JP2808533B2 - 液圧帰還制御装置 - Google Patents
液圧帰還制御装置Info
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- JP2808533B2 JP2808533B2 JP8155921A JP15592196A JP2808533B2 JP 2808533 B2 JP2808533 B2 JP 2808533B2 JP 8155921 A JP8155921 A JP 8155921A JP 15592196 A JP15592196 A JP 15592196A JP 2808533 B2 JP2808533 B2 JP 2808533B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- piston
- displacement body
- shaft
- feedback control
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/02—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
- B62D5/083—Rotary valves
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、液圧動力かじ取り装置
が限られた範囲内で相対回転可能な２つの軸部分を持
ち、これらの軸部分の相対回転により、サーボモータの
１つの接続口における圧力又は２つの接続口における圧
力の圧力差又は２つの軸部分の間の相対回転を妨げる抵
抗を変化する帰還制御装置の１つの接続口における圧力
又は２つの接続口における圧力の圧力差を制御するサー
ボ弁装置が操作され、一方の軸部分に、この軸部分の軸
線に対して直角な面内に延びかつ移動可能なピストンを
取容する少なくとも１つの変位体動作空間が設けられ、
このピストンが、他方の軸部分に設けられるか又は固定
されるばねに抗して、変位体動作空間内の圧力により荷
重をかけられ、一方の軸部分に対するこのピストンの最
大に可能な移動行程が、この一方の軸部分に設けられる
ストツパにより限定されている、液圧帰還制御装置に関
する。
が限られた範囲内で相対回転可能な２つの軸部分を持
ち、これらの軸部分の相対回転により、サーボモータの
１つの接続口における圧力又は２つの接続口における圧
力の圧力差又は２つの軸部分の間の相対回転を妨げる抵
抗を変化する帰還制御装置の１つの接続口における圧力
又は２つの接続口における圧力の圧力差を制御するサー
ボ弁装置が操作され、一方の軸部分に、この軸部分の軸
線に対して直角な面内に延びかつ移動可能なピストンを
取容する少なくとも１つの変位体動作空間が設けられ、
このピストンが、他方の軸部分に設けられるか又は固定
されるばねに抗して、変位体動作空間内の圧力により荷
重をかけられ、一方の軸部分に対するこのピストンの最
大に可能な移動行程が、この一方の軸部分に設けられる
ストツパにより限定されている、液圧帰還制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】液圧動力かじ取り装置では、ハンドル例
えばかじ取りハンドル車に加えるべき操作力の少なくと
も一部を、サーボモータにより発生される力に対してア
ナログに変化することが望ましく、かつ原理的に公知で
ある。それにより例えば自動車の動力かじ取りの場合、
実際に作用するかじ取り力に対するよい感じ、従つてそ
のつどの走行状態に対するよい感じが運転者に与えられ
るようにすることができる。
えばかじ取りハンドル車に加えるべき操作力の少なくと
も一部を、サーボモータにより発生される力に対してア
ナログに変化することが望ましく、かつ原理的に公知で
ある。それにより例えば自動車の動力かじ取りの場合、
実際に作用するかじ取り力に対するよい感じ、従つてそ
のつどの走行状態に対するよい感じが運転者に与えられ
るようにすることができる。
【０００３】自動車の動力かじ取り装置では、サーボ弁
装置はしばしば回転弁装置として構成され、限られた範
囲で相対回転可能な軸部分が回転弁装置のブシユ及び回
転弁体を形成するか、又はそれらにそれぞれ結合されて
いる。このような構造は少ない所要空間という点ですぐ
れている。
装置はしばしば回転弁装置として構成され、限られた範
囲で相対回転可能な軸部分が回転弁装置のブシユ及び回
転弁体を形成するか、又はそれらにそれぞれ結合されて
いる。このような構造は少ない所要空間という点ですぐ
れている。
【０００４】最初にあげた種類の帰還制御装置はドイツ
連邦共和国特許第４２４２４４１号明細書から公知であ
る。この刊行物はサーボ制御装置特に自動車用動力かじ
取り装置に関するもので、サーボ弁を構成する回転弁の
回転弁部分は、両方の軸部分を互いに中間位置に保とう
とするねじり棒を介して互いに伝動結合されかつ限られ
た範囲で相対回転可能な軸部分に固定的に結合されてい
る。帰還制御装置は付加的な回転弁装置として構成さ
れ、その回転弁部分も同様に両方の軸部分に固定的に結
合されているので、可能弁部分と軸部分との間に同じ相
対回転がおこる。帰還制御装置の回転弁部分の間には、
軸部分の軸線に対して接線をなす変位体動作空間が構成
されて、回転弁部分の相対回転に関係する制御可能な圧
力を加えられて、軸部分のそのつどの相対回転を妨げて
トルクを発生する。
連邦共和国特許第４２４２４４１号明細書から公知であ
る。この刊行物はサーボ制御装置特に自動車用動力かじ
取り装置に関するもので、サーボ弁を構成する回転弁の
回転弁部分は、両方の軸部分を互いに中間位置に保とう
とするねじり棒を介して互いに伝動結合されかつ限られ
た範囲で相対回転可能な軸部分に固定的に結合されてい
る。帰還制御装置は付加的な回転弁装置として構成さ
れ、その回転弁部分も同様に両方の軸部分に固定的に結
合されているので、可能弁部分と軸部分との間に同じ相
対回転がおこる。帰還制御装置の回転弁部分の間には、
軸部分の軸線に対して接線をなす変位体動作空間が構成
されて、回転弁部分の相対回転に関係する制御可能な圧
力を加えられて、軸部分のそのつどの相対回転を妨げて
トルクを発生する。
【０００５】ドイツ連邦共和国特許出願公開第２４４５
８０８号明細書はサーボ弁の両部分の間で作用して振動
を減衰する装置を持つ動力かじ取り装置に関するもので
ある。
８０８号明細書はサーボ弁の両部分の間で作用して振動
を減衰する装置を持つ動力かじ取り装置に関するもので
ある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】さて本発明の課題は、
良好な作動特性を持つ新しい帰還制御装置を提供するこ
とである。
良好な作動特性を持つ新しい帰還制御装置を提供するこ
とである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
本発明によれば、１つ又は２つの変位体動作空間が軸部
分の軸線に対して同心的な円弧状の縦軸線を持ち、軸部
分の軸線方向に見てピストンが環切片の形状を持つてい
る。
本発明によれば、１つ又は２つの変位体動作空間が軸部
分の軸線に対して同心的な円弧状の縦軸線を持ち、軸部
分の軸線方向に見てピストンが環切片の形状を持つてい
る。
【０００８】本発明は、一方の軸部分の周方向に移動可
能な帰還ピストンにより両方の軸部分の間に直接トルク
を発生するという一般的な考えに基いているので、力を
トルクに変換するため摩擦を伴う伝動素子を全く必要と
しない。帰還ピストンが一方の軸部分に対して限られた
範囲で移動可能であり、ピストンと他方の軸部分との間
にばねが設けられていることによつて、最大の帰還力が
所望のように必然的に限定される。なぜならば、両方の
軸部分の間には限られた相対回転しか現れず、従つて最
大に可能な相対回転及びピストンの最大に可能な移動行
程を使い尽くした後、ばねはもはやそれ以上荷重をかけ
られないからである。
能な帰還ピストンにより両方の軸部分の間に直接トルク
を発生するという一般的な考えに基いているので、力を
トルクに変換するため摩擦を伴う伝動素子を全く必要と
しない。帰還ピストンが一方の軸部分に対して限られた
範囲で移動可能であり、ピストンと他方の軸部分との間
にばねが設けられていることによつて、最大の帰還力が
所望のように必然的に限定される。なぜならば、両方の
軸部分の間には限られた相対回転しか現れず、従つて最
大に可能な相対回転及びピストンの最大に可能な移動行
程を使い尽くした後、ばねはもはやそれ以上荷重をかけ
られないからである。
【０００９】付属するピストンを持つ２つの変位体動作
空間を、一方の軸部分の軸線を含む面に対して対称に設
けることによつて、必要に応じて一方又は他方の方向に
帰還力を発生することができる。
空間を、一方の軸部分の軸線を含む面に対して対称に設
けることによつて、必要に応じて一方又は他方の方向に
帰還力を発生することができる。
【００１０】本発明の特徴によれば、一方の軸部分の軸
線に対して同心的な円弧状縦軸線を持つ１又は２つの変
位体動作空間を構成し、この軸部分の軸線方向に見てピ
ストンを環切片状に形成する。
線に対して同心的な円弧状縦軸線を持つ１又は２つの変
位体動作空間を構成し、この軸部分の軸線方向に見てピ
ストンを環切片状に形成する。
【００１１】この特徴により、ピストンを案内する変位
体動作空間の壁を複数の壁部分から構成することができ
るので、変位体動作空間及び付属するピストンが容易に
長方形断面を持つようにすることができる。
体動作空間の壁を複数の壁部分から構成することができ
るので、変位体動作空間及び付属するピストンが容易に
長方形断面を持つようにすることができる。
【００１２】更に本発明の好ましい特徴に関して、請求
項及び図面に示されている特に適当な実施例の以下の説
明が参照される。
項及び図面に示されている特に適当な実施例の以下の説
明が参照される。
【００１３】
【実施例】図１によれば、かじ取りハンドル車１に図示
しないかじ取り柱等を介して結合されている入力側軸部
分２は、出力側軸部分３に伝動結合され、図示した例で
は、この軸部分３はピニオン４に相対回転しないように
結合され、従つて回転の際ラツク５を一方又は他方の方
向へ移動させるので、車両の図示しないかじ取り車輪
が、ピニオン４の回転方向に応じて一方又は他方の方向
へ偏向される。
しないかじ取り柱等を介して結合されている入力側軸部
分２は、出力側軸部分３に伝動結合され、図示した例で
は、この軸部分３はピニオン４に相対回転しないように
結合され、従つて回転の際ラツク５を一方又は他方の方
向へ移動させるので、車両の図示しないかじ取り車輪
が、ピニオン４の回転方向に応じて一方又は他方の方向
へ偏向される。
【００１４】軸部分２及び３は限られた範囲で相対回転
可能であり、一緒になつて回転弁装置を形成し、しかも
軸部分２が弁体を形成し、軸部分３がこの弁と共同作用
する弁ブシユを形成している。軸部分３には周囲溝又は
周囲ひれが設けられて、軸部分３を包囲する定置ハウジ
ング６と共に種々の環状空間７ないし１０を形成し、入
力側環状空間７は液圧源１１例えばポンプに接続され、
出力側環状空間１０は比較的圧力のない液だめ１２に接
続されている。残りの環状空間８及び９は、例えば複動
ピストン−シリンダ装置として構成されるサーボモータ
１３に接続され、このサーボモータ１３がラツク５の運
動を援助し、そのためラツク５に伝動結合されている。
環状空間７ないし１０は、図では見えないが軸部分３に
ある半径方向穴を介して、軸部分２及び３の間に半径方
向に形成される回転弁室に接続され、これらの回転弁室
は制御縁により互いに仕切られて、圧力源１１の作動の
際、軸部分２及び３が中間位置から相対回転せしめられ
ると、サーボモータ１３の接続口１３′及び１３″の間
に、大きいか又は小さい圧力差が一方又は他方の方向に
現れるようにしている。このような装置は原則的に公知
である。
可能であり、一緒になつて回転弁装置を形成し、しかも
軸部分２が弁体を形成し、軸部分３がこの弁と共同作用
する弁ブシユを形成している。軸部分３には周囲溝又は
周囲ひれが設けられて、軸部分３を包囲する定置ハウジ
ング６と共に種々の環状空間７ないし１０を形成し、入
力側環状空間７は液圧源１１例えばポンプに接続され、
出力側環状空間１０は比較的圧力のない液だめ１２に接
続されている。残りの環状空間８及び９は、例えば複動
ピストン−シリンダ装置として構成されるサーボモータ
１３に接続され、このサーボモータ１３がラツク５の運
動を援助し、そのためラツク５に伝動結合されている。
環状空間７ないし１０は、図では見えないが軸部分３に
ある半径方向穴を介して、軸部分２及び３の間に半径方
向に形成される回転弁室に接続され、これらの回転弁室
は制御縁により互いに仕切られて、圧力源１１の作動の
際、軸部分２及び３が中間位置から相対回転せしめられ
ると、サーボモータ１３の接続口１３′及び１３″の間
に、大きいか又は小さい圧力差が一方又は他方の方向に
現れるようにしている。このような装置は原則的に公知
である。
【００１５】本発明によれば、軸部分２及び３の間に作
用する帰還制御装置１４により、軸部分２及び３の相対
回転の際打勝つべきトルクが、サーボモータ１３の接続
口１３′及び１３″の圧力差に対してアナログに変化せ
しめられる。
用する帰還制御装置１４により、軸部分２及び３の相対
回転の際打勝つべきトルクが、サーボモータ１３の接続
口１３′及び１３″の圧力差に対してアナログに変化せ
しめられる。
【００１６】そのため軸部分３に、この軸部分３の軸線
を含む面Ａに対して対称に２つのピストン動作空間１５
及び１６が設けられ、図１によればこれらのピストン動
作空間１５及び１６は長方形断面を持ち、その縦軸線は
円弧状で、軸部分３の軸線に対して同心的である。図２
によれば一緒になつてほぼ半円をなすこれらのピストン
動作空間１５及び１６は、図２では上方へ向かつて開い
ている。
を含む面Ａに対して対称に２つのピストン動作空間１５
及び１６が設けられ、図１によればこれらのピストン動
作空間１５及び１６は長方形断面を持ち、その縦軸線は
円弧状で、軸部分３の軸線に対して同心的である。図２
によれば一緒になつてほぼ半円をなすこれらのピストン
動作空間１５及び１６は、図２では上方へ向かつて開い
ている。
【００１７】ピストン動作空間１５及び１６内には、環
切片として構成されかつピストン動作空間１５及び１６
に対応する断面を持つピストン１７及び１８が移動可能
に設けられ、ピストン動作空間１５及び１６の開いた端
部の方への最大移動行程は、これらの端部に設けられる
ストツパ１９により限定されている。
切片として構成されかつピストン動作空間１５及び１６
に対応する断面を持つピストン１７及び１８が移動可能
に設けられ、ピストン動作空間１５及び１６の開いた端
部の方への最大移動行程は、これらの端部に設けられる
ストツパ１９により限定されている。
【００１８】供給孔２０及び２１を介してピストン動作
空間１５及び１６へ液圧媒体を供給でき、サーボモータ
１３の接続口１３′及び１３″の間の圧力差に一致する
か又はこれに対してアナログな大きさを持つ圧力差がピ
ストン動作空間１５及び１６の間に形成されるように、
これらの供給孔２０及び２１が液圧的に接続され、ピス
トン動作空間１５及び１６の間の圧力差がサーボモータ
１３の接続口１３′及び１３″の間の圧力差に対してア
ナログである場合、更に別のパラメータ例えば自動車の
走行速度に関係して圧力差を変化することができる。
空間１５及び１６へ液圧媒体を供給でき、サーボモータ
１３の接続口１３′及び１３″の間の圧力差に一致する
か又はこれに対してアナログな大きさを持つ圧力差がピ
ストン動作空間１５及び１６の間に形成されるように、
これらの供給孔２０及び２１が液圧的に接続され、ピス
トン動作空間１５及び１６の間の圧力差がサーボモータ
１３の接続口１３′及び１３″の間の圧力差に対してア
ナログである場合、更に別のパラメータ例えば自動車の
走行速度に関係して圧力差を変化することができる。
【００１９】供給孔２０及び２１から遠い方にあるピス
トン１７及び１８の端面にはコイル圧縮ばね２２及び２
３が設けられ、そのピストンから遠い方の端部は、軸部
分２に固定的に設けられているレバー２４及び２５に支
持されている。
トン１７及び１８の端面にはコイル圧縮ばね２２及び２
３が設けられ、そのピストンから遠い方の端部は、軸部
分２に固定的に設けられているレバー２４及び２５に支
持されている。
【００２０】ピストン動作空間１５及び１６の間に作用
する液圧圧力差に応じて、ばね２２及び２３に抗して液
圧により荷重をかけられるピストン１７及び１８によつ
て、これらのばね２２及び２３が異なる荷重をかけられ
る結果、軸部分２及び３の相対回転の際打勝つべきトル
クがこれらの軸部分２及び３の間に作用する。
する液圧圧力差に応じて、ばね２２及び２３に抗して液
圧により荷重をかけられるピストン１７及び１８によつ
て、これらのばね２２及び２３が異なる荷重をかけられ
る結果、軸部分２及び３の相対回転の際打勝つべきトル
クがこれらの軸部分２及び３の間に作用する。
【００２１】レバー２４及び２５が軸部分３の対向部分
から周方向にまだ特定の間隔をとるように、軸部分２及
び３が限られた範囲でのみ相対回転可能であると共に、
ピストン１７及び１８がそれぞれストツパ１９の所まで
しか移動できないので、ばね２２及び２３の応力の最大
差が構造的に限定される。従つて軸部分２及び３の間に
発生してこれらの軸部分２及び３の相対回転を妨げるト
ルクも限定される。
から周方向にまだ特定の間隔をとるように、軸部分２及
び３が限られた範囲でのみ相対回転可能であると共に、
ピストン１７及び１８がそれぞれストツパ１９の所まで
しか移動できないので、ばね２２及び２３の応力の最大
差が構造的に限定される。従つて軸部分２及び３の間に
発生してこれらの軸部分２及び３の相対回転を妨げるト
ルクも限定される。
【００２２】図３は、かじ取りハンドル車１へ加えるべ
き手の力のモーメントＭとサーボモータ１３の接続口１
３′及び１３″の間に作用する圧力差Ｐとの関係を示し
ている。曲線Ｋ１は、ピストン動作空間１５及び１６の
間に液圧圧力差が存在しない時に生ずる状態を示してい
る。曲線Ｋ３及びＫ２等は、ピストン動作空間１５及び
１６の間の圧力差が例えば自動の走行速度のような所定
のパラメータに関係して接続口１３′及び１３″の間の
圧力差に対して減少せしめられる時に生ずる。パラメー
タに関係する圧力差のこのような制御は原則的には公知
である。こうして高い走行速度では動力かじ取り装置は
少し動き難くなる。
き手の力のモーメントＭとサーボモータ１３の接続口１
３′及び１３″の間に作用する圧力差Ｐとの関係を示し
ている。曲線Ｋ１は、ピストン動作空間１５及び１６の
間に液圧圧力差が存在しない時に生ずる状態を示してい
る。曲線Ｋ３及びＫ２等は、ピストン動作空間１５及び
１６の間の圧力差が例えば自動の走行速度のような所定
のパラメータに関係して接続口１３′及び１３″の間の
圧力差に対して減少せしめられる時に生ずる。パラメー
タに関係する圧力差のこのような制御は原則的には公知
である。こうして高い走行速度では動力かじ取り装置は
少し動き難くなる。
【００２３】ピストン動作空間１５及び１６への液圧か
じ取り媒体の供給は、軸部分３に設けられるか又は形成
されている穴を経て行うことができる。
じ取り媒体の供給は、軸部分３に設けられるか又は形成
されている穴を経て行うことができる。
【００２４】ピストン動作空間１５及び１６を構成する
ため、軸部分３の端部に端面の方へ開く円弧状溝を設
け、それから板２６によりこれらの溝を閉じてピストン
動作空間１５及び１６を形成することができ、その際ピ
ストン１７及び１８を溝へ挿入した後、この板２６を設
けるのがよい。
ため、軸部分３の端部に端面の方へ開く円弧状溝を設
け、それから板２６によりこれらの溝を閉じてピストン
動作空間１５及び１６を形成することができ、その際ピ
ストン１７及び１８を溝へ挿入した後、この板２６を設
けるのがよい。
【図１】本発明による帰還制御装置を持つサーボ弁装置
の軸線に沿う断面図である。
の軸線に沿う断面図である。
【図２】図１の切断線ＩＩ−ＩＩに沿う断面図である。
【図３】ハンドルに加えるべき手の力とサーボモータに
より発生される力との関係を示す典型的な特性曲線図で
ある。
より発生される力との関係を示す典型的な特性曲線図で
ある。
２，３ 軸部分 １３ サーボモータ １３′，１３″ 接続口 １５，１６ ピストン動作空間 １７，１８ ピストン １９ ストツパ ２２，２３ ばね
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−145175（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−53282（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−42529（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B62D 5/083 B62D 6/02
Claims (5)
- 【請求項１】 液圧動力かじ取り装置が限られた範囲内
で相対回転可能な２つの軸部分を持ち、これらの軸部分
の相対回転により、サーボモータの１つの接続口におけ
る圧力又は２つの接続口における圧力の圧力差又は２つ
の軸部分の間の相対回転を妨げる抵抗を変化する帰還制
御装置の１つの接続口における圧力又は２つの接続口に
おける圧力の圧力差を制御するサーボ弁装置が操作さ
れ、一方の軸部分に、この軸部分の軸線に対して直角な
面内に延びかつ移動可能なピストンを収容する少なくと
も１つの変位体動作空間が設けられ、このピストンが、
他方の軸部分に設けられるか又は固定されるばねに抗し
て、変位体動作空間内の圧力により荷重をかけられ、一
方の軸部分に対するこのピストンの最大に可能な移動行
程が、この一方の軸部分に設けられるストツパにより限
定されているものにおいて、１つ又は２つの変位体動作
空間（１５，１６）が軸部分の軸線に対して同心的な円
弧状の縦軸線を持ち、軸部分の軸線方向に見てピストン
（１７，１８）が環切片の形状を持つていることを特徴
とする、液圧帰還制御装置。 - 【請求項２】 サーボ弁装置が回転弁装置として構成さ
れていることを特徴とする、請求項１に記載の液圧帰還
制御装置。 - 【請求項３】 一方の軸部分（３）の軸線を含む面に対
して対称に、付属するピストン（１７，１８）を持つ２
つの変位体動作空間（１５，１６）が設けられているこ
とを特徴とする、請求項１又は２に記載の液圧帰還制御
装置。 - 【請求項４】 １つの変位体動作空間内の圧力又は２つ
の変位体動作空間（１５，１６）内の圧力の圧力差がパ
ラメータに関係して制御可能であることを特徴とする、
請求項１ないし３の１つに記載の液圧帰還制御装置。 - 【請求項５】 １つの変位体動作空間内の圧力又は２つ
の変位体動作空間内の圧力の圧力差が比例弁により制御
可能であることを特徴とする、請求項１ないし４の１つ
に記載の液圧帰還制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19517871.8 | 1995-05-16 | ||
| DE19517871A DE19517871C1 (de) | 1995-05-16 | 1995-05-16 | Hydraulische Rückwirkungssteuerung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08310427A JPH08310427A (ja) | 1996-11-26 |
| JP2808533B2 true JP2808533B2 (ja) | 1998-10-08 |
Family
ID=7762003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8155921A Expired - Lifetime JP2808533B2 (ja) | 1995-05-16 | 1996-05-15 | 液圧帰還制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5813492A (ja) |
| JP (1) | JP2808533B2 (ja) |
| DE (1) | DE19517871C1 (ja) |
| FR (1) | FR2734230B1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE20218733U1 (de) * | 2002-12-03 | 2003-04-17 | TRW Fahrwerksysteme GmbH & Co KG, 40547 Düsseldorf | Ventil für eine hydraulische Servolenkung |
| DE102004015991A1 (de) * | 2004-04-01 | 2005-11-03 | Zf Lenksysteme Gmbh | Ventil |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2242022C3 (de) * | 1972-08-26 | 1980-11-20 | Integral Hydraulik & Co, 4000 Duesseldorf | Druckmittelfolgesteuerung für Servolenkungen o.dgl |
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