JPH0629040B2 - 動力舵取装置の油圧反力制御装置 - Google Patents
動力舵取装置の油圧反力制御装置Info
- Publication number
- JPH0629040B2 JPH0629040B2 JP59213711A JP21371184A JPH0629040B2 JP H0629040 B2 JPH0629040 B2 JP H0629040B2 JP 59213711 A JP59213711 A JP 59213711A JP 21371184 A JP21371184 A JP 21371184A JP H0629040 B2 JPH0629040 B2 JP H0629040B2
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- Japan
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- spool
- main
- pressure
- main valve
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/02—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed
Description
【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は動力舵取装置の入力軸に高速時油圧反力を与え
安定制御する油圧反力制御装置に関するものである。
安定制御する油圧反力制御装置に関するものである。
（従来技術） 従来第１図，第２図に示す如くオイルポンプ１よりの油
路を分岐して一方をパワーシリンダー３を制御するメイ
ンバルブ２へ、他方を油圧制御弁４へ連通し、該油圧制
御弁装置４の油圧を車速センサー５により制御して反力
室６に供給し、高速走行の操舵時入力軸に油圧反力を与
えてハンドル操舵力を増し安全走行を行うようにした動
力舵取装置の油圧反力装置は公知であるが、反力圧Pfは
固定絞り７とメインバルブ２の開口面積とにより決定さ
れるため開口面積がもつとも広い中立付近では反力圧Pf
は上昇せず高速直進走行時のハンドル剛性が向上しな
い。又操舵圧と反力圧とのバランスにより主スプールの
位置関係を決定する為、停車時においても操舵圧が上昇
した場合、若干反力圧も上昇し、より軽いハンドル操作
をそこなうこととなる。又主スプール８、副スプール９
の両端が夫々スプリング10，11，12，13で押圧支持して
いるので、該スプリングのばね特性のバラツキで主スプ
ール８と副スプール９の相対位置がずれて長期にわたり
安定した油圧特性を得ることができないという欠点があ
つた。
路を分岐して一方をパワーシリンダー３を制御するメイ
ンバルブ２へ、他方を油圧制御弁４へ連通し、該油圧制
御弁装置４の油圧を車速センサー５により制御して反力
室６に供給し、高速走行の操舵時入力軸に油圧反力を与
えてハンドル操舵力を増し安全走行を行うようにした動
力舵取装置の油圧反力装置は公知であるが、反力圧Pfは
固定絞り７とメインバルブ２の開口面積とにより決定さ
れるため開口面積がもつとも広い中立付近では反力圧Pf
は上昇せず高速直進走行時のハンドル剛性が向上しな
い。又操舵圧と反力圧とのバランスにより主スプールの
位置関係を決定する為、停車時においても操舵圧が上昇
した場合、若干反力圧も上昇し、より軽いハンドル操作
をそこなうこととなる。又主スプール８、副スプール９
の両端が夫々スプリング10，11，12，13で押圧支持して
いるので、該スプリングのばね特性のバラツキで主スプ
ール８と副スプール９の相対位置がずれて長期にわたり
安定した油圧特性を得ることができないという欠点があ
つた。
（目的） 本発明は車速及び他の制御信号及び操舵油圧に対し、安
定した特性をもつ油圧を反力室に送り込み高速直進走行
時のハンドル剛性を高めて安全走行ができ、かつ停車時
にはより軽いハンドル操作が出来るコンパクトで安価な
動力舵取装置の油圧反力制御装置を提供することを目的
としている。
定した特性をもつ油圧を反力室に送り込み高速直進走行
時のハンドル剛性を高めて安全走行ができ、かつ停車時
にはより軽いハンドル操作が出来るコンパクトで安価な
動力舵取装置の油圧反力制御装置を提供することを目的
としている。
（構成） 本発明は、オイルポンプからの流入口とリターン流出
口、反力室への流出口、メインバルブへの流出口を形成
したバルブケース内に片側からばねで押圧されたスリー
ブ状の主スプールを摺動可能に配設し、該主スプール内
に車速に応じて軸方向に摺動する副スプールを嵌合し、
主スプールと副スプールの相対変位により開口面積を変
化する可変絞りを形成し、停車時、極低速時は可変絞り
をメインバルブ側のみ開き反力室側を閉じ、高速時はメ
インバルブ側可変絞りを閉じる方向に、反力室側可変絞
りを開く方向に副スプールを移動し反力圧を高め、オイ
ルポンプから吐出される油圧に応じて反力圧が所定値に
達した時、該反力圧により主スプールを変位して反力圧
をカツトする如くし、長期にわたり安定した油圧特性を
得、高速直進走行時のハンドル剛性を高めて安全走行す
るようにしたことを特徴としている。
口、反力室への流出口、メインバルブへの流出口を形成
したバルブケース内に片側からばねで押圧されたスリー
ブ状の主スプールを摺動可能に配設し、該主スプール内
に車速に応じて軸方向に摺動する副スプールを嵌合し、
主スプールと副スプールの相対変位により開口面積を変
化する可変絞りを形成し、停車時、極低速時は可変絞り
をメインバルブ側のみ開き反力室側を閉じ、高速時はメ
インバルブ側可変絞りを閉じる方向に、反力室側可変絞
りを開く方向に副スプールを移動し反力圧を高め、オイ
ルポンプから吐出される油圧に応じて反力圧が所定値に
達した時、該反力圧により主スプールを変位して反力圧
をカツトする如くし、長期にわたり安定した油圧特性を
得、高速直進走行時のハンドル剛性を高めて安全走行す
るようにしたことを特徴としている。
次に第３図乃至第９図に従つて本発明の一実施例を詳細
に説明する。２０はバルブケースでオイルポンプからの
流入口２１とリターン流出口２２、反力室３３への流出
口２３、メインバルブ２４への流出口２６が形成されて
いる。２７はバルブケース２０内軸方向に摺動自在に配
設されたスリーブ状の主スプールで、右側のばね２８で
左方に押されている。２９は副スプールでバルブケース
２０の左方に同軸に取り付けられたソレノイド３０のプ
ランジヤー３１に嵌挿され、主スプール２７内に摺動自
在に嵌合している。主スプール２７には流入口２１に連
通する油孔27aと流出口２３に連通する油孔27bと流出口
２６に連通する油孔27cが形成されている。副スプール
２９外周には２個の環油路29a,29bが形成され、両環油
路29a,29b間の環突条29cと、主スプール２７の油孔27a
部内面両側に突設したコントロールエツヂ27d,27eとで
可変絞りを形成し、副スプール２９の環油路29aの部分
に固定絞り29dを形成している。
に説明する。２０はバルブケースでオイルポンプからの
流入口２１とリターン流出口２２、反力室３３への流出
口２３、メインバルブ２４への流出口２６が形成されて
いる。２７はバルブケース２０内軸方向に摺動自在に配
設されたスリーブ状の主スプールで、右側のばね２８で
左方に押されている。２９は副スプールでバルブケース
２０の左方に同軸に取り付けられたソレノイド３０のプ
ランジヤー３１に嵌挿され、主スプール２７内に摺動自
在に嵌合している。主スプール２７には流入口２１に連
通する油孔27aと流出口２３に連通する油孔27bと流出口
２６に連通する油孔27cが形成されている。副スプール
２９外周には２個の環油路29a,29bが形成され、両環油
路29a,29b間の環突条29cと、主スプール２７の油孔27a
部内面両側に突設したコントロールエツヂ27d,27eとで
可変絞りを形成し、副スプール２９の環油路29aの部分
に固定絞り29dを形成している。
次に作用について説明する。
停車時は第６図の如く車速センサーによりソレノイド３
０はプランジヤー３１を図示の位置に保持し、主スプー
ル２７もばね２８で左方に押されソレノイド３０の端面
30aに当接している。この時環突条29cは環突条27dと当
接し、可変絞りは環油路29bに連通しているのでオイル
ポンプ３２からの圧油は油孔27cより流出口２６に連通
しメインバルブ２４に供給される。この時操舵を行うと
メインバルブ２４が作動して、オイルポンプ３２から吐
出される油圧、いわゆる操舵圧PSが上昇するが反力室３
３側の可変絞りは閉じており、主スプールと副スプール
及びバルブケース間各々の隙間から漏れた油は固定絞り
29dを通りリターン側に流れる為反力室３３の反力圧Pf
は上昇せず、操舵トルクと操舵圧特性は第５図実線の状
態となり軽い操舵トルクを得ることができる。又入力軸
３４と出力軸３５に相対変位が生じると、反力室３３内
の反力ピストン３６が入力軸３４の突出軸３７で押され
るが、反力室３３は固定絞り29dがリターン流出口２２
へ通じているので余分な油はリターン流出口２２へ逃げ
るので反力圧Pfが上昇することはない。
０はプランジヤー３１を図示の位置に保持し、主スプー
ル２７もばね２８で左方に押されソレノイド３０の端面
30aに当接している。この時環突条29cは環突条27dと当
接し、可変絞りは環油路29bに連通しているのでオイル
ポンプ３２からの圧油は油孔27cより流出口２６に連通
しメインバルブ２４に供給される。この時操舵を行うと
メインバルブ２４が作動して、オイルポンプ３２から吐
出される油圧、いわゆる操舵圧PSが上昇するが反力室３
３側の可変絞りは閉じており、主スプールと副スプール
及びバルブケース間各々の隙間から漏れた油は固定絞り
29dを通りリターン側に流れる為反力室３３の反力圧Pf
は上昇せず、操舵トルクと操舵圧特性は第５図実線の状
態となり軽い操舵トルクを得ることができる。又入力軸
３４と出力軸３５に相対変位が生じると、反力室３３内
の反力ピストン３６が入力軸３４の突出軸３７で押され
るが、反力室３３は固定絞り29dがリターン流出口２２
へ通じているので余分な油はリターン流出口２２へ逃げ
るので反力圧Pfが上昇することはない。
高速直進時は第７図の如くソレノイド３０が車速センサ
ーにより作動してプランジヤー３１を右方に移動するの
で可変絞りはメインバルブ側が絞られ、反力室側が開く
ので操舵圧PSは第５図ａの量だけ上昇し、反力圧Pfも同
様に上昇し、反力ピストン３６が入力軸３４の突出軸３
７を押圧するのでハンドルの中立付近の剛性は向上す
る。固定絞り29dの孔径は前記操舵圧PSの上昇ａを妨げ
ない程度の径を設定する。
ーにより作動してプランジヤー３１を右方に移動するの
で可変絞りはメインバルブ側が絞られ、反力室側が開く
ので操舵圧PSは第５図ａの量だけ上昇し、反力圧Pfも同
様に上昇し、反力ピストン３６が入力軸３４の突出軸３
７を押圧するのでハンドルの中立付近の剛性は向上す
る。固定絞り29dの孔径は前記操舵圧PSの上昇ａを妨げ
ない程度の径を設定する。
高速状態で操舵を行うと反力圧Pfも上昇するが、操舵圧
PSが第５図ｂの値まで上昇すると主スプール２７は第８
図の如く反力圧Pfによりばね２８の弾力に抗して右方へ
摺動し、反力室側可変絞りを閉じる位置まで移動し反力
圧とばね押圧力がバランスした位置で止まり、反力圧を
カツトするので所定の重さで操舵を行うことができる。
PSが第５図ｂの値まで上昇すると主スプール２７は第８
図の如く反力圧Pfによりばね２８の弾力に抗して右方へ
摺動し、反力室側可変絞りを閉じる位置まで移動し反力
圧とばね押圧力がバランスした位置で止まり、反力圧を
カツトするので所定の重さで操舵を行うことができる。
反力圧のカツト圧ｂは副スプールの移動量により変化し
車速の上昇に伴ない徐々に大きくなる。
車速の上昇に伴ない徐々に大きくなる。
この状態で減速すると第９図の如くソレノイド３０が車
速センサーにより作動してプランジヤー３１を左方に移
動し、バルブケース２０、主スプール２７と副スプール
２９の相対変位により反力室側の副スプールと主スプー
ルの嵌合長さが長くなり、メイン回路側から反力室側へ
の油の洩れ量は減少するが、固定絞り29dからの洩れ量
は変わらない為反力圧Pfはすみやかに減少し、主スプー
ル２７も左方に移動し、操舵力も軽減される。この時反
力圧Pfが急激に低下しないように固定絞り29dの孔径を
決定する。
速センサーにより作動してプランジヤー３１を左方に移
動し、バルブケース２０、主スプール２７と副スプール
２９の相対変位により反力室側の副スプールと主スプー
ルの嵌合長さが長くなり、メイン回路側から反力室側へ
の油の洩れ量は減少するが、固定絞り29dからの洩れ量
は変わらない為反力圧Pfはすみやかに減少し、主スプー
ル２７も左方に移動し、操舵力も軽減される。この時反
力圧Pfが急激に低下しないように固定絞り29dの孔径を
決定する。
前記主スプールのスムーズな動きを得る為、スリーブ３
８とバルブケース２０間には半径方向にわずかな隙間を
もたせ、加工誤差による主スプールのこじれを吸収する
様になつている。
８とバルブケース２０間には半径方向にわずかな隙間を
もたせ、加工誤差による主スプールのこじれを吸収する
様になつている。
（効果） 本発明によると、オイルポンプからの流入口とリターン
流出口、反力室への流出口、メインバルブへの流出口を
形成したバルブケース内に片側からばねで押圧されたス
リーブ状の主スプールを摺動可能に配設し、該主スプー
ル内に車速に応じて軸方向に摺動する副スプールを嵌合
し、主スプールと副スプールの相対変位により開口面積
を変化する可変絞りを形成し、停車時、極低速時は可変
絞りをメインバルブ側のみ開き反力室側を閉じ、高速時
はメインバルブ側に可変絞りを閉じる方向に、反力室側
可変絞りを開く方向に副スプールを移動し反力圧を高
め、オイルポンプから吐出される油圧に応じて反力圧が
所定値に達した時、該反力圧により主スプールを変位し
て反力圧をカツトする如くしてあるので、高速直進走行
時にハンドルの剛性を高め、急操舵時でも操舵の応答お
くれがなく操舵力を所定の重さに維持し、長期にわたり
安定した油圧特性が得られ、バルブケース内の構造が簡
単となり高精度加工ができるのでコンパクトに安価に製
作できる。
流出口、反力室への流出口、メインバルブへの流出口を
形成したバルブケース内に片側からばねで押圧されたス
リーブ状の主スプールを摺動可能に配設し、該主スプー
ル内に車速に応じて軸方向に摺動する副スプールを嵌合
し、主スプールと副スプールの相対変位により開口面積
を変化する可変絞りを形成し、停車時、極低速時は可変
絞りをメインバルブ側のみ開き反力室側を閉じ、高速時
はメインバルブ側に可変絞りを閉じる方向に、反力室側
可変絞りを開く方向に副スプールを移動し反力圧を高
め、オイルポンプから吐出される油圧に応じて反力圧が
所定値に達した時、該反力圧により主スプールを変位し
て反力圧をカツトする如くしてあるので、高速直進走行
時にハンドルの剛性を高め、急操舵時でも操舵の応答お
くれがなく操舵力を所定の重さに維持し、長期にわたり
安定した油圧特性が得られ、バルブケース内の構造が簡
単となり高精度加工ができるのでコンパクトに安価に製
作できる。
第１図は従来装置の系統図、第２図は第１図の油圧制御
弁装置４の正断面図、第３図は本発明の一実施例をメイ
ンバルブに取り付けた時の正断面図、第４図は第３図の
Ａ−Ａ平断面図、第５図は本発明の操舵トルク−操舵圧
特性のグラフ、第６図は停車時の正断面図、第７図は高
速直進時の正断面図、第８図は高速操舵時正断面図、第
９図は高速直進から減速した時の正断面図である。 ２０……バルブケース、２１……オイルポンプよりの流
入口、２２……リターン流出口、２３……反力室への流
出口、２４……メインバルブ、２６……メインバルブへ
の流出口、２７……主スプール、27a,27b,27c……油
孔、27d,27e……コントロールエツヂ、２８……ばね、
２９……副スプール、29a,29b……環油路、29c……環突
条、29d……固定絞り、３０……ソレノイド、３１……
プランジヤー、３２……オイルポンプ、３３……反力
室、３４……入力軸、３５……出力軸、３８……スリー
ブ。
弁装置４の正断面図、第３図は本発明の一実施例をメイ
ンバルブに取り付けた時の正断面図、第４図は第３図の
Ａ−Ａ平断面図、第５図は本発明の操舵トルク−操舵圧
特性のグラフ、第６図は停車時の正断面図、第７図は高
速直進時の正断面図、第８図は高速操舵時正断面図、第
９図は高速直進から減速した時の正断面図である。 ２０……バルブケース、２１……オイルポンプよりの流
入口、２２……リターン流出口、２３……反力室への流
出口、２４……メインバルブ、２６……メインバルブへ
の流出口、２７……主スプール、27a,27b,27c……油
孔、27d,27e……コントロールエツヂ、２８……ばね、
２９……副スプール、29a,29b……環油路、29c……環突
条、29d……固定絞り、３０……ソレノイド、３１……
プランジヤー、３２……オイルポンプ、３３……反力
室、３４……入力軸、３５……出力軸、３８……スリー
ブ。
Claims (1)
- 【請求項１】オイルポンプからメインバルブに至る油圧
経路中にオイルポンプからの流入口とリターン流出口、
反力室への流出口、メインバルブへの流出口を形成した
バルブケースを配設し、該バルブケース内に片側からば
ねで押圧されたスリーブ状の主スプールを摺動可能に配
設し、該主スプール内に車速に応じて軸方向に摺動する
副スプールを嵌合し、主スプールと副スプールの相対変
位により開口面積を変化する可変絞りをメインバルブ
側、反力室側両方に形成すると共に、上流を反力室側、
下流をリターン側に通じる固定絞りを設け、停車時、低
速時は可変絞りをメインバルブ側のみを開き、反力室側
を閉じ、高速時はメインバルブ側可変絞りを閉じる方向
に、反力室側可変絞りを開く方向に副スプールを移動し
反力圧を高め、オイルポンプから吐出される油圧に応じ
て反力圧が所定値に達した時、該反力圧により主スプー
ルを反力室側通路を閉じる方向に変位して反力圧をカツ
トする如くなした動力舵取装置の油圧反力制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59213711A JPH0629040B2 (ja) | 1984-10-11 | 1984-10-11 | 動力舵取装置の油圧反力制御装置 |
| US06/879,117 US4784235A (en) | 1984-10-11 | 1985-10-11 | Oil pressure reaction control valve for power steering apparatus |
| DE19853590510 DE3590510T1 (de) | 1984-10-11 | 1985-10-11 | Öldruckreaktions-Steuerventil für eine Servolenkvorrichtung |
| PCT/JP1985/000563 WO1986002325A1 (en) | 1984-10-11 | 1985-10-11 | Hydraulic reaction force control valve for power steering |
| GB8612728A GB2183571B (en) | 1984-10-11 | 1985-10-11 | Hydraulic reaction force control valve for power steering |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59213711A JPH0629040B2 (ja) | 1984-10-11 | 1984-10-11 | 動力舵取装置の油圧反力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61105273A JPS61105273A (ja) | 1986-05-23 |
| JPH0629040B2 true JPH0629040B2 (ja) | 1994-04-20 |
Family
ID=16643719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59213711A Expired - Lifetime JPH0629040B2 (ja) | 1984-10-11 | 1984-10-11 | 動力舵取装置の油圧反力制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4784235A (ja) |
| JP (1) | JPH0629040B2 (ja) |
| DE (1) | DE3590510T1 (ja) |
| GB (1) | GB2183571B (ja) |
| WO (1) | WO1986002325A1 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6368467A (ja) * | 1986-09-11 | 1988-03-28 | Jidosha Kiki Co Ltd | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
| JPH01503773A (ja) * | 1986-09-19 | 1989-12-21 | ツアーンラートファブリーク、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフト | 液圧式パワーステアリング装置の回転スライド弁 |
| BR8707809A (pt) * | 1986-09-19 | 1989-08-15 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Valvula com distribuidor giratorio para direcoes hidraulicas de forca auxiliar |
| JPS63166663A (ja) * | 1986-12-27 | 1988-07-09 | Koyo Seiko Co Ltd | 動力舵取装置の油圧反力制御装置 |
| US4899842A (en) * | 1987-10-30 | 1990-02-13 | Jidosha Kiki Co., Ltd. | Steering force controller for power steering apparatus |
| JPH01190582A (ja) * | 1988-01-26 | 1989-07-31 | Koyo Seiko Co Ltd | 動力舵取装置 |
| US5158149A (en) * | 1989-02-17 | 1992-10-27 | Jidosha Kiki Co., Ltd. | Steering force control apparatus for power steering system |
| JPH0392477A (ja) * | 1989-09-04 | 1991-04-17 | Jidosha Kiki Co Ltd | 動力舵取装置の油圧反力装置 |
| JP2547856Y2 (ja) * | 1990-03-23 | 1997-09-17 | 自動車機器株式会社 | 動力舵取装置 |
| US5029513A (en) * | 1990-04-27 | 1991-07-09 | Ford Motor Company | Variable-orifice, servo-solenoid valve for a variable-assist power steering system |
| US5147009A (en) * | 1990-04-27 | 1992-09-15 | Nippon Seiko Kabushiki Kaisha | Steering force control apparatus of power steering system |
| ES2027502A6 (es) * | 1990-11-19 | 1992-06-01 | Bendix Espana | Valvula reguladora de presion de fluido. |
| JPH05330441A (ja) * | 1992-05-29 | 1993-12-14 | Jidosha Kiki Co Ltd | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
| US5740879A (en) * | 1994-06-27 | 1998-04-21 | Jidosha Kiki Co., Ltd. | Power steering apparatus |
| KR960012229B1 (ko) * | 1994-11-05 | 1996-09-18 | 만도기계 주식회사 | 파워 스티어링장치의 컨트롤 밸브 |
| DE19956858A1 (de) * | 1999-11-25 | 2001-06-07 | Zf Lenksysteme Gmbh | Abschneidventil für Hilfskraftlenkungen, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3672137A (en) * | 1970-10-26 | 1972-06-27 | Int Harvester Co | Mower support and lift linkage |
| JPS5125072Y2 (ja) * | 1971-07-15 | 1976-06-26 | ||
| US3744515A (en) * | 1972-06-29 | 1973-07-10 | Nissan Motor | Hydraulic pressure control valve for power-assisted steering system |
| DE2329328C2 (de) * | 1973-06-08 | 1985-03-28 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Automatisches Zuschaltventil |
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- 1985-10-11 US US06/879,117 patent/US4784235A/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-10-11 GB GB8612728A patent/GB2183571B/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| JPS61105273A (ja) | 1986-05-23 |
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