SE446257B - Servostyrning, serskilt for motorfordon - Google Patents

Description

ZU 25 30 40 82Û5l73~2 2 5,aea hesåar i huvudsak av en i en icke visad SeruosZy.h styrväxel anordnad styrventil 1, via vilken tryckmedium frän en servopump 3 tillföres en servomotor 2 och därifrån återledes in i en behållare 4.

Styrventilen 1 innefattar en i ett ventilhus 5 anordnad ventilkolv 6, som är tvångsmässigt förskjutbar via en styrratt.

Tryckmediet tillföres från servopumpen 3 till styrventilen 1 i tvâ ringformiga spar 7 och 8 i huset. Två kolvspår 9 och 10 i ventilkolven 6 står via tvâ ledningar 11 och 12 i förbindelse med servomotorns 2 båda arbetskamrar. Ett centralt ringformigt spår 13 i huset står via en returledning 14 i förbindelse med behållaren 4.

Vid ändarna av ventilkolven 6 är anordnade återföringskam- rar 15 och 16. Från återföringskamrarna 15 och 16 leder retur- ledningar 17 och 18, vilka förenas till en gemensam ledning 19.

I returledningarna 17 och 18 är mellan återföringskamrarna 15 och 16 och ledningen 19 anordnade Fasü_strypställen 20 och 21.

Ledningen 19 leder via ett styrorgan 22 in i behållaren 4.

Styrorganet 22 är exempelvis utformat som ett dys-stötplatte- system enligt US-PS 3 690 400 eller som elektrohydraulisk omvand- lare enligt den tyska patentansökningen P 30 41 824.7. Det är väsentligt, att med styrorganet 22 i ledningen 19, ett strypstäl- le är inkopplat mellan àterföringskamrarna 15 och 16 och behålla- ren 4, vilket strypställe uppvisar ett variabelt stryptvärsnitt.

Stryptvärsnittet inställes i beroende av fordonets hastighet.

Mellan återföringskamrarna 15 och 16 och tillhörande arbets- kamrar hos servomotorn 2 är anordnade backventiler 23 och 24, som är öppningsbara i riktning mot âterföringskamrarna 15 och 16.

Backventilerna kan antingen vara anordnade i ventilkolven 6 mellan kolvspâren 9 och 10 och äterföringskamrarna 15 och 16, eller - såsom visas i FIG 1, - mellan ledningarna 11 och 12 och returled- ningarna 17 och 18.

FIG 2 visar ett utföringsexempel, vid vilket styrventilen är utformad som en vridkolvventil med två i ett vridbart ventilhus 25 anordnade ventilkolvar 26 och 27, vilka medelst två tappar 28 och 29 av en icke visad gafielformig ände av en styraxel är tvångsmässigt förskjutbara. Tryckmediet tillföres styrventilen genom anslutningarna 30 och 31. 10 15 20 25 30 35 40 s 8203178-2 ¥i_ f _ .c~ av veniilkolvarna 26 och 27 är anordnade återföringskamrar 32, 33, 34 och 35, som via ledningar 36 och 37 korsvis star i förbindelse med varandra.

Av äterföringskamrarna 32 - 35 är vid varje ventilkolv 26 och 27 endast en äterföringskammare 32 resp 34 via en backventil 38 resp 39 förbunden med tillhörande arbetskammare i servomotorn 2. Backventilerna 38 och 39 är utformade som ventiler med kula och säte och fjäderbelastade. Företrädesvis stöder fjädrarna 40 och 41 mot ventilhuset 25. Därigenom erfordras endast en mindre utförandemässig och kostnadsmässig insats. Dessutom uppstödes fjäderkrafterna ömsesidigt på den gaffelformiga styraxeln.

Utformningen av de fasta strypställena 20 och 21 och styr- organet 22 motsvarar utförandet enligt FIG 1. ílailliíeß.

I det i FIG 1 visade neutralläget är de med servomotorn för- bundna kolvspären 9 och 10 trycklösa. De båda backventilerna 23 och 24 är därför stängda och trycket i de båda återföringskamrar- na 16 och 16 utjämnas över de båda strypställena 20 och 21.

Om ventilkolven 6 exempelvis förskjutes åt höger genom manöv- rering av stvrratten, uppbygges i kolvspåret 10 ett tryck, som fortplantas via backventilen 24 in i âterföringskammaren 16. Om den inställbara strypningen hos styrorganet 22 är stängt, fort- plantar sig detta tryck vidare via strypstället 21 och strypstäl- let 20 in i äterföringskammaren 15, eftersom den därvid stängda _backventilen 23 förhindrar flöde in i kolvspåret 9. Vid tillslu- ten strypöppning hos styrorganet 22 verkar alltså icke någon tryckskillnad över ventilkolven 6.

Om den inställbara strypningen hos styrorganet 22 däremot öppnas, kan vid utstyrning av ventilkolven 6 åt höger ett styr- flöde avgå via backventilen 24 och strypningen 21 via det öppna- de styrorganet 22 till behållaren 4. Mellan strypstället 21 och styrorganet 22 råder i enlighet härmed behållartrycket, vilket fortplantar sig via strypstället 20 till återföringskammaren 15.

I detta fall verkar, via ventilkolven 6, servomotorns fulla tryck som återföringstryck.

Trycket i återföringskammaren 15 blir i motsvarande grad hög- re och därmed differenstrycket vid ventilkolven 6 så mycket mind- re, ju mer det inställbara strypstället hos styrorganet 22 strypes.

LN 20 25 8205178-2 _4 Utfd,..¿sf :maa enligt FIG 2 fungerar pä motsvarande sätt.

Vid detta utförande är det dessutom fördelaktigt med arrangemanget med två återföringskamrar 32 och 33 resp 34 och 35 vid varje ven- tilkolv 26 och 21. Till följd av det därigenom bildade kraftpa- ret är medbringargaffeln med de bada tapparna 28 och 29 kraftut- jämnad.

Enligt ett tredje utföringsexempel enligt FIG 3 är styror- ganet 22 ej anslutet till returledningen till behållaren 4, utan i stället i tillförselledningen från servopumpen 3. Därigenom uppnås att aterföringskamrarna 15, 16 blir trycklösa vid stängt styrorgan 22. Detta medför fördelar vid konstruktion och dimen- sionering av locket för återföringskamrarna.

Denna utföringsform är ej begränsad till användning av en ventilkolv, utan kan likaså utnyttjas vid en styrventil med två ventilkolvar (enligt FIG 2).

I den från servopumpen 3 till äterföringskamrarna 15, 16 ledande returledningen 19A är inbyggd en för begränsning av åter- föringskraften avsedd reduceringsventil 42.

En dylik ventil kan också vara inbyggd i ledningen 19 (FIG 1) mellan de fasta strypställena 20, 21 och styrorganet 22.

De fördelar som kan uppnås med alla dessa utföringsformer består däri, att återföringsstyrningen arbetar utan läckage och att vid en verksam utstyrning av ventilkolven/ventilkolvarna åter- föringen inträder spontant oberoende av tillverkningstoleransen.

Claims (7)

10 15 20 25 30 35 40 s 8203178-2 PATENTKRAV

1. Lervo:t,rning, särskilt för motorfordon, en servomotnr, en servopump, en behållare och en styrventil med innefattande en ytterligare anslutninq för ett styrorqan med ett i beroende av fordonets has iqnet föränderliqt stryptvärsnitt, varvid styr- organets atloppssida står i förbindelse med behållaren och var- vid styrventilen uppvisar åtminstone en förskjutbar ventilkolv och åtminstone tva aterföringskamrar, k ä n n e t e c k n a d av -att ventilkolven/ventilkolvarna (6; 26, 27) är tvångsmäs- sigt förskjutbar/förskjutbara i båda styrriktningarna, -att âterföringskamrarna (15, 16; 33, 35) är åtskilda från varandra medelst fasm strypställen (20, 21), -att äterföringskamrarna (15, 16; 32 33, 34 35) kan förbin- das med returledningen till behållaren (4) via de fasta stryp- ställena (20, 21) och via det gemensamma styrorganet (22), och -att mellan äterföringskamrarna (15, 16; 32, 34) och de aterföringskamrarna tillordnade arbetskamrarna hos servomotorn (2) är anordnade i riktning mot ifrågavarande återföringskammare (15, 16; 32, 34) öppningsbara backventiler (23, 24; 38, 39).

2. Servostyrning, särskilt för motorfordon med en servo- motor, en servopump, en behållare och en styrventil med en ytter- ligare anslutning för ett styrorqan med ett i beroende av fordo- nets hastighet inställbart stryptvärsnitt, varvid styrventilen uppvisar åtminstone en förskjutbar ventilkolv och åtminstone tvâ aterföringskamrar, k ä n n e t e c k n a d av -att ventilkolven/ventilkolvarna (6) är tvångsmässigt för- skjutbar/förskjutbara i båda styrriktningarna, -att aterförinqskamrarna (15, 16) är åtskilda från varandra medelst fastastrypställen (20, 21), -att aterföringskamrarna (15 och 16) via vardera ett fast strypställe (20, 21) och via styrorganet (22) är förbindbara med tilloppet från servepumpen (3), och -att mellan aterföringskamrarna (15, 16) och de återförings- kamrarna tillordnade arbetskamrarna hos servomctorn (2) är anord- nade i riktning mot nrbetskamrarna öppningsbara backventiler (23, 24) (FIG 3).

3. Scrvostvrning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av 10 15 30 8203178-2 e -att styr;»1n.1en (R) innefattar en ventilkolv (6), vid vars ändar vardera en äterföringskammare (15 "ESP 15) är Bfl0FdHêd Ofih -att backventilerna (23, 24) är anordnade mellan vardera en från styrventílen (1) till servomotorns (2) arbetskammare hörande ledning (11 resp 12), och vardera en frän återföringskammaren (15 resp 16) till behållaren (4) ledande, strypställena (20 resp 21) innehallande returledning (17 resp 18).

4. Servostyrning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av -att styrventilen innefattar tvâ tvångsmässigt motsatt för- skjutbara venti1ko1var (26, 27), vid vars båda ändar vardera en återföringskammare (32, 33, 34, 35) är anordnad, -att äterföringskamrarna (32, 33, 34, 35), medelst ledningar (36, 37) är korwis och parvis förbundna med varandra, och -att endast en återföringskammare (32 resp 34) för varje ventilkolv (26 resp 27) är förbunden med motsvarande arbetskamma~ re hos servomotorn (2).

5. Servostyrning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av -att styrventilen (1) innefattar en ventilkolv (6), vid vars ändar vardera en aterföringskammare (15 resp 16) är anordnad och -att backventilerna (23, 24) är anordnade mellan vardera en från styrventilen (1) till en arbetskammare hos servomotorn (2) hörande ledning (11 resp 12) och vardera en från servopumpen (3) till âterföringskammaren (15 resp 16) hörande, strypställena (20 resp 21) innehållande returledning (17 resp 18).

6. Servostyrning enligt krav l - 5, k ä n_n e t e c k n a d av att backventilerna (23, 24; 38, 39) är anordnade i ventilkol- ven/ventilkolvarna (6; 26, 27).

7. Servostyrning enligt något av kraven 1 - 6, k ä n n e - t e c k n a d av att mellan de båda strypställena (20, 21) å ena sidan och styrorganet (22) å andra sidan är anordnad en redu- ceríngsventil (42), medelst vilken trycket i återföringskamrarna (15, 16, 32, 34, 35) kan begränsas till ett maximalvärde.