JPS584670A - サ−ボステアリング装置 - Google Patents
サ−ボステアリング装置Info
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- JPS584670A JPS584670A JP57096071A JP9607182A JPS584670A JP S584670 A JPS584670 A JP S584670A JP 57096071 A JP57096071 A JP 57096071A JP 9607182 A JP9607182 A JP 9607182A JP S584670 A JPS584670 A JP S584670A
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- steering
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 35
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 2
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
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- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ステアリングギア装置と、ブーｌモータと、
／ングと、リザーバ〜と、自動車の速度に依存して可変
としたＩｊＲυ断面槓を奄つ制御部材のための接続部を
備えたコントロール弁とを有し。
／ングと、リザーバ〜と、自動車の速度に依存して可変
としたＩｊＲυ断面槓を奄つ制御部材のための接続部を
備えたコントロール弁とを有し。
該コントロール弁の排出側は上記リザーバーに連通され
、該コントロール弁は、少くとも１つの変位自在のピス
トン及び少くと４２つの反力室を備えて込る１％に自動
車用のサーメステアリング装置１１に＠する。
、該コントロール弁は、少くとも１つの変位自在のピス
トン及び少くと４２つの反力室を備えて込る１％に自動
車用のサーメステアリング装置１１に＠する。
この形式の速度依存型のステアリング装置、即ち油圧力
の大きさを自動車の速度に依存して変えられるようにし
たステアリング装置は、ドイツ公開公報第２７０７９９
１号の第１０図の実施偶によシ公知である。この公知の
装置においては、制御部材は調節装置により変位され、
その変位によって、ポンプからの圧力配管と圧力室に至
る配管との閾の連通路の大きさは変化する。
の大きさを自動車の速度に依存して変えられるようにし
たステアリング装置は、ドイツ公開公報第２７０７９９
１号の第１０図の実施偶によシ公知である。この公知の
装置においては、制御部材は調節装置により変位され、
その変位によって、ポンプからの圧力配管と圧力室に至
る配管との閾の連通路の大きさは変化する。
２つの反力室は互に連結され、どちらも同じ圧力でもっ
て付勢される。コントロール弁の弁ピストンは、反力ビ
ストンとして４朧作するもので、コン）ａ−ル伸は、各
々の操向方向において只１つＯ弁ピストンに這動を許容
する轟ｌｌｌ５を弁ハシリンダ中・ζ備えていなければ
ならない、従って、弁ピストン社強制的に案内できない
危め、ステアリング装置がひと勢でに操向されるという
不真合を生ずることがある。ｅｔｃコントロール弁は、
制御され走反−−カが欠落した場合に反力なしに動作す
る。この場合ドライバーは操向感覚をも友ない九め、ス
テアリング装置が娯動することがある。
て付勢される。コントロール弁の弁ピストンは、反力ビ
ストンとして４朧作するもので、コン）ａ−ル伸は、各
々の操向方向において只１つＯ弁ピストンに這動を許容
する轟ｌｌｌ５を弁ハシリンダ中・ζ備えていなければ
ならない、従って、弁ピストン社強制的に案内できない
危め、ステアリング装置がひと勢でに操向されるという
不真合を生ずることがある。ｅｔｃコントロール弁は、
制御され走反−−カが欠落した場合に反力なしに動作す
る。この場合ドライバーは操向感覚をも友ない九め、ス
テアリング装置が娯動することがある。
本発明の課題は、従来のサー？ステアリング装置の欠陥
がなく、強制作動装置を利用して、制御され九反力が欠
落した場合に最大の反力をも°って作動するようにした
、速度依存型の摩価なサーがステアリング装置を提供す
ることにある。
がなく、強制作動装置を利用して、制御され九反力が欠
落した場合に最大の反力をも°って作動するようにした
、速度依存型の摩価なサーがステアリング装置を提供す
ることにある。
この課題は、特許請求の範８＃１１項に記載され九特徴
によ争解決される。その他の有利な＊＊＊様は、各！ｌ
！總態様項に記載されてぃゐ。
によ争解決される。その他の有利な＊＊＊様は、各！ｌ
！總態様項に記載されてぃゐ。
欠番ζ添付Ｅ面に示し九３つの実施例について本発明を
一層詳細−〔説明する。
一層詳細−〔説明する。
・４ワーメテアリング装置は、図示しないステアリング
イア＊＊中にコントロール弁ｌを有し、圧力媒体は弁ｌ
を経てボンデ３からサーがモーターすなわちメ１ワーシ
リングー２に導かれ、そこからリザーバー４に戻され石
。
イア＊＊中にコントロール弁ｌを有し、圧力媒体は弁ｌ
を経てボンデ３からサーがモーターすなわちメ１ワーシ
リングー２に導かれ、そこからリザーバー４に戻され石
。
コントロール弁１＃′ｉ、本質的に、ステアリング偵−
の一’ｙ−ｙング５中において回動自在な弁・・シリン
ダ６から成り、２ａの弁ピストン７．８は、・・ンドル
軸０！ＩＥＩ示しない二叉端部の２個の突起９．１０に
より弁ハクノンダ６中において強制的に変位させること
かで龜る。
の一’ｙ−ｙング５中において回動自在な弁・・シリン
ダ６から成り、２ａの弁ピストン７．８は、・・ンドル
軸０！ＩＥＩ示しない二叉端部の２個の突起９．１０に
より弁ハクノンダ６中において強制的に変位させること
かで龜る。
圧力媒体は、ハクダング５０Ｓ秋擲１１において４ンデ
３から弁１に導かれる。圧力媒体は、そこから通路１２
％ １ｓを経て弁ピストン７Ｃ１１１状富１４、］５に
到遍する。
３から弁１に導かれる。圧力媒体は、そこから通路１２
％ １ｓを経て弁ピストン７Ｃ１１１状富１４、］５に
到遍する。
／４イ闘ット弁１０中立位置において、弁ピストン７の
１１＃１１１４．１５かも２つの連結通路１６．１７を
關て弁ピストン８に、＊＋Ｃそこから中心過ＩＩＩ畠番
ζ至る連通が生ずる。中心通＃８１８は戻り通路を介し
リザーバー４に連結されている。
１１＃１１１４．１５かも２つの連結通路１６．１７を
關て弁ピストン８に、＊＋Ｃそこから中心過ＩＩＩ畠番
ζ至る連通が生ずる。中心通＃８１８は戻り通路を介し
リザーバー４に連結されている。
接続通路１９＾、１９Ｂ、２０＾、２０Ｂは、連結通［
１ｇ、１７から弁ハシリンダ６のＳ！秋置溝２１％！２
を経てパワー、シリンダー２０Ｍ７ｊＯ／リンメー廁に
至ってい箒。
１ｇ、１７から弁ハシリンダ６のＳ！秋置溝２１％！２
を経てパワー、シリンダー２０Ｍ７ｊＯ／リンメー廁に
至ってい箒。
弁ピストン７．８の先端には反力１１２３％２４．２ｓ
％２６が形成してあり、これらの反力室は固定絞り２７
．２８．２９．３０を経て、流入側の１１８１１ＫｍＩ
ａｌｔしている。
％２６が形成してあり、これらの反力室は固定絞り２７
．２８．２９．３０を経て、流入側の１１８１１ＫｍＩ
ａｌｔしている。
反力１１２３〜２６に続いて、弁ハウジング６と弁ピス
トン７．８との間に、制御縁３］、３２．３３％ ３４
が形成してあり、制御縁３１〜３４は中立位置では零カ
バー域を有し、即ち公差状態に従って少し開放され又は
閉止される。
トン７．８との間に、制御縁３］、３２．３３％ ３４
が形成してあり、制御縁３１〜３４は中立位置では零カ
バー域を有し、即ち公差状態に従って少し開放され又は
閉止される。
制御縁３１〜３４により形成され大制御開口により反力
１ｉｉ１２３〜２６から共通のｍ状通路３５に至る連通
を生じさゼることができる。ｌＩ秋通路３ｓは通路３６
を経て制御部材３７に連通されている。
１ｉｉ１２３〜２６から共通のｍ状通路３５に至る連通
を生じさゼることができる。ｌＩ秋通路３ｓは通路３６
を経て制御部材３７に連通されている。
制御部材３７は一例として、米！ｉ４１許第５６９Ｑ４
０Ｑ号による／Ｉｋ−反響［傭置又ハドイツ特許願Ｐ！
５０４１８２４．７号による電気−油圧変換装置として
彫成される０重要なのは、反力麿とりデーバー４との間
において通路３６に可賓較妙断−積を有する数秒が制御
部材３７によりｙＩ＃威されることにある。Ｍ秒断面横
は自動車の適度に依存して調節される。
０Ｑ号による／Ｉｋ−反響［傭置又ハドイツ特許願Ｐ！
５０４１８２４．７号による電気−油圧変換装置として
彫成される０重要なのは、反力麿とりデーバー４との間
において通路３６に可賓較妙断−積を有する数秒が制御
部材３７によりｙＩ＃威されることにある。Ｍ秒断面横
は自動車の適度に依存して調節される。
次に本実−のナーＩステアリング装置の作用−〔ついて
説−する。
説−する。
Δイーット弁１を例えば右旋回の方向−【変位させると
、弁ピストン７は上動し、弁ピストン８は下動する。そ
〇九め＊＊導管１９は圧力付勢され、＊＊導管２０Ｆｉ
！７ザーパー４の方に排出する。それと同時に、１対の
制御縁３１．３４は閉止され、１対Ｏ制御轍３２，３３
は開放される。・臂ワーシリンダー２０負荷に対応して
４ンデ３の圧力が増大し、反力Ｒが生じ、この反力流は
、ｌ１ｌ）２Ｂ、２９、反力１１２４．２５、環状通路
３５、通路３６及び制御部材１７を経てリザー／ｆ−４
に流れＪｌ、 １対Ｏ制御４１１１．３４が閉ざされて
いて、綾０２７．３０に流れが存在しない友め、反力室
２３．２１！には一ンデ３の圧力が生じている。それに
反し反力１１２４．２５中の圧力は、制御部材３７ ｏ
’１４ｊＨｃ４＆ｌｔｈ、 １ｌａｌｌｌｌ材ｓ ７
ｔｔＲｌに８ ｈるとリザーバー圧力が生じ、制御部材
３７が閉止されるとＩンデ３の圧力が生ずる。
、弁ピストン７は上動し、弁ピストン８は下動する。そ
〇九め＊＊導管１９は圧力付勢され、＊＊導管２０Ｆｉ
！７ザーパー４の方に排出する。それと同時に、１対の
制御縁３１．３４は閉止され、１対Ｏ制御轍３２，３３
は開放される。・臂ワーシリンダー２０負荷に対応して
４ンデ３の圧力が増大し、反力Ｒが生じ、この反力流は
、ｌ１ｌ）２Ｂ、２９、反力１１２４．２５、環状通路
３５、通路３６及び制御部材１７を経てリザー／ｆ−４
に流れＪｌ、 １対Ｏ制御４１１１．３４が閉ざされて
いて、綾０２７．３０に流れが存在しない友め、反力室
２３．２１！には一ンデ３の圧力が生じている。それに
反し反力１１２４．２５中の圧力は、制御部材３７ ｏ
’１４ｊＨｃ４＆ｌｔｈ、 １ｌａｌｌｌｌ材ｓ ７
ｔｔＲｌに８ ｈるとリザーバー圧力が生じ、制御部材
３７が閉止されるとＩンデ３の圧力が生ずる。
このよう−〔弁ピストン７．８０４＠には差圧が働き、
とのＯ差圧は弁ピストン７．８の変位に抵抗し、差圧０
大きさは制御部材３７の設定に依存する。この差圧は制
御部材３７の絞りが広くなるほど増大する。
とのＯ差圧は弁ピストン７．８の変位に抵抗し、差圧０
大きさは制御部材３７の設定に依存する。この差圧は制
御部材３７の絞りが広くなるほど増大する。
第５図に示し九実施例によれば、２儒０制御縁３２．３
４と２個の数秒２８．３ｏとが反力を発生するために用
いられる１反力１ｉ［２３，２５は態別に制御されるの
ではなく、通路３８．３９により、制御部＃！な反力１
２４．２６に連結されている。
４と２個の数秒２８．３ｏとが反力を発生するために用
いられる１反力１ｉ［２３，２５は態別に制御されるの
ではなく、通路３８．３９により、制御部＃！な反力１
２４．２６に連結されている。
弁ピストン新面積を対応して定めると、反力室２３．２
５は割愛てき、これらをｍ秋＄１１］と直ＩＩＩ・【結
合させることができる。
５は割愛てき、これらをｍ秋＄１１］と直ＩＩＩ・【結
合させることができる。
しかしこの場合には、４っの反カ廁を設けることによる
本質的な利点は失なわれる０両方の弁ピストン７．８０
両端にある反力室２３〜２６にょ抄、２つの夷起９１１
０を有する二叉端が力平衡される０回転モーメントは１
対の力を生ずる。４１＞に両方Ｏ弁ピストン７．８が両
方向に作用して反力Ｏ発生に関与した場合には、弁ピス
トンの直径を小さくできる。
本質的な利点は失なわれる０両方の弁ピストン７．８０
両端にある反力室２３〜２６にょ抄、２つの夷起９１１
０を有する二叉端が力平衡される０回転モーメントは１
対の力を生ずる。４１＞に両方Ｏ弁ピストン７．８が両
方向に作用して反力Ｏ発生に関与した場合には、弁ピス
トンの直径を小さくできる。
２ ツ０弁に’ストン７．８０機能を重複させることに
よ炒、１つの共通の弁ピストンによりステアリング装置
を働かぜることかできる（第４図）。
よ炒、１つの共通の弁ピストンによりステアリング装置
を働かぜることかできる（第４図）。
それにより２つの弁ピストンのための場所がないステア
リング装置に対しても本発明が適用可能になる。この実
施例の構成及び作用は＠１，５１０の実施例のもの−Ｃ
対応している。
リング装置に対しても本発明が適用可能になる。この実
施例の構成及び作用は＠１，５１０の実施例のもの−Ｃ
対応している。
本発明による・臂ワーステアリング装置の別の利点は、
電気的に作動するノズル機構又は電気−油圧変換器を用
いた場合にも、電気がなくても、ステアリング装置が最
大の反力でもって作動することにある。従ってステアリ
ング−置けその場合にも安食指崗Ｏｆｖ論を行なう。
電気的に作動するノズル機構又は電気−油圧変換器を用
いた場合にも、電気がなくても、ステアリング装置が最
大の反力でもって作動することにある。従ってステアリ
ング−置けその場合にも安食指崗Ｏｆｖ論を行なう。
そのほかにも次のような利点がある。低速走行において
反力が最小値になると制御部材３７０絞秒が閉ざされる
。その良め油漏れ程度の最小の制御流が必要となるに過
ぎない０例えば、駐車場等では、全部のシリンダーＲＣ
ｔ−Ｎｆ＆）が操向のため＃【使われる。高速走行中に
反力は最大の制御流において最大値になる。わずかな操
向には全部のシリンダー流は必要とされない危め、高速
走行においてのごくわずかな操向には残抄のシリンダー
流だけで足りる。
反力が最小値になると制御部材３７０絞秒が閉ざされる
。その良め油漏れ程度の最小の制御流が必要となるに過
ぎない０例えば、駐車場等では、全部のシリンダーＲＣ
ｔ−Ｎｆ＆）が操向のため＃【使われる。高速走行中に
反力は最大の制御流において最大値になる。わずかな操
向には全部のシリンダー流は必要とされない危め、高速
走行においてのごくわずかな操向には残抄のシリンダー
流だけで足りる。
ｇ１ａｉ！ｌは、コントロール弁を通る断面図として示
した本発明によるステアリング装置の概略説明図、第２
１！ｌｌは第１図の１−１−に沿った弁ピストンの縦断
ｆｆ１ｉａｌｌ、ｔＩＮ３図は本発明の別の実施例によ
るコントロール弁の縦断面図、第４図は更に別の実施例
によるコン）ａ−ル弁を示す概略説明図である。 符号の説明 ｌ・・・コントロールｌｆ、２−・す々ワーシリンダ−
１３・・・４ンデ、４・・・リザーバー、７．８・・・
弁ピストン、２３．２４，２５．２６・−反力室、２８
゜３０・・・固電絞り、３２．３４−１対の制御ＩＩ（
制御縁対）、３７・・・制御部材。
した本発明によるステアリング装置の概略説明図、第２
１！ｌｌは第１図の１−１−に沿った弁ピストンの縦断
ｆｆ１ｉａｌｌ、ｔＩＮ３図は本発明の別の実施例によ
るコントロール弁の縦断面図、第４図は更に別の実施例
によるコン）ａ−ル弁を示す概略説明図である。 符号の説明 ｌ・・・コントロールｌｆ、２−・す々ワーシリンダ−
１３・・・４ンデ、４・・・リザーバー、７．８・・・
弁ピストン、２３．２４，２５．２６・−反力室、２８
゜３０・・・固電絞り、３２．３４−１対の制御ＩＩ（
制御縁対）、３７・・・制御部材。
Claims (5)
- （１） ステアリングギア装置と、チーｌモータと。 ４１７−ｆと、リゾ−パーと、自動車の速度に依存して
可変とし九絞シ断面積をもつ制御部材の九めの接続部を
備えたコントロール弁とを有し。 該コントロール弁の排出側は上記リザーバーに連通され
、該コントロール弁は少くとも１つの変位自在の弁ピス
ト／及び少くとも２つの反力室を備えそいる。特に自動
車用のパワーステアリング装置であって。 前記弁ピストン７．８が両方向に強制的に移動し得るこ
とと。 前記反力室２４．２６が固定絞）２８．３０により相互
から隔だてられたことと。 前記反力室２４，２６が各１つの固定絞シ２ｇ、３０を
介し前記４ンデ３に常に流体接続され九ことと。 前記反力室２４．２６が操向方向に従って選択的に制御
縁対３２．３４を介し制御部材３７に連通され得るよう
になったことと を特徴とするサーブステアリング装置。 - （２）反力室２４．２６に他の２つの反力室２３．２５
を対として並列に接続したことを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載のサーメステアリング装置。 - （３）反力室２４．２６に他の反力室２３．２５を対応
の絞シ２７．２９及び対厄の制御縁対３１゜３３によシ
並列に接続したことを特徴とする特許請求の範囲第２項
記載１アリング装置。 - （４）他の２つの反力室２３，２５を導管３８．３９に
よｐ第１の反力室２４．２６に連結し九ことを特徴とす
る特許請求の範囲第２項記載のサーがステアリング装置
。 - （５）制御縁対３１．３２．３３．３４がコントロール
弁の中立位置において零カバー域をもつようにしたこと
を特徴とする特許悄求の範囲第１項から第４項までのい
ずれかに記載のサーメステアリング装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3122369.9 | 1981-06-05 | ||
| DE19813122369 DE3122369A1 (de) | 1981-06-05 | 1981-06-05 | Servolenkung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS584670A true JPS584670A (ja) | 1983-01-11 |
| JPH0241472B2 JPH0241472B2 (ja) | 1990-09-18 |
Family
ID=6134010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57096071A Granted JPS584670A (ja) | 1981-06-05 | 1982-06-04 | サ−ボステアリング装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4462478A (ja) |
| JP (1) | JPS584670A (ja) |
| DE (1) | DE3122369A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6130463A (ja) * | 1984-07-23 | 1986-02-12 | Kayaba Ind Co Ltd | 反力圧力式速度感応型パワステアリング装置 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE3248252C2 (de) * | 1982-12-28 | 1985-02-14 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Servolenkung, insbesondere für Fahrzeuge |
| WO1986002053A1 (en) * | 1984-10-05 | 1986-04-10 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag | Steering servo-system, especially for motorized vehicles |
| JPS61102379A (ja) * | 1984-10-22 | 1986-05-21 | Atsugi Motor Parts Co Ltd | 動力操向装置 |
| DE3644886C2 (ja) * | 1985-08-09 | 1988-09-22 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen, De | |
| JP2855446B2 (ja) * | 1989-05-22 | 1999-02-10 | カヤバ工業株式会社 | パワーステアリング装置 |
| DE4131449A1 (de) * | 1991-09-21 | 1993-03-25 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Servolenkung |
| DE4224650A1 (de) * | 1992-07-25 | 1994-01-27 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Hilfskraftlenkung, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
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| JPS5420533A (en) * | 1977-07-18 | 1979-02-16 | Nissan Motor Co Ltd | Device for controlling operation of powr steering system |
| JPS5576764A (en) * | 1978-11-30 | 1980-06-10 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Fluid pressure steering device which applies reaction to driving unit |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2893504A (en) * | 1954-12-30 | 1959-07-07 | Gen Motors Corp | Hydraulic steering system with control means for valve reaction pressures |
| US2865462A (en) * | 1956-03-01 | 1958-12-23 | Gen Motors Corp | Automotive vehicle having free control and stability features |
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| FR2355185A2 (fr) * | 1976-02-27 | 1978-01-13 | Citroen Sa | Dispositif de commande mecanique assistee par fluide sous pression |
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-
1981
- 1981-06-05 DE DE19813122369 patent/DE3122369A1/de active Granted
-
1982
- 1982-05-18 US US06/379,455 patent/US4462478A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-06-04 JP JP57096071A patent/JPS584670A/ja active Granted
Patent Citations (3)
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Also Published As
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