JPH0241472B2 - - Google Patents
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- JPH0241472B2 JPH0241472B2 JP57096071A JP9607182A JPH0241472B2 JP H0241472 B2 JPH0241472 B2 JP H0241472B2 JP 57096071 A JP57096071 A JP 57096071A JP 9607182 A JP9607182 A JP 9607182A JP H0241472 B2 JPH0241472 B2 JP H0241472B2
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- JP
- Japan
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- reaction force
- steering device
- chambers
- control
- reaction
- Prior art date
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Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 48
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ステアリングギア装置と、サーボモ
ータと、ポンプと、リザーバーと、自動車の速度
に依存して可変とした絞り断面積をもつ制御部材
のための接続部を備えたコントロール弁とを有
し、該コントロール弁の排出側は上記リザーバー
に連通され、該コントロール弁は、少くとも１つ
の変位自在のピストン及び少くとも２つの反力室
を備えている、特に自動車用のサーボステアリン
グ装置に関する。
ータと、ポンプと、リザーバーと、自動車の速度
に依存して可変とした絞り断面積をもつ制御部材
のための接続部を備えたコントロール弁とを有
し、該コントロール弁の排出側は上記リザーバー
に連通され、該コントロール弁は、少くとも１つ
の変位自在のピストン及び少くとも２つの反力室
を備えている、特に自動車用のサーボステアリン
グ装置に関する。
この形式の速度依存型のステアリング装置、即
ち油圧力の大きさを自動車の速度に依存して変え
られるようにしたステアリング装置は、ドイツ公
開公報第2707991号の第１０図の実施例により公
知である。この公知の装置においては、制御部材
は調節装置により変位され、その変位によつて、
ポンプからの圧力配管と圧力室に至る配管との間
の連通路の大きさは変化する。
ち油圧力の大きさを自動車の速度に依存して変え
られるようにしたステアリング装置は、ドイツ公
開公報第2707991号の第１０図の実施例により公
知である。この公知の装置においては、制御部材
は調節装置により変位され、その変位によつて、
ポンプからの圧力配管と圧力室に至る配管との間
の連通路の大きさは変化する。
２つの反力室は互に連結され、どちらも同じ圧
力でもつて付勢される。コントロール弁の弁ピス
トンは、反力ピストンとしても動作するもので、
コントロール弁は、各々の操向方向において只１
つの弁ピストンに運動を許容する当接部を弁ハウ
ジング中に備えていなければならない。従つて、
弁ピストンは強制的に案内できないため、ステア
リング装置がひとりでに操向されるという不具合
を生ずることがある。特にコントロール弁は、制
御された反力が欠落した場合に反力なしに動作す
る。この場合ドライバーは操向感覚をもたないた
め、ステアリング装置が誤動することがある。
力でもつて付勢される。コントロール弁の弁ピス
トンは、反力ピストンとしても動作するもので、
コントロール弁は、各々の操向方向において只１
つの弁ピストンに運動を許容する当接部を弁ハウ
ジング中に備えていなければならない。従つて、
弁ピストンは強制的に案内できないため、ステア
リング装置がひとりでに操向されるという不具合
を生ずることがある。特にコントロール弁は、制
御された反力が欠落した場合に反力なしに動作す
る。この場合ドライバーは操向感覚をもたないた
め、ステアリング装置が誤動することがある。
また、特開昭55−76764号および特開昭54−
20533号が駆動弁装置に反作用力を与えるのに小
さい反作用ピストンを使用する動力式舵取装置を
開示しているが、このような小さい反作用ピスト
ンの応答を良好ならしめるためには反作用ピスト
ンを極めて精密な加工、すなわち、極めて厳密な
公差をもつて製造する必要がある。また、このよ
うな反作用ピストンの有効面積は限られる。とい
うのは反作用ピストンが大きくなると弁全体が大
きくなるからである。さらに、このような反作用
ピストンを使用するということはそれに伴つて部
品点数が多くなるばかりでなく加工、組み立て作
業が増大することを意味する。なお、特開昭54−
20533号の構造では、制御機構の吐出側が高い圧
力を受けることになり、パツキンや蓋の補強が必
要である。
20533号が駆動弁装置に反作用力を与えるのに小
さい反作用ピストンを使用する動力式舵取装置を
開示しているが、このような小さい反作用ピスト
ンの応答を良好ならしめるためには反作用ピスト
ンを極めて精密な加工、すなわち、極めて厳密な
公差をもつて製造する必要がある。また、このよ
うな反作用ピストンの有効面積は限られる。とい
うのは反作用ピストンが大きくなると弁全体が大
きくなるからである。さらに、このような反作用
ピストンを使用するということはそれに伴つて部
品点数が多くなるばかりでなく加工、組み立て作
業が増大することを意味する。なお、特開昭54−
20533号の構造では、制御機構の吐出側が高い圧
力を受けることになり、パツキンや蓋の補強が必
要である。
さらに、特開昭48−36831号に、動力舵取装置
のコントロールバルブに反力を与える構造が開示
されているが、この構造でも、制御機構の吐出側
に高い圧力がかかるという欠点を有し、漏洩防止
のための対策が余分に必要であり、しかも、制御
された反力が欠落したときに制御機構に最大の反
力を与えるために引つ張りばねの力を利用しなけ
ればならず、上記２つの公知技術と同様に部品点
数が多いという欠点を有する。
のコントロールバルブに反力を与える構造が開示
されているが、この構造でも、制御機構の吐出側
に高い圧力がかかるという欠点を有し、漏洩防止
のための対策が余分に必要であり、しかも、制御
された反力が欠落したときに制御機構に最大の反
力を与えるために引つ張りばねの力を利用しなけ
ればならず、上記２つの公知技術と同様に部品点
数が多いという欠点を有する。
本発明の課題は、従来のサーボステアリング装
置の欠陥がなく、強制作動装置を利用して、制御
された反力が欠落した場合に最大の反力をもつて
作動するようにした、速度依存型の廉価なサーボ
ステアリング装置を提供することにある。
置の欠陥がなく、強制作動装置を利用して、制御
された反力が欠落した場合に最大の反力をもつて
作動するようにした、速度依存型の廉価なサーボ
ステアリング装置を提供することにある。
この課題は、特許請求の範囲第１項に記載され
た特徴により解決される。その他の有利な実施態
様は、各実施態様項に記載されている。
た特徴により解決される。その他の有利な実施態
様は、各実施態様項に記載されている。
次に添付図面に示した３つの実施例について本
発明を一層詳細に説明する。
発明を一層詳細に説明する。
サーボステアリング装置は、図示しないステア
リングギア装置中にてコントロール弁１を有し、
圧力媒体は弁１を経てポンプ３からサーボモータ
ーすなわちパワーシリンダー２に導かれ、そこか
らリザーバー４に戻される。
リングギア装置中にてコントロール弁１を有し、
圧力媒体は弁１を経てポンプ３からサーボモータ
ーすなわちパワーシリンダー２に導かれ、そこか
らリザーバー４に戻される。
コントロール弁１は、本質的に、ステアリング
装置のハウジング５中において回動自在な弁ハウ
ジング６から成り、２個の弁ピストン７，８は、
ハンドル軸の図示しない二又端部の２個の突起
９，１０により弁ハウジング６中において強制的
に変位させることができる。
装置のハウジング５中において回動自在な弁ハウ
ジング６から成り、２個の弁ピストン７，８は、
ハンドル軸の図示しない二又端部の２個の突起
９，１０により弁ハウジング６中において強制的
に変位させることができる。
圧力媒体は、ハウジング５の環状溝１１におい
てポンプ３から弁１に導かれる。圧力媒体は、そ
こから通路１２，１３を経て弁ピストン７の環状
室１４，１５に到達する。
てポンプ３から弁１に導かれる。圧力媒体は、そ
こから通路１２，１３を経て弁ピストン７の環状
室１４，１５に到達する。
パイロツト弁１の中立位置において、弁ピスト
ン７の環状室１４，１５から２つの連結通路１
６，１７を経て弁ピストン８に、更にそこから中
心通路１８に至る連通が生ずる。中心通路１８は
戻り通路を介しリザーバー４に連結されている。
ン７の環状室１４，１５から２つの連結通路１
６，１７を経て弁ピストン８に、更にそこから中
心通路１８に至る連通が生ずる。中心通路１８は
戻り通路を介しリザーバー４に連結されている。
接続通路１９Ａ，１９Ｂ，２０Ａ，２０Ｂは、
連結通路１６，１７から弁ハウジング６の環状溝
２１，２２を経てパワーシリンダー２の両方のシ
リンダー室に至つている。
連結通路１６，１７から弁ハウジング６の環状溝
２１，２２を経てパワーシリンダー２の両方のシ
リンダー室に至つている。
弁ピストン７，８の先端には反力室２３，２
４，２５，２６が形成してあり、これらの反力室
は固定絞り２７，２８，２９，３０を経て、流入
側の環状溝１１に接続されている。
４，２５，２６が形成してあり、これらの反力室
は固定絞り２７，２８，２９，３０を経て、流入
側の環状溝１１に接続されている。
反力室２３〜２６に続いて、弁ハウジング６と
弁ピストン７，８との間に、制御縁３１，３２，
３３，３４が形成してあり、制御縁３１〜３４は
中立位置ではゼロラツプ域を有し、即ち公差状態
に従つて少し開いていたり、閉じていたりする。
弁ピストン７，８との間に、制御縁３１，３２，
３３，３４が形成してあり、制御縁３１〜３４は
中立位置ではゼロラツプ域を有し、即ち公差状態
に従つて少し開いていたり、閉じていたりする。
制御縁３１〜３４により形成された制御開口に
より反力室２３〜２６から共通の環状通路３５に
至る連通を生じさせることができる。環状通路３
５は通路３６を経て制御部材３７に連通されてい
る。
より反力室２３〜２６から共通の環状通路３５に
至る連通を生じさせることができる。環状通路３
５は通路３６を経て制御部材３７に連通されてい
る。
制御部材３７は一例として、米国特許第
3690400号によるノズル−反響板装置又はドイツ
特許願P3041824.7号による電気−油圧変換装置と
して形成される。重要なのは、反力室とリザーバ
ー４との間において通路３６に可変絞り断面積を
有する絞りが制御部材３７により形成されること
にある。絞り断面積は自動車の速度に依存して調
節される。
3690400号によるノズル−反響板装置又はドイツ
特許願P3041824.7号による電気−油圧変換装置と
して形成される。重要なのは、反力室とリザーバ
ー４との間において通路３６に可変絞り断面積を
有する絞りが制御部材３７により形成されること
にある。絞り断面積は自動車の速度に依存して調
節される。
次に本発明のサーボステアリング装置の作用に
ついて説明する。
ついて説明する。
パイロツト弁１を例えば右旋回の方向に変位さ
せると、弁ピストン７は上動し、弁ピストン８は
下動する。そのため接続導管１９は圧力付勢さ
れ、接続導管２０はリザーバー４の方に排出す
る。それと同時に、１対の制御縁３１，３４は閉
止され、１対の制御縁３２，３３は開放される。
パワーシリンダー２の負荷に対応してポンプ３の
圧力が増大し、反力流が生じ、この反力流は、絞
り２８，２９、反力室２４，２５、環状通路３
５、通路３６及び制御部材３７を経てリザーバー
４に流れる。１対の制御縁３１，３４が閉ざされ
ていて、絞り２７，３０に流れが存在しないた
め、反力室２３，２６にはポンプ３の圧力が生じ
ている。それに反し反力室２４，２５中の圧力
は、制御部材３７の調節に依存する。制御部材３
７が開放されるとリザーバー圧力が生じ、制御部
材３７が閉止されるとポンプ３の圧力が生ずる。
せると、弁ピストン７は上動し、弁ピストン８は
下動する。そのため接続導管１９は圧力付勢さ
れ、接続導管２０はリザーバー４の方に排出す
る。それと同時に、１対の制御縁３１，３４は閉
止され、１対の制御縁３２，３３は開放される。
パワーシリンダー２の負荷に対応してポンプ３の
圧力が増大し、反力流が生じ、この反力流は、絞
り２８，２９、反力室２４，２５、環状通路３
５、通路３６及び制御部材３７を経てリザーバー
４に流れる。１対の制御縁３１，３４が閉ざされ
ていて、絞り２７，３０に流れが存在しないた
め、反力室２３，２６にはポンプ３の圧力が生じ
ている。それに反し反力室２４，２５中の圧力
は、制御部材３７の調節に依存する。制御部材３
７が開放されるとリザーバー圧力が生じ、制御部
材３７が閉止されるとポンプ３の圧力が生ずる。
このように弁ピストン７，８の端面には差圧が
働き、この差圧は弁ピストン７，８の変位に抵抗
し、差圧の大きさは制御部材３７の設定に依存す
る。この差圧は制御部材３７の絞りが広くなるほ
ど増大する。
働き、この差圧は弁ピストン７，８の変位に抵抗
し、差圧の大きさは制御部材３７の設定に依存す
る。この差圧は制御部材３７の絞りが広くなるほ
ど増大する。
第３図に示した実施例によれば、２個の制御縁
３２，３４と２個の絞り２８，３０とが反力を発
生するために用いられる。反力室２３，２５は別
別に制御されるのではなく、通路３８，３９によ
り、制御可能な反力室２４，２６に連結されてい
る。
３２，３４と２個の絞り２８，３０とが反力を発
生するために用いられる。反力室２３，２５は別
別に制御されるのではなく、通路３８，３９によ
り、制御可能な反力室２４，２６に連結されてい
る。
弁ピストン断面積を対応して定めると、反力室
２３，２５は割愛でき、これらを環状溝１１と直
接に結合させることができる。
２３，２５は割愛でき、これらを環状溝１１と直
接に結合させることができる。
しかしこの場合には、４つの反力室を設けるこ
とによる本質的な利点は失なわれる。両方の弁ピ
ストン７，８の両端にある反力室２３〜２６によ
り、２つの突起９，１０を有する二又端が力平衡
される。回転モーメントは１対の力を生ずる。特
に両方の弁ピストン７，８が互いに反対の方向に
作用して反力の発生に関与した場合には、弁ピス
トンの直径を小さくできる。
とによる本質的な利点は失なわれる。両方の弁ピ
ストン７，８の両端にある反力室２３〜２６によ
り、２つの突起９，１０を有する二又端が力平衡
される。回転モーメントは１対の力を生ずる。特
に両方の弁ピストン７，８が互いに反対の方向に
作用して反力の発生に関与した場合には、弁ピス
トンの直径を小さくできる。
２つの弁ピストン７，８の機能を重複させるこ
とにより、１つの共通の弁ピストンによりステア
リング装置を働かせることができる（第４図）。
それにより２つの弁ピストンのための場所がない
ステアリング装置に対しても本発明が適用可能に
なる。この実施例の構成及び作用は第１，３図の
実施例のものに対応している。
とにより、１つの共通の弁ピストンによりステア
リング装置を働かせることができる（第４図）。
それにより２つの弁ピストンのための場所がない
ステアリング装置に対しても本発明が適用可能に
なる。この実施例の構成及び作用は第１，３図の
実施例のものに対応している。
本発明によるパワーステアリング装置の別の利
点は、電気的に作動するノズル機構又は電気−油
圧変換器を用いた場合にも、電気がなくても、ス
テアリング装置が最大の反力でもつて作動するこ
とにある。従つてステアリング装置はその場合に
も安全指向の作動を行なう。
点は、電気的に作動するノズル機構又は電気−油
圧変換器を用いた場合にも、電気がなくても、ス
テアリング装置が最大の反力でもつて作動するこ
とにある。従つてステアリング装置はその場合に
も安全指向の作動を行なう。
そのほかにも次のような利点がある。低速走行
において反力が最小値になると制御部材３７の絞
りが閉ざされる。そのため油漏れ程度の最小の制
御流が必要となるに過ぎない。例えば、駐車場等
では、全部のシリンダー流（サーボ流）が操向の
ために使われる。高速走行中に反力は最大の制御
流において最大値になる。わずかな操向には全部
のシリンダー流は必要とされないため、高速走行
においてのごくわずかな操向には残りのシリンダ
ー流だけで足りる。
において反力が最小値になると制御部材３７の絞
りが閉ざされる。そのため油漏れ程度の最小の制
御流が必要となるに過ぎない。例えば、駐車場等
では、全部のシリンダー流（サーボ流）が操向の
ために使われる。高速走行中に反力は最大の制御
流において最大値になる。わずかな操向には全部
のシリンダー流は必要とされないため、高速走行
においてのごくわずかな操向には残りのシリンダ
ー流だけで足りる。
第１図は、コントロール弁を通る断面図として
示した本発明によるステアリング装置の概略説明
図、第２図は第１図の−線に沿つた弁ピスト
ンの縦断面図、第３図は本発明の別の実施例によ
るコントロール弁の縦断面図、第４図は更に別の
実施例によるコントロール弁を示す概略説明図で
ある。 符号の説明、１……コントロール弁、２……パ
ワーシリンダー、３……ポンプ、４……リザーバ
ー、７，８……弁ピストン、２３，２４，２５，
２６……反力室、２８，３０……固定絞り、３
２，３４……１対の制御縁（制御縁対）、３７…
…制御部材。
示した本発明によるステアリング装置の概略説明
図、第２図は第１図の−線に沿つた弁ピスト
ンの縦断面図、第３図は本発明の別の実施例によ
るコントロール弁の縦断面図、第４図は更に別の
実施例によるコントロール弁を示す概略説明図で
ある。 符号の説明、１……コントロール弁、２……パ
ワーシリンダー、３……ポンプ、４……リザーバ
ー、７，８……弁ピストン、２３，２４，２５，
２６……反力室、２８，３０……固定絞り、３
２，３４……１対の制御縁（制御縁対）、３７…
…制御部材。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ステアリングギア装置と、サーボモータと、
ポンプと、リザーバーと、自動車の速度に依存し
て可変とした絞り断面積をもつ制御部材のための
接続部を備えたコントロール弁とを有し、該コン
トロール弁の排出側は上記リザーバーに連通さ
れ、該コントロール弁は少くとも１つの変位自在
の弁ピストン及び前記弁ピストンの両端面に隣接
して設けられた反力室を備えている、特に自動車
用のパワーステアリング装置であつて、 前記弁ピストンが前記反力室に作用する圧力に
よりいずれの方向にも強制的に移動し得ること
と、 前記反力室が固定絞りにより相互に隔てられた
ことと、 前記反力室の各々が各１つの固定絞りを介し前
記ポンプに常に流体接続されたことと、 前記反力室が操向方向に従つて選択的に制御縁
対を介し制御部材に連通され、さらに前記制御部
材を介してリザーバーに連通され得るようになつ
たことと を特徴とするサーボステアリング装置。 ２ 反力室２４，２６に他の２つの反力室２３，
２５を対として並列に接続したことを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載のサーボステアリング
装置。 ３ 反力室２４，２６に他の反力室２３，２５を
対応の絞り２７，２９及び対応の制御縁対３１，
３３により並列に接続したことを特徴とする特許
請求の範囲第２項記載のサーボステアリング装
置。 ４ 他の２つの反力室２３，２５を導管３８，３
９により第１の反力室２４，２６に連結したこと
を特徴とする特許請求の範囲第２項記載のサーボ
ステアリング装置。 ５ 制御縁対３１，３２，３３，３４がコントロ
ール弁の中立位置においてゼロラツプ域をもつよ
うにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
から第４項までのいずれかに記載のサーボステア
リング装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19813122369 DE3122369A1 (de) | 1981-06-05 | 1981-06-05 | Servolenkung |
| DE3122369.9 | 1981-06-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS584670A JPS584670A (ja) | 1983-01-11 |
| JPH0241472B2 true JPH0241472B2 (ja) | 1990-09-18 |
Family
ID=6134010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57096071A Granted JPS584670A (ja) | 1981-06-05 | 1982-06-04 | サ−ボステアリング装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4462478A (ja) |
| JP (1) | JPS584670A (ja) |
| DE (1) | DE3122369A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3248252C2 (de) * | 1982-12-28 | 1985-02-14 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Servolenkung, insbesondere für Fahrzeuge |
| JPS6130463A (ja) * | 1984-07-23 | 1986-02-12 | Kayaba Ind Co Ltd | 反力圧力式速度感応型パワステアリング装置 |
| EP0232269B1 (de) * | 1984-10-05 | 1989-01-04 | ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft | Servolenkung, insbesondere für kraftfahrzeuge |
| JPS61102379A (ja) * | 1984-10-22 | 1986-05-21 | Atsugi Motor Parts Co Ltd | 動力操向装置 |
| DE3624980A1 (de) * | 1985-08-09 | 1987-03-12 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Druckmittelsteuereinrichtung fuer hilfskraftlenkungen |
| JP2855446B2 (ja) * | 1989-05-22 | 1999-02-10 | カヤバ工業株式会社 | パワーステアリング装置 |
| DE4131449A1 (de) * | 1991-09-21 | 1993-03-25 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Servolenkung |
| DE4224650A1 (de) * | 1992-07-25 | 1994-01-27 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Hilfskraftlenkung, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS5420533A (en) * | 1977-07-18 | 1979-02-16 | Nissan Motor Co Ltd | Device for controlling operation of powr steering system |
| JPS5576764A (en) * | 1978-11-30 | 1980-06-10 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Fluid pressure steering device which applies reaction to driving unit |
Family Cites Families (5)
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| US2865462A (en) * | 1956-03-01 | 1958-12-23 | Gen Motors Corp | Automotive vehicle having free control and stability features |
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| FR2355185A2 (fr) * | 1976-02-27 | 1978-01-13 | Citroen Sa | Dispositif de commande mecanique assistee par fluide sous pression |
| JPS5519679A (en) * | 1978-07-31 | 1980-02-12 | Honda Motor Co Ltd | Power steering gear |
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1981
- 1981-06-05 DE DE19813122369 patent/DE3122369A1/de active Granted
-
1982
- 1982-05-18 US US06/379,455 patent/US4462478A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-06-04 JP JP57096071A patent/JPS584670A/ja active Granted
Patent Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
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| JPS5576764A (en) * | 1978-11-30 | 1980-06-10 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Fluid pressure steering device which applies reaction to driving unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4462478A (en) | 1984-07-31 |
| JPS584670A (ja) | 1983-01-11 |
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| DE3122369C2 (ja) | 1987-02-26 |
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