JPH06255850A

JPH06255850A - 用紙搬送装置

Info

Publication number: JPH06255850A
Application number: JP5046682A
Authority: JP
Inventors: Motohiro Shoji; 元広東海林
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1993-03-08
Filing date: 1993-03-08
Publication date: 1994-09-13
Anticipated expiration: 2013-12-14
Also published as: JP2835809B2; US5423620A

Abstract

(57)【要約】【目的】連続用紙の両端に連続配置された送り孔を突
起付きのベルトや車輪で拘束して、連続用紙を一定速度
で印刷部に供給し、さらに、搬送ローラを用いて連続用
紙を搬送して下流側の後処理装置に取り込ませる用紙搬
送装置に関し、後処理装置に安定して連続用紙を取り込
ませ得る用紙搬送装置を提供することを目的とする。【構成】連続用紙１１の終端部１１Ｅを検知して、定
速搬送手段１３に対する連続用紙１１の拘束の解除を識
別する検出手段１６と、検出手段１６の出力に基づい
て、搬送ローラ１４の周速度を、後処理手段１５におけ
る連続用紙１１の取込み速度以下にまで低下させる制御
手段１７と、を設けた構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、連続用紙の両端に連続
配置された送り孔を突起付きのベルトや車輪で拘束し
て、連続用紙を一定速度で印刷部に供給し、さらに、搬
送ローラを用いて連続用紙を搬送して、下流側の後処理
装置に取り込ませる用紙搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ネットワーク化された小型処理装置や大
型電算機から出力された処理情報を高速で印刷出力し
て、個別の伝票や個別取引の報告書等を作成する高速プ
リンターが実用化されている。

【０００３】そして、高速プリンターの連続用紙の搬送
に関する先行技術文献としては、特開昭４９−５２２９
号公報、特開昭５７−１５８８６９号公報、特開平４−
５１１８２号公報がある。

【０００４】このような高速プリンターの例は、電子写
真の原理を利用しており、感光ドラムを回転させて、
(1) 感光ドラムの円筒面上で連続的に潜像を形成し、
(2) トナーを塗布して潜像を連続的に現像し、(3) 感光
ドラムの周速度に等しい速度で搬送される連続用紙に感
光ドラムを連続的に接触させ、(4) 現像されたトナー像
を連続用紙の表面に連続的に転写することにより、高速
度な印刷を実行する（図２参照）。

【０００５】ここで、連続用紙の両端には、円孔（送り
孔）が列をなして連続的に形成されており、感光ドラム
の回転に連動したピンローラ（あるいは突起付きのベル
ト）がこの円孔を拘束しながら連続用紙を高速駆動し
て、連続用紙の搬送速度を感光ドラムの周速度に精密に
一致させている。

【０００６】また、感光ドラムの下流側にはトナー像の
定着部が配置され、定着部の下流側には一対の搬送ロー
ラ（図２では排出ローラ）が配置される。一対の搬送ロ
ーラは、連続用紙を挟み込んで下流側に付勢しており、
ピンローラから定着部までの区間における連続用紙の張
力を確保させている。

【０００７】すなわち、一対の搬送ローラは、少なくと
も無負荷状態では、突起付きの車輪による連続用紙の搬
送速度よりも大きな周速度を有するが、連続用紙を挟み
込んで搬送している状態では、連続用紙の張力に相当す
る負荷が搬送ローラの周速度を減じている。または、連
続用紙の表面で搬送ローラが摩擦摺動して滑りを生じて
いる。

【０００８】さらに、搬送ローラの下流側には連続用紙
の裁断装置等が配置される。裁断装置は、定着完了して
搬送ローラから排出された印刷済み連続用紙を、一対の
取込みローラで挟み込んで取込み、その内部で、印刷の
区切りごとに連続用紙を裁断して折り畳み、折り畳まれ
た印刷物を分離容易な状態に積み重ねる。

【０００９】裁断装置は、感光ドラムにおける印刷速度
と完全に同期して作動し、感光ドラムを含むプリンタ装
置からの指令に基づいた連続用紙上の位置でカッターを
動作させる。裁断装置は、ピンローラによる連続用紙の
搬送速度に等しい速度で連続用紙を取り込み、裁断装置
の内部では、感光ドラムを含む印刷部の印刷速度に一致
した速度で連続用紙を処理する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述の用紙搬送機構で
は、連続用紙の終端で、連続用紙の搬送トラブルが多発
する問題がある。すなわち、通常の印刷状態では、ピン
ローラが連続用紙を引張って搬送ローラの周速度を抑制
しているが、連続用紙の終端が来て、ピンローラによる
連続用紙の拘束が解除されると、抑制が失われた搬送ロ
ーラの駆動力がもろに連続用紙に作用して連続用紙の搬
送速度を急上昇させる。

【００１１】この結果、搬送ローラの前後で用紙詰まり
（ジャム）が発生する可能性が高まる。また、搬送ロー
ラが送り出した連続用紙が裁断装置の手前に溜まると、
連続用紙が斜めになる等して裁断装置への取り込みに支
障をきたし、裁断装置の内部で用紙詰まりが発生した
り、処理された印刷物の隅や辺が破損する可能性が高ま
る。

【００１２】本発明は、連続用紙の最後まで正常な搬送
状態が継続し、連続用紙の終端部でも連続用紙の搬送速
度が急上昇しない、従って、後処理装置に安定して連続
用紙を取り込ませ得る用紙搬送装置を提供することを目
的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】図１は、請求項１の用紙
搬送装置の基本的な構成の説明図である。図１におい
て、請求項１の用紙搬送装置は、連続用紙１１の両端に
連続配置された送り孔１１Ｈを拘束して、一定速度で印
刷部１２に前記連続用紙１１を供給する定速搬送手段１
３と、該定速搬送手段１３の下流側に配置されて、少な
くとも無負荷状態では前記一定速度よりも大きな周速度
を有し、前記連続用紙１１を下流側に付勢して前記連続
用紙１１に張力を付与する搬送ローラ１４と、該搬送ロ
ーラ１４の下流側に配置されて、少なくとも前記定速搬
送手段１３が前記連続用紙１１を拘束した状態では、前
記定速搬送手段１３の一定速度にほぼ一致させた速度で
前記連続用紙１１を取り込む後処理手段１５と、を有す
る用紙搬送装置において、前記連続用紙１１の終端部１
１Ｅを検知して、前記定速搬送手段１３に対する前記連
続用紙１１の拘束の解除を識別する検出手段１６と、該
検出手段１６の出力に基づいて、前記搬送ローラ１４の
周速度を、前記後処理手段１５における前記連続用紙１
１の取込み速度以下にまで低下させる制御手段１７と、
を有するものである。

【００１４】請求項２の用紙搬送装置は、請求項１の用
紙搬送装置において、前記搬送ローラを駆動して、前記
搬送ローラの負荷が増すと回転速度が減少する誘導モー
タと、前記制御手段の指令に応じて、該誘導モータに印
加される交流電流をパルス状に間引いて、前記搬送ロー
ラの減速を達成させる電源手段と、を有するものであ
る。

【００１５】請求項３の用紙搬送装置は、連続用紙の両
端に連続配置された送り孔を拘束して、一定速度で印刷
部に前記連続用紙を供給する定速搬送手段と、該定速搬
送手段の下流側に配置されて、電力遮断状態では、前記
連続用紙が耐え得る抵抗を持って空転可能であり、少な
くとも無負荷状態では、前記一定速度よりも大きな周速
度を有し、前記連続用紙を下流側に付勢して前記連続用
紙に張力を付与する搬送ローラと、を有する用紙搬送装
置において、前記連続用紙の終端部を検知して、前記定
速搬送手段に対する前記連続用紙の拘束の解除を識別す
る検出手段と、該検出手段の出力に基づいて、前記連続
用紙が前記搬送ローラに達しない範囲の所定時間の経過
後に、前記搬送ローラに対する電力供給を遮断する制御
手段と、を有するものである。

【００１６】請求項４の用紙搬送装置は、連続用紙の両
端に連続配置された送り孔を拘束して、一定速度で印刷
部に前記連続用紙を供給する定速搬送手段と、該定速搬
送手段の下流側に配置されて、少なくとも無負荷状態で
は前記一定速度よりも大きな周速度を有し、前記連続用
紙を下流側に付勢して前記連続用紙に張力を付与する搬
送ローラと、該搬送ローラの下流側に配置されて、少な
くとも前記定速搬送手段が前記連続用紙を拘束した状態
では、前記一定速度にほぼ一致させた速度で前記連続用
紙を取り込む後処理手段と、を有する用紙搬送装置にお
いて、前記連続用紙の終端部を検知して、前記定速搬送
手段に対する前記連続用紙の拘束の解除を識別する検出
手段と、該検出手段の出力に基づいて、前記後処理手段
における前記連続用紙の取り込み速度を上昇させて、前
記搬送ローラによる連続用紙の上昇した搬送速度に適合
させる制御手段と、を有するものである。

【００１７】

【作用】図１において、請求項１の用紙搬送装置では、
定速搬送手段１３が連続用紙１１を拘束している期間
は、連続用紙１１が印刷速度で搬送ローラ１４を通り過
ぎるが、連続用紙１１に対する定速搬送手段１３の拘束
が解除されると、搬送ローラ１４の大きな周速度が連続
用紙１１を加速する可能性がある。

【００１８】そこで、制御手段１７は、検出手段１６が
連続用紙１１の終端部１１Ｅを検知した後に、搬送ロー
ラ１４を適正なレベル、すなわち、後処理手段１５にお
ける連続用紙１１の取込み速度よりも低いレベルにまで
減速し、定速搬送手段１３の拘束が解除された際の連続
用紙１１の速度上昇を抑制するとともに、定速搬送手段
１３の拘束が解除された以降にも、後処理手段１５の取
込み部分における連続用紙１１の張力を確保させる。こ
れにより、後処理手段１５の内部の処理に悪影響を及ぼ
さない。

【００１９】搬送ローラ１４は、回転の角速度をフィー
ドバックして回転速度を一定に保つＰＬＬ制御等を用い
て、厳密な速度制御の下で必要な減速を実行してもよ
い。しかし、搬送ローラ１４は、印刷中にあっては定速
搬送手段１３に従動し、連続用紙１１が定速搬送手段１
３による拘束を解除された以降にあっては、後処理手段
１５に従動すれば十分である。

【００２０】つまり、搬送ローラ１４は、連続用紙１１
の速度に応じて周速度を変化し、あるいは、連続用紙１
１よりも速い周速度を有して、連続用紙１１との間で滑
り状態にあることが望ましく、精密な速度制御を伴わせ
る必要がない。従って、例えば、ＡＣ電圧のＯＮ−ＯＦ
Ｆで供給電力を削減して、誘導モータの時間当たり回転
数を落とす方法でも、十分な精度の減速が得られる。

【００２１】印刷部１２は、連続用紙１１上に必要な印
刷処理を実行する。従って、(1) 感光ドラムを用いたＬ
ＢＰ（Laser Beam Printer）に限定されず、(2) ベルト
式の感光体を用いたＬＥＤプリンタ、(3) 電気、磁気、
機械的な刺激を用いて潜像を形成し、現像して転写像と
する形式のプリンタ、(4) アナログ式の複写機、(5)熱
転写型プリンタ、(6) インクジェットプリンタ等として
もよい。

【００２２】定速搬送手段１３は、連続用紙１１の送り
孔１１Ｈに挿入されるピンを備えた車輪やベルト体等で
構成され、連続用紙１１を滑りなく把持して、印刷部１
２の印刷処理が必要とする一定速度を連続用紙１１に付
与する。

【００２３】後処理手段１５は、印刷部１２に連動して
連続用紙１１に必要な処理を追加する機構で構成され
る。例えば、(1) 単位の印刷物ごとに連続用紙１１を切
断する切断機構、(2) 印刷済みの連続用紙１１に切り込
み形成や型押しを追加する機構、(3) 印刷済みの連続用
紙１１に別の重ね印刷やスタンプ押しを実行する機構、
(4) 切断された印刷物を仕分けして収納する機構、(5)
切断された印刷物を封筒に納めて発送する機構等とする
ことができる。

【００２４】検出手段１６は、連続用紙１１の終端部１
１Ｅを検知し、連続用紙１１が定速搬送手段１３の拘束
から離脱する時期を制御手段１７に通知する。検出手段
１６は、(1) フォトインタラプタ、(2) 超音波センサ、
(3) 定速搬送手段１３の電力供給状態の変化を調べるセ
ンサ、(4) 連続用紙１１の搬送速度の変化を調べるセン
サ等で構成できる。

【００２５】請求項２の用紙搬送装置では、搬送ローラ
が誘導モータで駆動され、電源手段は、誘導モータに接
続される商用の交流をパルス状に間引いて、誘導モータ
に対する供給電力を削減し、誘導モータの位相遅れを増
して、時間当たり回転数を低下させる。

【００２６】誘導モータを商用の単相交流で駆動する場
合、電源手段は、５Hzを越える周波数で単相交流をＯＮ
−ＯＦＦして、誘導モータにジッタ（回転ムラ）を発生
させないことが望ましい。

【００２７】請求項３の用紙搬送装置では、搬送ローラ
に対する動力供給を停止して、搬送ローラよりも印刷部
側に位置する連続用紙についても、その搬送を後処理手
段の搬送機構に委ねる。搬送ローラは、後処理手段の搬
送機構に抵抗して空転し、後処理手段が必要とする取込
み時の張力を連続用紙に付与する。

【００２８】請求項４の用紙搬送装置では、連続用紙が
定速搬送手段の拘束を離脱した際の連続用紙の速度上昇
を許容する。その代わりに、後処理手段の取込み速度を
一時的に増して、後処理手段が必要とする取込み時の連
続用紙の張力を確保する。

【００２９】

【実施例】図２は第１実施例の印刷システムの構成の説
明図、図３は図２の印刷システムの回路図、図４は図２
の排出ローラの速度制御の説明図である。図２中、(a)
は各装置の配置、(b) は制御系の構成を示す。また、図
４中、(a) はタイミングの説明、(b) はモータ入力を示
す。ここでは、排出ローラを駆動する誘導モータの供給
電力を削減して、排出ローラを減速させる。

【００３０】図２(a) において、ＬＢＰ方式のプリンタ
装置２０は、感光ドラム２５の表面に形成された文字や
図形のトナー像を、トラクタ２１が一定速度で搬送する
連続用紙２７上に転写して、連続的な印刷を実行する。
印刷前の連続用紙２７は、両縁部に多数の円孔を等間隔
で配置しており、連続用紙２７の一定長さごとに設けた
ミシン目で折り重ねられている。

【００３１】ＬＢＰ方式の感光ドラム２５は、その周囲
にクリーニング部２６Ａ、光学部２６Ｂ、現像部２６Ｃ
等を配置しており、感光ドラム２５は、その１回転ごと
に連続的に潜像形成〜現像〜転写〜クリーニングの工程
を繰り返す。

【００３２】すなわち、クリーニング部２６Ａでは、感
光ドラム２５の円筒面に残留したトナーが除去され、表
面に残ったわずかな帯電パターンも解消して、前回の印
刷に関する潜像等を抹消する。そして、絶縁体に戻った
感光ドラム２０の円筒面を数百Ｖに一様帯電させる。

【００３３】また、光学部２６Ｂでは、感光ドラム２５
の円筒面に断続的なレーザービームを走査し、照射点だ
けを導電体に戻して帯電を解除し、電位を局所的に低下
させた潜像を形成する。

【００３４】また、現像部２６Ｃは、高抵抗のトナー粉
を感光ドラム２５の円筒面に塗布して、潜像上に選択的
に静電吸着させて現像する。そして、現像後の感光ドラ
ム２５の円筒面に強い光を照射して、トナーに覆われて
いない背景部分の帯電を解除する。

【００３５】一方、連続用紙２７の丸孔を引掛けるピン
を設けたキャタピラー状のトラクタ２１は、感光ドラム
２５に機械的に連動して駆動される。トラクタ２１は、
感光ドラム２５の周速度と等しい速度で連続用紙２７を
搬送して、感光ドラム２５に連続用紙２７を接触させ
る。連続用紙２７は、帯電状態で感光ドラム２５に接触
し、感光ドラム２５の円筒面のトナー像を電気的に引き
寄せて奪い取る。

【００３６】トラクタ２１に拘束された状態で感光ドラ
ム２５からトナー像を転写された連続用紙２７は、排出
ローラ２２に引張られて定着部２８を通過する。センサ
２３は、トラクタ２１の拘束を離脱した直後の位置で連
続用紙２７の終端部を検知する。センサ２３は、連続用
紙２７を挟んで配置されたフォトインタラプタで構成さ
れる。

【００３７】定着部２８では、トナー像に強い光を照射
してトナー像を連続用紙２７の表面に融着して固定す
る。そして、排出ローラ２２を経てプリンタ装置２０か
ら排出された連続用紙２７は、続いて後処理装置３０に
取り込まれる。

【００３８】後処理装置３０は、連続用紙２７を一対の
取込みローラ３１で挟み込んで後処理装置３０内に取り
込み、エレベータ３３上に折り重ねる。そして、プリン
タ装置２０から指定された位置でカッター３２を動作さ
せて、連続用紙を印刷物の単位ごとに分離する。分離さ
れた印刷物は、エレベータ３３から降ろされ、印刷物を
乗せるたびに９０度回転するターンテーブル３４上の別
の印刷物３７の上に積み重ねられる。

【００３９】図２(b) において、プリンタ２０では、セ
ンサ２３が連続用紙２７の終端部を検知すると同時に、
排出ローラ駆動モータのＯＮ−ＯＦＦ制御回路２２Ａ
が、排出ローラ駆動モータ２２Ｍに対する供給電力を低
下させる。

【００４０】排出ローラ駆動モータのＯＮ−ＯＦＦ制御
回路２２Ａは、後処理装置３０の取込みローラ駆動モー
タのＯＮ信号作成回路３１Ａに対して、通信ケーブルで
連絡され、制御情報を相互に交換する。後処理装置３０
の取込みローラ駆動モータのＯＮ信号作成回路３１Ａ
は、取込みローラ駆動モータ速度制御回路３１Ｂを介し
て、取込みローラ駆動モータ３１Ｍの回転速度を制御す
る。

【００４１】図３において、プリンタ装置２０のＣＰＵ
および周辺回路２２Ｃは、後処理装置３０のＣＰＵおよ
び周辺回路３１Ｃに対して、通信ケーブルで連絡され、
連続用紙の終端部の検知、連続用紙の搬送トラブル（ジ
ャム）の発生、連続用紙を切断すべき位置、連続用紙の
搬送速度の変化等の制御情報を相互に交換する。

【００４２】プリンタ装置２０のＣＰＵおよび周辺回路
２２Ｃは、センサ２３が連続用紙２７の終端部を検知す
ると直ちに、ＳＳＲ（Solid State Relay ）２２Ｄに対
する排出ローラ駆動モータＯＮ−ＯＦＦ信号を、連続し
たＤＣから等間隔のパルス列状に切り替える。

【００４３】排出ローラ駆動モータ２２Ｍには、コンデ
ンサを用いて一方のコイルの電圧位相をずらせる形式の
単相誘導モータが採用されており、ＳＳＲ２２Ｄがパル
ス列状に動作して供給電力が減少すると、ローター回転
の位相遅れが大きくなり、回転速度を減少させる。

【００４４】一方、後処理装置３０のＣＰＵおよび周辺
回路３１Ｃは、ＰＬＬ制御回路３１Ｄの動作／停止を指
令し、また、ＰＬＬ制御回路３１Ｄに設定される基準ク
ロックの周波数を指定する。

【００４５】取込みローラ駆動モータ３１Ｍは、ＰＬＬ
制御回路３１ＤによってＰＬＬ制御されており、基準ク
ロック発生回路３１Ｅは、このＰＬＬ制御の基準となる
基準クロックを発生する。エンコーダパルス発生回路３
１Ｇは、取込みローラ駆動モータ３１Ｍの軸に直結され
ており、取込みローラ駆動モータ３１Ｍの速度に応じた
パルスを発生する。

【００４６】ＰＬＬ制御回路３１Ｄは、取込みローラ駆
動モータ３１Ｍに対する供給電力を加減して、エンコー
ダパルス発生回路３１Ｇが発生するパルスの周波数およ
び位相を、基準クロック発生回路３１Ｅが発生する基準
クロックに一致させる。

【００４７】図４(a) において、第１実施例では連続用
紙がトラクタの拘束を離脱すると直ちにＳＳＲをパルス
列状に動作させ、モータ入力を間引きして、排出ローラ
の周速度を低下させる。ここで、連続用紙がトラクタに
拘束された状態では、排出ローラは連続用紙の搬送速度
よりも高い周速度で回転して、連続用紙の表面で滑りを
発生している。

【００４８】そして、連続用紙がトラクタの拘束を離脱
した後、排出ローラの周速度は、後処理装置の取込みロ
ーラの周速度よりも低い水準に設定される。これによ
り、後処理装置の取込みローラは、連続用紙を介して排
出ローラと引張り合うことになり、後処理装置における
正常な取り込みに必要な連続用紙の張力レベルが確保さ
れる。

【００４９】図４(b) において、第１実施例では、モー
タ入力の間引きが連続用紙の搬送速度にジッタを引き起
こさないように、９Hz程度の周波数でＳＳＲをＯＮ−Ｏ
ＦＦさせた。この周波数は、商用の５０Hz、６０Hzのい
ずれにも同期しないように選択されており、Ｔ₁、Ｔ₂
はそれぞれ７０msec、４０msecに定められ、ＯＮ状態の
比率を示すデューティ比は、３７．５％である。

【００５０】そして、連続用紙がトラクタに拘束された
状態では、用紙搬送速度７５１mm/secに対して、排出ロ
ーラの周速度が７９２mm/secであるのに対して、連続用
紙がトラクタの拘束を離脱した後は、排出ローラの周速
度は７３２mm/secにまで低下し、用紙搬送速度７５１mm
/secで印刷済み連続用紙を取り込む後処理装置におい
て、その取り込みに必要な張力を確保させる。

【００５１】図５は、第２実施例における排出ローラの
速度制御の説明図である。ここでは、図２、図３と同様
な構成の印刷システムにおいて、排出ローラの速度制御
のみを異ならせた。

【００５２】図５において、第２実施例では、連続用紙
がトラクタの拘束を離脱した後、Ｔ _a＝０．５秒でＳＳ
Ｒを遮断し、それ以降は、排出ローラを負荷にして、後
処理装置に用紙搬送を委ねている。

【００５３】第２実施例では、連続用紙がトラクタの拘
束を離脱した直後には、用紙搬送速度が上昇するが、そ
の後は、速やかに後処理装置における用紙の取込み速度
に復帰する。

【００５４】図６は、第３実施例における取込みローラ
の速度制御の説明図である。ここでは、図２、図３と同
様な構成の印刷システムにおいて、取込みローラの速度
制御のみを異ならせた。

【００５５】図６において、第３実施例では、連続用紙
がトラクタの拘束を離脱した後、排出ローラの無負荷状
態における周速度以上に、後処理装置における取込みロ
ーラの周速度を設定する。

【００５６】すなわち、図３の回路図において、プリン
タ装置２０のＣＰＵおよび周辺回路２２Ｃが後処理装置
３０のＣＰＵおよび周辺回路３１Ｃに対して、センサ２
３による用紙の終端検知を通信すると、ＣＰＵおよび周
辺回路３１Ｃは、直ちに基準クロック発生回路３１Ｅに
おける基準クロックの周波数を変化させる。

【００５７】そして、ＰＬＬ制御回路３１Ｄは、新しい
基準クロックに適合させて取込みローラ駆動モータ３１
Ｍの時間当たり回転数を上昇させる。第３実施例では、
プリンタ装置２０の排出ローラの周速度７９２mm/secに
対応させて、後処理装置３０の取込みローラの周速度
を、連続用紙がトラクタの拘束を離脱する前後で、７５
１mm/secから８４８mm/secにまで高めた。

【００５８】第１〜第３実施例では、排出ローラまたは
取込みローラについて、単独で１種類の制御のみを実行
させたが、これらの制御のうちの２以上を組み合わせ
て、同時に実行してもよい。

【００５９】なお、上述した実施例においては、センサ
２３による連続用紙２７の後端検出位置は、連続用紙２
７の後端がトラクタ２７から外れた後に、用紙後端を検
出可能な位置としているが、これに限られるものではな
い。

【００６０】例えば、トラクター２１のトラクタピンと
係合する連続用紙２７の送り孔のうち、最も後端に近い
位置にある送り孔、つまり、最後の送り孔のみが唯一ト
ラクタピンに係合している状態における連続用紙２７の
後端位置を検出可能な位置に、センサ２３の検出位置を
一致させてもよい。

【００６１】この場合、プリンタ装置２０側の排出ロー
ラ２２の回転速度の低下は、ＣＰＵ２２Ｃがセンサ２３
の検出出力を受け取った後、連続用紙２７の最後の送り
孔がトラクタピンから外れるまでの遅延時間を設けた後
に、ＣＰＵ２２Ｃの制御の下に行われる。

【００６２】

【発明の効果】請求項１の用紙搬送装置によれば、連続
用紙が定速搬送手段の拘束を離脱した状態でも、連続用
紙の速度上昇が抑制され、後処理手段の取込み部分にお
ける連続用紙の張力が確保されるから、搬送ローラの前
後や後処理手段の取込み部分における用紙詰まり（ジャ
ム）が発生しない。

【００６３】従って、搬送ローラと後処理手段の間に、
連続用紙のジャム防止用の緩衝（遊び、たるみ）部分を
設けないで済み、搬送ローラと後処理手段を単距離で直
結できることになる。これにより、連続用紙の完全な自
動装填が可能となり、印刷システムの長さの短縮を通じ
て設置床面積の節約が達成される。

【００６４】また、後処理手段における安定した連続用
紙の取込み状態が維持されるから、後処理手段の内部の
処理に悪影響を及ぼす心配がなく、後処理手段の内部に
おける事故や誤動作が減り、印刷システム全体の信頼性
が向上する。

【００６５】さらに、連続用紙が定速搬送手段の拘束を
離脱した状態でも、連続用紙の速度上昇が抑制されるか
ら、静電写真の原理を用いたプリンタ装置の場合、定速
搬送手段の下流側に配置された定着部を連続用紙が通過
する速度が一定に保たれ、搬送速度の変化に応じてスト
ロボ発光の周期を変更する回路等、定着条件を均一に確
保させる手段を別に設ける必要がない。

【００６６】請求項２の用紙搬送装置によれば、搬送ロ
ーラの駆動系が簡単な機構で構成され、部品点数も少な
くて済み、印刷システム全体の小型化、高信頼性化が実
現される請求項３の用紙搬送装置によれば、連続用紙が
定速搬送手段の拘束を離脱した以降も、後処理手段の取
込み部分における連続用紙の張力が確保されるから、後
処理手段の取込み部分における用紙詰まり（ジャム）が
発生しない。

【００６７】請求項４の用紙搬送装置によれば、連続用
紙が定速搬送手段の拘束を離脱した以降も、後処理手段
の取込み部分における連続用紙の張力が確保されるか
ら、後処理手段の取込み部分における用紙詰まり（ジャ
ム）が発生しない。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の用紙搬送装置の基本的な構成の説明
図である。

【図２】第１実施例の印刷システムの構成の説明図であ
る。

【図３】図２の印刷システムの回路図である。

【図４】図２の排出ローラの速度制御の説明図である。

【図５】第２実施例における排出ローラの速度制御の説
明図である。

【図６】第３実施例における取込みローラの速度制御の
説明図である。

【符号の説明】

１１連続用紙１２印刷部１３定速搬送手段１４搬送ローラ１５後処理手段１６検出手段１７制御手段１１Ｅ終端部１１Ｈ送り孔

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】連続用紙（１１）の両端に連続配置され
た送り孔（１１Ｈ）を拘束して、一定速度で印刷部（１
２）に前記連続用紙（１１）を供給する定速搬送手段
（１３）と、該定速搬送手段（１３）の下流側に配置されて、少なく
とも無負荷状態では前記一定速度よりも大きな周速度を
有し、前記連続用紙（１１）を下流側に付勢して前記連
続用紙（１１）に張力を付与する搬送ローラ（１４）
と、該搬送ローラ（１４）の下流側に配置されて、少なくと
も前記定速搬送手段（１３）が前記連続用紙（１１）を
拘束した状態では、前記定速搬送手段（１３）の一定速
度にほぼ一致させた速度で前記連続用紙（１１）を取り
込む後処理手段（１５）と、を有する用紙搬送装置にお
いて、前記連続用紙（１１）の終端部（１１Ｅ）を検知して、
前記定速搬送手段（１３）に対する前記連続用紙（１
１）の拘束の解除を識別する検出手段（１６）と、該検出手段（１６）の出力に基づいて、前記搬送ローラ
（１４）の周速度を、前記後処理手段（１５）における
前記連続用紙（１１）の取込み速度以下にまで低下させ
る制御手段（１７）と、を有することを特徴とする用紙
搬送装置。
【請求項２】請求項１の用紙搬送装置において、前記
搬送ローラを駆動して、前記搬送ローラの負荷が増すと
回転速度が減少する誘導モータと、前記制御手段の指令に応じて、該誘導モータに印加され
る交流電流をパルス状に間引いて、前記搬送ローラの減
速を達成させる電源手段と、を有することを特徴とする
用紙搬送装置。
【請求項３】連続用紙の両端に連続配置された送り孔
を拘束して、一定速度で印刷部に前記連続用紙を供給す
る定速搬送手段と、該定速搬送手段の下流側に配置されて、電力遮断状態で
は、前記連続用紙が耐え得る抵抗を持って空転可能であ
り、少なくとも無負荷状態では、前記一定速度よりも大
きな周速度を有し、前記連続用紙を下流側に付勢して前
記連続用紙に張力を付与する搬送ローラと、を有する用
紙搬送装置において、前記連続用紙の終端部を検知して、前記定速搬送手段に
対する前記連続用紙の拘束の解除を識別する検出手段
と、該検出手段の出力に基づいて、前記連続用紙が前記搬送
ローラに達しない範囲の所定時間の経過後に、前記搬送
ローラに対する電力供給を遮断する制御手段と、を有す
ることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項４】連続用紙の両端に連続配置された送り孔
を拘束して、一定速度で印刷部に前記連続用紙を供給す
る定速搬送手段と、該定速搬送手段の下流側に配置されて、少なくとも無負
荷状態では前記一定速度よりも大きな周速度を有し、前
記連続用紙を下流側に付勢して前記連続用紙に張力を付
与する搬送ローラと、該搬送ローラの下流側に配置されて、少なくとも前記定
速搬送手段が前記連続用紙を拘束した状態では、前記一
定速度にほぼ一致させた速度で前記連続用紙を取り込む
後処理手段と、を有する用紙搬送装置において、前記連続用紙の終端部を検知して、前記定速搬送手段に
対する前記連続用紙の拘束の解除を識別する検出手段
と、該検出手段の出力に基づいて、前記後処理手段における
前記連続用紙の取り込み速度を上昇させて、前記搬送ロ
ーラによる連続用紙の上昇した搬送速度に適合させる制
御手段と、を有することを特徴とする用紙搬送装置。