KR101394587B1 - 천장 매립형 코일핀 열교환기의 자동세척로봇 - Google Patents

Abstract

본 발명은 천장 매립형 코일핀 열교환기의 자동세척로봇(1)에 관한 것으로 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 본원은 하나의 노즐을 이용하여 에어컨의 코일핀을 세척하고, 또, 노즐이 승/하강하고, 또 노즐이 회전하며, 또 노즐이 수평으로 이동하도록하며. 그리고 세척상태를 외부의 엘시디디스플레이를 통해 확인할 수 있도록 카메라가 설치되고, 또 카메라가 촬영할 수 있도록 빛을 조사 하는 LED가 설치된 기술에 관한 것이다.
그 구성은 다음과 같다.
천장에 설치된 에어컨 및 에어컨(110)을 지지하는 지지대와 연결하여 에어컨 세척시 떨어지는 세정액을 받기 위한 물받이(10)와;
상기 물받이(10) 내측에 위치시킨 헤드(11)와, 상기 헤드(11)에 회동부(12)가 회동하도록 설치되되 상기 회동부(12)는 모터(13)의 동력과 제1동력연결수단(14)으로 연결되는 상기 회동부(12)와;
상기 회동부(12)에 모터(13')의 동력과 제2동력연결수단(15)으로 연결되어 상기 모터(13')에 의해 승강 또는 하강할 수 있도록 회동부(12)의 가이드(16)에 설치된 승/하강장치(17)와;
상기 승/하강장치(17) 상단에 제2헤드(11')가 설치되되 상기 제2헤드(11')에 설치된 모터(13")의 동력과 제3동력연결수단(15')으로 연결되어 상기 모터(13")에 의해 수평으로 왕복 이동하는 수평이동부재(18)와,
상기 수평이동부재(18)에 탑재되는 제3헤드(19)와 상기 제3헤드(19)에 설치되는 감속모터(20)와, 상기 감속모터(20)의 회전축(21)에 세척공급장치(50)로부터 각각 세척액과 스팀을 공급받아 열교환기에 분사하는 노즐(27)이 설치되되 상기 노즐은 상기 노즐의 분사 방향이 코일핀(100)을 향해 상하로 번갈아가면서 분사되도록 상기 감속모터(20)가 정회전과 역회전을 반복하도록 함을 포함하고,
상기 제2헤드(11')는 상기 모터(13")의 길이방향이 수직으로 상공을 향하도록 설치할 수 있도록 모터(13")를 수용하는 모터수용부(61)와, 상기 모터수용부(61)외부 상단에 상기 제2헤드(11')가 승강을 멈추게 하도록 전원을 차단하는 미니스위치(22)가 설치되는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

천장 매립형 코일핀 열교환기의 자동세척로봇{Ceiling flush self-cleaning of the heat exchanger coil pin robot}

본 발명은 천장 매립형 코일핀 열교환기의 자동세척로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하나의 노즐을 이용하여 에어컨의 코일핀을 세척하고, 또, 노즐이 승/하강하고, 또 노즐이 회전하며, 또 노즐이 수평으로 이동하도록하며. 그리고 세척상태를 외부의 엘시디디스플레이를 통해 확인할 수 있도록 카메라가 설치되고, 또 카메라가 촬영할 수 있도록 빛을 조사하는 LED가 설치된 기술에 관한 것이다.

통상적으로 천장에 설치된 천장 매립형 에어컨의 코일핀에 먼지 기름때 등이 부착 퇴적되면, 열효율의 저하와 실내공기의 오염을 초래하게 됨으로 이를 청소하여야 하나, 종래에는 이에 적합한 청소기구가 없었기 때문에 수작업으로 청소하거나, 에어컨을 철거하여, 바닥에 내려놓고 해체하여 청소해야 했으므로 상당한 어려움이 있었다.

따라서 천장형 에어컨의 청소는 거의 무시되고 있었으며, 현재까지 우리나라에는 천장형 에어컨의 설치대수가 얼마되지 않았으므로 크게 문제되지도 않았었다.

그러나 일본에는 90% 이상이 천장형 에어컨이며, 우리나라에도 천장형 에어컨

의 설치대수가 증가되는 추세에 있으므로, 멀지 않은 장래에 천장형 에어컨의 청소가 필요한 시기가 도래할 것이다.

본 발명은, 천장형 에어컨을 철거하지 않고, 에어컨이 천장에 설치되어 있는 상태에서 에어컨의 앞커버(화장판)와 중앙기계 부품을 떼고,

본 발명의 열교환기의 자동세척로봇을 설치하여 세정액과, 스팀을 분사시켜, 에어컨의 먼지 기름때 등을 제거하는 것이다.

종래에는 에어컨을 청소하기 위해서는, 물만으로는 찌든 먼지나 기름때 등이 잘 떨어지지 않으므로, 일반적으로 화학세제가 쓰이고 있었으며, 이 세제를 희석한 고압수를 분사시켜야 에어컨 코일이나 핀에 부착된 먼지 기름때 등을 제거할 수 있었으므로, 고압세정기를 이용한 청소방법이 채용되고 있었다.

또한 고압세정기로서 청소하는 방법은, 높은 압력을 필요로 하고 필연적으로 미소면적을 조금씩 씻어 내려가는 형식이되므로, 작업에 장시간이 소요되는 결점이 있었다.

더욱이 상기한 종래의 청소법은, 대량의 급배수를 필요로 하기 때문에, 연구소, 정밀공장, 고급사무실 등에서는, 에어컨 세정으로 인한 ２차 오염의 우려와, 대형 청소장치와 자질구레한 청소기구 등의 반입 및 청소용 호스 등의 설치 등

많은 문제점이 있어, 쉽게 에어컨 청소를 시행할 수가 없었다.

이와 같은 문제점을 해결할 양으로 종래는 다음과 같이 구성하여 실시하고 있다.

따라서 그에 따른 구성과 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 10, 11은 종래의 실시예를 보인 것으로, 천장에 설치된 에어컨(피세정대상)(1)의 하부커버를 떼어(기계장치 포함)낸 위치에 방수커버(２)의 상단 개구부를 끼워 결합시키고, 방수커버(2)의 하단에 접속되어있는 배수용 호스(３)는 대차(４)위의 배수필터(５)를 거쳐서 배수탱크(６)에 접속된다.

에어컨을 세정하고 떨어지는 세액은, 방수커버(２)로 받아져서 배수용 호스(３)를 통해서 흘러내려, 배수필터(5)에서 여과되어 배수탱크(６)에 수용되도록 형성된다.

또한, 도 10, 11 에서 (24)는 배수탱크의 드레인콕크이다.

방수커버 안에는 세정장치의 헤드부(7)가, 에어컨(１)에 철사(3９)로 연결 고정되어 있다. 방수커버(2)는 세정장치 전체를 덮어 에워싸고 있으며, 세정작업시 세정액이나, 먼지 세균 등이 외부(실내 바닥이나 가구집기 등)로 확산되거나 새어나오지 않게 되어있다.

도 10,11 에 보이는 바와 같이, 헤드부(7) 안에는 증기발생기(8)와 이 증기발생기에 접속된 증기공급관(9)과, 이 증기공급관(9)에 로타리쪼인트(Rotary Joint)(10)를 통하여 수직방향으로 접속되는 노즐회전축(11)이 수용되어 있으며, 이 노즐회전축(11)과 노즐(12)이 장착되고 상단이 폐쇄된 파이프(13)를 커플러(Coupler)(14)에 의해서 착탈이 자유롭게 연결되어 있다.

노즐(12)은 회전파이프(13)의 종방향으로 ３개가 일정간격으로 장착되어 있다. 이와 같이 노즐을 채용하는 것으로 에어컨의 코일핀의 위로부터 아래부분을 커버(Cover)하는 구조이다.

회전축(11)에는 기어(15)가 고정되어 있으며, 상기 기어(15)는 모터(16)로 회전되는 기어(17)와 맞물려, 정역방향으로 회전할 수 있게 되어있다.

증기발생기(8)의 하단에는 압축공기/온수공급호스(19)가 접속되어 있으며, 상기 호스는 대차(4)에 실려있는 공기압축기(18) 위의 압축공기/온수 절환장치(20)에 연결되어 있다.

도시와 같이 증기발생기(8)는, 온수 또는 냉수를 수용한 탱크(23")와, 온수 또는 냉수를 파이프(28)를 통하여 탱크(23")로 퍼 올리는 펌프(29)와 퍼 올려진 온수 또는 냉수를 히터(30)로 가열시켜 증발시키는 챔버(Chamber)(31)와,

상기 챔버속에서 증발된 증기를 노즐(12)로 보내는 증기공급관(9)을 구비하고 있다.

또한 파이프(28)의 하단에는 먼지 등 불순물을 제거시키는 필터(32)가 장착되어 있다.

챔버(31) 입구 가까이의 파이프(28")에는, 역지변(33)이 설치되고, 챔버(31) 출구의 증기공급관(9)에는 압력제어변(34)이 설치되어, 챔버(31)내의 압력이 소정압력이 되도록 제어된다.

상기 실시예에서는 히터(30)와 챔버(31), 압력제어변(34) 및 역지변(33)이 일체화된 구조로되어 있다.

상기 구성의 실시예.

도 10,11에 보이는 것처럼 천장에 설치된 천장형 에어컨(1)의 바로 밑에 설치한다. 특히 오염이 심한 경우에는 소량의 세제를 에어컨(1)의 코일핀에 살포한다.

그런 다음, 압축공기/온수 절환장치(20)를 온수측으로 하고, 온수펌프(22)로 온수탱크(23)의 온수를 끌어올려, 호스(19)를 통하여 증기발생기(8)로 도입시킨다.

증기발생기(8)에서 발생된 증기는, 노즐(12)의 출구온도가 대략 섭씨 80℃ 전후가 되도록 압력이 조정되어, 회전하는 노즐로부터 분사된다.

이와 같이 노즐로 증기를 분사시켜 세정작업을 하게되어, 에어컨 코일핀을 세척하게 된다.

미리 설정된 시간이 경과되면, 증기가 증기발생기(8)를 지나서 회전노즐(12)로부터 분사된다.

세정이 끝난 배수는 방수커버(2)로 흘러내려 모아져 배수호스(3)를 통하여 대차(4)위의 배수필터(5)를 지나면서, 굵은 먼지나 찌거기가 제거된 다음, 배수탱크(6)로 수용된다.

온수세정은 미리 설정된 시간이 되면, 온수공급이 차단되고, 온수공급호스 속의 잔여 온수는 세정부측에서는 대기로 개방되고, 급수펌프측은 복수로측으로 밸브가 열리게 되어 급수탱크(23)로 흘러 들어가게 된다.

공급호스에서 온수가 배출되고, 압축공기/온수 절환장치(20)를 공기측으로 절환시키면, 공기압축기(18)로부터의 공기통로와 공기호스(19)의 통로가 연통하게 되고, 드레인에서 수분을 배출시킨 압축공기가 공기압축기(18)로부터 공급되어 세정부에 이르러, 노즐(12)로부터 고압 공기가 분사되는 구성이다.

그러나 상기 구성은 다음과 같은 문제점이 있다.

노즐이 승/하강하지 않아 코일핀 전체를 세척하기는 불가능하다. 즉 노즐과 노즐사이의 거리는 세척이 되지 않는 문제점이 있게 된다.

그렇게 되면 상단이 폐쇄된 파이프(13)의 길이방향으로 노즐과 노즐과의 거리를 좁게하여 많은 노즐을 설치해야하고, 결국, 그 많은 노즐에 분사력(분사압력)을 갖기 위해서는 기기의 전체가 대형화되는 단점이 있어, 가격이 상승하고, 운반과 보관이 있어 번거롭다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본원은 하나의 노즐을 이용하여 에어컨의 코일핀을 세척하는 과제이고,

또, 노즐이 승/하강하고, 또 노즐이 회전하며, 또 노즐이 수평으로 이동하도록하는과제이다.

그리고, 세척상태를 외부의 엘시디디스플레이를 통해 확인할 수 있도록 카메라가 설치되고, 또 카메라가 촬영할 수 있도록 빛을 조사(照射)하는 LED가 설치되는 과제이다.

그 과제를 해결하기 위해 다음과 같이 구성된다.
천장에 설치된 에어컨 및 에어컨(110)을 지지하는 지지대와 연결하여 에어컨 세척시 떨어지는 세정액을 받기 위한 물받이(10)와;
상기 물받이(10) 내측에 위치시킨 헤드(11)와, 상기 헤드(11)에 회동부(12)가 회동하도록 설치되되 상기 회동부(12)는 모터(13)의 동력과 제1동력연결수단(14)으로 연결되는 상기 회동부(12)와;
상기 회동부(12)에 모터(13')의 동력과 제2동력연결수단(15)으로 연결되어 상기 모터(13')에 의해 승강 또는 하강할 수 있도록 회동부(12)의 가이드(16)에 설치된 승/하강장치(17)와;
상기 승/하강장치(17) 상단에 제2헤드(11')가 설치되되 상기 제2헤드(11')에 설치된 모터(13")의 동력과 제3동력연결수단(15')으로 연결되어 상기 모터(13")에 의해 수평으로 왕복 이동하는 수평이동부재(18)와,
상기 수평이동부재(18)에 탑재되는 제3헤드(19)와 상기 제3헤드(19)에 설치되는 감속모터(20)와, 상기 감속모터(20)의 회전축(21)에 세척공급장치(50)로부터 각각 세척액과 스팀을 공급받아 열교환기에 분사하는 노즐(27)이 설치되되 상기 노즐은 상기 노즐의 분사 방향이 코일핀(100)을 향해 상하로 번갈아가면서 분사되도록 상기 감속모터(20)가 정회전과 역회전을 반복하도록 함을 포함하고,

상기 제2헤드(11')는 상기 모터(13")의 길이방향이 수직으로 상공을 향하도록 설치할 수 있도록 모터(13")를 수용하는 모터수용부(61)와, 상기 모터수용부(61)외부 상단에 상기 제2헤드(11')가 승강을 멈추게 하도록 전원을 차단하는 미니스위치(22)가 설치되는 것을 더 포함하는 것이다.

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상기 제2헤드(11')에 설치되어 코일핀(100)의 청소 상황을 수집하기 위한 영상수집용 카메라(미도시)와, 상기 카메라의 영상이 출력되도록 상기 카메라와 유선으로 연결되어 상기 세척공급장치(50)의 몸체(57)에 설치된 엘시디디스플레이(51)와, 상기 세척공급장치(50)에 설치되되 세척공급장치(50)에 내장된 콘프레서(미도시)로부터 생산된 에어의 압력이 표시되는 압력게이지(52)와 스팀의 압력이 표시되는 스팀압력게이지(53)를 갖는 것을 특징으로 한다.

상기 노즐(27)은 세척액과 스팀을 번갈아가면서 분사되도록 상기 노즐(27)과 연결된 호스배관(29)이 세척액용 호스(30)와 스팀용 호스부(31)로부터 공급받도록 분배기(32)와 연결되어 있는 것을 특징으로 한다.

미도시 55는 컨트롤장치이며, 65는 자동세척로봇(1)을 조작하는 조작부이다.

구성한 바와 같이, 세척공급장치를 동작하면 스팀이 발생되고 그 스팀은 호스 호스부와 연결된 분배기를 경유하여 노즐을 통해 코일핀에 분사된다.

즉 하나의 노즐을 이용하여 세척액과 스팀이 분사되도록 하였다. 그러므로 한가닥 호스배관만으로 코일핀 세척이 가능한것이다. 만약 2개의 노즐을 설치하여 각각 따로따로 분사되도록 할 경우 1개이상의 노즐과 1개이상의 호스배관이 있어야 하므로 협소한 공간에 호스배관이 서로 엉킬 우려와 협소공간에 2개의 노즐의 설치하기가 상당히 번거롭다.

또, 동시에 모터에 전원이 공급되므로 제1동력연결수단으로 연결된 모터가 회동부를 회동시키고, 동시에 승/하강용 모터가 동작함으로 모터의 동력과 제2동력연결수단으로 연결된 승/하강 장치가 승/하강하는 구성이다.

또 상기 승/하강장치 상단에 상기 제2헤드가 설치되되 상기 제2헤드(11")에 설치된 모터(13")의 동력과 제3동력연결수단(15')으로 연결되어 상기 모터(13")에 의해 수평으로 왕복이동하는 수평이동부재와, 상기 수평이동부재에 탑재되는 제3헤드(19)와 상기 제3헤드에 설치되는 감속모터와, 상기 감속모터의 회전축에 세척공급장치(50)로부터 각각 세척액과 스팀을 공급받아 열교환기에 분사하는 노즐(27)이 설치되되 상기 노즐은 상기 노즐의 분사 방향이 코일핀을 향해 상하로 번갈아가면서 분사되도록 상기 감속모터가 정회전과 역회전을 반복하는 구성이다.

이와 같이 노즐이 승/하강과 동시에 수평으로 왕복하고, 또 노즐 자체가 감속모터에 의해 코일핀을 향해 상하로 번갈아가면서 분사하는 구성이므로 코일핀(100)은 완벽하게 세척되는 것이다.

그리고, 제2헤드부에 미도시한 발광용 LED와 카메라가 설치되어 있다. 그래서 외부에서 모니터를 통해 코일핀 세척과정을 확일할 수 있고, 세척 상태를 확인할 수 있다.

제 1도는 본 발명의 천장 매립형 코일핀 열교환기의 자동세척로봇의 사시도,
제 2도는 본 발명의 천장 매립형 코일핀 열교환기의 자동세척로봇의 헤드의 내부를 보인 설명도,
제 3도의 가)는 본 발명의 천장 매립형 코일핀 열교환기의 자동세척로봇의 승/하강장치가 하강한 상태이고, 나)는 승/하강장치가 승강된 상태이다.
제 4도는 본 발명의 천장 매립형 코일핀 열교환기의 자동세척로봇의 제2헤드가 360도 회전하는 상태를 보인 참고도,
제 5도는 본 발명의 천장 매립형 코일핀 열교환기의 자동세척로봇의 제2헤드가 360도 회전하는 상태를 보이기 위해 헤드의 내부를 나타낸 상태의 참고도,
제 6도는 본 발명의 천장 매립형 코일핀 열교환기의 자동세척로봇의 수평이동부재를 설명하기 위해 도시한 상태로서,
가)는 도시상태에서 볼 때 좌측으로 신장된 상태이고, 나)는 우측으로 신장된 상태이다.
제 7도는 본 발명은 천장 매립형 코일핀 열교환기의 자동세척로봇의 종래의 에어컨에 적용한 상태의 실시예이다.
제 8도는 본 발명은 천장 매립형 코일핀 열교환기의 자동세척로봇의 종래의 에어컨에 적용한 상태의 또 다른 실시예이다.
제 9도는 본 발명의 천장 매립형 코일핀 열교환기의 자동세척로봇의 세척공급장치(50)의 사시도,
제 10도 종래의 천장 매립형 코일핀 열교환기의 자동세척로봇의 설명도,
제 11도 종래의 천장 매립형 코일핀 열교환기의 자동세척로봇의 설명도,

도시한 바와 같이 천장에 설치된 에어컨을 지지하는 지지대 및 에어컨(110)에 에어컨 세척시 발생되는 세척액을 받기 위한 물받이(10)가 설치된다.

그 물받이(10)는 물받이에 의해 받아진 세척물이 배수되도록 용기(52)와 배수호스(9)로 연결된다. 후술에서 물받이에 따른 상세한 설명은 생략한다.

그리고, 물받이(10) 내측에 지지수단(55)에 의해 지지되는 헤드(11)가 있고, 상기 헤드(11)는

모터(13)의 동력과 제1동력연결수단(14)으로 연결되어 회동하는 회동부(12)가 설치되어 있다.

그 회동부(12)는 모터(13')의 동력과 제2동력연결수단(15)으로 연결되어 모터(13')에 의해 승강 또는 하강할 수 있도록 가이드(16)에 승/하강장치(17)가 설치되어 있다.

상기 승/하강장치(17) 상단에 상기 제2헤드(11')가 설치되되 그 제2헤드(11")에 설치된 모터(13")의 동력과 제3동력연결수단(15')으로 연결되어 상기 모터(13")에 의해 수평으로 왕복 이동하는 수평이동부재(18)와,

상기 수평이동부재(18)에 탑재되는 제3헤드(19)와, 상기 제3헤드(19)에 설치되는 감속모터(20)와, 상기 감속모터(20)의 회전축(21)에 세척공급장치(50)로부터 각각 세척액과 스팀을 공급받아 열교환기에 분사하는 노즐(27)이 설치되되 상기 노즐은 상기 노즐(27)의 분사 방향이 코일핀(100)을 향해 상하로 번갈아가면서 분사되도록 상기 감속모터(20)가 정회전과 역회전을 반복하도록 구성되어 있다.

이와 같이 구성된 상태에서 세척공급장치(50)에 전원을 공급하면 세척공급장치(50)에 설치된 컨트롤장치(55)는 컨트롤장치에 내장된 마이콤의 프로그램에 의해 선택적으로 전원을 모터(3,3',3")와 감속모터(20)에 공급한다. 이와 같이 전원을 공급받으면 모터(3,3',3")와 감속모터(20)는 회전하고

그들의 회전자와 동력전달 방법으로 연결된 제1동력연결수단(14)과, 제2동력연결수단(15)과, 제3동력연결수단(15')으로 연결된 승/하강장치(17)와, 회동부(12)와, 수평이동부재(18)가 각각 승/하강과, 회전과, 수평으로 이동하므로 제3헤드(19)에 설치된 노즐이 승/하강 하면서 동시에 회전과 수평으로 이동하게 된다.

그러므로 노즐(27)에서 분사된 세척액과 스팀에 의해 코일핀(100) 세척이 이루어진다.

그리고 상기 제2헤드(11')는 상기 모터(13")의 길이방향이 수직으로 상공을 향하도록 설치할 수 있도록 모터(13")를 수용하는 모터수용부(61)와, 상기 모터수용부(61) 외부 상단에 상기 제2헤드(11')가 승강을 멈추도록 전원을 차단하는 미니스위치(22)가 설치되는 구성이다.

이와 같이 모터(13")가 수직으로 세워지므로 에어컨(101)에 고정된 고정볼트(110)에 간섭을 받지 않는다. 만약 모터(13")의 길이방향이 수평으로 설치될 경우 에어컨(101)의 고정볼트(110)의 간섭을 받게된다.

상기 고정볼트는 에어컨의 피세정대상(기계장치 포함)을 떼어내면 고정볼트(120)가 남게된다.

그리고 상기 제2헤드(11')에 설치되어 코일핀(100)의 청소 상황을 수집하기 위한 영상수집용 카메라(미도시)가 제2헤드(11')에 설치되어 있고, 상기 카메라는유선으로 상기 세척공급장치(50)의 몸체(57)에 설치된 엘시디디스플레이(51)와,연결되어 있다.

그리고 세척공급장치(50)에 설치되되 세척공급장치(50)에 내장된 콘프레서(미도시)로부터 생산된 에어의 압력이 표시되는 압력게이지(52)와 스팀의 압력이 표시되는 스팀용 압력게이지(53)가 설치되어 있다.

상기 구성에서 카메라는 코일핀(100)의 청소 상황의 영상을 수집하고 엘시디디스플레이(51)는 카메라가 수집한 영상을 출력한다. 그러므로 청소 진행 상태를 외부에서 확인 할 수 있는 것이다.

그리고 압력게이지(52,53)는 에어의 공기압과 스팀의 압력을 나타내므로 이용자가 그 상태를 확인할 수 있는 것이다.

그리고 노즐(27)은 세척액과 스팀을 번갈아가면서 분사되도록 상기 노즐(27)과 연결된 호스배관(29)이 세척액용 호스(30)와 스팀용 호스부(31)로부터 공급받도록 분배기(32)와 연결되어 있는 구성이다.

상기 호스(30)와 호스부(31)에는 각각 미도시한 전자밸브가 설치되어 있어 선택적으로 분배기(32)를 경유하여 호스배관(29)에 이르게 하는 세척액과 스팀을 보낼수 있는 것이다. 즉, 예를들어 호스(30)에 장착된 전자밸브를 개방하고 호스부(31)에 설치된 전자밸브를 밀폐하면 세척액통(미도시)과 연결된 호스(30)는 세척액을 노즐을 통해 코일핀(100)에 분사하고, 그 후 반대로 호스(30)에 장착된 전자밸브를 밀패하고 호스부(31)에 설치된 전자밸브를 개방하면 미도시한 스팀탱크와 연결된 호스부(31)는 스팀을 노즐을 통해 코일핀에 분사한다.

그리고 제2헤드 상단에 세척공급장치(50)에 설치된 엘시디디스플레이(51)부터 코일핀 세척과정을 카메라를 통해 확인할 수 있도록 빛을 조사(照射)하는 LED가 설치되어 있다.

10 ; 물받이 11 ; 헤드
12 ; 회동부 13 ; 모터
14 15 ; 제1, 2동력연결수단 16 ; 가이드
17 ; 승,하강장치 18 ; 수평이동부
19 ; 제3헤드 20 ; 감속모터
21 ; 회전축 22 ; 미니스위치
27 ; 노즐 29 ; 호스배관
30 ; 호스 31 ; 호스부
32 ; 분배기 50 ; 세척공급장치
51 ; 엘시디디스플레이 52 ; 압력게이지

Claims (4)

1. 천장에 설치된 에어컨 및 에어컨(110)을 지지하는 지지대와 연결하여 에어컨 세척시 떨어지는 세정액을 받기 위한 물받이(10)와;
   상기 물받이(10) 내측에 위치시킨 헤드(11)와, 상기 헤드(11)에 회동부(12)가 회동하도록 설치되되 상기 회동부(12)는 모터(13)의 동력과 제1동력연결수단(14)으로 연결되는 상기 회동부(12)와;
   상기 회동부(12)에 모터(13')의 동력과 제2동력연결수단(15)으로 연결되어 상기 모터(13')에 의해 승강 또는 하강할 수 있도록 회동부(12)의 가이드(16)에 설치된 승/하강장치(17)와;
   상기 승/하강장치(17) 상단에 제2헤드(11')가 설치되되 상기 제2헤드(11')에 설치된 모터(13")의 동력과 제3동력연결수단(15')으로 연결되어 상기 모터(13")에 의해 수평으로 왕복 이동하는 수평이동부재(18)와,
   상기 수평이동부재(18)에 탑재되는 제3헤드(19)와 상기 제3헤드(19)에 설치되는 감속모터(20)와, 상기 감속모터(20)의 회전축(21)에 세척공급장치(50)로부터 각각 세척액과 스팀을 공급받아 열교환기에 분사하는 노즐(27)이 설치되되 상기 노즐은 상기 노즐의 분사 방향이 코일핀(100)을 향해 상하로 번갈아가면서 분사되도록 상기 감속모터(20)가 정회전과 역회전을 반복하도록 함을 포함하고,
   
   상기 제2헤드(11')는 상기 모터(13")의 길이방향이 수직으로 상공을 향하도록 설치할 수 있도록 모터(13")를 수용하는 모터수용부(61)와, 상기 모터수용부(61)외부 상단에 상기 제2헤드(11')가 승강을 멈추게 하도록 전원을 차단하는 미니스위치(22)가 설치되는 것을 더 포함하는 것을
   특징으로 하는 천장 매립형 코일핀 열교환기의 자동세척로봇.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서
   상기 노즐(27)은 세척액과 스팀을 번갈아가면서 분사되도록 상기 노즐(27)과 연결된 호스배관(29)이 세척액용 호스(30)와 스팀용 호스부(31)로부터 공급받도록 분배기(32)와 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 천장 매립형 코일핀 열교환기의 자동세척로봇.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제2헤드(11')에 설치되어 코일핀(100)의 청소 상황을 수집하기 위한 영상수집용 카메라(미도시)와, 상기 카메라의 영상이 출력되도록 상기 카메라와 유선으로 연결되어 상기 세척공급장치(50)의 몸체(57)에 설치된 엘시디디스플레이(51)와, 상기 세척공급장치(50)에 설치되되 세척공급장치(50)에 내장된 콘프레서(미도시)로부터 생산된 에어의 압력이 표시되는 압력게이지(52)와 스팀의 압력이 표시되는 스팀압력게이지(53)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 천장 매립형 코일핀 열교환기의 자동세척로봇.
   

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