JPH06250482A

JPH06250482A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH06250482A
Application number: JP5059749A
Authority: JP
Inventors: Mitsugi Inomata; 貢猪股
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-02-24
Filing date: 1993-02-24
Publication date: 1994-09-09
Anticipated expiration: 2016-01-31
Also published as: JP3129875B2

Abstract

(57)【要約】【目的】各色の現像カートリッジの切換え機構への装
着の有無の情報を得て、その状態に応じた画像形成を選
択することにより操作性の向上等を可能とした画像形成
装置を提供することである。【構成】切換え機構の各現像カートリッジＤの装着位
置に対応した支持側板７の位置に、これを貫通した棒状
の検出部材４０をバネ４１により付勢して現像カートリ
ッジＤに向けて突出させて設け、装置本体の検出部材４
０の他端の近くに検出センサー４２を設けた。【効果】各色の現像カートリッジの切換え機構への装
着の有無の情報が得られ、目的を達成することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子写真方式等を利用
した画像形成装置に関し、特にフルカラー画像などの多
色画像を形成する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、各色の現像器を像担持体に対して
移動して像担持体上の潜像を現像し、得られた各色のト
ナー像を重ね合わせて多色画像を形成する多色画像形成
装置においては、現像器はその移動機構に一体に設けら
れ、そのような移動機構に一体の現像器に対して現像剤
を補給することが行なわれている。又使用する現像剤も
二成分現像剤を使用している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、各現像
器とその現像剤補給部との連結部は、像担持体上の潜像
を現像する現像器の切換え動作のために分離、連結が行
なわれるので、現像剤の漏れが発生しく、又寿命が尽き
た現像器を交換するには、専門の知識を有した作業員が
専門の工具等を使用して交換、保守の作業に当たる必要
があるといった問題があった。

【０００４】又二成分現像剤を使用しているために、各
現像器が大型化し、コストも高くなる等の問題もある。
そのために一成分現像剤を用いた現像器を使用する方法
があるが、一成分現像剤を用いた現像器では、現像器の
機能部品の寿命が短いという問題がある。

【０００５】そこで更に一成分現像剤を用いた現像器を
カートリッジ方式とすることにより、現像器を小型化、
低コスト化することが考えられているが、ユーザーによ
る現像カートリッジの容易な交換等の操作性が不可欠と
なり、その操作性も多色画像形成するためには３つ又は
４つの現像カートリッジが必要となるので、それに適し
たものを実現する必要がある。

【０００６】又複数の現像カートリッジを１つの軸の回
りに配置して切換え機構に装着し、切換え機構を回転す
ることにより現像カートリッジを像担持体に対して順次
移動して、像担持体上の潜像を現像する現像器を切換え
るようにした場合、切換え機構に現像カートリッジのい
くつかが装着されていないと、そのバランスが崩れた分
だけ切換え機構を回転するのに余分な負荷がかかるとい
う問題があった。

【０００７】本発明の目的は、各色の現像カートリッジ
の切換え機構への装着の有無の情報を得て、その状態に
応じた画像形成を選択することにより操作性の向上等を
可能とした画像形成装置を提供することである。

【０００８】本発明の他の目的は、現像位置において加
圧手段により像担持体に所定のギャップで対向された現
像カートリッジの現像剤担持体の対向の良否、ギャップ
の維持の良否の情報を得て、現像剤の融着やギャップ保
持部材の摩耗等によるギャップの変動を知り、画質の維
持、信頼性を向上することを可能とした画像形成装置を
提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
画像形成装置にて達成される。要約すれば本発明は、現
像剤担持体を備えた現像部及び現像剤を収納した現像剤
収納部を少なくとも有する各色の現像カートリッジと、
前記各色の現像カートリッジを着脱自在に装着して像担
持体と対向した現像位置に移動し、その潜像を現像する
現像カートリッジを選択して切換える現像カートリッジ
切換え機構とを備え、前記切換え機構は、前記各色の現
像カートリッジの装着の有無を検知する検知手段を有す
ることを特徴とする画像形成装置である。

【００１０】本発明の一態様によれば、前記検知手段を
１個有し、前記切換え機構による前記各現像カートリッ
ジの移動動作を行なうことにより、前記１個の検知手段
で前記各色の現像カートリッジの装着の有無を検知す
る。前記切換え機構による前記各現像カートリッジの移
動動作は、前記像担持体と平行な軸の回りに前記各色の
現像カートリッジを回転することによっており、前記検
知手段による現像カートリッジの装着の有無の検知時、
前記切換え機構による現像カートリッジの回転を切換え
動作時の回転よりも低速度で行なう。

【００１１】又前記切換え機構は、前記現像位置に移動
された現像カートリッジの現像剤担持体を前記像担持体
と所定のギャップで対向させる加圧手段、及びその対向
の良否を検出する検出手段を備えることができる。更に
前記検出手段は、前記現像剤担持体と像担持体との間の
ギャップを検出する手段とされ、前記ギャップ検出手段
の検出信号に基づいて前記ギャップを制御することがで
きる。

【００１２】

【実施例】

実施例１図１は、本発明の画像形成装置の一実施例を示す全体構
成図である。本実施例の画像形成装置は、像担持体１に
帯電部材２及びクリーナ３を一体的にカートリッジ化し
た、装置本体に着脱自在なドラムカートリッジＣと、現
像剤担持体を備えた現像部及び一成分現像剤であるトナ
ーを収納したトナー収納部を一体的にカートリッジ化し
た各色の現像カートリッジ各々装置本体に独立して着脱
自在な各色の現像カートリッジＤ（つまりイエロー現像
カートリッジＤｙ、マゼンタ現像カートリッジＤｍ、シ
アン現像カートリッジＤｃ、ブラック現像カートリッジ
Ｄｂ）と、各色の現像カートリッジＤを着脱自在に装着
して像担持体１に対向した現像位置に移動し、像担持体
１上の潜像を現像する現像カートリッジＤを選択して切
換える現像カートリッジ切換え機構とを備えている。

【００１３】本画像形成装置によれば、ドラムカートリ
ッジＣの像担持体１上に光学ユニット１０７からの像露
光により各色毎に潜像が形成され、切換え機構によりそ
の潜像に応じた色の現像カートリッジＤに切換えて潜像
を現像させる。このようにして各色毎の現像により得ら
れた各色のトナー像は、転写ドラム１０３上に保持され
た用紙１０２上に順次重ね合わせて転写される。用紙１
０２は給紙部１０１から給紙され、その先端を転写ドラ
ム１０３のグリッパ１０３ｆにより把持されて、転写ド
ラム１０３の回転によりその外周上に保持される。トナ
ー像が転写された用紙１０２は、転写ドラム１０３から
分離して定着ユニット１０４に送られ、そこで定着して
トナー像の混色及び固定を行なった後、排紙部１０５を
経て排紙トレー１０６上に排出される。

【００１４】上記のドラムカートリッジＣについて図２
〜図６を参照して説明する。ドラムカートリッジＣは、
図２に示すように、画像形成装置本体内の１対の側板１
００（前面側のみを図示）に設けた装着口１００ａに、
その一方の前面側の側板１００の外方からスラスト方向
（側板１００の面に対し垂直方向）に挿入することによ
り、側板１００間に装着され、かくして、ドラムカート
リッジＣはそのスラスト方向に、装置本体に着脱自在に
設けられている。

【００１５】ドラムカートリッジＣの側板１００から露
出した一側には廃トナー容器４が取付けられており、廃
トナー容器４の上部には、像担持体１の露出した中心軸
１ａを覆うカバー８１と嵌り合う形状の切欠き部４ａを
有している。この切欠き部４ａ及びカバー８１は、廃ト
ナー容器４のドラムカートリッジＣへの装着時のガイド
とされる。

【００１６】装置本体の前面側の図示しない外板（図１
の紙面の前面）の対応した位置には、ドラムカートリッ
ジＣ及び廃トナー容器４を装置本体に出入可能にするた
めの図示しない出入口が設けられる。

【００１７】このドラムカートリッジＣは、図３及び図
５に示すように、その両端に板状のフレーム部２１を有
し、そのフレーム部２１の下部間に前記した円筒状の像
担持体１が回転自在に取付けられている。

【００１８】ドラムカートリッジＣは、装置本体への装
着前、像担持体１の外部に露出した下半部の半周超の部
分を保護部材６で覆って保護されている。保護部材６は
上面が開口した略半円筒体形状をしており、その半円筒
体の開口端両端から延びた突起部６ａが、ドラムカート
リッジＣのフレーム部２１の両端中央付近に設けられた
切欠き溝２１ａに挿入されることにより、ドラムカート
リッジＣにその長手方向に取付けられている。側板１０
０へのドラムカートリッジＣの装着時、ドラムカートリ
ッジＣを側板１００の装着口１００ａに挿入すると、図
４に示すように、保護部材６の挿入方向前方端部分に設
けられたフレーム部６ｂが側板１００に当たって、保護
部材６がドラムカートリッジＣから外れる。

【００１９】ドラムカートリッジＣは、図６に示すよう
に（図６は手前側のフレーム部２１を剥ぎ取って図示し
てある）、前記の像担持体１及びその帯電部材２と、像
担持体１のクリーナ３、つまりクリーニング部材３ａ、
クリーニングされたトナーの撹拌部材３ｂ及び廃トナー
器４へのトナー送りスクリュー３ｃとを備えている。更
に廃トナー容器４側（手前側）のフレーム部２１に、ド
ラムカートリッジＣの側板１００への位置決め部材５
ａ、５ｂを有する。

【００２０】上記の現像カートリッジ切換え機構は、図
１に示すように、像担持体１の軸に平行な非回転の中心
軸１１０の回りに回転可能な１対の板状の現像カートリ
ッジ保持部材１０８と、現像位置において選択された現
像カートリッジＤをドラムカートリッジＣの像担持体１
方向に加圧する加圧部材１１１と、各現像カートリッジ
Ｄを所定の姿勢に維持する制御機構等とからなってい
る。

【００２１】上記の保持部材１０８は４つ葉クローバー
状の形状をしており、周方向に沿って４個所に現像カー
トリッジＤを収納するための略半円状の切欠き部からな
る収納穴１０８ｂが設けられている。各色の現像カート
リッジＤは、ガイド部材１１２によりガイドされなが
ら、像担持体１と対向した現像位置以外の位置で、図７
に示すように、１対の保持部材１０８の収納穴１０８ｂ
内に収容して保持部材１０８間に装着され、又その逆に
現像カートリッジＤが保持部材１０８から取外される。
かくして、各色の現像カートリッジＤは独立してそのス
ラスト方向に切換え機構に着脱自在、つまり装置本体に
着脱自在に設けられる。装置本体の前面側の図示しない
外板（図１の紙面の前面）の所定位置には、各現像カー
トリッジＤの図示しない出入口が設けられる。

【００２２】現像カートリッジＤは、図８及び図９に示
すように、現像器１２と、その両端に固定された回転支
軸１４を介して現像器１２を回転自在に収容した円筒状
の支持容器１３とからなっており、装置奥側の回転支軸
１４は現像器１２の端面を貫通して、後述する現像カー
トリッジ切換え機構の制御機構に取付けられている。

【００２３】現像器１２は、大きく分けてトナー収納部
１９とその隣りの現像部２０とからなり、トナー収納部
１９には、トナーを撹拌して現像部２０に搬送する撹拌
・搬送部材１８が設けられ、現像部２０には、現像剤担
持体１５、これにトナーを供給し又その上の未現像のト
ナーを剥ぎ取る供給・剥ぎ取り部材１７、及び現像剤担
持体１５上に担持されたトナーの層厚を規制し又電荷を
付与する規制部材１６が設けられている。

【００２４】支持容器１３の両端部にはその両側に、図
１に示す保持部材１０８の収納穴１０８ｂ内に設けられ
た段部１０８ａに対応する脚部１３ａが設けられてお
り、この脚部１３ａが段部１０８ａに当接することによ
り、収納穴１０８ｂ内に収容された現像カートリッジＤ
の支持容器１３が保持部材１０８に対し非回転に保持さ
れる。脚部１３ａは現像位置において現像カートリッジ
Ｄを位置決めする際、現像カートリッジＤを像担持体１
方向へ移動するためのガイドをする役目もある。

【００２５】各現像カートリッジＤは、現像器１２を所
定の姿勢、本実施例ではトナー収納部１９と現像部２０
とが横方向に隣り合った水平姿勢（トナー収納部１９と
現像部２０とを仕切る壁１２ａが垂直の姿勢）にし、つ
まり回転支軸１４の平行部１４ａを水平の姿勢にして、
保持部材１０８の収納穴１０８ｂ内に収容、装着され
る。

【００２６】上記現像カートリッジ切換え機構は、図１
に示すように、保持部材１０８の回転により現像位置に
移動される各現像カートリッジＤの現像器１２を所定の
一定姿勢に不変に維持する制御機構を備えている。

【００２７】切換え機構の制御機構は、図７及び図１０
に示すように、保持部材１０８の非回転の中心軸１１０
を中心としてその回りに保持部材１０８と一体に回転す
る円板状の現像器駆動機構支持側板７を有し、その支持
側板７の内側には、現像器１２の駆動機構を構成する噛
合したギア９、１０が各現像カートリッジＤに対応して
設けられ、更に中心軸１１０には各ギア１０に噛合する
ギア８が非回転に固定設置され、これらギア８、９及び
１０により遊星歯車機構が構成されている。上記の各ギ
ア１０の現像カートリッジＤ側には一端が開口した溝１
１ａを有する凹状部材１１が取付けられており、本実施
例では、該凹状部材１１の溝１１ａを水平にした状態で
溝１１ａ内に、保持部材１０８に装着された現像カート
リッジＤの現像器１２の回転支軸１４がその平行部１４
ａを水平にして嵌合される。

【００２８】必要に応じて保持部材１０８の中心軸１１
０に対して図示しない駆動源を設置してを中心軸１１０
を回転すると各現像カートリッジＤの現像器１２を、図
１１に示す傾斜姿勢など任意の姿勢にすることができ
る。

【００２９】現像カートリッジＤは、図１１に示すよう
に、像担持体１と対向した現像位置に移動して、現像器
１２のトナー収容部１０側に傾斜した姿勢で位置決めさ
れると、現像器１２の支持容器２１の開口部２１ｂを介
して、装置本体側のギア３４が現像器１２内の現像剤担
持体１５に設けられたギア３３に連結して、装置本体側
の駆動源３５により駆動される。

【００３０】さて、本発明によれば、支持側板７には、
図７に示すように、各現像カートリッジＤの装着位置に
対応して、その現像カートリッジＤの装着の有無を検出
する棒状の検出部材４０が設置されている。検出部材４
０は支持側板７を貫通して配設され、支持側板７に設け
られたバネ４１で付勢して現像カートリッジＤの方向へ
突出されている。現像カートリッジＤが切換え機構の保
持部材１０８に装着されると、現像カートリッジＤによ
り検出部材４０が押されて、その他端が支持側板７から
反対方向に突出する。

【００３１】図１２に示すように、装置本体側板には現
像カートリッジＤの交換口９０が設けられており、この
交換口９０の箇所に現像カートリッジＤが位置したとき
の検出部材４０の位置に対応して、図７及び図１３に示
すように、検出センサー４２が設置され、支持側板７か
ら突出した検出部材４０を検出するようにしている。

【００３２】本実施例では、以上により、現像カートリ
ッジＤの交換時に、切換え機構への各現像カートリッジ
Ｄの装着の有無が検出できる。

【００３３】実施例２図１４〜図１７により本発明の第２の実施例について説
明する。本実施例では、図１４に示すように、現像カー
トリッジＤの装着の有無を検出手段を構成する検知レバ
ー４３が、装置本体に支点４５を中心に回動可能に設け
られ、レバー４３の他端にフラグ４６が設けられてい
る。又その他端の近くの装置本体に検出センサー４４が
設けられている。

【００３４】切換え機構による回転により現像カートリ
ッジＤが検知レバー４３の箇所に来ると、該レバー４３
が現像カートリッジＤに押されて回動し、レバー４３の
他端のフラグ４６がセンサー４４を遮断し、現像カート
リッジＤが装着されていることが検出される。現像カー
トリッジＤが装着されていないと、図１５に示すよう
に、レバー４３は自重により他端が下がった状態にあ
り、フラグ４６がセンサー４４を遮断しない。

【００３５】又保持部材１０８には、図１４に示すよう
に、公転位置フラグ８９が設けられており、装置本体に
はそれに対応して公転位置センサー８８が設けられてい
る。公転機構（切換え機構）で現像カートリッジを回転
させることにより、公転位置センサー８８がＯＮしてか
ら何秒後にどの現像カートリッジ装着位置が検知レバー
４３の箇所を通過するかが、図１６に示すブロック図の
ＲＯＭに記憶されており、図１７のフローチャートに示
すように、その時間に検出センサー４４がＯＮするかし
ないかで、その特定の現像カートリッジの装着の有無が
検出される。現像カートリッジ（現像ＣＲＧ）の装着が
検出されたならば、表示ＬＥＤを点滅させる等で表示さ
れる。

【００３６】上記において、現像カートリッジはその色
の応じて特定の位置に装着されている。その現像カート
リッジの装着の有無を検出した情報は、ホストに通信し
てその装着状態で可能な画像形成を行なうようにするこ
とができる。

【００３７】実施例３本発明の第３の実施例について説明する。本実施例で
は、像担持体１と現像カートリッジＤの現像剤担持体１
５との間に、先の図１６に示すように、現像バイアス電
流検出回路を設け、現像カートリッジ（現像ＣＲＧ）有
無のチェックモードとして各現像カートリッジを現像位
置に選択移動して、それぞれに像担持体と現像剤担持体
との間に現像バイアスを印加する。そして図１８のフロ
ーチャートに示すように、現像バイアス電流をチェック
することにより、像担持体１に現像剤担持体１５が対向
しているか否かを検知して、現像カートリッジＤの装着
の有無を検知する。

【００３８】更に本実施例では、その検出動作の際、現
像カートリッジ公転切換えモーター（図１０のモーター
８７）を通常の切換え動作と比較して小さい速度で動作
することにより、現像カートリッジの装着にアンバラン
スがあってもそれに必要なモーターの駆動トルク分を得
るようにする。これにより、検出動作のためにモータの
駆動トルクを余分に確保せずに済むようになる。

【００３９】実施例４本実施例では、図１９に示すように、支持部材４６を装
置本体に固定設置することにより現像カートリッジ切換
え機構の中心軸１１０の回りに支持部材４６を設け、こ
の支持部材４６の軸４７にこれを支点として回転可能な
加圧部材１１１が取付け、加圧部材１１１を介して図示
しない押圧バネにより現像カートリッジＤを像担持体１
に加圧している。そして中心軸１１０にカム４８を固定
し、該中心軸１１０の回転停止位置により加圧部材１１
１の現像カートリッジＤの加圧、非加圧を制御してい
る。

【００４０】加圧時には図のようにカム４８が加圧部材
１１１に設けられた突起４９と接触せず、上記の図示し
ない押圧バネによる押圧力を加圧部材１１１が現像カー
トリッジＤに作用させる。非加圧時には中心軸１１０の
回転によりカム４８が回転し、突起４９と接触して加圧
部材１１１を図の点線矢印の方向に回転し、押圧バネの
押圧力に抗して現像カートリッジＤを像担持体１から離
間させる。

【００４１】中心軸１１０の回転は図示しない加圧制御
モータにより駆動され、図示しないカムセンサーの信号
に基づいてその停止位置が制御される。

【００４２】上記の像担持体１の両端には保持部材５０
が設けられており、該部材５０には現像カートリッジＤ
の現像剤担持体１５の外周に当接して、現像剤担持体１
５と像担持体１との間のギャップを保持するための突き
当て部材５１が具備されている。又突き当て部材５１と
保持部材５０との間には図に示すように、圧力センサー
５２が設けられている。現像カートリッジＤが正常に像
担持体１に対して加圧位置決めされれば、該センサー５
２に一定以上の圧力が検知され、それにより像担持体１
と現像剤担持体１５の対向状態が分る。

【００４３】正常に対向されなかった場合は対向動作ミ
スを表示するようにしたり、再度加圧動作又は現像カー
トリッジ切換え動作を行なうようにすることができる。

【００４４】実施例５図２０〜図２２に本発明の第５の実施例を示す。本実施
例では、像担持体１の両端部に発光器５３ａ及び受光器
５３ｂを備えた光反射型センサーからなるＳＤセンサー
５３を具備している。該センサー５３の発光出力電圧
を、初期に現像剤担持体１５が突き当て部材５１に当接
した際の出力値と比較することにより、像担持体１と現
像剤担持体１５との対向状態の良否を検知するようにな
っている。

【００４５】ここで、突き当て部材５１を用いずに像担
持体１と現像剤担持体１５とを非接触にして、像担持体
１と現像剤担持体１５間が特定のギャップを有している
ときの出力値を記憶しておき、現像カートリッジの加圧
対向動作をセンサー５３からの出力値が上記の記憶した
出力値となるように制御することにより、両担持体１、
１５間のギャップを特定の設定値にしてもよい。その際
にはカム４８により直接現像カートリッジＤを移動さ
せ、像担持体１の方向から押し戻す方向に現像カートリ
ッジを加圧する部材を設ける。

【００４６】対向状態の良否を検知する場合は、図２１
のブロック図及び及び図２２のフローチャートに示すよ
うに、現像カートリッジの切換え動作終了後、加圧制御
モータを駆動して現像カートリッジの加圧動作を始め
る。特定時間ｔ秒内に図２１のＳＤセンサー２０１（Ｓ
Ｄセンサー５３）から信号が入れば、加圧制御モータを
停止して加圧を止めて現像動作を開始する。ｔ秒内にセ
ンサーからの信号がない場合はそれをＬＥＤ２０５によ
り表示し、再度現像カートリッジの選択動作又は加圧動
作を行なう。ギャップを制御する場合はＳＤセンサー２
０１の信号により、同様に、現像カートリッジの移動動
作を停止するが、センサーのＯＮから停止の間の遅れは
事前に設定値を補正するか、一旦停止後、行き過ぎた量
だけ戻す動作を行なってもよい。

【００４７】実施例６図２３に第６の実施例を示す。本実施例では、ギャップ
用突き当て部材５１を導通部材として現像剤担持体１５
とダイオード５４を介して接続し、突き当て部材５１の
現像剤担持体１５との接触による導通の有無により、現
像剤担持体１５と像担持体１の対向状態を検知するよう
にした。突き当て部材５１は像担持体１に対して絶縁さ
れている。

【００４８】現像剤担持体１５と像担持体１の導通を検
知したならば、実施例５のときのように、現像カートリ
ッジをその導通状態から一定量退避することにより、非
接触で像担持体１に対する現像剤担持体１５のギャップ
を制御するようにしてもよい。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像形成
装置では、現像カートリッジ切換え機構に各色の現像カ
ートリッジが装着されているか否かの装着の有無を検出
する手段を設けたので、現像カートリッジの装着情報を
基にその状態に応じた画像形成が行なえ、操作性の向上
が図られる。又現像カートリッジ装着の有無の検出時、
切換え機構による現像カートリッジの回転動作を切換え
の回転動作時によりも低速度で行なうことにより、装着
されていない現像カートリッジがあったとしても、その
アンバランスから生じる負荷の増大をカバーでき、検出
時の回転のために切換え機構のモータに余分なトルクを
確保する必要がなくなって、モータの小型化、コストダ
ウン化等を図ることができる。

【００５０】又現像位置において加圧手段により像担持
体に所定のギャップで対向された現像カートリッジの現
像剤担持体の対向の良否を検出する検出手段を備えたの
で、加圧手段による対向動作の良否を知ることができ、
その信頼性を向上することができる。又対向の良否の検
出手段を像担持体と現像剤担持体とのギャップ検出手段
にしたときには、対向の良否だけでなくギャップの維持
の良否が分り、現像剤の融着やギャップ保持部材の摩耗
等によるギャップの変動を知って、画質の維持、信頼性
の向上に資するようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の一実施例を示す全体構
成図である。

【図２】図１の画像形成装置に設けられたドラムカート
リッジ及び廃トナー容器の装着法を示す斜視図である。

【図３】ドラムカートリッジの装着前の状態を示す斜視
図である。

【図４】ドラムカートリッジの装着時に保護部材が外れ
るところ示す斜視図である。

【図５】ドラムカートリッジの装着前の状態を軸方向か
ら見た正面図である。

【図６】ドラムカートリッジに設置された像担持体の中
心軸に偏心部材が設けられているところを示す断面図で
ある。

【図７】図１の画像形成装置に設けられた現像カートリ
ッジの切換え機構の保持部材への装着法を示す一部破断
側面図である。

【図８】図７の現像カートリッジの断面図である。

【図９】現像カートリッジの斜視図である。

【図１０】現像カートリッジ切換え機構の現像器駆動機
構及びその支持側板を示す正面図である。

【図１１】現像カートリッジの被駆動部の駆動法を示す
正面図である。

【図１２】切換え機構による移動により現像カートリッ
ジの１つが装置本体に設けられた交換口に位置したとこ
ろを示す正面図である。

【図１３】図１２の状態のときの各現像カートリッジの
位置に対応した本体側の位置に装着の有無を検出するセ
ンサーが設けられているところを示す正面図である。

【図１４】本発明の画像形成装置の他の実施例における
検出部材の現像カートリッジの装着箇所に対したときの
状態を示す正面図である。

【図１５】同じく装着がない箇所に対したときの状態を
示す正面図である。

【図１６】装着の有無の検出法を示すブロック図であ
る。

【図１７】その制御のフローチャートである。

【図１８】本発明の画像形成装置の更に他の実施例にお
ける現像カートリッジの装着の有無の検出法を示すフロ
ーチャートである。

【図１９】本発明の画像形成装置の更に他の実施例にお
ける現像位置での現像カートリッジの加圧法を示す正面
図である。

【図２０】本発明の画像形成装置の更に他の実施例にお
ける現像位置での加圧による現像カートリッジの現像剤
担持体の像担持体に対する対向の良否の検出法を示す正
面図である。

【図２１】その検出法を実施するためのブロック図であ
る。

【図２２】そのときのフローチャートである。

【図２３】本発明の画像形成装置の更に他の実施例にお
ける現像位置での加圧による現像カートリッジの現像剤
担持体の像担持体に対する対向の良否の検出法を示す正
面図である。

【符号の説明】

１像担持体７現像器駆動機構支持側板１３支持容器１３ｂ開口部１５現像剤担持体１９トナー収納部２０現像部４１検出部材４２センサー１０８現像カートリッジ保持部材１０８ｂ現像カートリッジ収納穴１１０中心軸ＣドラムカートリッジＤ現像カートリッジ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】現像剤担持体を備えた現像部及び現像剤
を収納した現像剤収納部を少なくとも有する各色の現像
カートリッジと、前記各色の現像カートリッジを着脱自
在に装着して像担持体と対向した現像位置に移動し、そ
の潜像を現像する現像カートリッジを選択して切換える
現像カートリッジ切換え機構とを備え、前記切換え機構
は、前記各色の現像カートリッジの装着の有無を検知す
る検知手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記検知手段を１個有し、前記切換え機
構による前記各色の現像カートリッジの移動動作を行な
うことにより、前記１個の検知手段で前記各色の現像カ
ートリッジの装着の有無を検知する請求項１の画像形成
装置。
【請求項３】前記切換え機構による前記各色の現像カ
ートリッジの移動動作は、前記像担持体と平行な軸の回
りに前記各色の現像カートリッジを回転することによっ
ており、前記検知手段による現像カートリッジの装着の
有無の検知時、前記切換え機構による現像カートリッジ
の回転を切換え動作時の回転よりも低速度で行なう請求
項２の画像形成装置。
【請求項４】前記切換え機構は、前記現像位置に移動
された現像カートリッジの現像剤担持体を前記像担持体
と所定のギャップで対向させる加圧手段、及びその対向
の良否を検出する検出手段を備えた請求項１の画像形成
装置。
【請求項５】前記検出手段は、前記現像剤担持体と像
担持体との間のギャップを検出する手段である請求項４
の画像形成装置。
【請求項６】前記ギャップ検出手段の検出信号に基づ
いて前記ギャップを制御する請求項５の画像形成装置。