KR101152056B1 - 에어로 가스 터빈 엔진 워싱 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 가스 터빈 엔진(1)을 워싱하는 시스템에 관한 것이다. 시스템은 워싱 동작 동안에 상기 엔진의 입구(110)에 액을 주입하도록 적응된 하나 이상의 노즐을 포함하는 스프레이 장치(33;90); 상기 스프레이 장치(33;90)에 상기 액을 분포시키도록 적응된 워싱 유닛(31,35); 및 3차원의 상기 스프레이 장치를 이동시키도록 적응된 위치 지정 장치(34)를 포함하는데, 이로써 스프레이 장치(33;90) 및 엔진(1) 사이에 접촉 없이 상기 엔진 입구(110)에 대해 3차원으로 워싱 동작 위치에 상기 스프레이 장치를 위치 지정할 수 있다. 본 발명은 또한 이동할 수 있도록 만들어진 차량에 관한 것이고, 엔진의 워싱 동작 동안에 엔진으로부터 방출하는 사용된 워시액을 모으도록 적응된 수집 장치(114)를 포함하는 액 수집 유닛(116) 및 워싱 시스템을 운송하는 이동 차량을 포함하는 가스 터빈 엔진(1)을 지원하는 이동 시스템에 관한 것이다.

워싱 유닛, 스프레이 장치, 다기관, 이동 차량, 가스 터빈 엔진, 코어 엔진, 노즐, 광학 감지 장치, 제어 패널

Description

에어로 가스 터빈 엔진 워싱 시스템{SYSTEM FOR WASHING AN AERO GAS TURBINE ENGINE}

본 발명은 일반적으로 가스 터빈 엔진을 워싱하는 분야에 관한 것이고, 특히 항공기 상에 설치되는 가스 터빈 엔진을 워싱하는 시스템 및 차량에 관한 것이다.

가스 터빈 항공기 엔진은 대기를 압축하는 압축기, 압축된 공기와 함께 연료를 태우는 연소실 및 압축기에 힘을 가하는 터빈으로 구성된다. 팽창하는 연소 가스는 터빈을 구동시키고 또한 추진 수단을 위한 추진력을 가져온다.

고도에서 나는 항공기는 이런 고도에서 퍼져있는 청정한 공기를 제트 엔진으로 빨아들인다. 그러나 비행장에서의 공기는 기류와 함께 엔진에 인입하는 에어로졸 형태의 불순물 입자를 포함한다. 비행장 공기에서 발견되는 전형적인 입자는 꽃가루, 곤충, 산업 활동으로 인한 탄화 수소, 근처의 바다에서 온 염분이다. 항공기가 공항에 착륙하는 동안, 예컨대 항공기에게 부담을 주는 엔진 배기 가스의 연소 잔여물, 항공기 제빙 장치로부터 나온 화학 물질 및 먼지와 같은 지면 물질이라 여겨지는 부가적인 입자가 있다. 주요 불순물은 엔진을 통해 가스 통로를 따를 것이고, 배출 가스와 함께 빠져나갈 것이다. 그러나 엔진의 가스 경로, 특히 엔진의 압축기 부분의 구성 요소 상에 들러붙는 특성이 있는 입자가 있다. 이는 오염물(fouling)이라고 공지된다.

압축기 오염물은 압축기 구성 요소의 경계층 기류의 특성을 변화시키는 결과를 가져온다. 불순물의 존재는 구성 요소 표면의 거칠기를 증가시킨다. 공기가 표면에 걸쳐 흐르기 때문에, 표면이 거칠어지는 것은 경계층 기류를 얇게 만든다. 경계층 기류가 얇아지는 것은 감소된 질량 흐름의 형태로 압축기 항공 역학에 부정적인 영향을 가져온다. 블레이드 항공기 날개 뒷전(blade trailing edge)에서, 기류는 웨이크(wake)를 만든다. 웨이크는 기류 상에 부정적인 충격을 주는 소용돌이 형태의 난기류를 형성한다. 경계층이 더 얇을수록 웨이크에서 난기류가 더 강해지며, 더욱 질량 흐름을 감소시킨다. 게다가, 얇은 경계층 및 더 강한 항공기 날개 뒷전 난기류는 압축 이득을 감소시키는 결과를 가져오는데, 이는 차례로 감소한 압력 비로 공기를 압축하는 압축기를 오염시키는 결과를 가져온다. 가열 엔진 동작 주기에 대한 당업자는 감소된 압력 비가 엔진의 더 낮은 열 효율성을 가져온다는 것을 인식한다. 압축기 오염은 질량 흐름 및 압축 이득을 감소시킬 뿐만 아니라 압축기 등엔트로피 효율성을 감소시킨다. 압축기 효율성이 감소한다는 것은 압축기가 동일한 양의 공기를 압축하기 위해서 더 많은 힘을 필요로 한다는 것을 의미한다. 압축기를 구동하기 위한 힘은 샤프트를 통해 터빈으로부터 획득된다. 압축기를 구동하기 위해서 더 많은 힘을 필요로 하는 터빈과 함께, 추진 수단을 위한 추진력을 생성하기 위한 보다 적은 힘이 있을 것이다. 항공기 파일럿을 위해서, 이는 그가 감소된 추진력을 고려하기 위한 더 많은 연료에 대한 추진력을 변화시켜야만 하는 것을 의미한다. 더 많은 연료에 대한 추진력을 변화시키는 것은 연료의 소비를 증가시켜 동작 비용을 증가시킨다는 것을 의미한다. 압축기 오염에 의해 야기되는 수행 손실은 또한 엔진의 지속 기간을 감소시키는 것이다. 더 많은 연료가 필요로 되는 추진 레벨에 도달하기 위해서 연소하기 때문에, 엔진 연소 온도가 증가한다. 활주로 상의 파일럿은 이륙을 위해서 추진력을 변화시길 때, 엔진의 호스트 섹션 구성 요소는 임계 고온 로드 하에 있다. 연소 가스 온도를 제어하는 것은 엔진 수행 모니터링에서 중요한 이슈이다. 배출 가스 온도(EGT)로 공지된 제어 온도는 연소실 외부의 가스 경로 다운스트림의 센서로 측정된다. EGT는 온도 및 노출 시간 둘 다를 기록하여 신중하게 모니터링된다. 엔진의 수명 동안에, EGT 기록은 종종 검토된다. 임의의 지점에서, 엔진이 정밀 검사를 위한 서비스를 취득하기를 희망할 것인데, 여기서 호스트 섹션 구성 요소가 검사되고 필요로 된다면 교체된다.

압축기 오염물은 또한, 환경에 부정적인 영향을 가져온다. 오염된 압축기를 갖는 엔진 및 팩토리(factory)로부터 전달된 버진 엔진(virgin engine)의 연료 소비의 차이는 1%인 것이 전형적이다. 연료 소비가 증가하면 이상화 탄소와 같은 그린 하우스 가스의 방출이 증가하는 결과를 가져온다. 전형적으로, 활성 연료의 1kg의 연소는 3.1kg의 이산화 탄소를 만드는 결과를 가져온다. 게다가 높은 연소실 온도는 환경에 부정적인 영향을 가져온다. 연소 온도가 증가하면 NOx의 형성도 증가한다. NOx의 형성은 버너 디자인의 크기에 따르고, 일반적인 수는 제공될 수 없다. 그러나 소정의 버너 디자인으로 발생하는 임의의 증가하는 온도는 NOx 형성이 증가하는 결과를 가져온다. 그러므로 압축기 오염은 증가하는 연료 소비와 같은 에어로 엔진 수행에 부정적인 영향을 가져와서 엔진 수명을 단축시키고 방출을 증가시킨 다.

다수의 엔진 워싱 기술은 오염에 대한 부정적인 영향을 감소시키거나 제거하기 위해서 몇 년 동안 개선되었다. 가장 단순한 워싱 방법은 가든 호스를 가지고 엔진 내부에 물을 스프레이 하는 것이다. 그러나 이런 방법은 프로세스의 단순한 특성으로 인해서 성공이 제한적이다. 대안적인 방법은 브러쉬 및 액체로 블레이드를 손으로 문지르는 것이다. 이런 방법은 압축기 내부의 블레이드를 청소할 수 없기 때문에 성공이 제한적이다. 게다가, 시간을 소비한다. Asplund에게 허여된 미합중국 특허 제 5,868,860호는 에어로 엔진을 워싱하는 다기관(manifold)의 사용을 개시한다. 게다가, 상기 특허는 높은 액체 속도를 제공하는 수단으로서 높은 액체 압력의 사용을 개시하는데, 이는 엔진 샤프트의 회전과 함께 세척 효율성을 강화할 것이다. Butler에게 허여된 미합중국 특허 제6,394,108은 얇은 유연한 호스를 개시하는데, 이는 한 단부가 압축기 블레이드들 사이의 압축기 출구를 향하는 압축기 입구로부터 삽입된다. 호스의 삽입된 단부에 노즐이 있다. 호스는 압축기의 외부로 느리게 빠져나오는 반면, 액체는 호스로 펌핑되며 노즐을 통해 스프레이된다. 그러나 워싱 효율성은 워싱 동안에 회선 할 수 없는 압축기 로터(compressor rotor)에 의해 제한된다. 워싱 기술이 있지만, 특정한 워싱이 보다 덜한 집약적인 노동력, 낮은 가격, 간단하고 단순한 방법으로 처리되도록 하는 새로운 기술에 대한 요구가 있다.

상업적인 항공 교통은 승객 및 상품을 한 곳에서 다른 곳으로 운반하는데 효율적인 도구로 발전하였다. 오늘날 항공기 플리트(fleet)는 다수의 항공기 제조업체에 의해서 공급되는 매우 많은 항공기 유형을 포함한다. 이런 항공기를 나아가게 하기 위해 사용되는 엔진은 몇몇 엔진 제조업체에서 제조되어, 여러 수행 특성을 갖는 여러 크기의 엔진을 제공한다. 엔진 제조업자는 또한 다른 제조업자로부터 엔진과 양립할 수 있는 엔진을 제공하는데, 이는 동일하지 않지만 같은 항공기에서 사용할 수 있다 대안적인 엔진을 의미한다. 이는 항공기 유형에 관한 항공기 엔진의 결합에 대한 큰 가능성을 가져온다. 이는 워싱 장치가 개별적인 디자인을 충족하기 위해서 크기가 정해져 공작될 필요가 있기 때문에 워싱을 행할 때 단점이 발견된다. 본 발명의 목적은 엔진의 워싱을 간단하게 하는 것이다.

도1을 참조하여 설명되는 엔진 워싱의 실행은 이런 분야에 공통적인 지식으로써 또한 여겨진다. 두 개의 샤프트 터보팬 엔진의 횡단면도가 도1에 도시된다. 화살표는 엔진을 통해 흐르는 가스를 도시한다. 엔진(1)은 로토 샤프트(14)를 중심으로 만들어지는데, 상기 로토 샤프트(14)는 그의 전단에서 팬(15)에 연결되고 후단에서 터빈(16)에 연결된다. 터빈(16)은 팬(15)을 구동시킨다. 제2 샤프트(19)는 제1 샤프트(14)에 동축으로 형성된다. 샤프트(19)는 그의 전단에서 압축기(17)에 연결되고, 후단에서는 터빈(18)과 연결된다. 터빈(18)은 압축기(17)를 구동시킨다. 엔진(1)은 입구(110)를 갖는데, 이는 입구 공기가 엔진으로 들어온다. 엔진 커버(cowling)(11)는 입구 기류에 대한 가이드 역할을 한다. 입구 기류는 팬(15)에 의해서 흐른다. 입구 공기의 일부는 출구(11)에서 빠져나간다. 입구 공기의 나머지 부분은 입구(13)에서 코어 엔진으로 인입한다. 코어 엔진으로의 공기는 압축기(17)에 의해서 압축된다. 연료와 함께 압축된 공기(도시되지 않음)는 연소실(101)에서 연소되어 고온의 연소 가스가 가압되는 결과를 가져온다. 가압된 고온의 연소 가스는 코어 엔진 출구(12)를 향해 팽창한다. 고온 연소 가스는 두 단계로 팽창한다. 제 1단계에서, 터빈(18)을 구동시키는 동안에 연소 가스는 중간 압력으로 팽창한다. 제2 단계에서, 터빈(16)을 구동시키는 동안에 고온 연소 가스가 대기 압력으로 팽창한다. 연소 가스는 추진력을 제공하는 높은 속도로 출구(12)에서 엔진을 빠져나간다. 출구(11)로부터의 공기와 함께 출구로부터의 가스 모두 엔진 추진력을 형성한다.

종래 기술에 따르는 워싱 장치는 튜브 형의 다기관(102)으로 구성되는데, 상기 다기관(102)은 한 단부에서 노즐(103)에 연결되고 다른 단부에서는 커플링(104)에 연결된다. 호스(105)는 한 단부에서 커플링(104)에 연결되지만 다른 단부는 액체 펌프(도시되지 않음)에 연결된다. 다기관(102)은 엔진 덮개 입구에 존재하고 스트랩 또는 유사한 수단과 함께 다기관을 안전하게 함으로써 워싱 동안에 안전한 위치에서 유지된다. 워싱 절차는 엔진의 개시 모터에 의해서 엔진 샤프트를 크랜킹(cranking)함으로써 시작된다. 펌프는 노즐(103)로 워시액을 펌핑하는데, 여기서 워시액이 분무되어 스프레이(104)를 형성한다. 샤프트의 회전은 엔진을 통과하는 기류를 가져온다. 이런 기류는 엔진을 통과하는 액체를 흐르게 할 것이고 오염 물질을 방출할 것이다. 오염 물질은 워시액의 기계적이고 화학적인 행동으로 방출되다. 세척 효과는 블레이드를 적시는 것은 워싱 동안 통풍 장치 및 원심력과 같은 힘을 겪을 액체 필름을 형성하기 때문에 샤프트 회전에 의해서 강화된다.

종래 기술은 워시액을 엔진 입구에 주입하기 위해서 노즐을 갖는 다기관의 사용을 개시한다. 다기관이 입구 엔진 덮개에 위치되는 반면 그의 지원을 위해 엔진 덮개를 사용한다는 것이 공통적이다. 그러므로 다기관은 일시적으로 워싱 프로세스 동안에 설치되고 워싱이 끝난 후에 제거된다. 도2는 터보팬 엔진 입구에 설치될 때 종래 다기관의 예가 도시된다. 유사한 부분은 도1에서와 동일한 참조번호로 도시된다. 다기관(102)은 엔진(1)으로의 공기 흡입구(air intake)의 입구 엔진 덮개 상에 존재한다. 다기관(102)은 워싱 동안에 안전한 위치에 있도록 입구 엔진 덮개의 형태에 부합하도록 제조된다. 다기관이 안전한 위치에 유지되는 것을 보장하기 위해서, 스트랩(21)이 입구 밖의 다기관에 부착되고 엔진 출구 상에 후크로 잠긴 후크(도시되지 않음)에 대해 튼튼하게 조여진다. 워시액은 커플링(104)을 통해 호스(105)를 지나 펌프(도시되지 않음)에 의해 다기관(102) 및 또한 노즐(103)로 펌핑된다. 다기관(102)은 워시액을 위한 도관의 역할을 하는 튜브 형태이다. 다기관(102)은 또한 워싱 동안에 안전한 위치에 노즐을 유지하기 위해서 노즐에 대해 강한 지지부 역할을 한다. 양호한 워싱 결과를 위해서, 다기관의 적절한 위치 지정이 필수적이다. 이런 목적을 위해서, 다기관은 엔진의 특성있는 위치 및 입구 엔진 덮개의 형태에 관하여 디자인되어 공작되어야만 한다. 게다가, 다기관은 워싱 동안에 스프레이 반응력에 대해 노즐을 적절하게 지원하기 위해서 디자인되어 공작되어야만 한다.

상술된 바와 같이, 여러 다른 항공기 유형 및 여러 다른 항공기 엔진이 있는데, 이는 여러 다른 입구 공기 엔진 덮개 디자인의 결과를 가져온다. 다기관은 입구 엔진 덮개 상에 지지부를 획득하기 때문에 이는 큰 플리트의 항공기를 서비스하기 위해서 제조되어야만 할 것이라는 것을 의미한다. 이것은 항공회사 오퍼레이터가 많은 수의 다기관을 보관해야만 할 것이라는 단점이 있다.

바람직한 실시예에서 설명되는 바와 같이 본 발명은 입구 엔진 덮개와 어떠한 접촉도 하지 않는 다기관을 개시한다. 본 발명에 따르는 다기관은 입구 엔진 덮개 디자인에 대한 요구 조건을 제거함으로써, 많은 수의 다기관에 대한 필요성을 제거한다. 이런 발명의 목적은 항공 회사 오퍼레이터가 보관해야만 하는 다수의 다기관을 감소시키는 것이다.

종래 기술에 따르는 다기관은 큰 항공기 엔진의 큰 흡입구 위치의 결과로서 큰 디멘션으로 구성된다. 이로써 다기관은 저장소에서 상당한 저장 공간을 필요로 한다.

바람직한 실시예에서 설명된 바와 같은 발명은 종래 다기관에 비해 상당히 더 작은 보편적인 다기관을 개시한다. 본 발명의 목적은 작은 다기관을 제공하여 저장 공간을 감소시키는 것이다.

종래 디자인에 따르는 다기관은 공작하고 제조하며 적합한지 테스트하는데 상당한 양의 노동 시간의 결과를 가져온다. 게다가, 엔진 및 입구 엔진 덮개의 특정한 결합을 갖는 매우 많은 항공기에 존재하지 않을 수 있기 때문에 다기관은 단지 작은 연속물로 제품에 놓여진다. 바람직한 실시예에서 설명되는 바와 같은 이런 발명은 넓은 범위의 항공기 및 항공기 엔진에 사용할 수 있는 보편적인 다기관을 개시한다. 본 발명에 따르는 다기관은 일단 원칙적으로 공작되지만 더 많은 연속물로 제조될 수 있다. 이는 보편적인 다기관의 비용을 감소시킬 것이다. 본 발명의 목적은 항공 회사 오퍼레이터를 위해 비용을 감소시키는 것이다.

문서 EP 628477호는 3차원으로 팔을 조절하는 수단 및 피벗하는 관절식 팔을 가지며, 항공기 상에 제빙 액을 스프레이하는 다수의 노즐이 배열된 작동기를 갖는 로봇팔을 포함하는 예시적인 항공기를 제빙하는 장치를 개시한다. 그러나, EP 628477호에 따르는 장치는 의도적이지는 않지만 항공기 엔진을 워싱하는 어떤 수단을 가지고 있지 않다.
항공 회사 오퍼레이터 또는 Airport Engine Wash Service Centre와 같은 전문 회사는 항공기 엔진을 워싱한다. 워싱이 서비스 기관에 의해서 수행된다면, 서비스 기관은 많은 수의 여러 항공기 및 항공기 엔진을 서비스할 것보다 많은 다기관을 보관하는 것에 의한 단점이 더욱 문제가 된다. 본 발명의 목적은 Airport Engine Wash Service Centre 오퍼레이터를 위해 비용을 감소시키는 것이다.

본 발명의 바람직한 실시예에 개시된 바와 같이, 본 발명을 따르는 보편적인 비접촉 다기관이 놓이고 로봇 팔과 같은 팔의 사용에 의해서 위치에 유지된다. 로봇 팔은 엔진에 근접한 오퍼레이터에 의해서 제어 패널로부터 동작된다. 로봇 팔은 보편적인 다기관이 항공기 및 보편적인 다기관 사이의 물리적인 접촉 없이 엔진의 흡입기에 위치되도록 한다. 다기관의 위치지정을 위한 로봇팔의 사용은 설정 동작을 간소화시키고 설정을 더 안전하게 한다. 워싱 동작은 엔진 입구를 눈에 직접 접촉하거나 로봇팔 상에 즉석 기록 카메라와 같은 보는 장치의 도움에 의해서 오퍼레이터가 볼 수 있다. 카메라의 사용은 오퍼레이터가 다기관을 위치 지정하도록 하고 또한, 다른 점에서 그가 볼 수 없는 워싱 동작의 세부 사항을 보게 한다.

종래 다기관의 사용에 관해 고려되는 몇몇 이슈가 언급된다. 로봇팔의 사용은 우연한 손상에 대한 위험을 감소시키는 안전 장치이다. 종래 다기관은 항공기, 예컨대 설치 또는 제거 동안에 다기관의 우연한 처리에 의해서 엔진 덮개의 움푹 들어간 곳에 손상을 야기할 수 있다. 바람직한 실시예에서 개시된 바와 같은 본 발명은 다기관의 간소화된 더 안전한 이치 지정을 위한 로봇팔의 사용을 개시하는데, 이로써 우연한 손상에 대한 위험을 감소시킨다. 본 발명의 목적은 우연한 손상에 대한 위험을 감소시키는 것이다.

예컨대 엔진을 워싱하는, 항공기 상에서 행해지는 임의의 동작은 동작이 Aircraft Maintenance Manual에 의해 제공된 지시에 따를 필요가 있다. 이런 메뉴얼은 예컨대, 워싱 몰드와 같은 물체를 엔진 입구 엔진 덮개 상에 설치하는 제한 및 엔진 워싱 요구 조건에 지시를 내린다. 본 발명의 바람직한 실시예를 따르는 비접촉 다기관을 사용함으로써, 다기관을 설치할 목적으로 Aircraft Maintenance Manual을 참고할 필요가 없다. 본 발명의 목적은 항공기에 비접촉인 다기관에 의해서 Aircraft Main tenace Manual과 같은 어떤 항공기에서 사용할 수 있는 지시와의 충돌을 피하는 것이다.

엔진 워싱을 수행하는 것은 항공기가 몇 시간 동안 서비스 범위 밖에 있는 것을 필요로 한다. 항공 회사 오퍼레이터는 항공기가 서비스 범위 밖에 있는 시간을 감소시키는 것에 흥미가 있다. 본 발명을 따르는 보편적인 비접촉 다기관의 사용은 다기관 설정 시간이 짧아지기 때문에 워싱 동작 시간을 감소시킨다. 게다가, 보편적인 비접촉 다기관은 항공기에 존재하는 단지 하나의 오퍼레이터에 의해서 또는 대안적으로 원격 제어에 의해서 동작할 수 있다. 본 발명의 목적은 워싱 동작 시간을 짧게 하고 노동 요구 조건을 감소시키는 것이다.

본 발명의 부가적인 목적 및 장점이 실시예를 설명함으로써 아래에서 논의될 것이다.

본 발명의 바람직한 실시예는 이제 첨부된 도면을 참조하여 더 상세히 설명될 것이다.

도1은 종래 기술에 따라 워싱을 하기 위한 다기관 및 노즐을 갖는 두 개의 샤프트 터보팬 엔진의 횡단면도.

도2는 종래 기술에 따르는 에어로 엔진의 입구에 설치된 다기관을 도시하는 도면.

도3은 본 발명을 따르는 비접촉 스프레이 헤드를 갖는 워싱 유닛을 도시하는 도면.

도4a는 '하부 날개'에 장착된 엔진을 워싱할 때 본 발명의 애플리케이션을 도시하는 도면.

도4b는 '꼬리'에 장착된 엔진을 워싱할 때 본 발명의 애플리케이션을 도시하는 도면.

도5는 본 발명을 따르는 스프레이 헤드의 세부 사항을 도시하는 도면.

도6은 스프레드 헤드의 대안적인 실시예를 도시하는 도면.

도7a는 본 발명을 따르는 터보팬 엔진의 팬을 워싱하는 것을 도시하는 도면.

도7b는 본 발명을 따르는 터보팬 엔진의 코어 엔진을 워싱하는 것을 도시하는 도면.

도8은 워싱 절차가 카메라 및 스프레이 헤드 상에 설치된 거리 측정 장치에 의해서 제어되는 방법을 도시하는 도면.

도9는 본 발명을 따르는 보편적인 비접촉 스프레이 헤드를 도시하는 도면.

도10은 워시액의 재사용을 위해 사용된 물을 처리하는 사용된 물 수집 장치 및 보편적인 비접촉 스프레이 헤드를 도시하는 도면.

여기서 개시되는 본 발명은 입구 공기 엔진 덮개와 어떠한 접촉도 하지 않는 다기관을 포함하는 시스템을 개시한다. 입구 공기 엔진 덮개와 접촉하지 않는 것은 많은 수의 항공기 엔진 입구 엔진 덮개에 적응된 다기관을 제조하는 이슈를 제거한다. 게다가, 다기관이 멀티 사이즈 캐퍼빌리티(capabilities)를 갖기 때문에 여기 개시된 다기관은 그것이 작은 엔진뿐만 아니라 큰 엔진을 서비스할 수 있다는 의미에 보편적이다. 멀티 사이즈 캐퍼빌리티를 갖는 다기관은 사이즈를 바꾸는 항공기 엔진을 위한 다수의 다기관을 제조하는 이슈를 제거한다.

도3은 본 발명을 따르는 보편적인 비접촉 다기관의 애플리케이션을 도시한다. 항공기(도시되지 않음) 상에 설치된 에어로 엔진(1)은 워싱을 겪는다. 워싱 유닛(31)은 스프레이 헤드(33)에 워시액을 전달하는 유닛이다. 스프레이 헤드(33)는 액을 다기관(36) 상의 노즐(명확하게 도시되지 않음)에 분포시키기 위해 다기관(36)을 포함한다. 노즐은 워시액을 엔진 입구에 주입한다. 노즐은 액을 분무하거나 솔리드 스트림(solid stream)과 같은 액을 주입할 수 있다. 워싱 유닛(31)은 워시액을 저장하는 탱크, 액을 가열하는 가열기, 액체 압력을 높이는 펌프 및 워싱 동작을 가능하게 하고 제어하기 위해서 필요로 되는 제어부와 같은, 워싱을 가능하 게 하는 필요한 장치 및 구성 요소를 포함한다. 액은 단지 물일 수 있거나 화학 물질을 갖는 물 또는 단지 솔벤트와 같은 화학물질일 수 있다. 전형적으로 액은 뜨거운 액이 워싱 결과를 강화하기 때문에 뜨거운 액으로 워싱하기 위해서 가열된다. 워시액은 노즐에 분포시키기 위해 펌프에 의해서 가압된다. 제어부는 액체 압력 미터, 액체 흐름 미터, 액체 온도 미터 및 펌프 온-오프 스위치를 포함하는 것이 전형적이다. 워싱 유닛(31)은 공항에서 항공기 엔진을 워싱하는데 사용하도록 만들기 위해서 이동할 수 있다. 그래서 워싱 유닛(31)은 차량(32)의 일부일 수 있다. 차량(32)은 손으로 미는 카트 또는 모터로 구동되는 카트 또는 작은 트럭과 같이 사람을 운반하는 차량이다. 대안적으로, 워싱 유닛(31)은 움직일 수 없다.

스프레이 헤드(33)는 로봇팔(34)에 의해서 엔진(1)의 입구에 고정된 위치에서 유지된다. 로봇팔(34)은 워싱 유닛(31) 상의 한 단부에 설치되고 다른 단부에 스프레이 헤드(33)를 갖는다. 로봇팔(34)은 하나 이상의 관절이 있는 조인트 및 엔진(1)의 입구(301)에서 적절하게 스프레이 헤드(33)를 위치지정 할 수 있는 관절을 갖는다. 로봇팔은 적어도 3단계로 자유롭게 움직일 수 있다. 로봇팔(34)은 수압 또는 공기압 또는 전기 또는 물리적으로 손으로 구동되는 동작 장치(도시되지 않음)에 의해서 동작하거나 손힘으로 동작할 수 있다.

스프레이 헤드(33)는 입구(301)의 개구보다 더 작게 크기가 결정된다. 스프레이 헤드(33)는 오퍼레이터에 의해서 제어 패널(도시되지 않음)로부터 로봇팔(34) 을 동작시킴으로써 입구(301)에 위치시키는 것이 바람직하다. 스프레이 헤드(33)는 원래 입구(301) 개구의 중심에 위치된다. 스프레이 헤드가 그의 적합한 위치에 있을 때, 항공기 및 스프레이 헤드 또는 워싱 장치의 임의의 다른 부분 사이에 접촉이 없다. 워싱 유닛(31)은 가압된 워시액을 스프레이 헤드(33)로 도관(35)을 통해 전달하는데, 여기서 상기 도관(35)은 배수용 유사한 장치를 포함한다. 스프레이 헤드(33)에서, 액은 다기관(36)을 통해 다수의 노즐로 분포되고, 상기 노즐은 엔진에 워시액을 주입한다.

도4a는 '날개 하부 엔진' 유형의 항공기의 엔진을 워싱할 때 사용하기 위한 위치에 있는 경우에 대한 본 발명을 설명한다. 유사한 부분은 도1 및 도3과 동일한 참조 번호로 도시된다. 항공기(40)는 엔진(1)이 설치된 날개(41)를 갖는다. 워싱 유닛을 갖는 차량(32)은 엔진에 근접하게 주차된다. 차량(32)은 워싱 동안에 직접적인 기류에 서있지 않도록 엔진의 한 측에 주차되는 것이 바람직하다. 이는 차량이 기류에 의해서 엔진으로 우연히 가져오게 될 수 있는 임의의 풀린 물체를 피하기 위한 것이다. 로봇팔(34)은 엔진 입구 위치에서 그의 다기관(36)을 갖는 스프레이 헤드를 유지한다. 항공기 및 다기관 또는 워싱 유닛의 임의의 다른 부분 사이에 어떤 접촉도 없다. 도4b는 '꼬리 엔진' 유형의 항공기의 엔진을 워싱할 때 사용하기 위한 위치에 있는 경우에 대한 본 발명을 설명한다. 유사한 부분은 도1 및 도3과 동일한 참조 번호로 도시된다. 워싱 유닛을 갖는 차량(32)은 엔진에 근접하여 주차된다. 로봇팔(34)은 스프레이 헤드를 유지하며 그의 다기관(36)을 엔진 입구에 위치시킨다. 항공기 및 다기관 또는 워싱 유닛의 임의의 다른 부분 사이에 어떤 접 촉도 없다. 본 발명이 동일하게 적용될 수 있는 여러 디자인으로 된 여러 다른 항공기가 존재하기 때문에 본 발명은 도4a 및 도4b의 도면에 국한되지 않는다. 게다가, 워싱 장비가 항공기의 엔진 덮개 또는 다른 부분에 의해서 지원되도록 배열하는 장점이 있는 항공기가 있을 수 있다.

도5는 스프레이 헤드(33)의 세부 사항을 도시한다. 스프레이 헤드(33)는 화살표가 엔진 기류의 방향을 도시하는 사시도로 도시된다. 유사한 부분은 도3과 동일한 참조 번호로 도시된다. 스프레이 헤드(33)는 중심에 대칭인, 축(501)을 갖는 본래 회전할 수 있는 대칭 유닛을 포함한다. 스프레이 헤드(33)가 워싱을 위한 위치에 있을 때, 축(501)은 본래 중심에 대칭인 엔진 샤프트와 함께 배열된다. 스프레이 헤드(33)는 중심체(50)를 갖는다. 몸체(50)는 엔진을 향하여 마주보는 전단(58)을 갖는다. 몸체(50)는 전단(58)에 대향하는 후단(59)을 갖는다. 후단(59)은 로봇팔(34)에 연결된다. 몸체(50)는 스프레이 헤드(33)를 위치 지정하고 워싱 동작을 모니터링하기 위한 목적으로 사용되는 광학 감지 장치(55)를 포함한다. 광학 감지 장치(55)는 원래 엔진 입구를 향하게 된다. 광학 감지 장치(55)는 카메라 시야가 제어 패널에서 오퍼레이터에 의해서 즉시 보여질 수 있는 카메라를 포함한다. 대안적으로, 광학 감지 장치는 카메라와 동일한 목적의 섬유 광학 장치를 포함할 수 있다. 대안적으로, 스프레이 헤드를 구성하는, 보는 것을 기록하는 다른 수단이 있다. 광학 감지 장치(55)는 엔진 입구에서 보여지는 것을 오퍼레이터에게 전달하는 기능을 한다. 카메라 시야는 오퍼레이터의 제어 패널로부터 로봇팔을 이동시킴으로써 엔진 샤프트 중앙으로 스프레이 헤드를 정렬시키기 위해서 오퍼레이터를 돕 는데 사용된다. 게다가, 카메라 시야는 워싱 동안에 엔진 중앙선으로부터의 시야를 전달함으로써 워싱 프로세스를 오퍼레이터가 모니터링 할 수 있게 한다. 게다가, 카메라 시야는 오퍼레이터가 카메라가 전달하는 시야로부터 임의의 워싱 파라미터를 조정하는 것을 결정하기를 돕는다. 게다가, 카메라 시야는 오퍼레이터가 카메라에서 발견하는 현재의 어떤 것을 워싱 처리하는 것을 멈출 수 있기 때문에 안전성을 증진시키는 장치이다.

도5에서 몸체(50)는 엔진으로의 거리를 측정하는 거리 측정 장치를 포함한다. 전형적으로 거리 측정 장치는 전송기(56) 및 수신기(57)를 포함한다. 거리 측정 장치는 울트라 사운드 감지 장치와 같은 음성 감지 장치를 포함하는데, 여기서 전송기는 엔진 노우즈 불릿(engine nose bullet) 상에 영향을 미치는 음성 빔을 방출하고, 영향을 받은 빔은 수신기에 의해 수신된다. 전송기 및 수신기로부터의 거리는 전송기로부터 수신기로의 신호에 대한 시간 차이에 의해서 추정된다. 대안적으로, 거리 측정 장치는 레이저와 같은 광학 측정 장치일 수 있는데, 여기서 전송기는 엔진 노우즈 불릿에 영향을 미치는 레이저 빔을 방출하고, 방출된 빔은 수신기에 의해서 수신된다. 선택적으로, 사용될 수 있는 다른 거리 측정 장치가 존재한다. 기록된 거리는 동작 패널에 전달되고, 여기서 오퍼레이터는 엔진의 스프레이 헤드 업스트림의 적합한 위치를 조정할 때 정보를 사용할 것이다. 워싱 동안에, 측정된 거리는 거리에서의 임의의 변화를 보고함으로써 오퍼레이터가 워싱 프로세스를 제어하는 것을 돕는다. 거리 측정은 오퍼레이터가 적합하지 않은 거리를 발견한다면 임의의 워싱 파라미터를 조정하는 결정하기를 돕는다. 거리가 안전하지 않다 는 것을 오퍼레이터가 알아차린다면 오퍼레이터가 워싱 프로세스를 멈출 수 있기 때문에 거리 측정 장치는 안전성을 증진시키는 장치이다. 거리 측정 장치는 거리가 범위 밖에 있다면 어쿠스틱 음성(acoustic sound) 또는 섬광의 형태로 알람 신호를 방출하는 알람을 포함할 수 있다. 이는 예를 들어, 측정된 거리가 소정의 값 이하로 감소되는 경우이다. 한 실시예에서, 이런 제한 값은 제어 패널에 의해서 오퍼레이터에 의해서 조정될 수 있다.

몸체(50)는 엔진 입구를 조명하는 램프(52)를 포함한다. 조명은 카메라로부터의 시야뿐만 아니라 엔진 입구와 직접적으로 접촉하는 눈으로부터의 시야를 향상시킨다. 몸체(50)는 안전성을 향상시키거나 워싱 동작을 개선하는 다른 장치를 포함할 수 있다.

다음 각각의 특징을 당업자는 쉽게 인식한다: 광학 감지 장치(55), 거리 측정 장치(56,57) 또는 램프가 다른 것에 관계없이 사용된다. 즉, 스프레이 헤드(4)가 예컨대 광학 감지 수단(55)만을 포함하거나 거리 측정 장치(56,57)만을 포함할 수 있다.

도5의 스프레이 헤드(33)는 링 형태의 튜브, 즉 토러스(torus)로서 다기관을 도시한다. 액은 워싱 유닛(도시되지 않음)으로부터 호스(도시되지 않음)를 통해 다기관(36)으로 펌핑된다. 다기관(36)은 본래 축(501)과 함께 정렬된 원 중심을 갖는 환형이다. 다기관(36)의 면은 본래 축(501)에 수직이다. 다기관(36)은 몸체(50)에 연결된다. 다기관(36)은 여러 워싱 서비스를 위해 다기관을 중심으로 배열된 다수의 노즐을 갖는다. 예를 들어, 노즐(53)은 엔진 팬을 워싱하는 역할을 한다. 노 즐(54)은 코어 엔진을 워싱하는 역할을 한다. 노즐(510)은 노우즈 불릿을 워싱하는 역할을 한다. 노즐(511)은 엔진 덮개를 워싱하는 역할을 한다. 노즐(53,54,510,5111) 외에도, 다기관은 다른 엔진의 세부 구조를 워싱하는 다른 노즐(도시되지 않음)을 포함한다. 다기관(36)은 하나 이상의 노즐(54)을 갖는다. 노즐은 스프레이의 작은 물방울로 액을 분무한다. 대안적으로, 노즐은 비-분무 제트(non-atomized jet)로서 액체를 전달할 수 있다. 링 형태의 다기관을 사용하는 목적은 다기관이 단지 하나의 조인트(하나의 결합(weld))를 필요로 하는 링으로 굽어진 하나의 튜브로 제조될 수 있다는 것이다. 이는 대안이 더 많은 조인트를 필요로 하는 디자인에 유리하다. 조인트에서의 임의의 감소는 느슨한 부분이 엔진으로 들어간다면 조인트가 제동되어 손상을 야기할 수 있기 때문에 안전성 특성이라 여겨진다. 게다가, 다기관 및 어떤 항공기 일부 사이에서의 어떤 우연한 접촉은 어떤 형태의 모서리와의 접촉도 포함하지 않을 것이기 때문에 링 형태의 다기관은 안전성이 고려된다. 대안적으로 다기관은 엔진과의 우연한 접촉의 경우에 어떤 힘을 되찾기 위해서 고무 형태의 물질(도시되지 않음)과 같은 완충물을 가질 수 있다.

도6은 스프레이 헤드의 대안적인 실시예를 도시한다. 유사한 부분은 도3 및 도5와 동일한 참조 번호로 도시된다. 링 형태의 다기관은 여기서 정위치에 노즐을 유지하는 파이프(61)에 의해서 교체된다. 대안적으로, 다기관은 다르게 만들어질 수 있다.

도7a, 도7b 및 도8은 터보팬 엔진을 워싱할 때에 대한 본 발명의 애플리케이션을 도시한다. 유사한 부분은 이전 도면과 동일한 참조 번호로 도시된다. 도7a는 팬의 워싱 동안에 노즐의 사용에 의해 터보팬 엔진(1)의 팬 워싱을 도시한다. 워싱 동안에 팬은 엔진 개시 모터의 사용에 의해서 회전하도록 힘이 가해진다. 노즐(53)은 워시액을 스프레이(71) 내에 분무한다. 노즐은 액이 스트림라인(75)에 의한 한 측에 제한되고 스트림라인(76)에 의해 다른 측에 제한되는 결과를 가져온다. 팬 블레이드(72)의 앞쪽 언저리에서 스프레이의 분포 구역은 본래 첨단 지점(702) 및 바퀴살이 모인 지점(701)에 의해 제한되는 총 블레이드 길이와 같다. 그러므로 스프레이는 전체 블레이드 길이를 커버한다. 다기관(51)은 단지 하나의 노즐(53)을 포함할 수 있는데, 이는 단지 엔진 입구의 한 부분을 커버한다. 전체 팬을 적시는 것은 팬의 회전에 의해서 성취된다. 도7b는 터보팬 엔진(1)의 코어 엔진을 워싱하는 것을 도시한다. 워싱 동안에 엔진 샤프트는 개시 모터의 사용으로 회전된다. 노즐(54)은 워시액을 스프레이(73) 내에 분무한다. 노즐은 액이 스트림라인(77)에 의한 한 측에 제한되고 스트림라인(78)에 의한 다른 측 상에 제한되어 분포되는 결과를 가져오는 스프레이 패턴을 갖는다. 스프레이의 목적은 액을 코어 엔진 입구(74)에 전달하는 것이다. 코어 엔진 입구는 에어 스플리터(air splitter)(705) 및 에어 스플리터(705)의 대향하는 측의 바퀴살이 모인 지점(704)에 의해서 한정된다. 코어 엔진 입구에서 스프레이의 분포는 에어 스플리터(705) 및 지점(704)에 의해 한정된 코어 엔진 입구 개구와 동일하다. 이로써, 노즐(54)로부터 분무되는 액은 코어 엔진 입구(74)에 인입할 것이다. 게다가, 노즐(54)은 팬 회전 동안에 블레이드들 사이에 액이 침투하도록 할 수 있는 방향을 향하게 된다. 도7a 및 도7b는 엔진의 개시 모터의 사용에 의한 터보팬 엔진의 워싱을 도시한다. 대안적으로, 다른 개시 장 치가 분리된 APU 개시자와 같이 사용될 수 있다. 대안적으로, 워싱은 엔진 샤프트를 회전시키지 않고 수행될 수 있다.

도8은 카메라 및 거리 측정 장치의 사용을 도시한다. 유사한 부분은 이전 도면과 동일한 참조 번호로 도시된다. 카메라(55)는 선(81)으로 한정된 시야 각을 갖는다. 카메라는 오퍼레이터가 워싱 동안에 적절한 위치로 스프레이 헤드를 이동시킬 수 있는 엔진 노우즈 불릿의 시야를 제공할 것이다. 엔진이 그의 개시 모터에 의해서 크랜킹될 때, 시야가 샤프트 회전을 검사하기 위해서 사용된다. 카메라는 회전할 수 있는 속도를 추정하기 위한 소프트웨어를 갖는 계산 장치(도시되지 않음)에 부착될 수 있다. 회전할 수 있는 속도는 액 펌핑을 개시할 때 오퍼레이터로의 입력 파라미터의 역할을 한다. 회전할 수 있는 속도의 제어부를 갖는 것은 양호한 워싱 결과를 위해 필수적이다. 게다가, 카메라 시야는 팬 상의 액 분포에 대한 시야를 허용할 뿐만 아니라 코어 엔진으로 침투하는 액에 대한 시야도 허용한다. 이런 시야는 오퍼레이터의 목표 지점을 양호하게 지원하기 위해서 워싱 파라미터를 조정하거나 스프레이 헤드의 위치 지정을 조정할 수 있기 때문에 중요한 입력이다. 카메라 렌즈가 공기로 운반되는 액으로 둘러싸이는 것을 피하기 위해서, 렌즈는 압축된 공기 소스(도시되지 않음)로부터 공급된 기류에 의해서 깨끗해 진다. 거리 측정 장치는 노우즈 불릿(83)을 향하여 빔(82)을 방출하는 전송기(56)를 포함하는데, 이는 반사된 빔을 수신기(57)로 반사하여 되돌려 보낸다. 신호는 거리를 계산하는 계산 유닛(도시되지 않음)에 의해서 공급된다. 어떤 물체로의 거리가 임계적으로 짧아지게 되는 경우에, 예컨대, 어쿠스틱 알람을 제공하기 위해서 알람 레벨과 함 께 설정될 수 있다. 거리 측정 장치는 측정된 거리 정보를 제공하기 위해서 엔진 입구의 노우즈 불릿 외의 다른 물체를 향하여 방향 지어질 수 있다. 측정 장치 센서가 공기로 운반되는 액으로 둘러싸이는 것을 피하기 위해서, 측정 장치 센서는 압축된 공기 소스(도시되지 않음)로부터 공급된 기류에 의해서 깨끗해 진다.

도9는 다르게 크기가 정해진 엔진의 넓은 범위를 서비스할 보편적인 스프레이 헤드를 도시한다. 스프레이 헤드(90)는 화살표가 공기 흐름 방향을 도시하는 사시도로 도시된다. 스프레이 헤드(90)는 도5의 스프레이 헤드(33)에 이미 도시된 같은 유사한 카메라, 거리 측정 장치 및 램프를 갖는 중심체(91)를 갖는다. 스프레이 헤드(90)는 각각 크기가 다른 다수의 링 형태의 다기관(92)을 포함한다. 링(92)은 중심축(501)을 중심으로 대칭으로 배열된다. 링(92)은 모두 면이 축(501)에 원래 수직인 동일한 평면이다. 링은 기류가 스프레이 헤드를 통과하도록 허용하기 위해서 링 사이에 갭과 함께 배열된다. 각각의 링은 하나 이상의 노즐(93)을 포함하는데, 여기서 노즐 유형, 다수의 노즐 및 노즐 공간은 링이 동작할 워싱 서비스에 따른다. 노즐은 팬, 엔진 코어, 엔진 덮개, 노우즈 불릿 또는 유사한 장치를 워싱하는데 사용될 수 있다. 대체로, 내부 링은 보다 작은 엔진을 워싱하는데 사용되는 반면, 외부 링은 큰 엔진을 워싱하는데 사용된다. 게다가, 한 링은 특이한 엔진 유형을 워싱하거나 특정 엔진 유형 또는 특정 엔진군의 워싱 전용일 수 있다. 가장 큰 지름을 갖는 링, 즉 외부 링은 스프레이 헤드가 서비스될 가장 작은 엔진의 내부 엔진 덮개의 지름보다 더 작은 지름을 갖는다. 예를 들어, 인기 있는 승객을 나르는 상업적인 항공회사의 엔진은 1.5미터 내지 3미터 사이에서 바뀌는 내부 엔진 덮개 지름을 갖는다. 이런 엔진을 서비스하기 위한 스프레이 헤드는 1.5미터보다 작은 외부 지름을 가질 것이다.

엔진의 워싱을 위해서, 전형적으로 단지 하나의 링이 사용된다. 이는 스프레이 헤드 상의 분포기(명백하게 도시되지 않음)로의 도관을 통해 연결된 각각의 링(92)을 가짐으로써 성취된다. 분포기는 각각의 도관을 닫기 위한 개별적인 밸브를 포함한다. 워싱을 위한 종래 설정에서, 오퍼레이터는 상응하는 밸브를 여는데 사용할 링을 활성화시킬 것이다. 그리고 모든 다른 밸브가 닫힐 것이다.

스프레이 헤드(90)가 항공기 유형 및 엔진 유형의 광범위한 범위를 서비스 할 것이라는 것을 의미하는 것이 보편적일지라도, 교환가능한 다수의 스프레이 헤드를 갖는다는 것이 효율적이다. 이는 항공기의 지시 또는 다른 지시에 의해서 다른 요구 조건 설정에 의해 바람직할 수 있다. 다른 이유는 군용 항공기 요구조건을 충족시키기 위해서 분리된 스프레이 헤드일 수 있다. 부가적인 이유가 있을 수 있다. 스프레이 헤드의 변화를 성취하기 위해서, 스프레이 헤드는 쉬운 교환을 가능하게 하는 커플링을 갖는 로봇팔 상에 고정된다.

여기에 개시된 바와 같이 본 발명은 워싱 시간을 감소시키는 수단뿐만 아니라 노동력 요구 조건을 감소시키는 수단을 제공한다. 도10은 종래 기술에 비해 시간을 덜 소모하고 노동력을 덜 필요로 하는 엔진 워싱을 위한 장치이다. 유사한 부분은 이전 도면과 동일한 참조 번호로 도시된다. 여기에 도시된 프로세스는 전형적으로 워싱을 수행하는 단지 한 명의 오퍼레이터를 필요로 할 것이다. 워싱 유닛(31)은 로봇팔(34)에 의해서 유지되는 스프레이 헤드로 도관(35)을 통해 워시액 을 공급한다. 워싱 동안에 오퍼레이터는 제어 패널(113)로부터 프로세스를 제어한다. 제어하는 것은 모니터(112)로부터 스프레이 헤드 카메라 이미지를 보는 것을 포함한다. 엔진으로부터 방출되는 사용된 워시액이 엔진의 후면에서 수집 장치(114)에 의해서 모아진다. 모아진 사용된 액은 도관(115)을 통해 유닛(116)의 탱크(도시되지 않음)로 들어간다. 유닛(116)은 이동성을 위해 바퀴가 있을 수 있다. 적합한 수집 장치는 국제 특허 명세서(PCT/SE2004/000922호)에서 도시되는데, 이로써 상기 명세서의 내용이 참조에 의해 본원에 통합된다. 사용된 액은 워싱 유닛(31)의 탱크로 도관(118)을 통해 펌핑되는데, 여기서 해제된 오염물이 적합한 사용된 물 처리 프로세스에 의해서 액으로부터 분리된다. 그 후에 처리된 물은 다음 엔진의 워싱에 사용되거나 대안적으로 하수도로 버려질 것이다. 사용된 물이 처리되는 동안 오퍼레이터는 다음 워싱을 위해 설정하기 위해서 다음 엔진에 그의 차량(32) 및 다른 장비를 이동시킬 수 있다.

특정한 실시예가 도시되어, 설명 및 예시의 목적으로 설명될지라도, 당업자는 도시되고 설명된 특정한 실시예가 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 대안 및/또는 동일한 구현의 광범위한 변화를 위해 대용될 수 있다는 것이 인식된다. 본원은 여기서 논의되는 바람직한 실시예의 어떤 적응 또는 변화를 커버하도록 의도된다. 결과적으로 본 발명은 첨부된 청구항 및 그의 등가물의 용어에 의해 한정된다.

Claims (23)

1. 이동 차량(33)에 배열되는, 가스 터빈 엔진(1)을 워싱하는 워싱 시스템에 있어서,

   워싱 동작 동안에 상기 엔진의 내부에 액체를 주입하도록 적응된 노즐 이동체(50,91)에 부착된 하나 이상의 노즐(54)을 포함하는 스프레이 장치(33;90);

   상기 스프레이 장치(33;90)에 상기 액체를 분포시키도록 적응된 워싱 유닛(31.35);

   3차원으로 상기 스프레이 장치를 이동시키도록 적응된 위치지정 장치(34)로서, 상기 스프레이 장치(33;90) 및 상기 엔진(1) 사이의 접촉 없이 상기 엔진 내부(110)에 대해 상기 3차원으로 워싱 동작 위치의 상기 스프레이 장치(33;90)의 위치지정을 가능하게 하는, 위치지정 장치; 및

   오퍼레이터가 상기 위치지정 장치(34)에 의해서 상기 엔진 입구(110)에 대해 3차원으로 상기 스프레이 장치(33;90)의 위치를 조정할 수 있도록 적응된 제어 패널(113)을 포함하는 것을 특징으로 하는 가스 터빈 엔진 워싱 시스템.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 위치 지정 장치(34)가 상기 3차원으로 상기 스프레이 장치(33;90)의 이동을 가능하게 하는 조인트를 포함하는 로봇팔(34)을 포함하는 것을 특징으로 하는 가스 터빈 엔진 워싱 시스템.
3. 삭제
4. 제 1항에 있어서,

   상기 스프레이 장치(33;90)가 엔진(1)의 워싱 동작을 감시하도록 적응된 광학 감지 장치(55)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가스 터빈 엔진 워싱 시스템.
5. 제 4항에 있어서,

   상기 광학 감지 장치(55)가 상기 제어 패널(113)에 연결되고, 상기 엔진 입구(110)에서의 시야를 모니터(112)의 워싱시스템의 오퍼레이터에 전달하는데 적합한 것을 특징으로 하는 가스 터빈 엔진 워싱 시스템.
6. 제 4항 또는 제 5항에 있어서,

   상기 광학 감지 장치(55)가 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 가스 터빈 엔진 워싱 시스템.
7. 제 4항 또는 제 5항에 있어서,

   상기 광학 감지 장치가 광섬유 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 가스 터빈 엔진 워싱 시스템.
8. 제 4항에 있어서,

   상기 스프레이 장치(33;90)가 상기 스프레이 장치(33;90) 및 상기 엔진(1) 사이의 거리를 측정하도록 적응된 거리 측정 장치(56,57)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가스 터빈 엔진 워싱 시스템.
9. 제 8항에 있어서,

   상기 거리 측정 장치(56,57)는 상기 제어 패널(113)에 연결되고 상기 스프레이 장치(33;90) 및 상기 엔진(1) 사이의 거리에 대한 표시를 전달하도록 적응됨으로써, 상기 스프레이 장치(33) 및 상기 엔진(1) 사이의 현재 거리를 상기 모니터(112)를 통하여 오퍼레이터에 고지하는 것을 특징으로 하는 가스 터빈 엔진 워싱 시스템.
10. 제 8항 또는 제 9항에 있어서,

    상기 거리 측정 장치(56,57)가 음성 빔을 방출하도록 적응된 전송기(56) 및 상기 빔을 수신하도록 적응된 수신기(57)를 포함하는 울트라 음성 감지 장치를 포함하고, 상기 거리는 상기 전송기(56)로부터 상기 수신기(57) 까지의 상기 빔에 대한 시간 차이에 의해 추정되는 것을 특징으로 하는 가스 터빈 엔진 워싱 시스템.
11. 제 8항 또는 제 9항에 있어서,

    상기 거리 측정 장치(56,57)가 레이저 빔을 방출하도록 적응된 전송기(56) 및 상기 빔을 수신하도록 적응된 수신기를 포함하는 광학 측정 장치이고, 상기 거리가 상기 전송기(56)로부터 상기 수신기(57)로 상기 빔에 대한 시간 차이에 의해서 추정되는 것을 특징으로 하는 가스 터빈 엔진 워싱 시스템.
12. 제 8항에 있어서,

    상기 측정된 거리가 소정의 값 이하로 감소한다면 상기 거리 측정 장치(56,57)는 알람 신호를 방출하도록 적응된 알람 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가스 터빈 엔진 워싱 시스템.
13. 제 1항에 있어서,

    상기 스프레이 장치(33;90)가 조명 수단(52)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가스 터빈 엔진 워싱 시스템.
14. 제 1항에 있어서,

    상기 스프레이 장치(33;90)는 실질적으로 노즐 이동체(50;91)에 대해 대칭으로 배열된 링 형태의 다기관(36)을 포함하고, 상기 하나 이상의 노즐(54)은 상기 다기관(36)에서 배열되는 것을 특징으로 하는 가스 터빈 엔진 워싱 시스템.
15. 제 1항에 있어서,

    상기 스프레이 장치(33)는 상기 노즐 이동체(50)에 배열된 하나 이상의 파이프(61)를 포함하고, 상기 하나 이상의 파이프(61)는 하나 이상의 노즐(54)과 함께 배열되는 것을 특징으로 하는 가스 터빈 엔진 워싱 시스템.
16. 제 1항에 있어서,

    상기 스프레이 장치(90)는 다수의 실질적으로 링 형태의 다기관(92)을 포함하고, 각각은 지름이 다르고, 노즐 이동체(91)에 대해서 대칭으로 배열되며, 하나 이상의 노즐(54)은 각각의 다기관(92)에 배열되는 것을 특징으로 하는 가스 터빈 엔진 워싱 시스템.
17. 제 1항에 따르는 차량 및 상기 엔진의 워싱 동작 동안에 상기 엔진으로부터 방출되는 사용된 워시액을 모으도록 적응된 수집 장치(114)를 포함하는 액 수집 장치(116)를 포함하는 가스 터빈 엔진(1)을 서비스하는 이동 시스템.
18. 제 17항에 있어서,

    상기 액 수집 유닛(116)이 상기 사용된 워시액을 저장하는 탱크(116)에 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는 가스 터빈 엔진을 서비스하는 이동 시스템.
19. 제 16항 또는 제 17항에 있어서,

    상기 액 수집 유닛(116)은 상기 워싱 유닛(31,35)에 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는 가스 터빈 엔진을 서비스하는 이동 시스템.
20. 제 16항 또는 제 17항에 있어서,

    상기 탱크(116)가 상기 워싱 유닛(31,35)에 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는 가스 터빈 엔진을 서비스하는 이동 시스템.
21. 제 20항에 있어서,

    상기 워싱 유닛(31,35)이 상기 사용된 워시액을 처리하도록 적응되는데, 이로써 상기 처리된 워시액이 워싱 동작에 사용되는 것을 특징으로 하는 가스 터빈 엔진을 서비스하는 이동 시스템.
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