JPS601074A

JPS601074A - パワ−ステアリング装置

Info

Publication number: JPS601074A
Application number: JP11070183A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiro Suzuki; 勝博鈴木
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1983-06-20
Filing date: 1983-06-20
Publication date: 1985-01-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、車速に応じて操舵反力を増減するパワース
テアリング装置に関する。

（本発明の目的）この発明は、当該回路ユニット内の油の粘度が変化して
も、所期の制御ができるパワーステアリング装置の提供
を目的にする。

（本発明の実施例）この実施例は、コントロールバルブＶと圧力制御バルブ
Ｓとを主要素とした回路ユニットからなる。

つまり、上記コントロールバルブＶは、ポンプポートｌ
とタンクポート２とを形成した本体３に、スプール孔４
を形成し、このスプール孔４にスプール５を摺動自在に
設けている。

このようにしたスプール５は、その両端を反力室６．７
に臨ませているが、この反力室６．７にはスプリング８
．９を設け、通常は、このスプリング８．９の作用で、
このスプール５が図示の中立位置に保持されるようにし
ている。

そして、このスプール５には、環状溝１０．１工を形成
するとともに、スプール孔４の内周面には、環状四部１
２．１３を形成している。

このようにしたコントロールバルブＶは、そのスプール
５が図示の中立位置にあるとき、そのスプール５の環状
溝１Ｏ１１１と、スプール孔４の環状凹部１２．１３と
がくい違うようにしている。そして、この中立位置にお
いて、環状溝１０、環状凹部１３及び環状溝１１間にわ
ずかなすき間ができるようにしてあり、このすき間を介
して、ポンプポートｌとタンクポート２とが連通ずるよ
うにしている。

そして、このスプール５が、上記中立位置から左右いず
れかに切換わると、ポンプＰからの吐出油が、図示して
いないパワーシリンダの一方の室に供給されるとともに
、このパワーシリンダの他方の室の戻り油がタンクポー
ト２から流出するようにしている。

なお、このコントロールバルブＶは、ラックアンドビニ
オン式のパワーステアリングに用いられる公知のもので
、上記スプール５は、次のようにして切換わる。

すなわち、ハンドルからの入力回転は、ピニオン軸１４
に伝達される。これによって、ピニオン軸１４と連繋す
るヨーク１５が揺動し、この揺動にともなって駆動レバ
ー１６が左右に移動する。

そして、上記駆動レバー１６は、上記スプール５に連結
しているので、この駆動レバー１８の往復動にともなっ
て、スプール５が切換わる。

上記のようにしたコントロールバルブＶのタンクポート
２は、圧力制御バルブＳのインポート１７に連通してい
るが、この圧力制御バルブＳの構成は、次のとおりであ
る。

すなわち、この圧力制御バルブＳは、その本体１８に上
記インボート１７を形成するとともに、コントロールバ
ルブ■の前記反力室６．７に連通する出力ポート１８と
、タンクＴに連通ずる戻りポート２０とを形成している
。

さらに、この圧力制御バルブＳには、ポペット２１を内
装するとともに、このポペット２１に対向する位置に、
制御孔２２を形成している。

そして、上記ポペット２１は、スプリング２３の作用で
、通常は、図示の位置に保持されるが、ソレノイド２４
を励磁させると、スプリング２３に抗して移動する。た
だし、その移動量は、当該ソレノイド２４に対する通電
量に比例する。

このようにした圧力制御バルブＳは、上記インボート１
？と出カポ−）１９とが常時連通するが、戻りボート２
０は、上記制御孔２２を介して、インポート１７及び出
力ポート１８と連通ずる構成にしている。

そこで、いまソレノイド２４に通電すると、ポペット２
１がスプリング２３に抗して移動する。そして、このポ
ペット２１の移動量に応じて、制御孔２２に対するポペ
ット２１先端の突入量が相違してくるが、その突入量が
多ければ多いほど、この制御孔２２の開口面積が小さく
なる。つまり、このポペット２１と制御孔２２とが相ま
って、可変オリフィスを構成することになる。

したがって、”ポペット２１が図示の状態にあるときは
、制御孔２２が全開する。制御孔２２が全開した状態で
は、インボー）１７から流入した油が、制御孔２２及び
戻りポート２０を経由して、全量タンクＴに戻るととも
に、反力室６．７内もタンク圧になる。

このように、反力室６．７がタンク圧になれば、スプー
ル５の両端には、スプリング８．９のばね力しか作用し
ない。

スプール５の両端にスプリング８．９のばね力しか作用
しないので、当該スプールはスプリングに抗する力で移
動し、その操舵反力が小さい状態になる。

そして、ソレノイド２４を励磁して、ポペット２１をス
プリング２３に抗して移動させると、制御孔２２の開口
面積が小さくなる。したがって、この制御孔２２前後に
差圧が発生し、その前圧が出力ポート１８を経由して反
力室６．７に流入する。

反力室６．７に圧力が流入すると、その圧力がスプール
５の移動に対して、抵抗として作用する。したがって、
反力室６．７内の圧力分だけ、操舵反力が大きくなる。

上記のようにしたソレノイド２４は、車速に応じてその
通電量が制御されるが、その制御回路は次のとおりであ
る。

すなわち、エンジン２５のクランク軸あるいはドライブ
軸に速度センサ２Ｂを設け、この速度センサ２６によっ
て、エンジン速度を検出するようにしてる。そして、こ
の速度センサ２６で検出した信号は、インターフェース
２７を経由して、演算処理回路２８に送られる。この演
算処理回路２８により、上記車速信号に応じてソレノイ
ド２４に対する通電量を制御する。つまり、車速が速く
なればなるほど、その通電量を多くし、上記制御孔２２
の開口面積を小さくする。したがって、車速かに比例し
た操舵反力を得ることができる。

このようにしたステアリング装置において、上記タンク
Ｔには、その油温を検出する温度センサ２９を設け、こ
の温度センサ２８を前記インターフェース２７に接続し
ている。

そして、この温度センサ２９で検出した油温に応じて、
上記演算処理回路２８が作動し、ソレノイド２４に対す
る通電量を調整するようにしている。

このように油温に応じて、ソレノイド２４に対する通電
量を調整するようにしたのは、次の理由からである。

つまり、車速に比例した操舵反力は、上記したように、
ポペット２１と制御孔２２とが相まって形成する可変オ
リフィス前後の差圧によって決る。

ところが、この可変オリフィス前後の差圧は、当該オリ
フィスの開口面積だけでなく、作動油の粘度によっても
変化してしまう。可変オリフィスの開口面積が同じでも
、作動油の粘度が高ければそれだけオリフィス前後の差
圧が太きくなる。反対に粘度が低しすれば、上記差圧が
小さくなる。

そして、この作動油の粘度は、その油温との相関性が大
きく、したがって、油温が高いときには、同じ差圧を得
るためにも、可変オリフィスすなわち制御孔２２の開口
面積を、小さくしなければならない。

そこで、上記したように、タンクＴ内の油温を、温度セ
ンサ２８で検出し、その油温に応じて、可変オリフィス
すなわち制御孔２２の開口面積を調整するようにしたも
のである。

また、この実施例では、上記温度センサ２８のほかに、
インポーＨ８と反力室６．７との通路過程に圧力センサ
３０を設け、この圧力センサ３０をインターフェイス２
７に接続している。

この圧力センサ３０によって、上記通路過程の圧。

力を検出し、その圧力に応じてソレノイド２４に対する
通電量を調整できるようにしてる。

したがって、油温によって粘度が変化すると、制御孔２
２すなわち可変オリフィスの開口面積が一定でも、その
可変オリフィス前後の差圧が変化する。しかし、その変
化を上記圧力センサ３０で検出して、上記可変オリフィ
スの開口面積を、作動油の粘度に応じて調整するように
している。

なお、上記温度センサ２８と圧力センサ３０とは、それ
らのいずれか一方を備えればよい。

（本発明の構成）この発明の構成は、コントロールバルブに内装したスプ
ールの両端を、反力室に臨ませるとともに、圧力制御バ
ルブに設けたインボート及び出力ポートを介して、作動
油の供給源を、上記反力室に連通ずる一方、圧力制御バ
ルブに設けた可変オリフィスを介して、上記インポート
及び出力ポートを戻りポートに接続するとともに、上記
可変オリフィスの開口面積を、ソレノイドに対する通電
量で調整する構成にし、車速に比例した操舵反力を得る
ようにしたパワーステアリング装置において、上記コン
トロールバルブと圧力制御バルブとを主要素とする油圧
回路ユニットの適宜の箇所に、油温を検出する温度”セ
ンサ又は反力室の圧力を検出する圧力センサを設け、作
動油の油温あるいは反力室の圧力に応じて、ソレノイド
に対する通電量を調整し、上記可変オリフィスの開口面
積を調整する構成にした点に特徴を有する。

上記のように構成したので、作動油の油温あるいは反力
室の圧力を検出して、結果的には当該作動油の粘度を検
出し、その粘度に応じて、可変オリフイスの開口面積を
調整できる。

（従来のステアリング装置）従来のステアリング装置には、作動油の粘度によって、
可変オリフィスの開口面積を調整するような機構が、全
くなかった。

そのために、当該作動油の油温等の影響で、その粘度が
変化してた場合には、同一条件下であっても、その操舵
反力が相違することがあった。

しかし、同一条件にもかかわらず、その操舵反力が相違
すると、ステアリング感覚がその都度具なってしまうの
で、操安性が悪くなる。操安性が悪くなるだけでなく、
ときにはハンドルの切り過ぎなどによる危険もあった。

（本発明の効果）この発明は、作動油の粘度に応じて、可変オリフィスの
開口面積を、常に最適な状態に維持できる。

したがって、作動油の粘度が変化しても、常に一定の操
舵反力を得ることができる。このように条件変化にかか
わらず、常に一定の操作感が得られるので、安全性も高
くなる。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の実施例を示す回路ユニットの図であ
って、コントロールバルブと圧力制御バルブを断面図と
して示している。Ｖ・・・コントロールバルブ、Ｓ・・・圧力制御バルブ
、５・・・スプール、６．７・・・反力室、１７・・−
インポート、１９−−・出力ボート、２０・・φ戻すポ
ート、２１及び２２１１・・可変オリフィスを構成する
ポペット及び制御孔、２４・・・ソレノイド、２８＠・
拳温度センサ、３ｏ・・・圧力センサ。代理人弁理士　嶋　宣之

Claims

【特許請求の範囲】

コントロールバルブに内装したスプールの両端を、反力
室に臨ませるとともに、圧力制御バルブに設けたインポ
ート及び出力ポートを介して、作動油の供給源を、上記
反力室に連通ずる一方、圧力制御バルブに設けた可変オ
リフィスを介して、上記インポート及び出力ポートを戻
りポートに接続するとともに、上記可変オリフィスの開
口面積を、ソレノイドに対する通電量で調整する構成に
し、車速に比例した操舵反力を得るようにしたパフ−ス
テアリング装置において、上記コントロールバルブと圧
力制御バルブとを主要素とする油圧回路ユニットの適宜
の箇所に、油温を検出する温度センサ又は反力室の圧力
を検出する圧力センサを設け、作動油の油温あるいは反
力室の圧力に応じて、ソレノイドに対する通電量を調整
し、上記可変オリフィスの開口面積を調整する構成にし
たパワーステアリング装置。