JP3577329B2

JP3577329B2 - ストローク発生装置

Info

Publication number: JP3577329B2
Application number: JP28139093A
Authority: JP
Inventors: 章治鈴木; 芳洋浦井; 庄平松田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1993-11-10
Filing date: 1993-11-10
Publication date: 2004-10-13
Anticipated expiration: 2019-10-13
Also published as: JPH07132818A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、操作部材の操作に応じて出力ポートから液圧を出力する液圧発生手段と、前記出力ポートに接続されるストロークアキュムレータとを備え、そのストロークアキュムレータが、操作部材に対する通常の操作過程でその操作に応動する液圧発生手段の出力液圧を蓄圧して該操作部材の操作ストロークを確保し得るように構成されたストローク発生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、かかる装置は、たとえば特開平３−２２００５５号公報等により既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のものでは、ブレーキペダルの踏込み操作に応じて液圧を出力するマスタシリンダの出力ポートが、ストロークアキュムレータに直接連通されており、ブレーキペダルの操作ストロークに対する操作力すなわち踏力の特性がブレーキペダルの操作速度に応じて変化し、ブレーキペダルの操作フィーリングの低下を余儀無くされている。すなわち、図２で示すように、ブレーキペダルの操作速度が大であるときの踏力増加曲線Ａ_Ｕ′および踏力減少曲線Ａ_Ｄ′で表されるヒステリシスの幅が、ブレーキペダルの操作速度が小であるときの踏力増加曲線Ｂ_Ｕ′および踏力減少曲線Ｂ_Ｄ′で表されるヒステリシスの幅よりも小さくなり、著しい場合には負になることがある。このようにブレーキペダルの操作速度が大となるのに応じて充分なヒステリシスを確保し得ないと、踏力減少時にブレーキペダルが押し戻されることになり、操作フィーリングにばね感として現れて、操作フィーリングの低下を招くことになる。
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、操作部材の操作速度変化に応じた操作力および操作ストローク間の特性変化を抑え、操作フィーリングを向上させたストローク発生装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、操作部材の操作に応じて出力ポートから液圧を出力する液圧発生手段と、前記出力ポートに接続されるストロークアキュムレータとを備え、そのストロークアキュムレータが、操作部材に対する通常の操作過程でその操作に応動する液圧発生手段の出力液圧を蓄圧して該操作部材の操作ストロークを確保し得るように構成されたストローク発生装置において、ストロークアキュムレータは、前記通常の操作過程で操作部材の操作ストロークに対する操作力の増加特性と減少特性とのヒステリシスの幅を大きくすべく、オリフィスを介して液圧発生手段の出力ポートに接続されることを特徴とする。
【０００６】
また請求項２記載の発明は、操作部材の操作に応じて出力ポートから液圧を出力する液圧発生手段と、前記出力ポートに接続されるストロークアキュムレータとを備え、そのストロークアキュムレータが、操作部材に対する通常の操作過程でその操作に応動する液圧発生手段の出力液圧を蓄圧して該操作部材の操作ストロークを確保し得るように構成されたストローク発生装置において、前記通常の操作過程で操作部材の操作ストロークに対する操作力の増加特性と減少特性とのヒステリシスの幅を大きくすべく、ストロークアキュムレータと液圧発生手段の出力ポートとが、該液圧発生手段の出力液圧増加時よりも液圧減少時の方が操作部材の同一ストロークで液圧発生手段の液圧を低くする差圧発生手段を介して接続されることを特徴とする。
【０００７】
さらに請求項３記載の発明によれば、上記請求項２記載の発明の構成に加えて、差圧発生手段は、液圧発生手段の出力ポートおよびストロークアキュムレータ間に介設される第１オリフィスと、液圧発生手段からストロークアキュムレータ側への作動液の流通のみを許容して第１オリフィスに直列に接続される一方向弁と、第１オリフィスおよび一方向弁に並列にして前記出力ポートおよび前記ストロークアキュムレータ間に介設される第２オリフィスとを備える。
【０００８】
【実施例】
以下、図面により本発明を車両用ブレーキ装置に適用したときの実施例について説明する。
【０００９】
先ず本発明の第１実施例のブレーキ液圧系統を示す図１において、液圧発生手段としてのマスタシリンダＭは出力ポート１およびリザーバＲ_１を備えるものであり、操作部材としてのブレーキペダル２の踏込み踏力が負圧ブースタＢを介してマスタシリンダＭに入力され、負圧ブースタＢからの倍力入力に応じた液圧がマスタシリンダＭの出力ポート１から出力される。而してブレーキペダル２および負圧ブースタＢ間には踏力センサ３が介設されるものであり、ブレーキペダル２の踏込み踏力すなわちブレーキ操作量が該踏力センサ３で検出される。
【００１０】
踏力センサ３で検出されたブレーキ操作量は制御手段４に入力される。この制御手段４は、ブレーキ操作量に応じて電気式アクチュエータ５を制御するものであり、該電気式アクチュエータ５は、液圧源６の出力液圧を前記ブレーキ操作量に応じた液圧に調整して出力可能である。
【００１１】
液圧源６は、リザーバＲ_２から作動液を汲上げる液圧ポンプ７と、その液圧ポンプ７に接続されるアキュムレータ８と、アキュムレータ８の圧力を検出する圧力検出器９とを備える。
【００１２】
電気式アクチュエータ５は、液圧源６に接続される入力ポート１１、リザーバＲ_２に通じる解放ポート１２ならびに出力ポート１３を有するハウジング１４と、ハウジング１４に摺動自在に嵌合されるスプール１５と、該スプール１５を軸方向に押圧すべくハウジング１４に取付けられるリニアソレノイド１６とを備える。
【００１３】
リニアソレノイド１６の駆動ロッド１７はスプール１５の一端部に同軸に当接され、ハウジング１４内にはスプール１５の他端面を臨ませる出力室１８が形成される。しかも出力室１８は出力ポート１３に通じるものであり、出力室１８内には、スプール１５をリニアソレノイド１６側に付勢する戻しばね１９が収納される。したがってスプール１５は、戻しばね１９のばね力により駆動ロッド１７に常時当接することになる。
【００１４】
ハウジング１４にはスプール１５を摺動自在に嵌合させるシリンダ孔２０が設けられており、このシリンダ孔２０の内面には、入力ポート１１に通じる環状溝２１と、解放ポート１２に通じる環状溝２２とが軸方向に間隔をあけた位置に設けられる。またスプール１５の外面には、出力室１８に常時通じる環状凹部２３が設けられる。而してスプール１５は、環状凹部２３を環状溝２１に通じさせて入力ポート１１と出力室１８すなわち出力ポート１３とを連通する位置、ならびに環状凹部２３を環状溝２２に通じさせて出力室１８と解放ポート１２とを連通する位置を、軸方向一端に作用するリニアソレノイド１６の推力と軸方向他端に作用する出力室１８の液圧力との大小関係による軸方向位置変化に応じて切換えるものである。
【００１５】
ところで、リニアソレノイド１６は、その入力電気量に応じた推力を発生するものであり、出力室１８の液圧すなわち出力ポート１３から出力される液圧は、リニアソレノイド１６の付勢電力量を制御手段４で制御することにより任意に制御可能となる。
【００１６】
電気式アクチュエータ５の出力ポート１３は、液圧伝達手段２４を介して車輪ブレーキＢ_Ｗに接続される。この液圧伝達手段２４は、円筒状のケーシング２５内にフリーピストン２６が摺動自在に嵌合されて成るものであり、該フリーピストン２６の一端とケーシング２５との間に電気式アクチュエータ５の出力液圧を作用させる入力液圧室２７が形成され、フリーピストン２６の他端とケーシング２５との間に、車輪ブレーキＢ_Ｗに通じる出力液圧室２８が形成される。
【００１７】
マスタシリンダＭの出力ポート１は切換弁２９を介して車輪ブレーキＢ_Ｗに接続される。この切換弁２９は、前記出力ポート１３の出力液圧をパイロット圧とした開閉弁であり、ブレーキ操作時に前記出力ポート１３の出力液圧が異常に低下したときに開弁するように構成される。すなわち液圧源６が正常に作動している状態では、ブレーキ操作量に応じて電気式アクチュエータ５から出力される液圧を液圧伝達手段２４を介して車輪ブレーキＢ_Ｗに作用せしめるとともに切換弁２９を閉弁状態としておくが、何らかの原因により液圧源６に異常が生じて電気式アクチュエータ５の出力液圧が異常に低下したときには切換弁２９が開弁状態となり、マスタシリンダＭの出力液圧が車輪ブレーキＢ_Ｗに作用することになる。
【００１８】
ところで、切換弁２９の閉弁時にはマスタシリンダＭの出力液圧を蓄圧してブレーキペダル２の踏込みストロークを確保する必要があり、そのためのストローク発生装置が本発明に従って構成されるものであり、該ストローク発生装置は、マスタシリンダＭの出力ポート１に、オリフィス３０を介してストロークアキュムレータ３１が接続されて成る。
【００１９】
次にこの第１実施例の作用について説明すると、マスタシリンダＭの出力ポート１およびストロークアキュムレータ３１間にオリフィス３０が介設されることにより、出力ポート１およびストロークアキュムレータ３１間の作動液の流通が絞られることになる。これにより、ブレーキペダル２のストロークと踏力との関係は図２で示すようになる。すなわち、ブレーキペダル２の操作速度が小であるときには踏力増加曲線がＡ_Ｕ、踏力減少曲線がＡ_Ｄで示されるのに対し、ブレーキペダル２の操作速度が大であるときには踏力増加曲線がＢ_Ｕ、踏力減少曲線がＢ_Ｄで示されるものであり、出力ポート１およびストロークアキュムレータ３１間にオリフィス３０がなかった従来の装置における踏力増加曲線Ａ_Ｕ′，Ｂ_Ｕ′および踏力減少曲線Ａ_Ｄ′，Ｂ_Ｄ′に比べて、ヒステリシスの幅がより大きくなる。したがって、ブレーキペダル２の操作速度が大となっても充分なヒステリシスを確保して、踏力減少時にブレーキペダルが押し戻されることを防止し、操作フィーリングを向上することができる。また踏力増加時にはストロークの変化に踏力の変化をより追随させるようにして剛性感を増すことができる。
【００２０】
図３ないし図６は本発明の第２実施例を示すものであり、図３はブレーキ液圧系統図、図４は操作力増加時の差圧発生手段の縦断面図、図５は操作力減少時の差圧発生手段の縦断面図、図６は差圧発生手段の特性図である。
【００２１】
図３において、ストローク発生装置は、マスタシリンダＭの出力ポート１に、差圧発生手段３２_１を介してストロークアキュムレータ３１が接続されて成るものであり、この差圧発生手段３２_１は、マスタシリンダＭの出力液圧増加時と液圧減少時とを比べると、液圧減少時の方がブレーキペダル２の同一ストロークでのマスタシリンダＭの液圧を低くするものである。
【００２２】
図４において、差圧発生手段３２_１は、マスタシリンダＭの出力ポート１およびストロークアキュムレータ３１間に介設される第１オリフィス３３と、マスタシリンダＭからストロークアキュムレータ３１側への作動液の流通のみを許容して第１オリフィス３３に直列に接続される一方向弁としてのカップシール３４と、第１オリフィス３３およびカップシール３４に並列にしてマスタシリンダＭおよびストロークアキュムレータ３１間に介設される第２オリフィス３５とを備える。
【００２３】
この差圧発生手段３２_１のケーシング３６は、両端を閉じた円筒状に形成されており、マスタシリンダＭの出力ポート１に通じる入力室３７をケーシング３６の一端壁との間に形成するとともにストロークアキュムレータ３１に通じる出力室３８をケーシング３６の他端壁との間に形成するピストン３９がケーシング３６内に摺動自在に嵌合され、出力室３８内には、入力室３７の容積を減少する側に前記ピストン３９をばね付勢する戻しばね４０が収納される。
【００２４】
第２オリフィス３５は、入力室３７および出力室３８を結んでピストン３９の中央部に設けられる。またカップシール３４は、出力室３８側から入力室３７側への作動液の流通は阻止するが、入力室３７側から出力室３８側への作動液の流通は許容するようにしてピストン３９の外周に装着される。さらに第１オリフィス３３は、カップシール３４の背部と入力室３７とを結ぶようにしてピストン３９の周方向複数個所に設けられる。
【００２５】
このような差圧発生手段３２_１によると、マスタシリンダＭの出力液圧増加時には、図４の矢印で示すように、第１および第２オリフィス３３，３５を介して作動液がストロークアキュムレータ３１に流通するが、ブレーキペダル２を戻すことによりマスタシリンダＭの出力液圧が減少するときには、カップシール３４が出力室３８側から入力室３７側への作動液の流通を阻止するので、図５の矢印で示すように第２オリフィス３５のみを作動液が流通することになる。
【００２６】
したがって図６で示すように、同一のストロークＳ_１で比べると、踏力増加時の踏力Ｐ_２に比べて踏力減少時の踏力Ｐ_１が必ず低くなり、ブレーキペダル２の操作速度が大となっても充分なヒステリシスを確保して、踏力減少時にブレーキペダルが押し戻されることを防止し、操作フィーリングを向上することができる。
【００２７】
また差圧発生手段３２_１のピストン３９は、入力室３７の液圧が急激に増加したときには入力室３７の容積を増大する側に移動することができるので、プレーキペダル２を比較的速く操作したときに第１および第２オリフィス３３，３５が在ることにより入力室３７がロック状態となることが回避され、ブレーキペダル２の円滑な操作が可能となる。
【００２８】
図７は本発明の第３実施例を示すものであり、上記各実施例に対応する部分には同一の参照符号を付す。
【００２９】
マスタシリンダＭの出力ポート１と、ストロークアキュムレータ３１との間には、一方向弁４１および差圧弁４２が並列に接続されて成る差圧発生手段３２_２が介設される。
【００３０】
一方向弁４１は、マスタシリンダＭからストロークアキュムレータ３１への作動液の流通のみを許容するものであり、また差圧弁４２は、ストロークアキュムレータ３１の液圧がマスタシリンダＭ側の液圧よりも所定値以上高くなったときに開弁してストロークアキュムレータ３１からマスタシリンダＭ側への作動液の流通を許容するが、マスタシリンダＭからストロークアキュムレータ３１への作動液の流通は阻止するものである。
【００３１】
このような差圧発生手段３２_２によっても、マスタシリンダＭの出力液圧減少時の方がブレーキペダル２の同一ストロークでのマスタシリンダＭの液圧をマスタシリンダＭの出力液圧増加時よりも低くすることができ、上記第２実施例と同様の効果を奏することができる。
【００３２】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行なうことが可能である。
【００３３】
【発明の効果】
以上のように、請求項１記載の発明によれば、操作部材に対する通常の操作過程でその操作に応動する液圧発生手段の出力液圧を蓄圧して該操作部材の操作ストロークを確保し得るように構成されたストロークアキュムレータが、前記通常の操作過程で操作部材の操作ストロークに対する操作力の増加特性と減少特性とのヒステリシスの幅を大きくすべく、オリフィスを介して液圧発生手段の出力ポートに接続されるので、操作力増加時および操作力減少時のヒステリシスの幅を、該オリフィスの無い従来装置と比べてより大きく設定でき、従って、操作部材に対する操作速度が大となっても充分なヒステリシスを確保できるから、操作力増加時には操作ストロークの変化に操作力の変化をより追随させるようにして剛性感を高めることができ、また操作力減少時にはストロークアキュムレータのために操作部材が過度に（即ち操作フィーリングにばね感として現れる程に）押し戻されることを防止して操作フィーリングを向上することができる。
【００３４】
また請求項２記載の発明によれば、操作部材に対する通常の操作過程でその操作に応動する液圧発生手段の出力液圧を蓄圧して該操作部材の操作ストロークを確保し得るように構成されたストロークアキュムレータと、液圧発生手段の出力ポートとが、前記通常の操作過程で操作部材の操作ストロークに対する操作力の増加特性と減少特性とのヒステリシスの幅を大きくすべく、該液圧発生手段の出力液圧増加時よりも液圧減少時の方が操作部材の同一ストロークで液圧発生手段の液圧を低くする差圧発生手段を介して接続されるので、操作力増加時および操作力減少時で液圧発生手段の液圧に確実に差が生じるようになり、従って、操作部材に対する操作速度が大となっても充分なヒステリシスを確保できるから、操作力減少時にはストロークアキュムレータのために操作部材が過度に（即ち操作フィーリングにばね感として現れる程に）押し戻されることを防止して操作フィーリングを向上することができる。
【００３５】
さらに請求項３記載の発明によれば、上記請求項２記載の発明の構成に加えて、差圧発生手段は、液圧発生手段の出力ポートおよびストロークアキュムレータ間に介設される第１オリフィスと、液圧発生手段からストロークアキュムレータ側への作動液の流通のみを許容して第１オリフィスに直列に接続される一方向弁と、第１オリフィスおよび一方向弁に並列にして前記出力ポートおよび前記ストロークアキュムレータ間に介設される第２オリフィスとを備えるので、踏力増加時および踏力減少時で液圧発生手段の液圧に確実に差を生じさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例のブレーキ液圧系統図である。
【図２】ストロークおよび踏力の関係を従来のものと対比して示す図である。
【図３】第２実施例のブレーキ液圧系統図である。
【図４】操作力増加時の差圧発生手段の縦断面図である。
【図５】操作力減少時の差圧発生手段の縦断面図である。
【図６】差圧発生手段の特性図である。
【図７】第３実施例のブレーキ液圧系統図である。
【符号の説明】
１・・・出力ポート
２・・・操作部材としてのブレーキペダル
３０・・・オリフィス
３１・・・ストロークアキュムレータ
３２_１，３２_２・・・差圧発生手段
３３・・・第１オリフィス
３４・・・一方向弁としてのカップシール
３５・・・第２オリフィス
Ｍ・・・液圧発生手段としてのマスタシリンダ

Claims

操作部材（２）の操作に応じて出力ポート（１）から液圧を出力する液圧発生手段（Ｍ）と、前記出力ポート（１）に接続されるストロークアキュムレータ（３１）とを備え、そのストロークアキュムレータ（３１）は、操作部材（２）に対する通常の操作過程でその操作に応動する液圧発生手段（Ｍ）の出力液圧を蓄圧して該操作部材（２）の操作ストロークを確保し得るように構成されたストローク発生装置において、
ストロークアキュムレータ（３１）は、前記通常の操作過程で操作部材（２）の操作ストロークに対する操作力の増加特性と減少特性とのヒステリシスの幅を大きくすべく、オリフィス（３０）を介して液圧発生手段（Ｍ）の出力ポート（１）に接続されることを特徴とするストローク発生装置。
操作部材（２）の操作に応じて出力ポート（１）から液圧を出力する液圧発生手段（Ｍ）と、前記出力ポート（１）に接続されるストロークアキュムレータ（３１）とを備え、そのストロークアキュムレータ（３１）は、操作部材（２）に対する通常の操作過程でその操作に応動する液圧発生手段（Ｍ）の出力液圧を蓄圧して該操作部材（２）の操作ストロークを確保し得るように構成されたストローク発生装置において、
前記通常の操作過程で操作部材（２）の操作ストロークに対する操作力の増加特性と減少特性とのヒステリシスの幅を大きくすべく、ストロークアキュムレータ（３１）と液圧発生手段（Ｍ）の出力ポート（１）とが、該液圧発生手段（Ｍ）の出力液圧増加時よりも液圧減少時の方が操作部材（２）の同一ストロークで液圧発生手段（Ｍ）の液圧を低くする差圧発生手段（３２_１，３２_２）を介して接続されることを特徴とするストローク発生装置。
差圧発生手段（３２_１）は、液圧発生手段（Ｍ）の出力ポート（１）およびストロークアキュムレータ（３１）間に介設される第１オリフィス（３３）と、液圧発生手段（Ｍ）からストロークアキュムレータ（３１）側への作動液の流通のみを許容して第１オリフィス（３３）に直列に接続される一方向弁（３４）と、第１オリフィス（３３）および一方向弁（３４）に並列にして前記出力ポート（１）および前記ストロークアキュムレータ（３１）間に介設される第２オリフィス（３５）とを備えることを特徴とする請求項２記載のストローク発生装置。