JPS58460A - パワ−ステアリング装置 - Google Patents
パワ−ステアリング装置Info
- Publication number
- JPS58460A JPS58460A JP57096072A JP9607282A JPS58460A JP S58460 A JPS58460 A JP S58460A JP 57096072 A JP57096072 A JP 57096072A JP 9607282 A JP9607282 A JP 9607282A JP S58460 A JPS58460 A JP S58460A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- chambers
- chamber
- reaction force
- power steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/02—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、パワーシリンダーと、ポンプと、リザーバー
と、自動車の速度に依存して数秒断面積を可変とし九制
御部材の九めの接続部を備え九コ/ト關−ル弁とを有し
、上記制御部材の排出側は上記リザーバーに連通させ、
上記コントロール弁には少くと7つの変位自在な弁ピス
トン及び少くとも−りの反力室を備えて成る、特に自動
車用のパワーステアリング装置(油圧サーボ機構)K関
する。
と、自動車の速度に依存して数秒断面積を可変とし九制
御部材の九めの接続部を備え九コ/ト關−ル弁とを有し
、上記制御部材の排出側は上記リザーバーに連通させ、
上記コントロール弁には少くと7つの変位自在な弁ピス
トン及び少くとも−りの反力室を備えて成る、特に自動
車用のパワーステアリング装置(油圧サーボ機構)K関
する。
このような速度依存形のステアリング装置、即ち油圧反
力の大きさを自動車の速II!に依存して可変とし九ス
テアリング装置は、ドイツ公開会報嬉コク07デt7号
の第10図の実施例により公知である。この公知の装置
によれば、制御部材は、調節装置によって変位され、そ
の際にポンプからの圧力配管と反力室に至る配管との間
の連通路の大きさは変化する。
力の大きさを自動車の速II!に依存して可変とし九ス
テアリング装置は、ドイツ公開会報嬉コク07デt7号
の第10図の実施例により公知である。この公知の装置
によれば、制御部材は、調節装置によって変位され、そ
の際にポンプからの圧力配管と反力室に至る配管との間
の連通路の大きさは変化する。
1つの反力室は互に連通され、どちらも同じ圧力で付勢
される。その友めコントロール弁の弁ビスト/は反力ビ
ストンとしても動作するもので、コントロール弁は、各
々の操向方向にクーて只1つの弁ピストンに運動を許容
する当接部を弁ハウジング中に備えていなければならな
い。従って弁ピストンを強制案内することかで′#lな
い九め、ステアリング装置がひとりでに操向しでしまう
という不萬合がある。ま九反力の制御が欠落するとコン
トロール弁は反力なしに作動する。その場合ドライバー
は操向感覚をも良ない丸め、ステアリング装置が一動す
ることがある。
される。その友めコントロール弁の弁ビスト/は反力ビ
ストンとしても動作するもので、コントロール弁は、各
々の操向方向にクーて只1つの弁ピストンに運動を許容
する当接部を弁ハウジング中に備えていなければならな
い。従って弁ピストンを強制案内することかで′#lな
い九め、ステアリング装置がひとりでに操向しでしまう
という不萬合がある。ま九反力の制御が欠落するとコン
トロール弁は反力なしに作動する。その場合ドライバー
は操向感覚をも良ない丸め、ステアリング装置が一動す
ることがある。
本発明の課題は、従来のステアリング装置の欠点を等消
し、強制案内される弁ピストンを用いて、制御され九反
力が欠落し友場合に最大の反力をもって作動可IIIA
な、遮変に依存し九反力を有する廉価なパワーステアリ
ング装置を提供することにある。
し、強制案内される弁ピストンを用いて、制御され九反
力が欠落し友場合に最大の反力をもって作動可IIIA
な、遮変に依存し九反力を有する廉価なパワーステアリ
ング装置を提供することにある。
この課題は特許請求の範囲第1項Kle載し九特徴によ
って解決される。本発明の有利な実施態様は各実施態様
項に記載されて−る。
って解決される。本発明の有利な実施態様は各実施態様
項に記載されて−る。
次に図面に示し九本発明の実施例について更に詳述する
。
。
パワーステアリング装置は、基本的に、図示しないステ
アリングギア中に配設され九コントロール弁1から成抄
、ポンプ3からの圧力媒体はコントロール弁1を経てパ
ワーシリ7ダー2に4びかれ、そζからリザーバー4に
戻される。
アリングギア中に配設され九コントロール弁1から成抄
、ポンプ3からの圧力媒体はコントロール弁1を経てパ
ワーシリ7ダー2に4びかれ、そζからリザーバー4に
戻される。
コントロール弁1は弁ハウジングS中に弁ピストン@を
有し、弁ピスト/6は操向ハフドルを介して強制的に変
位される。
有し、弁ピスト/6は操向ハフドルを介して強制的に変
位される。
圧力媒体はポンプ3かもコントロール弁1の弁ハウジン
グ2のコつの穣状溝T、$に導かれる。
グ2のコつの穣状溝T、$に導かれる。
弁ピストン6の一つのピスト/溝1,10は、コつの配
管11.12を経てパワーシリンダー宜のコつの作用室
に連通して−る。弁ハウジング5の中央部の穣状溝1s
は戻〉配管14を経てリザーI(−4と連通して−る。
管11.12を経てパワーシリンダー宜のコつの作用室
に連通して−る。弁ハウジング5の中央部の穣状溝1s
は戻〉配管14を経てリザーI(−4と連通して−る。
弁ピストン・の両端には反力室IB、1@が配設されて
−る。反力室1s、1・から出て−るコ本の配管17.
11は共通の配管1・に連結されて−る。
−る。反力室1s、1・から出て−るコ本の配管17.
11は共通の配管1・に連結されて−る。
反力室15,1@と配管1@との間において配管1F、
1@中に固定絞り20.21が設けられている。配管1
9は制御部材22を経てりず一パー4に至っている。
1@中に固定絞り20.21が設けられている。配管1
9は制御部材22を経てりず一パー4に至っている。
制御部材22は一例として、米国特許第31.90’1
00号によるノズル−反響板装置又はドイツ特許願P3
041/gJ11.7号による電気−油圧変換器として
形成される0重要なのは、可変の断面積をもり九絞にか
、制御部材22により反力室15.IIとリザーバー4
との間の配管19中に設けられることである。数秒の断
面積は自動車の速度に依存して調節される。
00号によるノズル−反響板装置又はドイツ特許願P3
041/gJ11.7号による電気−油圧変換器として
形成される0重要なのは、可変の断面積をもり九絞にか
、制御部材22により反力室15.IIとリザーバー4
との間の配管19中に設けられることである。数秒の断
面積は自動車の速度に依存して調節される。
反力室Is、IIとそれに対応するパワーシリ7ダー2
の作用室トノ間には、反力1115,1@に向って逆止
弁2m 、24が配設されている。逆止弁23,24は
、弁ピストン・中においてピストン溝9,10と反力室
1s、1@との間に、又は第1rI!Jに示すように配
管11.12と配管17゜18との間に配設することか
で舞る。
の作用室トノ間には、反力1115,1@に向って逆止
弁2m 、24が配設されている。逆止弁23,24は
、弁ピストン・中においてピストン溝9,10と反力室
1s、1@との間に、又は第1rI!Jに示すように配
管11.12と配管17゜18との間に配設することか
で舞る。
第2図に示した実施例によれば、コントロール弁は回転
ピストン弁として形成され、この弁は回転自在な弁ハク
ジング2sとこのハクジ/グ中に配された一個の弁ピス
ト/2@、27を有し、弁ピスト/2@、27はハンド
ル軸の図示しないコ叉状端部のコつの央起2@、21に
より強制的に変位される。圧力媒体は通路30.81に
よ抄コントロール1に導かれる。
ピストン弁として形成され、この弁は回転自在な弁ハク
ジング2sとこのハクジ/グ中に配された一個の弁ピス
ト/2@、27を有し、弁ピスト/2@、27はハンド
ル軸の図示しないコ叉状端部のコつの央起2@、21に
より強制的に変位される。圧力媒体は通路30.81に
よ抄コントロール1に導かれる。
弁ピストン2@、2Fの両端に反力室32゜33.34
,35が配され、これらの室は通路ss 、syにより
交差して相互に連通している。
,35が配され、これらの室は通路ss 、syにより
交差して相互に連通している。
各々の弁ピストン26.21K>vhて、反力室32〜
3Sのうち反力室S2.34のみが逆止弁38.3−を
介しパワーシリンダー宜の対応する室に連結されている
。逆止弁3$、3・は球形弁として形成され、ばね負荷
されてiる。ばね40゜41は弁ハウジングによ抄支持
させると廉価な構造が得られる。ばね力はハンドル軸の
コ叉状端部側からの力に対抗するものである。
3Sのうち反力室S2.34のみが逆止弁38.3−を
介しパワーシリンダー宜の対応する室に連結されている
。逆止弁3$、3・は球形弁として形成され、ばね負荷
されてiる。ばね40゜41は弁ハウジングによ抄支持
させると廉価な構造が得られる。ばね力はハンドル軸の
コ叉状端部側からの力に対抗するものである。
絞j20.21及び制御部材22の配列は第1図の実施
例の場合と同様である。
例の場合と同様である。
次に本発明のパワーステアリング装置の作用について説
明する。
明する。
Jl/IIK示した中立位置では、パワーシリ/ダ−2
に結合され九ピスト/壽−,10は圧力を受けて−ない
。その丸め両方の逆止弁23.24は閉止され、両方の
反力室Is 、1@中の圧力は、両方の絞92@、2
1により平衡されて−る。
に結合され九ピスト/壽−,10は圧力を受けて−ない
。その丸め両方の逆止弁23.24は閉止され、両方の
反力室Is 、1@中の圧力は、両方の絞92@、2
1により平衡されて−る。
操向ハ/ドルの操作(よ秒置ピストン・が例えば第1図
の右方に変位されると、ピストン溝10中に圧力が生じ
、この圧力は逆止弁宜4を経て反力111 @に伝達さ
れる。制御部材22の可変の絞りが閉じていると、その
時に閉じている逆止弁23がピストy溝■中への流出を
阻止する丸め、絞り21,2・を経て反力室1Sへと圧
力が更に伝達され″る。その丸め、制御部材!2の絞抄
が閉じている場合には、弁ビス)y@に差圧が作用する
ことはな−。
の右方に変位されると、ピストン溝10中に圧力が生じ
、この圧力は逆止弁宜4を経て反力111 @に伝達さ
れる。制御部材22の可変の絞りが閉じていると、その
時に閉じている逆止弁23がピストy溝■中への流出を
阻止する丸め、絞り21,2・を経て反力室1Sへと圧
力が更に伝達され″る。その丸め、制御部材!2の絞抄
が閉じている場合には、弁ビス)y@に差圧が作用する
ことはな−。
弁ピストン6が右方に移動し喪場合、制御部材22の可
変の数秒が−くと、逆止弁24及び数秒21を経て制御
光が、−放した制御部材22を経て、リザーバー4に排
出される。その九め数秒21と制御部材22との関に圧
力が生じ、この圧力は絞120を鰻て反力室1sK伝遺
される。この場合には弁ピストン6にパワーシリンダー
宜の全圧力が反力として作用する。
変の数秒が−くと、逆止弁24及び数秒21を経て制御
光が、−放した制御部材22を経て、リザーバー4に排
出される。その九め数秒21と制御部材22との関に圧
力が生じ、この圧力は絞120を鰻て反力室1sK伝遺
される。この場合には弁ピストン6にパワーシリンダー
宜の全圧力が反力として作用する。
制御部材22の可変の数秒開度が減少する程、反力室1
s中の圧力社それぞれ高くな抄、従って弁ピストン@に
働く差圧は減少する。
s中の圧力社それぞれ高くな抄、従って弁ピストン@に
働く差圧は減少する。
第1図の実施例の作用もこれに対応して−る。
この実施例においては、各々の弁ピスト/26壇九は2
7にコつの反力室at、ssオ喪は34゜3sが配され
ていることは好th;い。これによ砂生じた/対の力に
より、コクの央起28I2−を備えたハフドル軸のモス
状端部が力平衡される。
7にコつの反力室at、ssオ喪は34゜3sが配され
ていることは好th;い。これによ砂生じた/対の力に
より、コクの央起28I2−を備えたハフドル軸のモス
状端部が力平衡される。
第3図に示し九実施例によれば、制御部材22は、リザ
ーバー4への14抄通路Kaなく、ポンプ3かもの流入
路に配置されてiる。その丸め反力室15.1−は、制
御部材22の閉止時において無圧になる。これは反力室
のキャップの構造及び寸法決めにとって好都合である。
ーバー4への14抄通路Kaなく、ポンプ3かもの流入
路に配置されてiる。その丸め反力室15.1−は、制
御部材22の閉止時において無圧になる。これは反力室
のキャップの構造及び寸法決めにとって好都合である。
この実施例は、弁ピストンが1個の場合に限られず、2
11Iの弁ピスト/を有するコントロール弁(第2図)
にも適用される。
11Iの弁ピスト/を有するコントロール弁(第2図)
にも適用される。
ポンプ3から反力室Is、IIIに至る配管19^には
、反力を制限する丸めの減圧弁42を組込むことかで舞
る。
、反力を制限する丸めの減圧弁42を組込むことかで舞
る。
この形式の弁は、固定絞り20.21と制御部材22と
の間において、第1図の配管11に組込むこともできる
。
の間において、第1図の配管11に組込むこともできる
。
上述した3つの実施例による利点は、反力制御が油漏れ
なしに作用することと、弁ピスト/の有効変位に際して
反力が製造公差と無関係に自然に開始されることである
。
なしに作用することと、弁ピスト/の有効変位に際して
反力が製造公差と無関係に自然に開始されることである
。
第1図は本発明の第1実施例によるパワーステアリング
装置の略配列図、第一図は本発明の第コ実施例によるパ
ワーステアリング装置の略配列図、1113図は本発明
の第3実施例によるパワーステアリング装置の略配列図
である。 符号の説明 1・・・コントロール弁、2・・・パワーシリ/グー、
4・・・リザーバー、 ・、2・、21・・・弁ピストン、 Is、1@、32〜35・・・反力室、22・・・制御
部材、 20.21・・・固定数秒、 !3,24.$11.II・・・逆止弁。
装置の略配列図、第一図は本発明の第コ実施例によるパ
ワーステアリング装置の略配列図、1113図は本発明
の第3実施例によるパワーステアリング装置の略配列図
である。 符号の説明 1・・・コントロール弁、2・・・パワーシリ/グー、
4・・・リザーバー、 ・、2・、21・・・弁ピストン、 Is、1@、32〜35・・・反力室、22・・・制御
部材、 20.21・・・固定数秒、 !3,24.$11.II・・・逆止弁。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 /) パワーシリンダーと、ポンプと、リザーバーと、
自動車の速度に依存して絞り断面積を可変とし九制御部
材の丸めの接続部を備えたコントロール弁とを有し、上
記制御部材の排轡側は上記リザーバーに連通させ、上記
コントロール弁には少なくとも/りの変位自在な弁ピス
トン及び少くともコクの反力室を備えて成る、特に自動
車用のパワーステアリング装置であって、 弁ピストン8:2@、27を両操向方向に強制反力室1
5,1・:ss 、ssを固定絞り20゜21によシ相
互から隔だてたことと、 反力室Is、111:32,31.84.35を固定絞
り20.21及び共通の制御部材22を介しリザーバー
4への戻抄通路に連通可能としたことと、 反力室15,18:32.$4と該反力室に対応するパ
ワーシリンダー2の作用室との間に、それぞれの反力室
Is、16:32.$4に向けて開く逆止弁23,24
:3g、3111を配置したことと を特徴とするパワーステアリフグat。 コ) パワーシリンダ績、ポンプと、リザーバーと、自
動車の速RK依存して絞り断面積を可変とした制御部材
のための接続部を備え九コントロール弁とを有し、該コ
ントロール弁は少くとも/っの変位自在な弁ピスト/及
び少くとも一つの反力室を備えて成る、特に自動車用の
パワーステアリング装置であって、 弁ピストン6を両操向方向に強制的に変位自在としたこ
とと、 反力室15.16を固定絞り2o・、21により相互か
ら隔てたことと、 反力室15,1Bを各7つの固定絞り20゜21及び制
御部材22を介しポンプ3の流入部に連通可能としたこ
とと、 反力室1s、11iと該反力室に対応するパワー/リン
ダー2の作用室との間に、該作用室に向けて開く逆止弁
23.24を配置したこととを特徴とする特に自動車用
のノ(ワーステアリング装置。 3)コントロール弁1が弁ピストン6を有し、該弁ピス
トンの両端に各1つの反力室15.16カ家設けられて
いることと、 コントロール弁1からノ(ワーシリンダー2の7つの作
用室に至る配管11.12と、反力室15゜16からり
ザーパ−4に至り絞り20.21を備えている配管17
.Illとの間に逆止弁23゜24を配置したことを特
徴とする特許請求の範囲第1項記載のパワーステアリン
グ装置。 リ コントロール弁が強制的に相互に反対の方向に変位
自在なコ個の弁ピストン26.27を有し該弁ピストン
の両端に各lりの圧力室32.3134.35を配置し
九ことと、 反力室32,33,34.35を通路36゜3Tによ抄
交差状に互に連通させ九ことと、各々の弁ビス);/2
11.27の各1つの反力室32.34をパワーシリン
ダー2の対応する作用室に連通させたことを特徴とする
特許請求の範囲第1項記載のパワーステアリング装置。 j)コントロール弁1が弁ピストン・を有し、該弁ピス
ト/の両端に各1つの反力m15,1@を配置したこと
と、 コントロール1からパワーシリンダー2の7つの作用室
に至る配管11.12と、ポンプ3から反力室15,1
Bに至り絞り20.21を備えて−る配管IF、III
との間に逆止弁21.24を配置したことを特徴とする
特許請求の範囲第一項記載のパワーステアリング装置。 6)弁ピスト;/@:26.2F中に逆止弁23゜24
;81,31を配置し九ことを特徴とする特許請求の範
囲第1項から第3項までのいずれかに記載のパワーステ
アリング装置。 り)一つの絞D20,21と制御部材22との間に減圧
弁42が設けられ、圧力室1!e、1@:32、$3.
34.11の圧力の最大値が制限されるようになり九、
特許請求の範囲第1−4項の1鯨 いずれかに記載のパワーステアリング装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19813122370 DE3122370A1 (de) | 1981-06-05 | 1981-06-05 | "servolenkung, insbesondere fuer kraftfahrzeuge" |
| DE3122370.2 | 1981-06-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58460A true JPS58460A (ja) | 1983-01-05 |
| JPH0249949B2 JPH0249949B2 (ja) | 1990-10-31 |
Family
ID=6134012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57096072A Granted JPS58460A (ja) | 1981-06-05 | 1982-06-04 | パワ−ステアリング装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4438827A (ja) |
| JP (1) | JPS58460A (ja) |
| DE (1) | DE3122370A1 (ja) |
| FR (1) | FR2507144A1 (ja) |
| GB (1) | GB2099770B (ja) |
| IT (1) | IT1159203B (ja) |
| SE (1) | SE446257B (ja) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1168203B (it) * | 1982-07-05 | 1987-05-20 | Daimler Benz Ag | Servosterzo per autoveicoli con valvola di modulazione per generare una pressione di reazione |
| DE3225053C2 (de) * | 1982-07-05 | 1987-03-19 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Hydraulische Hilfskraftlenkung für Fahrzeuge mit einem Drosselventil zur Bildung eines Reaktionsdruckes |
| DE3247745C2 (de) * | 1982-07-05 | 1987-01-29 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Hilfskraftlenkung für Fahrzeuge mit einem Modulierventil zur Bildung eines Reaktionsdruckes |
| DE3248251C2 (de) * | 1982-12-28 | 1985-02-14 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Steuerventil für Hilfskraftlenkungen |
| DE3248252C2 (de) * | 1982-12-28 | 1985-02-14 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Servolenkung, insbesondere für Fahrzeuge |
| FR2546576B1 (fr) * | 1983-05-26 | 1987-09-25 | Bennes Marrel | Dispositif limiteur de vitesse, destine a equiper un circuit hydraulique, notamment en equipant le tiroir d'un distributeur hydraulique |
| US4803913A (en) * | 1984-06-18 | 1989-02-14 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Hydraulic power steering valve with three-orifice reactive chamber pressure control |
| AU568946B2 (en) * | 1984-08-08 | 1988-01-14 | Bishop Steering Technology Limited | Power steering control valve |
| FR2610274B2 (fr) * | 1984-08-09 | 1989-05-26 | Renault | Distributeur rotatif perfectionne pour mecanismes de direction assistee |
| FR2568843B1 (fr) * | 1984-08-09 | 1986-12-26 | Renault | Distributeur rotatif perfectionne pour mecanisme de direction assistee |
| DE3534998A1 (de) * | 1984-10-05 | 1986-04-10 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Servolenkung, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
| US4811806A (en) * | 1985-08-03 | 1989-03-14 | Zahnradfabrik Friedrichshafen, Ag. | Servosteering, especially for motor vehicles |
| DE3624980A1 (de) * | 1985-08-09 | 1987-03-12 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Druckmittelsteuereinrichtung fuer hilfskraftlenkungen |
| JPS62113647A (ja) * | 1985-11-13 | 1987-05-25 | Aisin Seiki Co Ltd | 動力かじ取り装置 |
| JPS62198178U (ja) * | 1986-06-09 | 1987-12-16 | ||
| DE3942096A1 (de) * | 1988-12-24 | 1991-06-27 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische hilfskraftlenkung fuer kraftfahrzeuge |
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