CN210059109U - 转笼自动清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种转笼自动清洗机，包括机架、清洗舱、传送装置、清洗装置以及控制装置。所述清洗舱设置于所述机架上。所述传送装置可移动地设置于所述清洗舱内。所述清洗装置安装于所述机架上且伸入所述清洗舱内。所述控制装置分别与所述传送装置和所述清洗装置连接。所述控制装置控制所述传送装置在所述清洗舱内往返运动以便将所述被清洗的转笼送入或送出所述清洗舱。所述传送装置将所述转笼送入所述清洗舱内后，所述控制装置控制所述清洗装置对所述转笼进行清洗。不需要工人对转笼进行清洗，降低了工人的劳动强度，减少了生产成本，清洗方便快速，清洗效率高且清洗干净。

Description

转笼自动清洗机

技术领域

本实用新型涉及设备清洗技术领域，特别是涉及一种转笼自动清洗机。

背景技术

软胶囊属于胶囊剂的一种包装方式，常见于药品或保健食品。它是将液体药物或液果体药物经处理密封于软质囊材中而制成的一种胶囊剂。转笼在对软胶囊干燥后或者干燥处理前，从干燥机取下，然后工人在清洗间用刷子对转笼进行清理，并用热水和洗涤剂冲洗后，晾干待用。上述清洗方式存在以下主要缺点：1、浪费人工，清洗时需要多个工人进行洗刷，清洗效率低、劳动强度大；2、浪费水和清洗剂，采用开放式冲刷，水不可循环利用，用水和清洗剂多少因人而异；3、难以保证清理干净，靠工人责任心和经验清洗，经常出现残留，影响产品；4、清理过程不可追溯，不利于厂家持续改善产品生产过程，提高产品品质。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有的转笼清洗方式，存在清洗效率低下且工作人员劳动强度大的问题，提供一种清洗效率高且易于实现自动化清洗的转笼自动清洗机。

一种转笼自动清洗机，包括：

机架；

清洗舱，所述清洗舱设置于所述机架上；

传送装置，所述传送装置可移动地设置于所述清洗舱内；

清洗装置，所述清洗装置安装于所述机架上且伸入所述清洗舱内；

控制装置，所述控制装置分别与所述传送装置和所述清洗装置连接，所述控制装置控制所述传送装置在所述清洗舱内往返运动将被清洗的转笼送入或送出所述清洗舱；

所述传送装置将所述转笼送入所述清洗舱内后，所述控制装置控制所述清洗装置对所述转笼进行清洗。

在其中一个实施例中，所述传送装置包括托架和第一驱动机构，所述转笼置于所述托架上，所述第一驱动机构与所述控制装置连接，所述第一驱动机构与所述托架驱动连接，所述控制装置控制所述第一驱动机构驱动所述托架从所述清洗舱中伸出或缩回。

在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括第一电机、第一减速器、第一齿轮和齿条，所述第一电机和所述第一减速器均安装在所述机架上，所述第一电机的动力输出端与所述第一减速器的动力输入端连接，所述第一减速器的动力输出端上安装所述第一齿轮，所述齿条固定安装于所述托架上，所述齿条与所述第一齿轮相啮合使得所述托架做直线往返运动。

在其中一个实施例中，所述托架的下表面上安装有导向轮，所述清洗舱的底板上设置有导轨，所述导向轮沿着所述导轨运动。

在其中一个实施例中，所述传送装置还包括感应结构，所述感应结构包括感应器，所述感应器安装于所述清洗舱上，所述感应器与所述控制装置连接，所述感应器检测所述托架的位置信息，并将所述位置信息传给所述控制装置，所述控制装置根据所述位置信息控制所述第一驱动机构的动作。

在其中一个实施例中，所述感应结构还包括挡板，所述挡板安装于所述托架上，所述感应器通过检测所述挡板的位置信息来判断所述托架的位置。

在其中一个实施例中，所述传送装置还包括第二驱动机构，所述转笼可转动地置于所述托架上，所述第二驱动机构与所述转笼驱动连接，所述第二驱动机构与所述控制装置连接，所述感应器将所述托架在所述清洗舱中的位置信息传给所述控制装置，所述控制装置控制所述第二驱动机构驱动所述转笼旋转。

在其中一个实施例中，所述第二驱动机构包括第二电机、第二减速器、第二齿轮和第三齿轮，所述第二电机和所述第二减速器均安装于所述机架上，所述第二电机的动力输出端与所述第二减速器的动力输入端连接，所述第二减速器的动力输出端上安装有所述第二齿轮，所述第三齿轮安装于所述转笼上，所述第二齿轮位于所述第三齿轮的平移路径上，所述托架直线运动进入到所述清洗舱内的极限位置时所述第三齿轮与所述第二齿轮相啮合。

在其中一个实施例中，所述转笼自动清洗机还包括辊刷，所述辊刷设置于所述清洗舱内，所述辊刷包括辊筒和设置于所述辊筒外侧壁上的毛刷，所述辊筒的一端与所述第二减速器的动力输出端连接且另一端与所述机架转动连接，所述第二齿轮安装于所述辊筒靠近所述第二减速器的一端上，所述第二驱动机构驱动所述转笼旋转时所述毛刷与所述转笼的外侧壁滑动接触。

在其中一个实施例中，所述转笼自动清洗机还包括气动装置，所述气动装置安装于所述机架上，所述气动装置与所述控制装置连接，所述气动装置与所述清洗舱的舱门驱动连接，所述控制装置控制所述气动装置驱动所述舱门打开或关闭。

在其中一个实施例中，所述气动装置包括电磁阀、开关气缸和连接杆，所述电磁阀和所述开关气缸均安装于所述清洗舱的顶部，所述连接杆转动安装于所述清洗舱的横梁上，所述电磁阀通过气管与所述开关气缸相连，所述开关气缸的活塞杆与所述连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与所述舱门固定连接。

在其中一个实施例中，所述清洗装置包括喷淋头、水泵和清洗管道，所述喷淋头安装于所述清洗舱内，所述水泵安装在所述机架上，所述水泵的进水口与所述清洗管道连通，所述水泵的出水口通过管道与所述喷淋头连通。

在其中一个实施例中，所述清洗装置还包括水箱，所述水箱安装于所述清洗舱的下方，所述清洗舱的底板上开设有出水口，所述出水口与所述水箱连通；

所述水箱还包括回水管道，所述回水管道的一端与所述水箱侧壁上的回水口连通，且另一端所述清洗管道连通。

在其中一个实施例中，所述转笼自动清洗机还包括吹干装置，所述吹干装置包括喷嘴和通气管道，所述喷嘴安装于所述清洗舱内，所述喷嘴与所述通气管道的一端连通。

在其中一个实施例中，所述转笼自动清洗机还包括消毒装置，所述消毒装置对吹干后的所述转笼进行消毒，所述消毒装置为臭氧发生器或紫外消毒灯。

上述转笼自动清洗机，包括机架、清洗舱、传送装置、清洗装置以及控制装置。所述清洗舱设置于所述机架上。所述传送装置可移动地设置于所述清洗舱内。所述清洗装置安装于所述机架上且伸入所述清洗舱内。所述控制装置分别与所述传送装置和所述清洗装置连接。所述控制装置控制所述传送装置在所述清洗舱内往返运动以便将被清洗的转笼送入或送出所述清洗舱。所述传送装置将所述转笼送入所述清洗舱内后，所述控制装置控制所述清洗装置对所述转笼进行清洗。在软胶囊干燥后，将转笼通过传送装置送入清洗舱内后，所述清洗装置伸入所述清洗舱内并对位于所述清洗舱内的转笼进行自动化清洗。不需要工人对转笼进行清洗，降低了工人的劳动强度，减少了生产成本，清洗方便快速，清洗效率高且清洗干净。同时，有效地避免工作人员接触清洗剂而影响身体健康。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的转笼自动清洗机在无封板状态下的立体图；

图2为本实用新型一实施例的转笼自动清洗机在有封板状态下的立体图；

图3为图1的主视图；

图4为图1的后视图；

图5为图1的左视图；

图6为图1的右视图；

图7为图1的俯视图；

图8为图1的仰视图；

图9为本实用新型一实施例的转笼自动清洗机在增加辊刷下的后视图；

图10为本实用新型一实施例的转笼自动清洗机在增加辊刷下的左视图。

附图标记说明：

100-转笼

200-机架

300-清洗舱

310-底板

320-导轨

330-舱门

331-观察窗

400-传送装置

410-托架

411-托轮

412-导向轮

420-第一驱动机构

421-第一电机

422-第一齿轮

423-齿条

424-第一减速器

430-感应结构

431-感应器

432-挡板

440-第二驱动机构

441-第二电机

442-第二齿轮

443-第三齿轮

444-第二减速器

500-清洗装置

510-喷淋头

520-水泵

530-清洗管道

531-热水管道

532-清洁剂管道

540-水箱

541-回水管道

542-排水管道

600-气动装置

610-电磁阀

620-开关气缸

630-连接杆

700-吹干装置

710-喷嘴

720-通气管道

800-电控箱

900-辊刷

910-辊筒

920-毛刷

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。下面对具体实施方式的描述仅仅是示范性的，应当理解，此处所描述的具体实施仅仅用以解释本实用新型，而绝不是对本实用新型及其应用或用法的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。相反，当元件被称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“距离”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以下结合附图1至8对本实用新型的技术方案做更为清楚完整的阐释。

请参阅图1至图3，本实用新型一实施例提供一种转笼自动清洗机，包括机架200、清洗舱300、传送装置400、清洗装置500以及控制装置。所述清洗舱300设置于所述机架200上。所述传送装置400可移动地设置于所述清洗舱300内。所述清洗装置500安装于所述机架200 上且伸入所述清洗舱300内。所述控制装置分别与所述传送装置400和所述清洗装置500连接，所述控制装置控制所述传送装置400在所述清洗舱300内往返运动将所述被清洗的转笼 100送入或送出所述清洗舱300。所述控制装置控制所述传送装置400从所述清洗舱300中伸出，所述转笼100安装于所述传送装置400上，所述控制装置控制所述传送装置400运载着所述转笼100缩回所述清洗舱300内，所述控制装置控制所述清洗装置500对所述转笼100 进行清洗，清洗结束后，所述传送装置400将清洗后的转笼100从所述清洗舱300中送出。上述转笼自动清洗机，在软胶囊干燥后，将所述转笼100通过所述传送装置400送入所述清洗舱300内后，所述清洗装置500对位于所述清洗舱300内的所述转笼100进行自动化清洗。不需要工人对转笼进行清洗，降低了工人的劳动强度，减少了生产成本，清洗方便快速，清洗效率高且清洗干净。同时，有效地避免工作人员接触清洗剂而影响身体健康。

请继续参见图1和图3，显然地，所述转笼100为独立的被清洗件，而不是自动清洗机的组成部分。所述转笼100整体为圆筒型结构，筒壁上均布有若干通孔。所述转笼100也可以为其他形状，比如所述转笼100可以为不锈钢网板制造的中空梭型结构。可选地，所述通孔的孔径可以为5mm至10mm。当然，所述通孔的孔径也可以是别的尺寸。所述清洗装置500中的清洗液通过所述通孔射入所述转笼100内并对所述转笼100的内壁进行清洗。清洗后的清洗液通过所述通孔流出。可选地，所述转笼100的筒壁上轴向开设有开口，转笼100内壁上清洗下来的凝胶等物料可以从所述开口中排出。可选地，所述转笼100可以为多孔形不锈钢板制造而成。

请继续参见图1至图3，可选地，所述机架200采用不锈钢材料，方形钢管构成骨架。所述机架200的四周带有封板，所述封板由不锈钢钢板钣金加工而成，所述封板与所述骨架可拆卸固定连接。可选地，所述机架200的底部安装有脚轮，所述脚轮能够方便所述转笼自动清洗机的移动。

请继续参见图1至图3，可选地，所述清洗舱300设置于所述机架200的上方，所述清洗舱300为由不锈钢封板围成的矩形腔室。所述清洗舱300的正面通过舱门330封闭。

请参阅图1、图3和图5，在其中一个实施例中，所述传送装置400包括托架410和第一驱动机构420。可选地，所述托架410可以为方形钢管制作的框架结构件，所述托架410整体呈长方形结构。所述转笼100置于所述托架410上，所述第一驱动机构420与所述托架410驱动连接，所述第一驱动机构420与所述控制装置连接，所述控制装置控制所述第一驱动机构420动作，以驱动所述托架410通过所述舱门330从所述清洗舱300中伸出或缩回。所述托架410从所述清洗舱300中伸出，将所述欲清洗转笼100安装于所述托架410上，所述托架410运载所述转笼100缩回到所述清洗舱300内，所述舱门330关闭，所述清洗装置500 所述转笼100进行清洗。

请继续参阅图1、图3至图8，可选地，所述第一驱动机构420包括第一电机421、第一减速器424、第一齿轮422和齿条423。所述第一电机421通过电机支架安装在所述机架200上，所述第一电机421与所述控制装置电连接，所述第一减速器424通过减速器支架安装在所述机架200上。可选地，所述第一电机421为变频电机，额定转速1500rpm。当然，所述第一电机421也可以为其他类型的电机，比如伺服电机、抱闸电机等。可选地，所述减速器 424的型号为：XWD0.37-8095-11，减速器的减速比11。当然，所述减速器424也可以选择其他型号。所述第一电机421的动力输出端与所述第一减速器424的动力输入端连接，所述第一减速器424的动力输出端上安装所述第一齿轮422。所述齿条423固定安装于所述托架 410上，可选地，所述齿条423为一字形齿条，安装于所述托架410的底部中央位置处，所述齿条423与所述第一齿轮422相啮合使得所述托架410做直线往返运动。具体地，所述控制装置控制所述第一齿轮422逆时针转动(请参阅图1，且从右向左看)，与所述齿条423啮合，带动所述齿条423朝外做直线运动，所述齿条423带动所述托架410发生直线位移并从所述清洗舱300中伸出，随后将所述转笼100安装于所述托架410上，所述控制装置控制所述第一齿轮422顺时针转动(请参阅图1，且从右向左看)，与所述齿条423啮合，带动所述齿条423朝内做直线运动，所述齿条423带动所述托架410发生直线位移缩回所述清洗舱300 中，所述舱门330关闭，所述清洗装置500对所述转笼100进行清洗。

可选地，请参阅图3和图5，所述托架410的下表面上安装有导向轮412。可选地，所述导向轮412通过导向轮支架安装于所述托架410的底部两侧，所述导向轮412为四个，每一侧安装两个所述导向轮。所述清洗舱300的底板310上设置有导轨320，所述导向轮412沿着所述导轨320运动使得所述托架410通过所述舱门330从所述清洗舱300中伸出或缩回。具体地，所述齿条423与所述第一齿轮422相啮合，在所述第一齿轮422带动所述托架410 往返运动的过程中，所述导向轮412沿着所述导轨320做往返直线运动，将所述转笼100从所述清洗舱300中送入或送出。

进一步地，请继续参阅图1、图3至图5，所述托架410的上表面上安装有托轮411。可选地，所述托轮411为四个，所述托架410的两侧各设置两个。位于所述托架410同一侧的两个托轮411之间的距离小于所述转笼100的直径。所述托轮411是通过托轮支架于所述托架410固定连接，所述转笼100的两端可转动地支撑于所述托架410两边的四个所述托轮411上。

请参阅图3至图5，在其中一个实施例中，所述传送装置400还包括感应结构430。所述感应结构430包括感应器431，所述感应器431安装于所述清洗舱300上，所述感应器431与所述控制装置连接。所述感应器431包括用于发送位置信息的输出端，所述输出端与所述控制装置的信号输入端通信连接。所述感应器431检测所述托架410从所述清洗舱300中伸出或缩回的位置信息，并将所述伸出或缩回的位置信息传给所述控制装置，所述控制装置根据所述伸出或缩回的位置信息控制所述第一驱动机构420的动作。具体地，所述控制装置根据所述伸出或缩回的位置信息控制所述第一电机421的启停，进而控制所述第一齿轮422与所述齿条423的啮合传动，最终控制所述托架410的静止或者运动。

进一步，请继续参阅图3至图5，所述感应结构430还包括挡板432。所述挡板432安装于所述托架410上。可选地，所述挡板432安装于所述托架410远离所述舱门330的一端，所述感应器431为两个，两个所述感应器431在同一高度上一前一后安装于所述清洗舱300 的侧壁上。所述感应器431通过检测所述挡板432的位置信息来判断所述托架410的位置。具体地，所述第一齿轮422与齿条423啮合转动，所述托架410从所述清洗舱300内缩回，当远离所述舱门330的所述感应器431检测到所述挡板432时，所述托架410进入到所述清洗舱300的最深处，此时导向轮412在导轨320中也运动到了后极限位置，即导向轮412抵接在所述导轨320的尾端，所述托架410完全进入到所述清洗舱300内。所述感应器431将所述挡板432的位置信息传送给所述控制装置，所述控制装置控制所述第一电机421断电且抱闸。所述第一电机421断电抱闸后，所述第一齿轮422与齿条423啮合且锁死，此时所述托架410后端的导向轮412被所述导轨320的尾端阻挡，进一步对所述托架410实现定位。定位后，所述清洗装置500开始对所述转笼100进行清洗。所述第一齿轮422与齿条423啮合转动，所述托架410从所述清洗舱300内伸出，当靠近所述舱门330的所述感应器431检测到所述挡板432时，所述托架410伸出到所述清洗舱300的最前方，此时导向轮412在导轨320中也运动到了前极限位置，即导向轮412抵接在所述导轨320的首端，所述托架410 完全从所述清洗舱300中伸出。所述感应器431将所述挡板432的位置信息传送给所述控制装置，所述控制装置控制所述第一电机421断电且抱闸。所述第一电机421断电抱闸后，所述第一齿轮422与齿条423啮合且锁死，此时所述托架410前端的导向轮412被所述导轨320 的首端阻挡，进一步对所述托架410实现定位，定位后可以将所述转笼100安装于所述托架 410上或者从所述托架410上卸载下来。

可选地，所述感应器431为漫反射型红外感应开关，可以取得较好的检测效果，同时价格较为低廉，安装方便简单。当然，所述感应器431也可以为对射型红外感应开关。漫反射型红外感应开关利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路连通电路，从而检测所述托架410所处的位置。

请参阅图3至图5，在其中一个实施例中，所述传送装置400还包括第二驱动机构440。所述转笼100可转动地置于所述托架410上。所述第二驱动机构440与所述转笼100驱动连接，所述第二驱动机构440与所述控制装置连接。所述感应器431检测到所述托架410从所述清洗舱300中缩回到位后将所述缩回到位信息传给所述控制装置，所谓所述托架410从所述清洗舱300中缩回到位是指，所述托架410完全进入到所述清洗舱300内，所述感应器431将所述挡板432的位置信息传送给所述控制装置，所述控制装置控制所述第一电机421断电且抱闸，所述第一电机421断电抱闸后，所述第一齿轮422与齿条423啮合且锁死，此时所述托架410后端的导向轮412被所述导轨320的尾端阻挡，进一步对所述托架410实现定位。定位后，所述控制装置控制所述第二驱动机构440驱动所述转笼100旋转。在所述第二驱动机构440的驱动下，所述转笼100在所述托架410上旋转，所述清洗装置500开始对所述转笼进行清洗。具体地，所述转笼100在所述托轮411上旋转，所述清洗装置500中的清洗液能够在转笼100的转动过程中有效冲刷转笼100表面残留的凝胶等物质，有效地提高清洗效率和清洗的干净程度。

可选地，请继续参阅图3至图5以及图7，所述第二驱动机构440包括第二电机441、第二减速器444、第二齿轮442和第三齿轮443。可选地，所述第二电机441为变频电机，额定转速为1500rpm。所述第二电机441与所述控制装置电连接。当然，所述第二电机441也可以为其他类型的电机比如伺服电机、抱闸电机等。可选地，所述第二减速器444型号为：XWD0.37-8095-43，减速机减速比43。当然所述第二减速器444也可以为其他型号。所述第二电机441通过电机座安装于所述机架200上，所述第二减速器444通过减速器支架安装于所述机架上。所述第二电机441的动力输出端与所述第二减速器444的动力输入端连接，所述第二减速器444的动力输出端上安装有所述第二齿轮442。所述第三齿轮443安装于所述转笼100上，可选地，所述第三齿轮443安装于所述转笼100的一端，所述第二齿轮442位于所述第三齿轮443的平移路径上，所述托架410直线运动进入到所述清洗舱300内的极限位置时所述第三齿轮443与所述第二齿轮442相啮合带动所述转笼100转动。具体地，当所述托架410从所述清洗舱300中缩回到位时，即所述托架410完全进入到所述清洗舱300内，所述感应器431将所述挡板432的位置信息传送给所述控制装置，所述控制装置控制所述第一电机421断电且抱闸，所述第一电机421断电抱闸后，所述第一齿轮422与齿条423啮合且锁死，此时所述托架410后端的导向轮412被所述导轨320的尾端阻挡，进一步对所述托架 410实现定位。所述控制装置控制所述第二电机441启动，所述第三齿轮443与所述第二齿轮442相啮合带动所述转笼100在所述托轮411上旋转。所述控制装置控制所述清洗装置500 对所述转笼100进行清洗，清洗液能够在转笼100的转动过程中有效冲刷转笼100表面残留的凝胶等物质，有效提高清洗效果。

请参阅图9和图10，在其中一个实施例中，所述转笼自动清洗机还包括辊刷900。所述辊刷900设置于所述清洗舱300内，所述第二驱动机构440驱动所述转笼100转动时，所述辊刷900对所述转笼100的外表面进行接触摩擦，将所述转笼100外壁上的残留物刷下掉落。所述辊刷900包括辊筒910和设置于所述辊筒910外侧壁上的毛刷920。所述辊筒910的一端与所述第二减速器444的动力输出端连接且另一端与所述机架200转动连接。所述第二齿轮442安装于所述辊筒910靠近所述第二减速器444的一端上，所述第二齿轮442与所述辊筒910同轴设置且两者之间无相对运动。所述第二驱动机构440驱动所述转笼100旋转时所述毛刷920与所述转笼100的外侧壁滑动接触。可选地，所述辊筒910远离所述第二减速器 444的一端安装有滚动轴承，所述机架200上安装有轴承座，所述滚动轴承安装于所述轴承座上。可选地，所述机架200上安装有支撑板，所述支撑板上开设有凹槽，所述辊筒910远离所述第二减速器444的一端转动安装于所述凹槽内。

可选地，所述毛刷920包括设置于所述辊筒910左半部分外侧壁上的第一螺旋毛刷和设置于所述辊筒910右半部分外侧壁上第二螺旋毛刷，所述第一螺旋毛刷与所述第二螺旋毛刷均为螺旋形结构。所述第一螺旋毛刷与所述第二螺旋毛刷的螺旋方向相反，将所述转笼100 的侧壁上的残留物向两侧清理，提升了清洗效率。

请参阅图1至图3，在其中一个实施例中，所述转笼自动清洗机还包括气动装置600。所述气动装置600安装于所述机架200上，可选地，所述气动装置600安装于所述机架200 的顶部。所述气动装置600与所述控制装置连接，所述气动装置600与所述清洗舱300的舱门330驱动连接，所述控制装置控制所述气动装置600驱动所述舱门330的打开和关闭。舱门330打开，所述托架410将所述转笼100从所述清洗舱300中送出。所述托架410将所述转笼100送入所述清洗舱300中后，舱门330关闭，所述控制装置清洗装置500对转笼100 进行清洗。

可选地，请继续参阅图1至图3，所述气动装置600包括电磁阀610、开关气缸620和连接杆630。所述电磁阀610与所述控制装置连接，所述电磁阀610和所述开关气缸620均安装于所述清洗舱300的顶部。可选地，所述清洗舱300的顶部固定有安装梁，所述电磁阀610和所述开关气缸620均安装于所述安装梁上。所述连接杆630转动安装于所述清洗舱300的横梁上，所述电磁阀610通过气管与所述开关气缸620相连，所述开关气缸620的活塞杆与所述连接杆630的一端铰接，所述连接杆630的另一端与所述舱门330固定连接。所述电磁阀610通过气管控制所述开关气缸620的活塞杆伸出或缩回，活塞杆通过所述连接杆630控制舱门330的打开或者关闭。所述电磁阀610与气源相连以便为所述开关气缸620供气。可选地，所述开关气缸620为两个，两个所述开关气缸620分别设置于所述清洗舱300顶部的左右两侧，两个所述开关气缸620分别与靠近所述舱门330左右两侧的两个连接杆630铰接。

请继续参阅图1至图3，具体地，所述开关气缸620为双作用气缸，内部被活塞分为两个腔，有活塞杆腔称为有杆腔，无活塞杆腔称为无杆腔。工作时，气缸通过压缩空气使活塞移动，通过改变进气方向，可以改变活塞杆的移动方向。所述电磁阀610电连接气动控制器，气动控制器上设置有左开关和右开关，左开关控制有有杆腔的压缩空气的输入，右开关控制无杆腔压缩空气的输入。当右开关开启时，压缩空气从无杆腔输入，从有杆腔排气，活塞杆伸出，所述舱门330在所述连接杆630的作用下关闭。当左开关开启时，压缩空气从有杆腔输入，从无杆腔排气，活塞杆收回，所述舱门330在所述连接杆630的作用下开启。通过电磁阀610连接的控制系统实现自动化开闭，操作方便。

可选地，所述气动装置600还包括压紧气缸，所述压紧气缸与所述舱门330驱动连接。当所述开关气缸620驱动所述舱门330关闭后，如果存在关闭不严有漏清洗液的情况，则增加一个压紧气缸，将所述舱门330压紧关闭，提高舱门330的密封性，避免清洗液的泄漏。

请参阅图2，可选地，所述舱门330上设有透明观察窗331。所述观察窗331可以为钢化玻璃。通过所述观察窗331开观察所述清洗舱300内所述转笼100的清洗状况。

请参阅图1至图3，在其中一个实施例中，所述清洗装置500包括喷淋头510、水泵520 和清洗管道530。所述喷淋头510安装于所述清洗舱300内，具体地，所述喷淋头510安装于所述转笼100的上方，所述喷淋头510中喷射出的液体打在所述转笼100上对转笼100进行清洗。所述水泵520通过支架安装在所述机架200上，所述水泵520的进水口与所述清洗管道530连通，所述水泵520的出水口通过管道与所述喷淋头510连通。所述水泵520对所述清洗管道530中的液体增压后从所述喷淋头510中喷出。可选地，所述水泵510为离心水泵，额定流量3m³/h，扬程100m，功率3kw至4kw，电机采用变频电机。当然，所述水泵520 也可以为其他型号的水泵，再次不做具体限定。清洗管道530外接电加热热水器和洗涤剂罐的相关控制，热水器HEV-E-1000或2000升，为化胶配套罐参数，电加热功率约6KW。

可选地，请参阅图1、图3、图4和图7，所述喷淋头510为多个，多个所述喷淋头510可转动地安装于所述转笼100的上方。多个所述喷淋头510并联设置，每一个所述喷淋头510在一定范围内可以摆动也可以360度旋转，增大了单个喷淋头510的喷淋范围，增强了喷淋效果，避免可清洗死角，提高了清洗效果。

进一步，所述清洗装置500还包括多个开关阀，所述多个喷淋头510通过所述开关阀并联控制，通过所述开关阀控制所述喷淋头510的开启个数。多个开关阀并联设置，如果需要喷淋的面积大的时候，可以全部开启，所有所述喷淋头510同时喷水，如果需要喷淋的面积小的时候，可以部分开启，部分所述喷淋头510喷水，节省了水资源。

可选地，所述喷淋头510呈扇形。具体地，所述喷淋头510采用65°扇形喷嘴，等效喷孔孔径2mm，所述喷嘴为不锈钢喷嘴。所述喷淋头510为9个且均匀分布在所述清洗舱300 内转笼100的上方四周。

请参阅图1至图4，在其中一个实施例中，所述清洗管道530包括热水管道531和清洁剂管道532。所述热水管道531与所述清洁剂管道532并联后与所述水泵520的进水口连通。即所述热水管道531的出口与所述清洁剂管道532的出口连通，连通后与所述水泵520的进水口连通。所述热水管道531为所述喷淋头510提供清洗热水，所述清洁剂管道532为所述喷淋头510提供清洗剂。

可选地，所述清洗管道530还包括酸液管道和碱液管道中的至少一个，酸液经酸液管道进入清洗舱300对所述转笼100进行清洗，碱液经碱液管道进入清洗舱300对所述转笼100 进行去油，保持酸碱平衡。

可选地，所述热水管道531上设置气动快切阀，所述气动快切阀与所述控制装置电气连接，所述控制装置通过控制热水管道531上的所述气动块切阀来控制是否为喷淋头510提供热水。可选地，所述热水管道531上设置由手动开关阀，当所述热水管道531的气动快切阀出现故障时，通过手动开关阀进行控制。所述清洁剂管道532上设置有气动快切阀，所述气动快切阀与所述控制装置电气连接，所述控制装置通过控制所述清洁剂管道532的所述气动块切阀来控制是否为喷淋头510提供清洁剂。可选地，所述清洁剂管道532上设置手动开关阀，当所述清洁剂管道532气动快切阀出现故障时，通过手动开关阀进行控制。

请继续参阅图1至图4，在其中一个实施例中，所述清洗装置500还包括水箱540。所述水箱540安装于所述清洗舱300的下方，所述清洗舱300的底板310上开设有出水口，所述出水口与所述水箱540连通。所述喷淋头510喷出的清洗液体对所述转笼100清洗后，经所述出水口流入所述水箱540中。

可选地，所述水箱540为保温水箱。所述水箱540采用不锈钢钢板和方形钢管焊制，双层结构，中间夹层填加聚氨酯海绵对水箱进行保温。所述水箱540能够对流入所述水箱540 中的清洗液进行保温。

进一步，请继续参阅图1、图2、图7和图8，所述水箱540还包括回水管道541，所述回水管道541的一端与所述水箱540侧壁上的回水口连通，且另一端与所述水泵520的进水口连通。热水管道531提供一定量的热水后，水泵520、喷淋头510、清洗舱300、水箱540、回水管道541和水泵520形成热水循环通道对所述转笼100进行清洗，有效避免了水资源的浪费。或者，清洁剂管道532提供一定量的清洗剂后，水泵520、喷淋头510、清洗舱300、水箱540、回水管道541和水泵520形成清洗剂循环通道对所述转笼100进行清洗，有效避免了清洗剂的浪费。

可选地，所述水箱540侧壁上的回水口处设置有过滤网，对流入水箱540中的杂质进行过滤，使其留在水箱540中。

可选地，请继续参阅图1、图2、图7和图8，所述清洗管道530与所述回水管道541连通。具体地，所述回水管道541上设置有气动快切阀和手动阀，所述回水管道541上的气动快切阀与所述控制装置电气连接，用于控制所述回水管道541是否回水。当所述回水管道541上的气动快切阀出现故障时，通过手动开关阀进行控制。所述热水管道531和清洁剂管道532 均与所述回水管道541连通。

进一步，请参阅图2至图6，所述水箱540还包括排水管道542，所述排水管道542的一端与所述水箱540的排水口连通。所述排水管道542上设置有气动快切阀和手动阀。所述水箱540的底板310倾斜设置，所述排水口开设在所述底板310的最低位置处。

更进一步，所述水箱540还包括液位检测器，所述液位检测器检测到所述水箱540内的液位达到设定水位时，开启所述排水管道542排水。

在其中一个实施例中，所述转笼自动清洗机还包括吹干装置700，所述吹干装置700包括喷嘴710和通气管道720，所述喷嘴710安装于所述清洗舱300内，所述喷嘴710与所述通气管道720的一端连通。可选地，所述通气管道720上设置有风机、加热器以及阀门。风机将风吹入或吸入所述通气管道720中，经过加热器加热变成热风，热风经喷嘴710进入清洗舱300对转笼100进行吹干，可有效地缩短对转笼100的吹干时间。

在其中一个实施例中，所述转笼自动清洗机还包括消毒装置，所述消毒装置伸入所述清洗舱300内对所述转笼100进行消毒。所述消毒装置为臭氧发生器或紫外消毒灯。当所述消毒装置为臭氧发生器时，所述臭氧发生器通过管道将臭氧输送到所述清洗舱300内对所述转笼100进行消毒。当所述消毒装置为紫外消毒灯时，所述紫外消毒灯安装于所述清洗舱300 内对所述转笼100进行消毒，所述紫外消毒灯可以为两个或四个。

可选地，所述转笼自动清洗机还包括电控箱800，所述电控箱800安装于所述机架200 上，所述电控箱800内设置有所述控制装置，所述控制装置为可编程控制器PLC，触摸屏，空气开关和故障报警器。所述控制装置采用西门子PLC及触摸屏(SMART系列即可)有网络通讯接口，具备基本断电记忆、互锁、手动、自动运行控制，以及相关报警和数据导出功能。控制整机的电器部分，集中控制自动清洗机的各项功能，保证整机功能的实现。用PLC可编程器为中心控制，并有过渡保护，程序相互自锁。无论手动还是自动都有完善的保护功能，避免误操作对设备损坏。设备装有报警装置和急停按钮。故障内容会显示在触摸屏上。配有独立的控制箱，电路进行强电分块和弱电分块以便维护。为了更好的散热，所述电控箱800 增加了风扇排热。

一种转笼清洗方法，用于上述所述的转笼自动清洗机，所述方法包括：

控制所述传送装置400将所述转笼100运入所述清洗舱300内；

控制所述清洗装置500对所述转笼100进行清洗；

清洗结束后，控制所述传送装置400将所述转笼100运出所述清洗舱300。

在其中一个实施例中，控制所述清洗装置500对所述转笼100进行清洗的步骤包括：

所述清洗装置500采用热水对所述转笼100进行清洗后，再采用清洗剂对所述转笼100 进行清洗。

在其中一个实施例中，所述清洗方法还包括：

采用清洗剂对所述转笼100进行清洗后，控制吹干装置700对所述转笼100进行吹干；

吹干结束后，控制消毒装置对所述转笼100进行消毒。

具体地，上述转笼100的具体清洗程序包括以下步骤：

1)控制装置控制所述气动装置600以开启所述清洗舱300的舱门330，所述控制装置控制所述传送装置400将所述转笼100送出所述清洗舱300，将所述转笼100装在所述托架410 上，所述传送装置400将所述转笼100送入所述清洗舱300，关闭所述清洗舱300的舱门330。

2)控制装置控制所述清洗装置700，开启热水管道531上的气动快切阀和离心水泵对转笼100进行预清洗，预清洗一定时间后关闭热水管道531上的阀门，同时开启回水管道541 上的阀门，利用水箱540内的回水对转笼100进行行循环清洗，预清洗时间可调。热水管道 531中的热水冲洗时间可以为5min-7min。喷淋头510喷出的高压热水打在转笼100的筒壁上，将吸附在筒内外侧壁上的凝胶融于热水中，被冲洗下来。

3)关闭回水管道541上的阀门，开启排水管道542上的阀门，排空水箱540内的水。

4)开启清洗剂管道532上的阀门对转笼100进行彻底清洗，清洗一定时间后关闭清洗剂管道532上的阀门，同时开启回水管道541上的阀门，利用水箱540内回水对转笼100时行循环清洗，清洗时间可调。喷淋头510喷出的高压热水打在转笼100的筒壁上，将溶于水的凝胶冲洗下来。

5)关闭回水管道541上的阀门，开启排水管道542上的阀门排水，同时开启热水管道 531上的阀门，清洗转笼100上残留的清洗剂，清洗时间可调。

6)关闭热水管道531上的阀门，待水箱540内的水全部排出后，关闭排水管道541上的阀门。

7)对转笼100清洗结束后，控制吹干装置700的通气管道720上的阀门开启，喷嘴710 中喷出的气体对转笼100进行吹干。

8)对转笼100吹干结束后，控制消毒装置对转笼100进行消毒处理。

转笼100的清洗工作完成后，要利用清水对水箱540进行人工冲洗，保证水箱540冲洗干净。

上述转笼自动清洗机，包括机架、清洗舱、传送装置、清洗装置以及控制装置。所述清洗舱设置于所述机架上。所述传送装置可移动地设置于所述清洗舱内。所述清洗装置安装于所述机架上且伸入所述清洗舱内。所述控制装置分别与所述传送装置和所述清洗装置连接。所述控制装置控制所述传送装置在所述清洗舱内往返运动以便将所述转笼送入或送出所述清洗舱。所述传送装置将所述转笼送入所述清洗舱内后，所述控制装置控制所述清洗装置对所述转笼进行清洗。在软胶囊干燥后，将转笼通过传送装置送入清洗舱内后，所述清洗装置伸入所述清洗舱内并对位于所述清洗舱内的转笼进行自动化清洗。不需要工人对转笼进行清洗，降低了工人的劳动强度，减少了生产成本，清洗方便快速，清洗效率高且清洗干净。同时，有效地避免工作人员接触清洗剂而影响身体健康。

上述转笼清洗方式具有以下有益效果：

1、实现了自动化清洗，清洗效率高；

2、采用封闭式冲刷，清洗液可循环利用，有效避免了水和清洗剂的浪费；

3、清理干净，避免了物料残留，保证产品的质量；

4、清理过程可追溯，利于厂家持续改善产品生产过程，提高产品品质。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种转笼自动清洗机，其特征在于，包括：

机架(200)；

清洗舱(300)，所述清洗舱(300)设置于所述机架(200)上；

传送装置(400)，所述传送装置(400)可移动地设置于所述清洗舱(300)内；

清洗装置(500)，所述清洗装置(500)安装于所述机架(200)上且伸入所述清洗舱(300)内；

控制装置，所述控制装置分别与所述传送装置(400)和所述清洗装置(500)连接，所述控制装置控制所述传送装置(400)在所述清洗舱(300)内往返运动将被清洗的转笼(100)送入或送出所述清洗舱(300)；

所述传送装置(400)将所述转笼(100)送入所述清洗舱(300)内后，所述控制装置控制所述清洗装置(500)对所述转笼(100)进行清洗。

2.根据权利要求1所述的转笼自动清洗机，其特征在于，所述传送装置(400)包括托架(410)和第一驱动机构(420)，所述转笼(100)置于所述托架(410)上，所述第一驱动机构(420)与所述控制装置连接，所述第一驱动机构(420)与所述托架(410)驱动连接，所述控制装置控制所述第一驱动机构(420)驱动所述托架(410)从所述清洗舱(300)中伸出或缩回。

3.根据权利要求2所述的转笼自动清洗机，其特征在于，所述第一驱动机构(420)包括第一电机(421)、第一减速器(424)、第一齿轮(422)和齿条(423)，所述第一电机(421)和所述第一减速器(424)均安装在所述机架(200)上，所述第一电机(421)的动力输出端与所述第一减速器(424)的动力输入端连接，所述第一减速器(424)的动力输出端上安装所述第一齿轮(422)，所述齿条(423)固定安装于所述托架(410)上，所述齿条(423)与所述第一齿轮(422)相啮合使得所述托架(410)做直线往返运动。

4.根据权利要求2所述的转笼自动清洗机，其特征在于，所述托架(410)的下表面上安装有导向轮(412)，所述清洗舱(300)的底板(310)上设置有导轨(320)，所述导向轮(412)沿着所述导轨(320)运动。

5.根据权利要求2所述的转笼自动清洗机，其特征在于，所述传送装置(400)还包括感应结构(430)，所述感应结构(430)包括感应器(431)，所述感应器(431)安装于所述清洗舱(300)上，所述感应器(431)与所述控制装置连接，所述感应器(431)检测所述托架(410)的位置信息，并将所述位置信息传给所述控制装置，所述控制装置根据所述位置信息控制所述第一驱动机构(420)的动作。

6.根据权利要求5所述的转笼自动清洗机，其特征在于，所述感应结构(430)还包括挡板(432)，所述挡板(432)安装于所述托架(410)上，所述感应器(431)通过检测所述挡板(432)的位置信息来判断所述托架(410)的位置。

7.根据权利要求5所述的转笼自动清洗机，其特征在于，所述传送装置(400)还包括第二驱动机构(440)，所述转笼(100)可转动地置于所述托架(410)上，所述第二驱动机构(440)与所述转笼(100)驱动连接，所述第二驱动机构(440)与所述控制装置连接，所述感应器(431)将所述托架(410)在所述清洗舱(300)中的位置信息传给所述控制装置，所述控制装置控制所述第二驱动机构(440)驱动所述转笼(100)旋转。

8.根据权利要求7所述的转笼自动清洗机，其特征在于，所述第二驱动机构(440)包括第二电机(441)、第二减速器(444)、第二齿轮(442)和第三齿轮(443)，所述第二电机(441)和所述第二减速器(444)安装于所述机架(200)上，所述第二电机(441)的动力输出端与所述第二减速器(444)的动力输入端连接，所述第二减速器(444)的动力输出端上安装有所述第二齿轮(442)，所述第三齿轮(443)安装于所述转笼(100)上，所述第二齿轮(442)位于所述第三齿轮(443)的平移路径上，所述托架(410)直线运动进入到所述清洗舱(300)内的极限位置时所述第三齿轮(443)与所述第二齿轮(442)相啮合。

9.根据权利要求8所述的转笼自动清洗机，其特征在于，所述转笼自动清洗机还包括辊刷(900)，所述辊刷(900)设置于所述清洗舱(300)内，所述辊刷(900)包括辊筒(910)和设置于所述辊筒(910)外侧壁上的毛刷(920)，所述辊筒(910)的一端与所述第二减速器(444)的动力输出端连接且另一端与所述机架(200)转动连接，所述第二齿轮(442)安装于所述辊筒(910)靠近所述第二减速器(444)的一端上，所述第二驱动机构(440)驱动所述转笼(100)旋转时所述毛刷(920)与所述转笼(100)的外侧壁滑动接触。

10.根据权利要求1所述的转笼自动清洗机，其特征在于，所述转笼自动清洗机还包括气动装置(600)，所述气动装置(600)安装于所述机架(200)上，所述气动装置(600)与所述控制装置连接，所述气动装置(600)与所述清洗舱(300)的舱门(330)驱动连接，所述控制装置控制所述气动装置(600)驱动所述舱门(330)打开或关闭。

11.根据权利要求10所述的转笼自动清洗机，其特征在于，所述气动装置(600)包括电磁阀(610)、开关气缸(620)和连接杆(630)，所述电磁阀(610)和所述开关气缸(620)均安装于所述清洗舱(300)的顶部，所述连接杆(630)转动安装于所述清洗舱(300)的横梁上，所述电磁阀(610)通过气管与所述开关气缸(620)相连，所述开关气缸(620)的活塞杆与所述连接杆(630)的一端铰接，所述连接杆(630)的另一端与所述舱门(330)固定连接。

12.根据权利要求1所述的转笼自动清洗机，其特征在于，所述清洗装置(500)包括喷淋头(510)、水泵(520)和清洗管道(530)，所述喷淋头(510)安装于所述清洗舱(300)内，所述水泵(520)安装在所述机架(200)上，所述水泵(520)的进水口与所述清洗管道(530)连通，所述水泵(520)的出水口通过管道与所述喷淋头(510)连通。

13.根据权利要求12所述的转笼自动清洗机，其特征在于，所述清洗管道(530)包括热水管道(531)和清洁剂管道(532)，所述热水管道(531)与所述清洁剂管道(532)并联后与所述水泵(520)的进水口连通。

14.根据权利要求13所述的转笼自动清洗机，其特征在于，所述清洗装置(500)还包括水箱(540)，所述水箱(540)安装于所述清洗舱(300)的下方，所述清洗舱(300)的底板(310)上开设有出水口，所述出水口与所述水箱(540)连通；

所述水箱(540)还包括回水管道(541)，所述回水管道(541)的一端与所述水箱(540)侧壁上的回水口连通，且另一端与所述清洗管道(530)连通。

15.根据权利要求1所述的转笼自动清洗机，其特征在于，所述转笼自动清洗机还包括吹干装置(700)，所述吹干装置(700)包括喷嘴(710)和通气管道(720)，所述喷嘴(710)安装于所述清洗舱(300)内，所述喷嘴(710)与所述通气管道(720)的一端连通。

16.根据权利要求1所述的转笼自动清洗机，其特征在于，所述转笼自动清洗机还包括消毒装置，所述消毒装置对吹干后的所述转笼(100)进行消毒，所述消毒装置为臭氧发生器或紫外消毒灯。

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