを前・後進、昇降及び回転させる駆動手段；
を含む天井埋込エアコン用洗浄装置を含む天井埋込エアコン用洗浄ロボットであって、
前記洗浄機に設置されたまま、洗浄後の汚染水を受け止める汚染水受け；
前記洗浄機の作動盤が設置された移動型のハウジング；
前記ハウジングに収納可能であり、洗浄水が貯留される洗浄水タンク；
前記ハウジングに収納可能であり、前記汚染水受けの汚染水を集水する汚染水タンク；
前記ハウジングに収納可能であり、前記洗浄水タンクの洗浄水を前記洗浄機にポンピングするポンプ；及び
前記ハウジングの一側に設置され、上部には前記洗浄機が設置されたまま、前記洗浄機を昇降させるリフト；を含み、
前記汚染水受けは自転可能である
ことを特徴とする天井埋込エアコン用洗浄ロボット。
前記ガイドフレームは、
ガイドレールが備えられた第１ガイドパネル；前記第１ガイドパネルと所定の間隔を置いて配置され、ガイドレールが備えられた第２ガイドパネル；前記第１、第２ガイドパネルの先端同士を連結する第１連結板；及び前記第１、第２ガイドパネルの後端同士を連結する第２連結板；から構成され、
前記固定ブロックは、前記各ガイドパネルのガイドレールに摺動可能に取り付けられるガイドブロックに結束された
請求項１に記載の天井埋込エアコン用洗浄ロボット。
前記洗浄ノズルは、チルト手段によって上下方向に傾動し、
前記チルト手段は、
前記第１連結板に支持されるチルトモーター；
前記チルトモーターの軸に結合されるウォームギヤ；及び
前記洗浄ノズルの回転軸に結束されるとともに、前記ウォームギヤと絞縮状態で設置されるホイールギヤから構成される
請求項２に記載の天井埋込エアコン用洗浄ロボット。
前記駆動手段は、前記洗浄ヘッドを前・後進させる前後進部材；
前記洗浄ヘッドを昇降させる昇降部材；及び
前記洗浄ヘッドを回転させる回転部材を含む
請求項１に記載の天井埋込エアコン用洗浄ロボット。
前記前後進部材は、
前記洗浄ヘッドの下部に配置される前後進モーター；
前記前後進モーターの軸に結合されたまま回転する前後進用駆動ギヤ；
前記固定ブロックに設置される従動ギヤ軸；
前記従動ギヤ軸の下端に回転可能に結合されたまま、前記前後進用駆動ギヤに噛合される前後進用第１従動ギヤ；
前記従動ギヤ軸の上端に回転可能に結合される前後進用第２従動ギヤ；及び
前記ガイドフレームの内面に長手方向に形成されたまま、前記前後進用第２従動ギヤに噛合されるラックギヤとから構成される
請求項４に記載の天井埋込エアコン用洗浄ロボット。
前記昇降部材は、
前記洗浄ヘッドの下部に配置される上部プレート；
前記上部プレートの下部に所定の間隔だけ離隔したまま設置される下部プレート；
前記上部プレートと前記下部プレートとの間に昇降可能に配置されたまま、前記洗浄ヘッドを支持している昇降プレート；
前記昇降プレートの下部に配置される昇降モーター；及び
前記昇降モーターの軸に結合されたまま、前記昇降プレートのナットブッシングに噛合されるスクリューシャフト；を含む
請求項４に記載の天井埋込エアコン用洗浄ロボット。
前記回転部材は、
前記昇降プレートに設置される回転モーター；
前記回転モーターの軸に結合される回転用駆動ギヤ；及び
前記洗浄ヘッドの下部に備えられるカラム部の下端に結合されたまま、前記回転用駆動ギヤとギヤベルトで連結される回転用従動ギヤを含む
請求項６に記載の天井埋込エアコン用洗浄ロボット。
前記汚染水受けの上端に可撓性のシール部材が設置されたことをさらに含む
請求項１に記載の天井埋込エアコン用洗浄ロボット。
前記洗浄機とリフトとの間に設置されたまま、前記洗浄機に給水される洗浄水を加熱して蒸気化させるヒーターをさらに含む
請求項１に記載の天井埋込エアコン用洗浄ロボット。
天井埋込エアコンの熱交換器を洗浄するための天井埋込エアコン用洗浄ロボットであって、
移動可能な本体；
移動可能な補助本体；
前記本体と前記補助本体との間を連結するガイドバー；及び
前記本体上に選択的にクランプされ、クランプが解除されると、前記ガイドバーに沿って移送可能な状態である洗浄ヘッド；を含み、
前記本体と前記補助本体は、テレスコープ型からなる垂直状のリフティングバーをそれぞれ含み、洗浄ヘッドは、本体のリフティングバーの上端に選択的に結合され、
前記本体のリフティングバーの上端に安着したガイドバーの一端を本体のリフティングバーから離隔するように持ち上げる昇降部材をさらに含む
ことを特徴とする天井埋込エアコン用洗浄ロボット。
天井埋込エアコンの熱交換器を洗浄するための天井埋込エアコン用洗浄ロボットであって、
移動可能な本体；
移動可能な補助本体；
前記本体と前記補助本体との間を連結するガイドバー；及び
前記本体上に選択的にクランプされ、クランプが解除されると、前記ガイドバーに沿って移送可能な状態である洗浄ヘッド；を含み、
前記洗浄ヘッドは洗浄後の汚染水を受け止めるための汚染水受けをさらに含み、
前記汚染水受けは自転可能である
ことを特徴とする天井埋込エアコン用洗浄ロボット。
前記洗浄ヘッドを本体のリフティングバーの上端にクランプするためのクランプ部材をさらに含む
請求項１０に記載の天井埋込エアコン用洗浄ロボット。
前記洗浄ヘッドは、
自転可能な固定ブロック；
固定ブロックに設置され、固定ブロックの長さ方向に摺動可能に設置されるガイドフレーム；
前記ガイドフレームの先端に設置されたまま、ガイドフレームと一緒に３６０°回転しながら、回転区間別に熱交換器との相対距離をセンシングする距離センサー；
前記ガイドフレームの先端に設置されたまま、熱交換器に向けて洗浄水を噴射する洗浄ノズル；及び
前記距離センサーでセンシングされた距離測定値に基づいて洗浄ノズルと熱交換器との距離を最適距離に補正する補正値を算出し、この補正値に基づいてガイドフレームの前・後進距離を制御する制御部からなる洗浄ユニット；を含む
請求項１０または１１に記載の天井埋込エアコン用洗浄ロボット。
前記ガイドフレームは、ガイドレールが設けられた第１ガイドパネル；第１ガイドパネルと所定の間隔を置いて対向して配置され、ガイドレールが設けられた第２ガイドパネル；第１、第２ガイドパネルの先端同士を連結する第１連結板；及び第１、第２ガイドパネルの後端同士を連結する第２連結板；から構成され、
前記固定ブロックは、前記２つのガイドパネルのガイドレールに摺動可能に取り付けられるガイドブロックに結束された
請求項１３に記載の天井埋込エアコン用洗浄ロボット。
前記洗浄ノズルは、チルト手段によって上下方向に傾動し、
前記チルト手段は、
前記第１連結板に支持されるチルトモーター；
前記チルトモーターの軸に結合されるウォームギヤ；及び
前記洗浄ノズルの回転軸に結束されるとともに、ウォームギヤと絞縮状態で設置されるホイールギヤから構成される
請求項１４に記載の天井埋込エアコン用洗浄ロボット。
前記洗浄ヘッドを前・後進、昇降及び回転させる駆動手段を含み、
前記駆動手段は、洗浄ヘッドを前・後進させる前後進部材；
前記洗浄ヘッドを昇降させる昇降部材；及び
前記洗浄ヘッドを回転させる回転部材から構成される
請求項１３に記載の天井埋込エアコン用洗浄ロボット。
前記前後進部材は、
前記洗浄ヘッドの下部に配置される前・後進モーター；
前記前・後進モーターの軸に結合されたまま回転する前・後進用駆動ギヤ；
前記固定ブロックに設置される従動ギヤ軸；
前記従動ギヤ軸の下部に回転可能に結合されたまま、前・後進用駆動ギヤに噛合される前・後進用第１従動ギヤ；
前記従動ギヤ軸の上端に回転可能に結合される前・後進用第２従動ギヤ；及び
前記ガイドフレームの内面に長手方向に形成されたまま、前記前・後進用第２従動ギヤに噛合されるラックギヤとから構成される
請求項１６に記載の天井埋込エアコン用洗浄ロボット。
前記昇降部材は、
前記洗浄ヘッドの下部に配置される上部プレート；
前記上部プレートの下部に所定の間隔だけ離隔したまま設置される下部プレート；
前記上部プレートと前記下部プレートとの間に昇降可能に配置されたまま、前記洗浄ヘッドを支持している昇降プレート；
前記昇降プレートの下部に配置される昇降モーター；及び
前記昇降モーターの軸に結合されたまま、昇降プレートのナットブッシングに噛合されるスクリューシャフト；から構成される
請求項１６に記載の天井埋込エアコン用洗浄ロボット。
前記回転部材は、
前記昇降プレートに設置される回転モーター；
前記回転モーターの軸に結合される回転用駆動ギヤ；及び
前記洗浄ヘッドの下部に備えられるカラム部の下端に結合されたまま、回転用駆動ギヤとギヤベルトで連結される回転用従動ギヤ；から構成される
請求項１８に記載の天井埋込エアコン用洗浄ロボット。
前記汚染水受けの上端に沿って設置されるシール部材をさらに含む
請求項１１に記載の天井埋込エアコン用洗浄ロボット。
前記洗浄部材は、洗浄ノズルに給水される洗浄水を加熱して蒸気化させるヒーターをさらに含む
請求項１３に記載の天井埋込エアコン用洗浄ロボット。
前記本体は、洗浄ヘッドの作動盤が設けられるハウジング；
前記ハウジングに収納可能であり、洗浄水が貯留される洗浄水タンク；
前記ハウジングに収納可能であり、汚染水受けの汚染水を集水する汚染水タンク；及び
前記ハウジングに収納可能であり、前記洗浄水タンクの洗浄水を前記洗浄機にポンピングするポンプ；から構成される
請求項１０または１１に記載の天井埋込エアコン用洗浄ロボット。