JPS61102379A

JPS61102379A - 動力操向装置

Info

Publication number: JPS61102379A
Application number: JP59221544A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Komatsu; 伸一小松
Original assignee: Atsugi Motor Parts Co Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 1984-10-22
Filing date: 1984-10-22
Publication date: 1986-05-21
Also published as: US4696198A; DE3537398A1; DE3537398C2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明け、スプール弁式の弁作動機構金回する動力操向
装置に関する。

従来の技術動力操向ｆｌ−置としてに、５★造の簡素化及びイ曲格
の低減化を図る見地から、ピストンロッドがシリンダの
一方にのみ突出する構造のいわゆる不平衡シリンダ装＃
全備えた動力操向装置か知られてい　　゛るが、この種
の不平衡シリンダ装置ヲ用いた動力操向装置によると、
不平衡シリンダ装置を溝底するシリンダの内部をピスト
ンによって隔成された二つの作動室内の有効受圧面積は
、互いに異なるため、両作動室に等し、い油圧を作用さ
せた場合、これら二つの有効受圧面積差に応じて、ピス
トンがシリンダ内を、有効受圧面積の小さいロッド側作
動室の方向にｆｄ期してしまう欠点がある。そこで、コ
ノ工つな問題点全解消するための方′岐の一つとして、
最近、次の工うな動力操向装置が知られている（例えば
特開昭５６−１２８２７０号）。

この装［＜に、有効受圧面積の小さいロッド側１「動室
内にポンプからの作動油を導くための一方のスプール弁
に形成された導入制御部に、大きな埋伏凹部を形成する
一力、有効受圧面積の太さいシリンダ側作ｗＪｍ内に作
動油音導くための他方のスプール弁に形成された導入制
呻部に、小さな埋火凹部を形成することにエリ構成され
ている。この装置によれば、二つの作動ヱ内に、各有効
受圧面積比と反対の圧力比が発生するようにすることが
でき、これに工ってピスト・ンに加わる軸方向の推力を
一定に保ち、もってステアリングホイールが中立位置に
あるとき、ピストンがセルフステアリングを行うのを防
止できるとともに、左右の操舵付重全同じにして、運転
者に不快感を与えるのを防止できる利点かある。

発明が解決しょうとする問題点しかしながら、このような従来の動力操向装置ｒｔ１＝
あっては、大きな埋伏凹部ｆｔ弔“ｆる一方のスプール
弁と小さな環ｔ（凹部全４ｆｆる他方のスプール弁との
２種類のスプール弁を用意しなければならない。その友
め、互いに異なる形大の環吠凹部に対応して、各環状凹
部を成形するための２挿類の砥石が必要となり、したが
って、加工コストが上昇する間桓点がある。まｔ１榎吠
凹部の外形形犬が互いに異なる一対のスプール弁を、互
いに同−膨大のスプール弁収容孔内に組込んで使用する
ため、各スプール弁をそれぞれが組込まれるべきスプー
ル弁収容孔内でなく、誤って組み違いの吠態で各スプー
ル弁収容孔内に組込んでしまうことがあり、その結果、
ピストンか異常にセルフステアリングを行うこととなる
問題点がある。この工うな岨み違いを防とするｔめには
、各スプール弁に刻印等を施すことによってそれらを明
確に識別す＼　　′″“！！　７５Ｅ　、Ｉｔ　、６６
Ｅ・００１７”ｆｌ　Ｔ　＋　ｘ　７’　−４弁を識別
するのけ、管理上煩雑となる問題点がある。

問題点を解決するための平膜この発明に、この工うな従来の問題点を解決するため（
＝、パルプハウジング部材に形成された第１及び第２の
スプール弁収容孔内に、摺郵可能にそれぞれ嵌挿されｆ
ｃｉｌ及び第２の各スプール弁の外形膨大を互いに同−
膨大に形成するとともに、ピストンによって隔成された
シリンダ内のロンド側作動室とシリンダ側作動室との各
有効受圧面積比に対応して、前記第１スプール弁の、ス
タブシャフトの回動中心からの配設位置を、前記第２ス
グール弁の、前記スタブシャフトの回動中心ρ）らの配
設位ｌｉｒ工すも、半径方向に際近し？Ｃ泣装に形成し
′ｆｃ構成としてろ為。

作用　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
［このような構５！ｊ、を有するこの発明に係る動力操
向ｆ２ｆｔＨ、バルブハウジング部材とスタブシャフト
との間で相対回動変位が生じたとき、第１スプール弁収
容孔内金摺動する第１スプール弁の軸方向摺動量を、第
２スプール弁収容孔内金摺動する禰２スプール弁の軸方
向摺動量よりも増大させ、スプール側第１導入制御部と
ハウジング側第１排出制御部とで形成される第１導入オ
リフイス、及びスプールｆａｌ＋　第１排出制御部とハ
ウジング側第１排出制御部とで形成される第１排出オリ
フイスの各開口面積を、スプールＩｌｌ第２導入制御部
とハウジング側第２導入制御部とで形成される第２導入
オリフイス、及びスプールｌｌ１ｌｌ第２排出制御部と
ハウジング側第２排出制御部とで形成される第２排出オ
リフイスの各開口面積エリも大きくし、これにエリハウ
ジング内（＝供給された作動油ケ、大きな開口面積を有
する＊１４人オリフィスから、小さな有効受圧面積を有
するロッド側作動室内（＝導き、かつ、小さな開口面積
を有する再２排出オリフイスから、作動油全排出して、
前記ロッド側作動室内の圧力を上昇させる一方で、ハウ
ジング内に供給された作動油を、小さな開口面積を有す
る第２導入オリフイスから、太き彦有効受圧面積を有す
るシリンダ側作動室内に導き、かつ、該シリンダ側作動
室内の作動油紮、大き庁開口面＃ｔを有する第１排出オ
リフイスから排出して、前記シリンダ側作動室内の圧力
を低下させる。これにより、ロッド測作劾室とシリンダ
側作動室との間の各有効受圧面積差を相殺するような圧
力差をロンド側作動室とシリンダ側作動室とに与え、ピ
ストンに加わる軸方向の推力か操舵時に左右同等となる
工うにし、もって違和感のない良好な操縦感覚が得られ
る工うに作用する。

実施例以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に本発明に係、６ＩｆＦｌ力操同装置の一実施例
金示ｆ概念的説明図、第２図に第１図における動力操向
装置＃を示す断面図である。

すなわち、本発明：；係る動力操向装置に、第１図及び
第２図に示す工うに、不平衡シリンダ装置１と油圧制御
装置１２とから構成されている。前者の不平衡シリンダ
装置１に、両端が封とされ化シリンダ３と、このシリン
ダ３内を、有効受圧面積の小さいロッド側作動室４と有
効受圧面積の大きいシリンダ側作動室５との二室に一成
すべく、該シリンダ３内に摺動可能に嵌神舌れ友ピスト
ン６と、一端がこのピストン６に固着され、他端がシリ
ンダ３の一端部に形成された側壁３ａを貫通して外部に
突出するピストンロッド７とからｆＩ成されている。こ
のピストンロンドアｉ、ｊｉ４ｍｋ辣舵慄作でる操舵部
材８に連結されている。一方、優者の油圧ｉ！１Ｊ御装
置２に、作動油の供給孔９及び排出孔１０ｔｌ−有する
ハウジング１１と、このハウジングｌｌ内に配置され、
前記操舵部材８にピストンロッド７ｒ介して連結される
バルブハウジング部材１２と、前記ロッド側及びシリン
ダ側の各作動室４゜５に作動油を選択的に給排すべく、
前記バルブハウジング部材１２に形成された両端開口形
吠の第１及び第２のスプール弁収容孔１３　、１４内に
、摺動可　　ゝ能にそれぞれ嵌挿された一対の第１及び
第２のスプール弁１５　、１６と、これら一対の第１及
び第２のスプール弁１５　、１６を互いに相異なる方向
に摺動操作するスタブシャフト詞とから構成されている
。

そして、前記一対の第１及び第２のス、プール弁１５゜
１６８−ｊ、一端がビン１７ＪＬｔ−介して前記バルブ
ハウジング部材１２に固着され、他端がピン１７ｂｔ−
介してスタブシャフト３４に固着されたトーションバ１
７の軸心（すなわち、スタブシャフト別の回動中心Ｓ）
を回動中心として、前記バルブハウジング部材１２とス
タブシャツ）３４との闇に相対的な角度変位が生じた時
に、互いに相反する方向に、楓１及び第２の各スプール
弁収容孔１３　、１４内を移動する工うになっている。

前記第１スグール升１５は、ピストンロッド７が挿入さ
れているロッド側作ＩＪＪＪ室４内に、ポンプ１８から
供ｆＩ＠油路１９を通ってハウジングｌｌ内に供給され
友作１１Ｅ！ｉ　？Ｅ１１ｔ″尋人する丸めのスプール
ＩＩＪ第１導入制御部２０を有するとともに、シリンダ
側作拗室５内の作動油をタンク２１内に排出するｔめの
スプール側１！１排出制御部２２ヲ有している。

一方、第２スプール弁１６に、シリンダ１則作動里５内
に、ポンプ１８で為らハウジング１１内に供給された作
動油？：４人するためのスプールイｉｆ！ｌ第２導入制
御部２３を有するとともに、ロッド側作動室４内の作動
油をタンク２１に排出する丸めのスグール御１第２排出
制御部２４を有している。ま罵、第１スプール弁１５に
形成され友スプール１１＋１第１導入制御部２ｏ及びス
プール側第１排出制一部２２と対向￥、６第６粛プール
升収容孔１３の内周部には、ハウジング１１１１Ｉ第１
４人制一部２５及びハウジング側第１ｍ出制御部２６と
が形成されており、このハクジング側第１尋人劃一部２
５と前記スプール１１１１第１轡人制（２）部２ｏとで
、ハウジング１１内からロッド側作動室４内に導かれる
作動油の原滑を１制御する埋伏の第１導入オリフイス２
７が形成され、また、前記ハウジング側第１排出制御部
２６と前記スプール側第１排出制御部２２とで、シリン
ダーｊｌｌ１作動室５内からタンク２１（二排出される
作動油の飢量ケ制釧する環状の第１排出オリフイス２８
が形成されている。−力、第２スプール弁１６に形成さ
れ友スプール側第２導入制御部２３及びスプールＩｌｌ
！ｌ　第２排出制御部２４と対向する稟２スプール弁収
容孔１４の内周面（二は、ハウジング劇画２導入制御部
２９及びハウジング側第２排出制倒部３０とが形成され
ており、このハウジング側巣２纏入制御部２９と＠記ス
プール１ｉｌｌ＋第２勢入制倒′　　都２３とで、ハウ
ジング１１内からシリンダ側作動室５内に４かれる作動
油の帽量を制御する環状の藁２導入オリフィス３１か形
成され、また、前記〕・ウジフグｌ１ｌＩＩｌ＠２排出
制御部３０と前記スプール１ｉｌｌｌ第２排出制御部２
４とで、ロッド側作動室４内からタンク２１に排出され
るｌ’ｌｌｉ勤佃の派量全制御する線法の・舅２排出オ
リフィス３２が形成されている。前記第１導入オリフイ
ス２７及び第１排出オリフイス２８の開口面積に、前記
ロッド１１１１１作動室４とシリンダ側作動室５との各
有効受圧面積比に対応して、前記第２導入オリフイス３
１及び第２排出オリフイス３２の開口面積エリも太きく
なるようにしである。その定めに、この実施例でに、前
記／′−ウジング側第１導入制一部２５及びハウジング
ｊｌｌｌｌ第１排出制御部２６σ、前記ハウジング側第
２導入１ｌｆｆ１１１卸部２９及びノ〜　　　６ウジン
グ側第２排出制御部３０エリも太さな埋伏の凹伏部をも
って形成されている。

前記第１及び第２の各スプール弁１５及び１６の外形膨
大に、同一に形成されているが、第１スプール弁１５の
、＠記スタブシャフト３４の回動中心Ｓからの配設位置
は、ロッド側作動室４とシリンダ側作動室５との各有効
受圧面積比に対応して、與２スプール弁１６の、前記子
タブシャフト３４の回動中心Ｓからの配設泣時エリも、
半径方向に扱近した位、＾に形成されている。したがっ
て、前記回動中心Ｓから、渠１スプール弁１５を摺動さ
せるスタブシャフトビン３５ａ（−至る半径方向寸法Ｒ
１と輿２スプール弁１６を摺動させるスタブシャフトピ
ン３５ｂに至る半径方向寸法Ｒ２ｋ比較すると、前者の
半径方向寸法Ｒ１ｎ　後者の半径方向寸法Ｒ２エリも短
くなっている。

このような構成の本発明の動力セ・ｋ同装置の作用につ
いて説明する。

この動力操向装置にあっては、前記第１及び第２の各ス
プール弁１５及び１６の外形膨大に、互いに同−形成に
形成されているものの、前記ハウジング側第１導入制御
部・２５及びハウジング１ｉｌｌ＋第１排出制御部２６
に、前記ハウジング側第２導入制御部２９及びハウジン
グＩＩＩＩｌ第２排出制創部３０エリも大きな凹吠部を
もって形成されている。したがって、前記ハウジング側
ｉ１導入制御部２５とスプール側第１導入制御部２０と
で形成された第１４人オリフィス２７、及び前記ハウジ
ング側第１排出制憫１部２６とスプール側第１排出部２
２とで形成された第１排出オリフイス２８の開口面ａに
、前記ハウジング１１１１第２導入制御部２９とスグー
ル側第２専入制仰部２３とで形成された第２２ｉ％人オ
リフィス３１、及びｐｆｒｆ　Ｂｒ２　’・ウジング側
第２排出制御部３０とスプール側第２排出制伺部３２と
で形成されｆｃｉ２排出オリフィス３２の開口面積より
も大きくなっている。そのため、ステアリングホイール
を中立位置に設定し−ｆｃ場合、ポンプ１８カら供給油
路１９全介してバルブハウジング部材１２内に供給され
た作動油に、前記各オリフィス２７　、２８　、３１及
び３２全通り、ロッド側及びシリンダ側の各作動室４．
５（＝供給されるのであるが、この場付、小さな受圧面
積をもつロッド側作動室４内への供給油に、大きな開ロ
面積ケ有する第１導入オυフイス２７ηλら麗人する一
方で、小さな開口ｒｆＪ積金有する第２排出オリフイス
３２から流出する。このため、ロッド側作動室４の圧力
は上昇す−することとなる。これに対し、シリンダーｌｌｌ？／ｌｌ
：＠室５への供給油は、小さな開口面積を有する第２尋
人オリフィス３１から麗人−Ｃる一力、大きな開口面積
金有する第１排出第１１フイス２８から派出する。この
ため、シリンダ側作動室５の圧力は低くなる。

かくして、ロッド側作動室４とシリンダ側作動室５との
１司に圧力差が発生し、この圧力差がロッド側作動室４
とシリンダ側作動室５との間の各有効受圧面積差を相殺
し、し友がって、ピストン６（＝加わる軸方向の推力全
零に保持する。そｌ）ため、ピストン６の移動ニー切行
われないこととなり、セルフステアリング現３Ｊ！’を
直利できる。

次に、ステアリングホイール（図示せず）を同勢しない
中立位置〃ｄ−ステアリングホイールケ時時計四回回？
ＥＪ操作した場合について説明する。　　、この場合に
は、スタブシャフト３４に設けて一対のスタブシャフト
ビン３５ａ、３５ｂに工っで、第１スグール弁１５はス
プール弁収容孔１３内全第１図中右方向に移動するとと
もに、第２スプール弁１６ニスプール升収容孔１４内を
同図中左方向に移動丁ぶ。

すると、第１導入オリフイス２７の開口面積に、徐々に
増大でる一方、第２排出オリフイス３２の開口面積に、
徐々に減少するのであるが、第１スプール弁１５の、前
記スタブシャフト３４の回動中心Ｓからの配設位置は、
ロッド側作動室４とシリンダ１１１１１作勲室５との各
有効受圧面積比に対応して、第２スプール弁１６の、前
記スタブシャツ）３４の回ｍ中心Ｓからの配設位置工す
も、半径方向に接近した位置に形成されている。したが
って、パルプハウジング部材１２とスタブシャフト３４
との闇に相対向ａｆ位が生じ、それに伴って前記回動中
心Ｓを中心として、一対のスタブシャフトビン３５＆、
３５ｂのうち、第１スプール弁１５を摺動させる一方の
スタブシャフトビン３５　ａが第１図中右方回に、逆に
、第２スプール升１６ケ摺動させる他方のスタブシャ　
　４フトビン３５　ｂが同図中左方向に、それぞれ巨］
−の回切角度分回動じｆｃＪＡ合でも、−力のスタブシ
ャフトビン３５　ａ　ｉ小さな半径方向寸法Ｒ，をもっ
て回ｆｉｆるので、＠１スフー　ル弁収容孔１３内での
前記第１スプール弁１５の摺ｒｊｔｊｌｉは小さく、こ
れに対し、他方のスタブシャフトビン３５ｂ’　ｉ犬さ
な半径方向寸法Ｒ２をもって回動するので、第２スプー
ル弁収容孔１４内での前記第２スプール弁１６の摺動量
に太きい。そのため、第１碑人オリフィス２７及び輿１
排出オリフィス２８は、小さな開口面：ｂ’ｉ　ｋもっ
て開口してゆくのに対し、第２蔓入オリフイス３１及び
第２排出オリフイス３２に、大きな開口面積？もって閉
塞されてゆくこととなる、したがって、ポンプ１８から
供給油Ｍ　１９　’に介してハウジング１１内に供給さ
れた作動油ば、太き々開口面積の第１４人オリフィス２
７を通り、該導入オリフィス２７とロッド側作動至４と
を連通する油路３６全介して、ロッド側作動室４内に供
給される。なお、この場合、その作動油の一部に、前記
油路３６刀１ら分岐して第２排出オリフイス３２と連通
する油路３６　ａ　ｋ介して、前記第２排出オリフイス
３２１１１＋１に排出され工うとするも、そのオリフィ
ス３２の開口面積は小さくなっているので、作動油の主
虎は、前記ロッド側作動室４内にのみ供給される。これ
に対し、これと同時に、第２４人オリフィス３１の開口
面積は、第２スプール弁１６の左行に伴って徐々に減少
する一方で、第１排出オリフイス２８の開口ｌｆｌ積に
、巣１スプール弁１５の右行に伴って徐々に増大する。

したかって、シリンダ１′ｌｌ１１作幼室５内の作動油
に、１咳乍動室５と前記第１排出オリフイス２８と會連
曲する油路３７全介して、用１排出オリフィス２８ケ】
出り、さらにバルブハウジング部材１２に形成された排
出油路３８、及びその排出油路３８とタンク２１とを連
通ｆる排出路３１経たのち、タンク２１に排出される。

そのため、ロッド側とシリンダ側の各作動室４゜５の差
圧により、ピストン６を左行させ、このピストン６に連
結された操舵部材８に対し虜定力回の助勢力を付与する
。

なお、ステアリングホイールを反時計方向に回動した場
合も、第１及び第２の各スプール弁１５　、　　　　ｉ
１６の移動方向が逆となるだけで、前述の巻付と同様で
あり、この楊付に、シリンダ１則咋興至５内の油圧を、
ロッド側作動室４内の油圧工すも大として、その油圧差
にて、ピストン６を右行させ、操舵部材８に対し、前述
の場合とに反対方向の助勢力を付与ｆる。

このような動力操向装置に工れば、スタブシャフト３４
に設けｔスタブシャフトビン３５＆、３５ｂが互いに異
なる方向に同一の回動角度分をもって回動した場合でも
、第１スプール弁１５の摺動量を小さくして第１導入オ
リフイス２７及び第１排出オリフイス２８の開口面積を
比較的緩やかに太きくスル一方で、第２スプール升１６
の摺動量音大きくして第２害入オリフイス３１及び第２
排出オリフィス３２ノ開ロ面積を急激に小さくすること
ができるので、ロンド側作動室４とシリンダ側作動室５
とに、それらの間の各有効受圧面積差を相殺させる工う
な圧力を与えつつ、ステアリング操舵を行うことができ
る。その定め、操舵時における左右ハンドル荷重を等し
くすることができ、したがって違／ｌＯ感かなく、良好
な操Ｍｔ感＃、ヲ得ることができる。

また、有効受圧面積の小さいロッド側作動室４内に作動
油音導くための第１スプール弁１５と、有効受圧面積の
大きいシリンダ側作動室５内に作動油を導くための第２
スプール弁１６との外形形状は、互いに全く同−形状に
形成されているので、第１及び第２のスプール升収容孔
１３及び１４のいずれにも第１及び第２のスプール弁１
５及び１６ヲ組込むことができ、そのため、各スプール
弁１５及び１６ヲ各スプール弁収容孔１３及び１４の内
部に迅速かつ容易に組込むことができるとともに、互い
に異なった外形膨大のスプール弁を用意する必要がない
ので、それに適合する砥石を特別に用意して所定膨大の
一対のスプール弁を加工する必要もなく、したがって、
加工コストの低減化全図ることができる。

また、一対のスプール弁に識別用の刻印や記号金付する
煩雑性からも解放畜れる。

発明の効果以上の説明から明らかなように、本発明に工れげ、シリ
ンダ内のロッド側作動室とシリンダ側作動室とに積極的
に前記有効受圧面積差金相殺するような圧力差音生じさ
せつつ、ステアリング操舵操作を行うことができる。そ
のため、操舵時における左右ハンドル荷重を等しくする
ことができ、しｔがって違和感がなく、良好な操縦感覚
金得ることができる。また、一対のスプール弁の相互を
同一の外形形犬としているので、各スプール弁収容孔内
に組み違えることなく迅速に組込むことができるばかり
でなく、従来の場合の二うにスプール弁に形成される、
外形膨大が互いに異なるどぶ人制御部及び排出制醐１部
に適合する２柿類の砥石全用意して加工を施すというこ
とも必要としないので、加工コストの低減化全図ること
、かできるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る側力操向装置の一実施例１を示す
概念的説明図、第２図に真１図における動力操同装ｅｔ
を示す断面図である。１・・・不平衡シリンダ装置、２・・・油圧側ｍｌ装置
、３・・・シリンダ、３ａ・・・１則壁、４・・・ロッ
ド１目１１作Ｃ室、　　−５・・・シリンダ側作動室、
６・−・ピストン、７・・ピストンロンド、８・・・操
舵部材、９・・・供給孔、ｌ（１・・・排出孔、１１・
・・ハウジング、１２・・・バルブハウジング部材、１
３　、１４・・・第１及び第２のスプール弁収容孔、１
５・・・第１スプール弁、１６・・・第２スグール弁、
２０・・・スプール側第１導入制御部、２２・・・スプ
ール側第１排出制御部、２３・・・スプールｆｌｌ１１
第２導入利一部、２４・・・スプール側第２排出卸Ｊｉ
御部、２５・・・ハウジング側第１４人耶ｊ副部、２６
・・・ハウジング側第１排出１ｔｔｌＪ倒部、２７・・
・第１４人オリフィス、２８・・・第１排出オリフイ・
ス、３１・・・第２碑入オリフイス、３２・・・＠２排
出オリフィス。外２名

Claims

【特許請求の範囲】

（１）不平衡シリンダ装置と油圧制御装置とから成り、
前記不平衡シリンダ装置は、両端が封止されたシリンダ
と、このシリンダ内を、有効受圧面積の小さいロッド側
作動室と有効受圧面積の大きいシリンダ側作動室との二
室に隔成すべく、該シリンダ内に摺動可能に嵌挿された
ピストンと、一端がこのピストンに固着され、他端が前
記シリンダの一端部に形成された側壁を貫通して外部に
突出するピストンロッドとから構成し、前記油圧制御装
置は、作動油の供給孔及び排出孔を有するハウジングと
、このハウジング内に配置され、操舵部材に前記ピスト
ンロッドを介して連結されるバルブハウジング部材と、
前記ロッド側及びシリンダ側の各作動室に作動油を選択
的に給排すべく、前記バルブハウジング部材に形成され
た両端開口形状の第１及び第２のスプール弁収容孔内に
、摺動可能にそれぞれ嵌挿された第１及び第２のスプー
ル弁とから構成し、前記第１スプール弁収容孔には、前
記ハウジング内から前記ロッド側作動室内に導かれる作
動油の流量を、前記第１スプール弁に形成されたスプー
ル側第１導入制御部とで流量制御するハウジング側第１
導入制御部を有するとともに、前記シリンダ側作動室内
から排出される作動油の流量を、前記第１スプール弁に
形成されたスプール側第１排出制御部とで流量制御する
ハウジング側第１排出制御部を有し、前記第２スプール
弁収容孔には、前記ハウジング内から前記シリンダ側作
動室内に導かれる作動油の流量を、前記第２スプール弁
に形成されたスプール側第２導入制御部とで流量制御す
るハウジング側第２導入制御部を有するとともに、前記
ロッド側作動室内から排出される作動油の流量を、前記
第２スプール弁に形成されたスプール側第２排出制御部
とで流量制御するハウジング側第２排出制御部を有する
動力操向装置において、前記第１及び第２の各スプール
弁の外形形状を互いに同一に形成するとともに、前記ロ
ッド側作動室とシリンダ側作動室との各有効受圧面積比
に対応して、前記第１スプール弁の、前記スタブシャフ
トの回動中心からの配設位置を、前記第２スプール弁の
、前記スタブシャフトの回動中心からの配設位置よりも
、半径方向に接近した位置に形成したことを特徴とする
動力操向装置。