CN108636669A - 一种自动清洗涂装环保机械设备的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动清洗涂装环保机械设备的装置，包括高效清理机构，其中高效清理机构包括自动喷水机构、滑轮连接机构、伸缩清洁机构、传动连接机构、第一控制器、红外感应器和距离检测器等，红外感应器检测到待清洗部件后，距离传感器检测待清洗部件的距离，通过各机构之间的配合，第一控制器自动控制伸缩清洁机构和自动喷水机构对待清洗部件进行清洁。本发明能自动快速的对设备进行清洗，同时解决了效率低和清洗不干净的问题。

Description

一种自动清洗涂装环保机械设备的装置

技术领域

本发明涉及涂装环保机械领域，尤其是一种自动清洗涂装环保机械设备的装置。

背景技术

清洗涂装环保机械设备的装置是一种对涂装设备内部喷料枪等设备进行表面清洗，以助 于涂装环保机械设备的再次使用的装置，其在涂装环保机械设备的后期处理的领域得到广泛 的使用。然而，现有技术无法自动清洗涂装环保机械设备内部的灰尘等细小颗粒，致使其使 用可靠性较低。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明的目的是提出一种自动清洗涂装环保机械设备的装置， 能自动清洗涂装环保机械设备内部的灰尘等细小颗粒。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种自动清洗涂装环保机械设备的 装置，包括固定脚轮、高效清理机构、气缸、通气管、控制面板、防爆控制器、抽风机、抽 风管、吸尘管、连接管、红外检测器，所述固定脚轮分别设于高效清理机构底部四角，气缸 设于高效清理机构左侧，通气管设于气缸上端，通气管贯穿至高效清理机构内腔，防爆控制 器设于高效清理机构左侧上部，控制面板固定扣合于防爆控制器左侧表面，抽风管固定连接 于抽风机右侧，抽风管与高效清理机构内腔相贯通，吸尘管设于高效清理机构右侧中部，连 接管设于吸尘管右侧，连接管与吸尘管内腔之间相贯通，红外检测器设于连接管下端右侧；

高效清理机构包括自动喷水机构、固定板、限位板、活动框架、滑轮连接机构、伸缩清 洁机构、传动连接机构、基座、固定连接机构、第一控制器、阀门、排水管、红外感应器、距离检测器、液位检测器和第二控制器，红外感应器、距离检测器均和第一控制器电连接，第一控制器用于接收红外感应器和距离检测器检测到的信息，液位检测器和第二控制器电连 接，第二控制器用于接收液位检测器检测到的信息；

伸缩清洁机构固定设于活动框架上端中部，传动连接机构固定设于活动框架内腔顶端， 两个滑轮连接机构分别设于传动连接机构两侧，第一控制器、红外感应器和距离检测器均设 于传动连接机构的下方，基座设于活动框架内腔的地段中心处，固定连接机构设于传动连接 机构下方，固定连接机构与活动框架相接触，两个固定板分别设于活动框架内腔两侧，限位 板两端分别设在固定板、活动框架上，自动喷水机构设在固定板上，排水管设于活动框架下 端，排水管贯通至活动框架内腔，阀门设于排水管上，液位检测器设于活动框架内腔一侧下 端，第二控制器设于液位检测器的上方。

进一步的，所述自动喷水机构包括支撑杆、喷头、电控阀、进水管、第一连接件、第一 滑轨、第一滑块、弹性元件和支杆，第一连接件有两个均设在固定板上，第一滑轨设在第一 连接件上，第一滑块设在第一滑轨上，第一滑块与第一滑轨活动连接，支撑杆的一端与第一 滑块焊接在一起，喷头固定嵌套在支撑杆的另一端上，喷头表面设有多个喷水孔，进水管设 于喷头上端，进水管与喷头内部之间相连通，电控阀设于进水管上，电控阀与第一控制器电 连接，支杆与固定板、活动框架焊接在一起，弹性元件分别活动连接于第一滑块与支杆之间。

进一步的，所述滑轮连接机构包括第一竖向支撑架、第一定滑轮、第一拉线、第二定滑 轮和第二竖向支撑架，第一竖向支撑架设于活动框架内腔中部，第一定滑轮固定嵌入于第一 竖向支撑架上端表面，第二竖向支撑架设于活动框架内腔顶端，第二定滑轮固定嵌入于第二 竖向支撑架上端表面，第一拉线分别活动连接于第一定滑轮与第二定滑轮外表面，第一滑块 上端连接有第一拉线。

进一步的，所述传动连接机构包括第二齿条、第一齿轮、第一电机、移动框、第二滑块、 第二滑轨和第二连接件，两个第二连接件设于活动框架内腔顶端，第二滑轨设在两个第二连 接件下方，两个第二滑块活动连接在第二滑轨上，靠近滑轮连接机构的第二滑块上连接有第 一拉线，移动框设于两个第二滑块下端，两个第二齿条分别设于移动框内部上下两端，第一 电机固定设置于移动框内部中心处，第一齿轮固定嵌套于第一电机外表面，第一电机通过驱 动电路与第一控制器连接，第一齿轮与第一电机之间轴心共线，第二齿条与第一齿轮相啮合。

进一步的，所述伸缩清洁机构包括清理刷、第一齿条、伸缩杆、轴承座和电机，轴承座 设于活动框架上端，电机设于轴承座上，移动框下端设有伸缩杆，伸缩杆一侧下端固定设置 有容纳第一齿条的凹槽，清理刷设于伸缩杆下端。

进一步的，所述固定连接机构包括第二齿轮、第二电机和第三竖向支撑架，第三竖向支 撑架设于移动框下端，第二电机设于第三竖向支撑架下端，第二齿轮固定嵌套于第二电机外 表面，第一齿条与第二齿轮相啮合，第二电机2092通过驱动电路与第一控制器210连接。

进一步的，所述第一电机固定嵌入于伸缩清洁机构中部，且两者相配合活动连接。

进一步的，所述抽风机固定设于高效清理机构顶端中部，且两者之间相嵌合。

本发明有益效果是：通过高效清理机构内部各机构的配合，以及红外感应器、距离传感 器和第一控制器之间的信号传递与比较，控制伸缩清洁机构和自动喷水机构自动对待清洗部 件进行清洗。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明高效清理机构的结构示意图；

图3为本发明高效清理机构的详细结构示意图；

图4为图2中A的放大结构示意图。

其中，1、固定脚轮，2、高效清理机构，3、气缸，4、通气管，5、控制面板，6、防爆 控制器，7、抽风机，8、抽风管，9、吸尘管，10、连接管，11、红外检测器，201、自动喷 水机构，202、固定板，203、限位板，204、活动框架，205、滑轮连接机构，206、伸缩清洁 机构，207、传动连接机构，208、基座，209、固定连接机构，210、第一控制器，211、阀门， 212、排水管，213、红外感应器，214、距离传感器，215、液位传感器，216、第二控制器， 2011、支撑杆，2012、喷头，2013、电控阀，2014、进水管，2015、第一连接件，2016、第 一滑轨，2017、第一滑块，2018、弹性元件，2019、支杆，2051、第一竖向支撑架，2052、 第一定滑轮，2053、第一拉线，2054、第二定滑轮，2055、第二竖向支撑架，2061、清洗刷， 2062、第一齿条，2063、伸缩杆，2064、轴承座，2065、电机，2071、第二齿条，2072、第 一齿轮，2073、第一电机，2074、移动框，2075、第二滑块，2076、第二滑轨，2077、第二 连接件，2091、第二齿轮，2092、第二电机，2093、第三竖向支撑架。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、 构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用 方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更 完整、准确和深入的理解。

如图1-4所示，一种自动清洗涂装环保机械设备的装置，包括固定脚轮1、高效清理机 构2、气缸3、通气管4、控制面板5、防爆控制器6、抽风机7、抽风管8、吸尘管9、连接 管10、红外检测器11，所述固定脚轮1分别设于高效清理机构2底部四角，气缸3设于高效 清理机构2左侧，通气管4设于气缸3上端，通气管4贯穿至高效清理机构2内腔，防爆控 制器6设于高效清理机构2左侧上部，控制面板5固定扣合于防爆控制器6左侧表面，抽风 管8固定连接于抽风机7右侧，抽风管8与高效清理机构2内腔相贯通，吸尘管9设于高效 清理机构2右侧中部，连接管10设于吸尘管9右侧，连接管10与吸尘管9内腔之间相贯通， 红外检测器11设于连接管10下端右侧。

高效清理机构2包括自动喷水机构201、固定板202、限位板203、活动框架204、滑轮连接机构205、伸缩清洁机构206、传动连接机构207、基座208、固定连接机构209、第一 控制器210、阀门211、排水管212、红外感应器213、距离检测器214、液位检测器215和 第二控制器216。

红外感应器213、距离检测器214均和第一控制器210电连接，红外感应器213用于检 测待清理部件是否被放置在基座208上，距离传感器214用于检测放置在基座208上的待清 理部件与距离传感器214之间的距离，第一控制器210用于接收红外感应器213和距离检测 器214检测到的信息；液位检测器215和第二控制器216电连接，液位传感器215用于检测活动框架204内腔液位的高度，第二控制器216用于接收液位检测器215检测到的信息。

伸缩清洁机构206固定设于活动框架204上端中部，传动连接机构207固定设于活动框 架204内腔顶端，两个滑轮连接机构205分别设于传动连接机构207两侧，第一控制器210、 红外感应器213和距离检测器214均设于传动连接机构207的下方，基座208设于活动框架 204内腔的地段中心处，固定连接机构209设于传动连接机构207下方，固定连接机构209 与活动框架204相接触，两个固定板202分别设于活动框架204内腔两侧，限位板203两端 分别设在固定板202、活动框架204上，自动喷水机构201设在固定板202上，排水管212设于活动框架204下端右侧，排水管212贯通至活动框架204内腔，阀门211设于排水管212上，液位检测器215设于活动框架204内腔一侧下端，第二控制器216设于液位检测器215 的上方。

自动喷水机构201包括支撑杆2011、喷头2012、电控阀2013、进水管2014、第一连接件2015、第一滑轨2016、第一滑块2017、弹性元件2018和支杆2019，第一连接件2015有 两个均设在固定板202上，第一滑轨2016设在第一连接件2015上，第一滑块2017设在第一 滑轨2016上，第一滑块2017与第一滑轨2016活动连接，支撑杆2011的一端与第一滑块2017 焊接在一起，喷头2012固定嵌套于支撑杆2011的另一端上，喷头2012表面设有多个喷水孔， 进水管2014设于喷头2012上端，进水管2014与喷头2012内部之间相连通，电控阀2013设 于进水管2014上，电控阀2013与第一控制器210电连接，支杆2019与固定板202、活动框 架204焊接在一起，弹性元件2018分别活动连接于第一滑块2017与支杆2019之间。

滑轮连接机构205包括第一竖向支撑架2051、第一定滑轮2052、第一拉线2053、第二 定滑轮2054和第二竖向支撑架2055，第一竖向支撑架2051设于活动框架204内腔中部，第 一定滑轮2052固定嵌入于第一竖向支撑架2051上端表面，第二竖向支撑架2055设于活动框 架204内腔顶端，第二定滑轮2054固定嵌入于第二竖向支撑架2055上端表面，第一拉线2053 分别活动连接于第一定滑轮2052与第二定滑轮2054外表面，第一滑块2017上端连接有第一 拉线2053。

传动连接机构207包括第二齿条2071、第一齿轮2072、第一电机2073、移动框2074、第二滑块2075、第二滑轨2076和第二连接件2077，两个第二连接件2077设于活动框架204内腔顶端，第二滑轨2076设在第二连接件2077下方，两个第二滑块2075均活动连接在第二滑轨2076上，靠近滑轮连接机构205的第二滑块2075上连接有第一拉线2053，移动框2074固定设于两个第二滑块2075下端，两个第二齿条2071分别设于移动框2074内部上下两端，第一电机2073设于移动框2074内部中心处，第一齿轮2072固定嵌套于第一电机2073外表面，第一电机2073通过驱动电路与第一控制器210连接，第一控制器210控制第一电机2073的正反转和转速，第一齿轮2072与第一电机2073之间轴心共线，第二齿条2071与第一齿轮2072相啮合。

伸缩清洁机构206包括清理刷2061、第一齿条2062、伸缩杆2063、轴承座2064和电机 2065，轴承座2064设于活动框架204上端，电机2065设于轴承座2064上，移动框2074下端设有伸缩杆2063，伸缩杆2063右侧下端固定设置有容纳第一齿条2062的凹槽，清理刷2061 设于伸缩杆2063下端。

固定连接机构209包括第二齿轮2091、第二电机2092和第三竖向支撑架2093，第三竖 向支撑架2093设于移动框2074下端，第二电机2092设于第三竖向支撑架2093下端，第二齿轮2091固定嵌套于第二电机2092外表面，第一齿条2062与第二齿轮2091相啮合，第二 电机2092通过驱动电路与第一控制器210连接，第一控制器210控制第二电机2092的正反 转与转速。

第一电机2073固定嵌入于伸缩清洁机构206中部，且两者相配合活动连接。

抽风机7固定设于高效清理机构2顶端中部，且两者之间相嵌合。

本发明工作原理：待清洗的部件放置在清理刷2061正下方的基座208上，此时红外感应 器213检测到下方放置有待清洗部件后，距离传感器214检测待清洗部件与距离传感器214 之间的距离，根据距离传感器214检测到的距离信息第一控制器210控制第二电机2092转动， 第二电机2092从而带动第二齿轮2091转动，通过第一齿条2062与第二齿轮2091之间的啮 合进而控制伸缩杆2063上下伸缩，使得伸缩杆2063下方的清理刷2061移动到合适的位置； 第一控制器210控制第一电机2073转动，第一电机2073从而带动第一齿轮2072转动，第一 齿轮2072与第二齿条2071之间啮合带动固定焊接于第二滑块2075下端的移动框2074在第 二滑轨2076来回移动，完成对待清洗部件的清洗。

红外感应器213检测到下方放置有待清洗部件后，第一控制器210控制自动喷水机构201 的电控阀2013打开,水从进水管2014进入喷头2012中，完成对基座208上的待清洗部件的 清洗。

当固定设于两个第二滑块2075下端的移动框2074在第二滑轨2076来回移动时，第二滑 块2075上连接的第一拉线2053也随第二滑块2075移动，通过第一拉线2053和弹性元件2018 之间的配合带动第一滑块2017在第一滑轨2016上来回移动，使得通过支撑杆2011固定在第 一滑块2017上的喷头2012随第一滑块2017来回移动，喷头2012可以对待清洗部件进行更 大范围的清洗，达到了快速对设备进行清洗的目的，进行清洗时费时费力，同时解决了效率 低和清洗不干净的问题。

液位传感器215检测高效清理机构2内水位并将检测到的水位信息发送给第二控制器 216，第二控制器216用于比较液位传感器215检测到的水位信息和预设的水位比较，当检测 到的水位信息大于或等于预设的水位时，第二控制器216控制阀门211打开，高效清理机构 2内清洗待清洗部件的留下的水从排水管12内流出。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制， 只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明 的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围 应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种自动清洗涂装环保机械设备的装置，包括固定脚轮(1)、高效清理机构(2)、气缸(3)、通气管(4)、控制面板(5)、防爆控制器(6)、抽风机(7)、抽风管(8)、吸尘管(9)、连接管(10)和红外检测器(11)，所述固定脚轮(1)分别设于高效清理机构(2)底部四角，气缸(3)设于高效清理机构(2)左侧，通气管(4)设于气缸(3)上端，通气管(4)贯穿至高效清理机构(2)内腔，防爆控制器(6)设于高效清理机构(2)左侧上部，控制面板(5)固定扣合于防爆控制器(6)左侧表面，抽风管(8)固定连接于抽风机(7)右侧，抽风管(8)与高效清理机构(2)内腔相贯通，吸尘管(9)设于高效清理机构(2)右侧中部，连接管(10)设于吸尘管(9)右侧，连接管(10)与吸尘管(9)内腔之间相贯通，红外检测器(11)设于连接管(10)下端，其特征在于：

所述高效清理机构(2)包括自动喷水机构(201)、固定板(202)、限位板(203)、活动框架(204)、滑轮连接机构(205)、伸缩清洁机构(206)、传动连接机构(207)、基座(208)、固定连接机构(209)、第一控制器(210)、阀门(211)、排水管(212)、红外感应器(213)、距离检测器(214)、液位检测器(215)和第二控制器(216)，红外感应器(213)、距离检测器(214)均和第一控制器(210)电连接，第一控制器(210)用于接收红外感应器(213)和距离检测器(214)检测到的信息，液位检测器(215)和第二控制器(216)电连接，第二控制器(216)用于接收液位检测器(215)检测到的信息；

伸缩清洁机构(206)固定设于活动框架(204)上端中部，传动连接机构(207)固定设于活动框架(204)内腔顶端，两个滑轮连接机构(205)分别设于传动连接机构(207)两侧，第一控制器(210)、红外感应器(213)和距离检测器(214)均设于传动连接机构(207)的下方，基座(208)设于活动框架(204)内腔的地段中心处，固定连接机构(209)设于传动连接机构(207)下方，固定连接机构(209)与活动框架(204)相接触，两个固定板(202)分别设于活动框架(204)内腔两侧，限位板(203)两端分别设在固定板(202)、活动框架(204)上，自动喷水机构(201)设于固定板(202)上，排水管(212)设于活动框架(204)下端，排水管(212)贯通至活动框架(204)内腔，阀门(211)设于排水管(212)上，液位检测器(215)设于活动框架(204)内腔一侧下端，第二控制器(216)设于液位检测器(215)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动清洗涂装环保机械设备的装置，其特征在于：所述自动喷水机构(201)包括支撑杆(2011)、喷头(2012)、电控阀(2013)、进水管(2014)、第一连接件(2015)、第一滑轨(2016)、第一滑块(2017)、弹性元件(2018)和支杆(2019)，第一连接件(2015)有两个均设在固定板(202)上，第一滑轨(2016)设在第一连接件(2015)上，第一滑块(2017)设在第一滑轨(2016)上，第一滑块(2017)与第一滑轨(2016)活动连接，支撑杆(2011)的一端与第一滑块(2017)焊接在一起，喷头(2012)固定嵌套在支撑杆(2011)的另一端上，喷头(2012)表面设有多个喷水孔，进水管(2014)设于喷头(2012)上端，进水管(2014)与喷头(2012)内部之间相连通，电控阀(2013)设于进水管(2014)上，电控阀(2013)与第一控制器(210)电连接，支杆(2019)与固定板(202)、活动框架(204)焊接在一起，弹性元件(2018)分别活动连接于第一滑块(2017)与支杆(2019)之间。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动清洗涂装环保机械设备的装置，其特征在于：所述滑轮连接机构(205)包括第一竖向支撑架(2051)、第一定滑轮(2052)、第一拉线(2053)、第二定滑轮(2054)和第二竖向支撑架(2055)，第一竖向支撑架(2051)设于活动框架(204)内腔中部，第一定滑轮(2052)固定嵌入于第一竖向支撑架(2051)上端表面，第二竖向支撑架(2055)设于活动框架(204)内腔顶端，第二定滑轮(2054)固定嵌入于第二竖向支撑架(2055)上端表面，第一拉线(2053)分别活动连接于第一定滑轮(2052)与第二定滑轮(2054)外表面，第一滑块(2017)上端连接有第一拉线(2053)。

4.根据权利要求1所述的一种自动清洗涂装环保机械设备的装置，其特征在于：所述传动连接机构(207)包括第二齿条(2071)、第一齿轮(2072)、第一电机(2073)、移动框(2074)、第二滑块(2075)、第二滑轨(2076)和第二连接件(2077)，两个第二连接件(2077)设于活动框架(204)内腔顶端，第二滑轨(2076)设在两个第二连接件(2077)下方，两个第二滑块(2075)活动连接在第二滑轨(2076)上，靠近滑轮连接机构(205)的第二滑块(2075)上连接有第一拉线(2053)，移动框(2074)设于两个第二滑块(2075)下端，两个第二齿条(2071)分别设于移动框(2074)内部上下两端，第一电机(2073)固定设置于移动框(2074)内部中心处，第一齿轮(2072)固定嵌套于第一电机(2073)外表面，第一电机(2073)通过驱动电路与第一控制器(210)连接，第一齿轮(2072)与第一电机(2073)之间轴心共线，第二齿条(2071)与第一齿轮(2072)相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种自动清洗涂装环保机械设备的装置，其特征在于：所述伸缩清洁机构(206)包括清理刷(2061)、第一齿条(2062)、伸缩杆(2063)、轴承座(2064)和电机(2065)，轴承座(2064)设于活动框架(204)上端，电机(2065)设于轴承座(2064)上，移动框(2074)下端设有伸缩杆(2063)，伸缩杆(2063)一侧下端固定设置有容纳第一齿条(2062)的凹槽，清理刷(2061)设于伸缩杆(2063)下端。

6.根据权利要求5所述的一种自动清洗涂装环保机械设备的装置，其特征在于：所述固定连接机构(209)包括第二齿轮(2091)、第二电机(2092)和第三竖向支撑架(2093)，第三竖向支撑架(2093)设于移动框(2074)下端，第二电机(2092)设于第三竖向支撑架(2093)下端，第二齿轮(2091)固定嵌套于第二电机(2092)外表面，第一齿条(2062)与第二齿轮(2091)相啮合，第二电机(2092)通过驱动电路与第一控制器(210)连接。

7.根据权利要求5所述的一种自动清洗涂装环保机械设备的装置，其特征在于：所述第一电机(2073)固定嵌入于伸缩清洁机构(206)中部，且两者相配合活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动清洗涂装环保机械设备的装置，其特征在于：所述抽风机(7)固定设于高效清理机构(2)顶端中部，且两者之间相嵌合。