JP2003307903A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は同一の画像坦持体に形成された潜像
を複数の現像ローラにより切り換えて現像する画像形成
装置を提供する。 【解決手段】 画像形成装置１は、２つの現像ローラ１
０１、２０１及び現像ローラ３０１、４０１を、感光体
ドラム２１、３１の回転軸と平行な支持軸を中心に回転
可能に現像ユニット２６、３６に配設し、現像ユニット
２６、３６を感光体ドラム２１、３１の回転軸と略平行
な回動軸Ｏ１、Ｏ２を中心に回動可能に画像形成ユニッ
ト２０、３０に支持させ、現像ユニット２６、３６を画
像形成ユニット２０、３０に対して所定の回動角だけ回
動して、現像ローラ１０１、２０１と現像ローラ３０
１、４０１のうちの一方の現像ローラ１０１、２０１及
び現像ローラ３０１、４０１と感光体ドラム２１、３１
との間隔を現像状態の位置に現像機能切換手段で切り換
えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像形成装置に関
し、詳細には同一の画像担持体に形成された潜像を複数
の現像ローラにより切り換えて現像する画像形成装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】同一の画像担持体の潜像を複数の色で可
視化するために、画像担持体の周囲に少なくとも２個以
上の現像装置を配置した画像形成装置においては、現像
を終えた現像装置から別の現像装置による現像へと現像
の切り換え動作を行なう際に、現像を終えた現像装置
を、当該現像装置の現像剤が現像位置に搬送されること
を防止するために、現像状態と非現像状態とを切り換え
る必要がある。

【０００３】このような画像形成装置としては、例え
ば、従来、内部に磁石を有し現像剤を回転方向に搬送し
て現像位置に導き現像を行う現像ローラ、および現像剤
を前記現像位置に導くことを止めるために前記現像ロー
ラ上の現像剤の搬送を遮断する現像剤遮断手段とを具備
する現像装置を具備し、１つの感光体に前記現像装置を
複数配設し、前記感光体の回転方向上流側の現像装置の
現像位置で現像した後に下流側の現像装置で現像を行う
画像形成装置において、前記上流側の現像装置におい
て、現像剤遮断手段による遮断開始から所定時間経過後
に現像ローラの回転を停止する停止手段と、前記現像剤
遮断手段で遮断開始した際に前記現像位置に対面した前
記感光体の位置（以下、遮断開始位置）から、遮断開始
後に前記現像ローラが回転することにより前記現像ロー
ラ上の現像剤が現像装置内に回収された際に前記現像位
置に対面した前記感光体の位置（以下、回収完了位置）
までの間を、非現像開始領域とし、前記下流側の現像装
置において、前記非現像開始領域を経過した後に現像を
開始させる現像開始指令手段とを具備した画像形成装置
が提案されている（特開平１１−３３８２５７号公報参
照）。

【０００４】すなわち、この従来の画像形成装置は、遮
断時の感光体への現像剤の不測の飛散が生じることを防
止し、かつ混色を防止して、画像品質を向上させようと
している。

【０００５】また、本出願人は、先に、回転する同一の
画像担持体の潜像を任意の色で可視像化する現像手段
と、上記任意の色と異なる色で可視像化するもう１つの
現像手段をそれぞれ上記画像担持体の外周に対向して隣
合う関係で配置し、色の切り換えに際し、上記画像担持
体の回転中に上記現像手段の何れか一方の現像手段から
他方の現像手段に現像機能の切り換えを行ない、順次２
つの色で可視像化する画像形成方法であって、上記２つ
の現像手段について、上記画像担持体の回転方向で上流
側の現像手段から現像を開始し、次に下流側の現像手段
により現像を行なう画像形成方法とこの画像形成方法を
利用した画像形成装置を提案している（特開平１１−１
２５９６８号公報参照）。

【０００６】すなわち、この従来の画像形成装置及び方
法は、現像手段の切り換えに与えられた時間を大きくと
ることのできる方法、手段を明らかにし、画像処理速度
を可及的に早め、または、現像手段の切り換えに必要な
時間に幅をもたせて、切り換え手段に選択の幅を持たせ
ようとしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の画像形成装置にあっては、現像手段の切り換
えを行う機構が複雑で大がかりであり、画像形成装置が
大型化するとともに、コストが高くつくという恐れがあ
った。

【０００８】また、より一層現像ギャップを高精度に調
整して、画像品質を向上させる上で、改良の必要があっ
た。

【０００９】そこで、請求項１記載の発明は、回転駆動
される画像担持体の周囲に当該画像担持体に対向すると
ともに相隣り合った状態で、当該画像担持体の潜像をそ
れぞれ異なる色の現像剤で可視像化する２つの現像手段
が配設された画像形成ユニットを少なくとも１つ備え、
当該各画像形成ユニットが、当該２つの現像手段を切り
換えて画像担持体に順次２つの色で当該画像担持体の潜
像を可視像化するに際して、２つの現像手段を、画像担
持体の回転軸と平行な支持軸を中心に回転可能に１つの
現像ユニットに配設し、当該現像ユニットを画像担持体
の回転軸と略平行な回動軸を中心に回動可能に画像形成
ユニットに支持させ、当該現像ユニットを画像形成ユニ
ットに対して、所定の回動角だけ回動して、２つの現像
手段のうちの一方の現像手段と画像担持体との間隔を現
像状態の位置に切り換える現像機能切換手段を設け、当
該現像機能切換手段を、現像ユニットを回動方向に駆動
する回動駆動手段と、現像ユニットの回動位置を規定す
る回動位置規定手段と、を有したものとし、当該回動位
置規定手段を、現像ユニットの回動軸方向の両端近傍に
それぞれ設けることにより、現像を行っている現像手段
以外の現像手段を画像担持体に対して非現像状態にする
現像機能切換手段を単純なものとするとともに、現像ギ
ャップを高精度に設定し、構成を簡素で小型かつ安価な
ものとするとともに、出力画像を高画質化することので
きる画像形成装置を提供することを目的としている。

【００１０】請求項２記載の発明は、現像ユニットの回
動軸を当該現像ユニットの重心近傍を通る軸とすること
により、現像ギャップを高精度なものとし、出力画像を
より高画質化するとともに、現像ユニットの回動駆動機
構を小型化、低コスト化して消費電力を削減することの
できる画像形成装置を提供することを目的としている。

【００１１】請求項３記載の発明は、回動位置規定手段
を、現像手段の回転軸と同一回転軸上に回転自在に支持
され、その外周が画像担持体に当接するローラ部材とす
ることにより、現像ギャップを高精度に維持するのに必
要な、高精度な部品の点数を削減し、より安価で、出力
画像を高画質化することのできる画像形成装置を提供す
ることを目的としている。

【００１２】請求項４記載の発明は、回動位置規定手段
を、画像担持体の回転軸と同一回転軸上に回転自在に支
持され、その外周が現像手段に当接するローラ部材とす
ることにより、現像ギャップを高精度に維持するのに必
要な、高精度な部品の点数を削減し、より安価で、出力
画像を高画質化することのできる画像形成装置を提供す
ることを目的としている。

【００１３】請求項５記載の発明は、回動位置規定手段
を、現像ユニットの回動を規定する位置を調整する調整
機構を備えたものとすることにより、高精度な部品を用
いることなく、現像ギャップを高精度に維持し、より一
層安価で、出力画像を高画質化することのできる画像形
成装置を提供することを目的としている。

【００１４】請求項６記載の発明は、現像機能切換手段
を、現像ユニットの回動軸方向両端近傍に設け、当該現
像ユニットの回動軸と平行な回転軸を有する偏芯カム
と、当該現像ユニットの回動軸方向両端近傍のそれぞれ
に当該現像ユニットと一体に形成されたカム当接面と、
を備え、偏芯カムが回転して当該カム当接面を付勢し
て、現像ユニットを回動方向に駆動するとともに、偏心
カムの回転を停止する位置で、当該現像ユニットの回動
位置を規定するものとすることにより、より一層単純な
構成で現像ギャップを高精度に維持し、構成をより一層
簡素で、より一層小型かつより一層安価なものとすると
ともに、出力画像を高画質化することのできる画像形成
装置を提供することを目的としている。

【００１５】請求項７記載の発明において、現像ユニッ
トの回動軸方向両端近傍に設けた偏心カムが当接するカ
ム当接面は、現像手段と同一回転軸上に回転自在に支持
されるとともに外周が前記偏心カムに当接するローラ部
材であることにより、より一層小型かつより一層安価な
ものとするとともに、出力画像を高画質化することので
きる画像形成装置を提供することを目的としている。

【００１６】請求項８記載の発明において、偏心カム
は、ローラ部材が嵌合する案内溝を形成する２つのカム
面を有することにより、より一層小型かつより一層安価
なものとするとともに、出力画像を高画質化することの
できる画像形成装置を提供することを目的としている。

【００１７】請求項９記載の発明において、偏心カム
は、一方及び他方の現像手段に回転自在に支持されたそ
れぞれのローラ部材に当接するカム面を有することによ
り、より一層小型かつより一層安価なものとするととも
に、出力画像を高画質化することのできる画像形成装置
を提供することを目的としている。

【００１８】請求項１０記載の発明のおいて、現像ユニ
ットの回動軸方向両端近傍に設けた偏心カムは、画像担
持体と同一回転軸上に回転自在に支持されていることに
より、より一層小型かつより一層安価なものとするとと
もに、出力画像を高画質化することのできる画像形成装
置を提供することを目的としている。

【００１９】請求項１１記載の発明は、現像ユニットの
回動軸方向両端近傍に設けられた偏心カムのうち、一端
側に設けられた偏心カムが、当該一端側のカム当接面に
当接して、現像ユニットの回動位置を規定する偏心カム
回転停止位置において、他端側に設けられた偏心カムの
他端側のカム当接面との当接状態を調整する調整機構を
設けることにより、より単純な構成で現像ギャップをさ
らに高精度に維持し、構成をより一層簡素で、より一層
小型かつより一層安価なものとするとともに、出力画像
をより一層高画質化することのできる画像形成装置を提
供することを目的としている。

【００２０】請求項１２記載の発明は、現像ユニットの
回動軸方向両端近傍に設けられた偏心カムのうち、一端
側に設けられた偏心カムが、当該一端側のカム当接面に
当接して、現像ユニットの回動位置を規定する偏心カム
回転停止位置において、他端側のカム当接面の当該他端
側に設けられた偏心カムとの当接状態を調整する調整機
構を設けることにより、より単純な構成で現像ギャップ
をさらに高精度に維持し、構成をより一層簡素で、より
一層小型かつより一層安価なものとするとともに、出力
画像をより一層高画質化することのできる画像形成装置
を提供することを目的としている。

【００２１】請求項１３記載の発明は、現像ユニットの
回動軸方向両端近傍のそれぞれに当該現像ユニットと一
体に形成されたカム当接面を、偏心カムのカム面を狭持
する状態で２つ形成することにより、現像ギャップをよ
り一層高精度に維持し、出力画像をより一層高画質化す
るとともに、より一層小型安価で、消費電力を削減する
ことのできる画像形成装置を提供することを目的として
いる。

【００２２】請求項１４記載の発明は、現像ユニットの
回動軸と平行な回転軸を有する偏芯カムのうち一方の偏
心カムの当該回転軸に対する偏心量及び偏心の位相を調
整する調整機構を現像ユニットの回動軸方向両端近傍に
設けることにより、現像ギャップを低コストの部品で高
精度に維持し、より一層安価で高画質の出力画像を得る
ことのできる画像形成装置を提供することを目的として
いる。

【００２３】請求項１５記載の発明は、現像ユニットの
回動軸方向両端近傍に設けられ、当該現像ユニットの回
動軸と平行な回転軸を有する偏芯カムのうち一方の偏心
カムの当該回転軸に対する偏心量を調整する偏心量調整
機構を設け、他方の偏心カムの当該回転軸に対する偏心
の位相を調整する位相調整機構を設けることにより、現
像ギャップを低コストの部品で省スペースにかつ確実に
高精度に維持し、信頼性が良好で、かつ、より一層安価
でより一層高画質の出力画像を得ることのできる小型の
画像形成装置を提供することを目的としている。

【００２４】請求項１６記載の発明は、現像機能切換手
段を、偏心カムを回転駆動するステッピングモータを備
えたものとし、現像手段切換時に、ステッピングモータ
の駆動ステップ数を設定して、現像ユニットの回動を規
定する規定位置を設定することにより、現像ギャップを
簡単にかつより高精度に維持し、出力画像をより一層高
画質化することのできる画像形成装置を提供することを
目的としている。

【００２５】請求項１７記載の発明は、現像手段切換時
に、現像手段の動作の基準となる回動位置を検出する検
出手段を設け、当該検出手段の回動位置検出結果に基づ
いて、ステッピングモータの駆動ステップ数を設定する
ことにより、現像ギャップをより簡単にかつより高精度
に維持し、より小型でかつ出力画像をより一層高画質化
することのできる画像形成装置を提供することを目的と
している。

【００２６】請求項１８記載の発明は、画像形成におけ
る現像剤濃度、帯電電位、露光電位等の画像形成プロセ
ス条件を検出するプロセス検出手段を設け、当該プロセ
ス検出手段の検出結果に基づいて、ステッピングモータ
の駆動ステップ数を設定することにより、プロセス条件
に応じて常に最適な現像ギャップを維持し、より一層高
画質の出力画像を得ることのできる画像形成装置を提供
することを目的としている。

【００２７】請求項１９記載の発明は、温度、湿度等の
環境条件を検出する環境条件検出手段を設け、当該環境
条件検出手段の検出結果に基づいて、ステッピングモー
タの駆動ステップ数を設定することにより、現像切換動
作を、環境条件の変化に応じて常に最適な現像ギャップ
を維持し、より一層高画質の出力画像を得ることのでき
る画像形成装置を提供することを目的としている。

【００２８】請求項２０記載の発明は、カラー画像、白
黒画像、写真画像等の画像形成モードを設定するモード
設定手段を設け、当該モード設定手段で設定された画像
形成モードに基づいて、ステッピングモータの駆動ステ
ップ数を設定することにより、画像形成モード、すなわ
ち、出力画像の形態に応じて、常に最適な現像ギャップ
を設定し、出力画像を大幅に高画質化することのできる
画像形成装置を提供することを目的としている。

【００２９】請求項２１記載の発明は、現像手段の回転
軸と画像担持体の回転軸との間隔を検出する間隔検出手
段を設け、当該間隔検出手段の検出結果に基づいて、現
像ユニットの回動位置を規定することにより、現像ギャ
ップをより一層高精度に維持し、出力画像をより一層高
画質化するとともに、小型で、信頼性の良好な画像形成
装置を提供することを目的としている。

【００３０】請求項２２記載の発明は、間隔検出手段
を、現像手段の表面と画像担持体の表面の間隔を検出す
るものとすることにより、現像ギャップをより一層高精
度に維持し、出力画像をより一層高画質化することがで
きるとともに、小型化で信頼性の良好な画像形成装置を
提供することを目的としている。

【００３１】請求項２３記載の発明は、間隔検出手段
を、現像手段の回転軸と画像担持体の回転軸の間隔を検
出する検出手段を、現像ユニット回動軸方向両端近傍に
設けたことにより、現像ギャップをより一層高精度に維
持し、出力画像をより一層高画質化することができると
ともに、小型化で信頼性の良好な画像形成装置を提供す
ることを目的としている。

【００３２】請求項２４記載の発明は、現像ユニットを
回動方向に駆動する回動駆動手段を、当該現像ユニット
の回動軸方向の両端近傍にそれぞれ設け、当該各回転駆
動手段が当該現像ユニットの回動規定位置を制御するこ
とにより、２つの現像ローラと感光体ドラムの平行関係
を、低コストの部品で、省スペースかつ確実に実現し、
より一層安価かつ小型で、より一層信頼性の良好な画像
形成装置を提供することを目的としている。

【００３３】請求項２５記載の発明は、現像手段の回転
軸と画像担持体の回転軸との間隔を検出する間隔検出手
段を現像ユニットの回動軸方向の両端近傍にそれぞれ設
け、当該現像ユニットの回動軸方向一端側の当該間隔検
出手段の検出結果に基づいて、当該現像ユニットの回動
軸方向一端側に設けられた回転駆動手段による当該現像
ユニットの回動位置を制御し、当該現像ユニットの回動
軸方向他端側の当該間隔検出手段の検出結果に基づい
て、当該現像ユニットの回動軸方向他端側に設けられた
回転駆動手段による当該現像ユニットの回動位置を制御
することにより、２つの現像ローラと感光体ドラムの平
行関係を、低コストの部品で、省スペースかつ確実に維
持し、より一層安価かつ小型で、より一層信頼性の良好
な画像形成装置を提供することを目的としている。

【００３４】請求項２６記載の発明は、間隔検出手段
を、現像手段の表面と画像担持体の表面の間隔を検出す
るものとすることにより、２つの現像手段と画像担持体
の平行関係を、低コストの部品で、省スペースかつより
確実に維持し、より一層安価かつ小型で、より一層信頼
性の良好な画像形成装置を提供することを目的としてい
る。

【００３５】請求項２７記載の発明において、現像ユニ
ットの回動軸方向両端近傍に設けた偏心カムは、画像担
持体と同一回転軸上に回転自在に支持されていることに
より、低コストの部品で、省スペースかつより確実に維
持し、より一層安価かつ小型で、より一層信頼性の良好
な画像形成装置を提供することを目的としている。

【００３６】請求項２８記載の発明は、画像形成におけ
る現像剤濃度、帯電電位、露光電位等の画像形成プロセ
ス条件を検出するプロセス検出手段を設け、当該プロセ
ス検出手段の検出した画像形成プロセス条件に基づい
て、間隔検出手段の検出信号目標値を設定することによ
り、プロセス条件の変化に応じて、常に最適な現像ギャ
ップをより正確に維持し、出力画像をより一層大幅に高
画質化することのできる画像形成装置を提供することを
目的としている。

【００３７】請求項２９記載の発明は、温度、湿度等の
環境条件を検出する環境条件検出手段を設け、当該環境
条件検出手段の検出した環境条件に基づいて、間隔検出
手段の検出信号目標値を設定することにより、環境条件
の変化に応じて、常に最適な現像ギャップをより正確に
維持し、出力画像をより一層大幅に高画質化することの
できる画像形成装置を提供することを目的としている。

【００３８】請求項３０記載の発明は、カラー画像、白
黒画像、写真画像等の画像形成モードを設定するモード
設定手段を設け、当該モード設定手段で設定された画像
形成モードに基づいて、間隔検出手段の検出信号目標値
を設定することにより、画像形成モード、すなわち、出
力画像形態に応じて、常に最適な現像ギャップをより正
確に設定し、出力画像をより一層大幅に高画質化するこ
とのできる画像形成装置を提供することを目的としてい
る。

【００３９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の画
像形成装置は、回転駆動される画像担持体の周囲に当該
画像担持体に対向するとともに相隣り合った状態で、当
該画像担持体の潜像をそれぞれ異なる色の現像剤で可視
像化する２つの現像手段が配設された画像形成ユニット
を少なくとも１つ備え、当該各画像形成ユニットが、当
該２つの現像手段を切り換えて画像担持体に順次２つの
色で当該画像担持体の潜像を可視像化し、当該画像担持
体上の可視像を中間転写体に転写し、当該中間転写体上
の転写像を転写紙に転写して記録像を形成する画像形成
装置において、２つの現像手段は、画像担持体の回転軸
と平行な支持軸を中心に回転可能に１つの現像ユニット
に配設され、画像形成ユニットは、当該現像ユニットを
画像担持体の回転軸と略平行な回動軸を中心に回動可能
に支持し、当該現像ユニットを画像形成ユニットに対し
て、所定の回動角だけ回動して、２つの現像手段のうち
の一方の現像手段と画像担持体との間隔を現像状態の位
置に切り換える現像機能切換手段を備え、当該現像機能
切換手段は、現像ユニットを回動方向に駆動する回動駆
動手段と、現像ユニットの回動位置を規定する回動位置
規定手段と、を有し、当該回動位置規定手段が、現像ユ
ニットの回動軸方向の両端近傍にそれぞれ設けられてい
ることにより、上記目的を達成している。

【００４０】上記構成によれば、回転駆動される画像担
持体の周囲に当該画像担持体に対向するとともに相隣り
合った状態で、当該画像担持体の潜像をそれぞれ異なる
色の現像剤で可視像化する２つの現像手段が配設された
画像形成ユニットを少なくとも１つ備え、当該各画像形
成ユニットが、当該２つの現像手段を切り換えて画像担
持体に順次２つの色で当該画像担持体の潜像を可視像化
するに際して、２つの現像手段を、画像担持体の回転軸
と平行な支持軸を中心に回転可能に１つの現像ユニット
に配設し、当該現像ユニットを画像担持体の回転軸と略
平行な回動軸を中心に回動可能に画像形成ユニットに支
持させ、当該現像ユニットを画像形成ユニットに対し
て、所定の回動角だけ回動して、２つの現像手段のうち
の一方の現像手段と画像担持体との間隔を現像状態の位
置に切り換える現像機能切換手段を設け、当該現像機能
切換手段を、現像ユニットを回動方向に駆動する回動駆
動手段と、現像ユニットの回動位置を規定する回動位置
規定手段と、を有したものとし、当該回動位置規定手段
を、現像ユニットの回動軸方向の両端近傍にそれぞれ設
けているので、現像を行っている現像手段以外の現像手
段を画像担持体に対して非現像状態にする現像機能切換
手段を単純なものとすることができるとともに、現像ギ
ャップを高精度に設定することができ、構成を簡素で小
型かつ安価なものとすることができるとともに、出力画
像を高画質化することができる。

【００４１】この場合、例えば、請求項２に記載するよ
うに、画像形成装置は、現像ユニットの回動軸が当該現
像ユニットの重心近傍を通る軸であってもよい。

【００４２】上記構成によれば、現像ユニットの回動軸
を当該現像ユニットの重心近傍を通る軸としているの
で、現像ギャップを高精度なものとすることができ、出
力画像をより高画質化することができるとともに、現像
ユニットの回動駆動機構を小型化、低コスト化して消費
電力を削減することができる。

【００４３】また、例えば、請求項３に記載するよう
に、回動位置規定手段は、現像手段の回転軸と同一回転
軸上に回転自在に支持され、その外周が画像担持体に当
接するローラ部材であってもよい。

【００４４】上記構成によれば、回動位置規定手段を、
現像手段の回転軸と同一回転軸上に回転自在に支持さ
れ、その外周が画像担持体に当接するローラ部材として
いるので、現像ギャップを高精度に維持するのに必要
な、高精度な部品の点数を削減することができ、より安
価で、出力画像を高画質化することができる。

【００４５】さらに、例えば、請求項４に記載するよう
に、回動位置規定手段は、画像担持体の回転軸と同一回
転軸上に回転自在に支持され、その外周が現像手段に当
接するローラ部材であってもよい。

【００４６】上記構成によれば、回動位置規定手段を、
画像担持体の回転軸と同一回転軸上に回転自在に支持さ
れ、その外周が現像手段に当接するローラ部材としてい
るので、現像ギャップを高精度に維持するのに必要な、
高精度な部品の点数を削減することができ、より安価
で、出力画像を高画質化することができる。

【００４７】また、例えば、請求項５に記載するよう
に、回動位置規定手段は、現像ユニットの回動を規定す
る位置を調整する調整機構を備えていてもよい。

【００４８】上記構成によれば、回動位置規定手段を、
現像ユニットの回動を規定する位置を調整する調整機構
を備えたものとしているので、高精度な部品を用いるこ
となく、現像ギャップを高精度に維持することができ、
より一層安価で、出力画像を高画質化することができ
る。

【００４９】さらに、例えば、請求項６に記載するよう
に、現像機能切換手段は、現像ユニットの回動軸方向両
端近傍に設けられ、当該現像ユニットの回動軸と平行な
回転軸を有する偏芯カムと、当該現像ユニットの回動軸
方向両端近傍のそれぞれに当該現像ユニットと一体に形
成されたカム当接面と、を備え、偏芯カムが回転して当
該カム当接面を付勢して、現像ユニットを回動方向に駆
動するとともに、偏心カムの回転を停止する位置で、当
該現像ユニットの回動位置を規定するものであってもよ
い。

【００５０】上記構成によれば、現像機能切換手段を、
現像ユニットの回動軸方向両端近傍に設け、当該現像ユ
ニットの回動軸と平行な回転軸を有する偏芯カムと、当
該現像ユニットの回動軸方向両端近傍のそれぞれに当該
現像ユニットと一体に形成されたカム当接面と、を備
え、偏芯カムが回転して当該カム当接面を付勢して、現
像ユニットを回動方向に駆動するとともに、偏心カムの
回転を停止する位置で、当該現像ユニットの回動位置を
規定するものとしているので、より一層単純な構成で現
像ギャップを高精度に維持することができ、構成をより
一層簡素で、より一層小型かつより一層安価なものとす
ることができるとともに、出力画像を高画質化すること
ができる。

【００５１】例えば、請求項７に記載するように、現像
ユニットの回動軸方向両端近傍に設けた偏心カムが当接
するカム当接面は、現像手段と同一回転軸上に回転自在
に支持されるとともに外周が偏心カムに当接するローラ
部材であるものであってもよい。

【００５２】また、例えば、請求項８に記載するよう
に、偏心カムは、ローラ部材が嵌合する案内溝を形成す
る２つのカム面を有するものであってもよい。

【００５３】更に、請求項９に記載するように、偏心カ
ムは、一方及び他方の現像手段に回転自在に支持された
それぞれのローラ部材に当接するカム面を有するもので
あってもよい。

【００５４】また、例えば、請求項１０に記載するよう
に、現像ユニットの回動軸方向両端近傍に設けた偏心カ
ムは、画像担持体と同一回転軸上に回転自在に支持され
ているものであってもよい。

【００５５】また、例えば、請求項１１に記載するよう
に、画像形成装置は、現像ユニットの回動軸方向両端近
傍に設けられた前記偏心カムのうち、一端側に設けられ
た前記偏心カムが、当該一端側のカム当接面に当接し
て、現像ユニットの回動位置を規定する偏心カム回転停
止位置において、他端側に設けられた偏心カムの他端側
のカム当接面との当接状態を調整する調整機構を備えて
いてもよい。

【００５６】上記構成によれば、現像ユニットの回動軸
方向両端近傍に設けられた偏心カムのうち、一端側に設
けられた偏心カムが、当該一端側のカム当接面に当接し
て、現像ユニットの回動位置を規定する偏心カム回転停
止位置において、他端側に設けられた偏心カムの他端側
のカム当接面との当接状態を調整する調整機構を設けて
いるので、より単純な構成で現像ギャップをさらに高精
度に維持することができ、構成をより一層簡素で、より
一層小型かつより一層安価なものとすることができると
ともに、出力画像をより一層高画質化することができ
る。

【００５７】さらに、例えば、請求項１２に記載するよ
うに、画像形成装置は、現像ユニットの回動軸方向両端
近傍に設けられた前記偏心カムのうち、一端側に設けら
れた偏心カムが、当該一端側の前記カム当接面に当接し
て、現像ユニットの回動位置を規定する偏心カム回転停
止位置において、他端側のカム当接面の当該他端側に設
けられた偏心カムとの当接状態を調整する調整機構を備
えていてもよい。

【００５８】上記構成によれば、現像ユニットの回動軸
方向両端近傍に設けられた偏心カムのうち、一端側に設
けられた偏心カムが、当該一端側のカム当接面に当接し
て、現像ユニットの回動位置を規定する偏心カム回転停
止位置において、他端側のカム当接面の当該他端側に設
けられた偏心カムとの当接状態を調整する調整機構を設
けているので、より単純な構成で現像ギャップをさらに
高精度に維持することができ、構成をより一層簡素で、
より一層小型かつより一層安価なものとすることができ
るとともに、出力画像をより一層高画質化することがで
きる。

【００５９】また、例えば、請求項１３に記載するよう
に、現像ユニットの回動軸方向両端近傍のそれぞれに当
該現像ユニットと一体に形成されたカム当接面は、偏心
カムのカム面を狭持する状態で２つ形成されていてもよ
い。

【００６０】上記構成によれば、現像ユニットの回動軸
方向両端近傍のそれぞれに当該現像ユニットと一体に形
成されたカム当接面を、偏心カムのカム面を狭持する状
態で２つ形成しているので、現像ギャップをより一層高
精度に維持することができ、出力画像をより一層高画質
化することができるとともに、より一層小型安価なもの
とすることができ、かつ、消費電力を削減することがで
きる。

【００６１】さらに、例えば、請求項１４に記載するよ
うに、画像形成装置は、現像ユニットの回動軸方向両端
近傍に設けられ、当該現像ユニットの回動軸と平行な回
転軸を有する偏芯カムのうち一方の偏心カムの当該回転
軸に対する偏心量及び偏心の位相を調整する調整機構を
備えていてもよい。

【００６２】上記構成によれば、現像ユニットの回動軸
と平行な回転軸を有する偏芯カムのうち一方の偏心カム
の当該回転軸に対する偏心量及び偏心の位相を調整する
調整機構を現像ユニットの回動軸方向両端近傍に設けて
いるので、現像ギャップを低コストの部品で高精度に維
持することができ、より一層安価なものとすることがで
きるとともに、高画質の出力画像を得ることができる。

【００６３】また、例えば、請求項１５に記載するよう
に、画像形成装置は、現像ユニットの回動軸方向両端近
傍に設けられ、当該現像ユニットの回動軸と平行な回転
軸を有する偏芯カムのうち一方の偏心カムの当該回転軸
に対する偏心量を調整する偏心量調整機構を備え、他方
の偏心カムの当該回転軸に対する偏心の位相を調整する
位相調整機構を備えていてもよい。

【００６４】上記構成によれば、現像ユニットの回動軸
方向両端近傍に設けられ、当該現像ユニットの回動軸と
平行な回転軸を有する偏芯カムのうち一方の偏心カムの
当該回転軸に対する偏心量を調整する偏心量調整機構を
設け、他方の偏心カムの当該回転軸に対する偏心の位相
を調整する位相調整機構を設けているので、現像ギャッ
プを低コストの部品で省スペースにかつ確実に高精度に
維持することができ、信頼性が良好で、かつ、より一層
小型・安価なものとすることができるとともに、より一
層高画質の出力画像を得ることができる。

【００６５】さらに、例えば、請求項１６に記載するよ
うに、現像機能切換手段は、偏心カムを回転駆動するス
テッピングモータを備え、画像形成装置は、現像手段切
換時に、ステッピングモータの駆動ステップ数を設定し
て、現像ユニットの回動を規定する規定位置を設定する
ものであってもよい。

【００６６】上記構成によれば、現像機能切換手段を、
偏心カムを回転駆動するステッピングモータを備えたも
のとし、現像手段切換時に、ステッピングモータの駆動
ステップ数を設定して、現像ユニットの回動を規定する
規定位置を設定しているので、現像ギャップを簡単にか
つより高精度に維持することができ、出力画像をより一
層高画質化することができる。

【００６７】また、例えば、請求項１７に記載するよう
に、画像形成装置は、現像手段切換時に、当該現像手段
の動作の基準となる回動位置を検出する検出手段を備
え、当該検出手段の回動位置検出結果に基づいて、ステ
ッピングモータの駆動ステップ数を設定するものであっ
てもよい。

【００６８】上記構成によれば、現像手段切換時に、現
像手段の動作の基準となる回動位置を検出する検出手段
を設け、当該検出手段の回動位置検出結果に基づいて、
ステッピングモータの駆動ステップ数を設定しているの
で、現像ギャップをより簡単にかつより高精度に維持す
ることができ、より小型でかつ出力画像をより一層高画
質化することができる。

【００６９】さらに、例えば、請求項１８に記載するよ
うに、画像形成装置は、画像形成における現像剤濃度、
帯電電位、露光電位等の画像形成プロセス条件を検出す
るプロセス検出手段を備え、当該プロセス検出手段の検
出結果に基づいて、ステッピングモータの駆動ステップ
数を設定するものであってもよい。

【００７０】上記構成によれば、画像形成における現像
剤濃度、帯電電位、露光電位等の画像形成プロセス条件
を検出するプロセス検出手段を設け、当該プロセス検出
手段の検出結果に基づいて、ステッピングモータの駆動
ステップ数を設定しているので、プロセス条件に応じて
常に最適な現像ギャップを維持することができ、より一
層高画質の出力画像を得ることができる。

【００７１】また、例えば、請求項１９に記載するよう
に、画像形成装置は、温度、湿度等の環境条件を検出す
る環境条件検出手段を備え、当該環境条件検出手段の検
出結果に基づいて、ステッピングモータの駆動ステップ
数を設定するものであってもよい。

【００７２】上記構成によれば、温度、湿度等の環境条
件を検出する環境条件検出手段を設け、当該環境条件検
出手段の検出結果に基づいて、ステッピングモータの駆
動ステップ数を設定しているので、現像切換動作を、環
境条件の変化に応じて常に最適な現像ギャップを維持す
ることができ、より一層高画質の出力画像を得ることが
できる。

【００７３】さらに、例えば、請求項２０に記載するよ
うに、画像形成装置は、カラー画像、白黒画像、写真画
像等の画像形成モードを設定するモード設定手段を備
え、当該モード設定手段で設定された画像形成モードに
基づいて、前記ステッピングモータの駆動ステップ数を
設定するものであってもよい。

【００７４】上記構成によれば、カラー画像、白黒画
像、写真画像等の画像形成モードを設定するモード設定
手段を設け、当該モード設定手段で設定された画像形成
モードに基づいて、ステッピングモータの駆動ステップ
数を設定しているので、画像形成モード、すなわち、出
力画像の形態に応じて、常に最適な現像ギャップを設定
することができ、出力画像を大幅に高画質化することが
できる。

【００７５】また、例えば、請求項２１に記載するよう
に、画像形成装置は、現像手段の回転軸と画像担持体の
回転軸との間隔を検出する間隔検出手段を備え、当該間
隔検出手段の検出結果に基づいて、現像ユニットの回動
位置を規定するものであってもよい。

【００７６】上記構成によれば、現像手段の回転軸と画
像担持体の回転軸との間隔を検出する間隔検出手段を設
け、当該間隔検出手段の検出結果に基づいて、現像ユニ
ットの回動位置を規定しているので、現像ギャップをよ
り一層高精度に維持することができ、出力画像をより一
層高画質化することができるとともに、画像形成装置を
小型で、信頼性の良好なものとすることができる。

【００７７】さらに、例えば、請求項２２に記載するよ
うに、間隔検出手段は、現像手段の表面と画像担持体の
表面の間隔を検出するものであってもよい。

【００７８】上記構成によれば、間隔検出手段を、現像
手段の表面と画像担持体の表面の間隔を検出するものと
しているので、現像ギャップをより一層高精度に維持す
ることができ、出力画像をより一層高画質化することが
できるとともに、画像形成装置を小型化で信頼性の良好
なものとすることができる。

【００７９】また、例えば、請求項２３に記載するよう
に、間隔検出手段は、現像手段の回転軸と画像担持体の
回転軸の間隔を検出するものであってもよい。

【００８０】上記構成によれば、間隔検出手段を、現像
手段の回転軸と画像担持体の回転軸の間隔を検出するも
のとしているので、現像ギャップをより一層高精度に維
持することができ、出力画像をより一層高画質化するこ
とができるとともに、画像形成装置を小型化で信頼性の
良好なものとすることができる。

【００８１】さらに、例えば、請求項２４に記載するよ
うに、現像ユニットを回動方向に駆動する回動駆動手段
は、当該現像ユニットの回動軸方向の両端近傍にそれぞ
れ設けられ、当該各回転駆動手段が当該現像ユニットの
回動規定位置を制御するものであってもよい。

【００８２】上記構成によれば、現像ユニットを回動方
向に駆動する回動駆動手段を、当該現像ユニットの回動
軸方向の両端近傍にそれぞれ設け、当該各回転駆動手段
が当該現像ユニットの回動規定位置を制御しているの
で、２つの現像ローラと感光体ドラムの平行関係を、低
コストの部品で、省スペースかつ確実に実現することが
でき、画像形成装置を、より一層安価かつ小型で、より
一層信頼性の良好なものとすることができる。

【００８３】また、例えば、請求項２５に記載するよう
に、画像形成装置は、現像手段の回転軸と画像担持体の
回転軸との間隔を検出する間隔検出手段が当該現像ユニ
ットの回動軸方向の両端近傍にそれぞれ設けられてお
り、当該現像ユニットの回動軸方向一端側の当該間隔検
出手段の検出結果に基づいて、当該現像ユニットの回動
軸方向一端側に設けられた回転駆動手段による当該現像
ユニットの回動位置を制御し、当該現像ユニットの回動
軸方向他端側の当該間隔検出手段の検出結果に基づい
て、当該現像ユニットの回動軸方向他端側に設けられた
回転駆動手段による当該現像ユニットの回動位置を制御
するものであってもよい。

【００８４】上記構成によれば、現像手段の回転軸と画
像担持体の回転軸との間隔を検出する間隔検出手段を当
該現像ユニットの回動軸方向の両端近傍にそれぞれ設
け、当該現像ユニットの回動軸方向一端側の当該間隔検
出手段の検出結果に基づいて、当該現像ユニットの回動
軸方向一端側に設けられた回転駆動手段による当該現像
ユニットの回動位置を制御し、当該現像ユニットの回動
軸方向他端側の当該間隔検出手段の検出結果に基づい
て、当該現像ユニットの回動軸方向他端側に設けられた
回転駆動手段による当該現像ユニットの回動位置を制御
しているので、２つの現像手段と画像担持体の平行関係
を、低コストの部品で、省スペースかつ確実に維持する
ことができ、画像形成装置を、より一層安価かつ小型
で、より一層信頼性の良好なものとすることができる。

【００８５】さらに、例えば、請求項２６に記載するよ
うに、間隔検出手段は、現像手段の表面と画像担持体の
表面の間隔を検出するものであってもよい。

【００８６】上記構成によれば、間隔検出手段を、現像
手段の表面と画像担持体の表面の間隔を検出するものと
しているので、２つの現像手段と画像担持体の平行関係
を、低コストの部品で、省スペースかつより確実に維持
することができ、画像形成装置を、より一層安価かつ小
型で、より一層信頼性の良好なものとすることができ
る。

【００８７】また、例えば、請求項２７に記載するよう
に、現像ユニットの回動軸方向両端近傍に設けた偏心カ
ムは、画像担持体と同一回転軸上に回転自在に支持され
ているものであってもよい。

【００８８】また、例えば、請求項２８に記載するよう
に、前記画像形成装置は、前記画像形成における現像剤
濃度、帯電電位、露光電位等の画像形成プロセス条件を
検出するプロセス検出手段を備え、当該プロセス検出手
段の検出した画像形成プロセス条件に基づいて、前記間
隔検出手段の検出信号目標値を設定するものであっても
よい。

【００８９】上記構成によれば、画像形成における現像
剤濃度、帯電電位、露光電位等の画像形成プロセス条件
を検出するプロセス検出手段を設け、当該プロセス検出
手段の検出した画像形成プロセス条件に基づいて、間隔
検出手段の検出信号目標値を設定しているので、プロセ
ス条件の変化に応じて、常に最適な現像ギャップをより
正確に維持することができ、出力画像をより一層大幅に
高画質化することができる。

【００９０】さらに、例えば、請求項２９に記載するよ
うに、前記画像形成装置は、温度、湿度等の環境条件を
検出する環境条件検出手段を備え、当該環境条件検出手
段の検出した環境条件に基づいて、前記間隔検出手段の
検出信号目標値を設定するものであってもよい。

【００９１】上記構成によれば、温度、湿度等の環境条
件を検出する環境条件検出手段を設け、当該環境条件検
出手段の検出した環境条件に基づいて、間隔検出手段の
検出信号目標値を設定しているので、環境条件の変化に
応じて、常に最適な現像ギャップをより正確に維持する
ことができ、出力画像をより一層大幅に高画質化するこ
とができる。

【００９２】また、例えば、請求項３０に記載するよう
に、前記画像形成装置は、カラー画像、白黒画像、写真
画像等の画像形成モードを設定するモード設定手段を備
え、当該モード設定手段で設定された画像形成モードに
基づいて、前記間隔検出手段の検出信号目標値を設定す
るものであってもよい。

【００９３】上記構成によれば、カラー画像、白黒画
像、写真画像等の画像形成モードを設定するモード設定
手段を設け、当該モード設定手段で設定された画像形成
モードに基づいて、間隔検出手段の検出信号目標値を設
定しているので、画像形成モード、すなわち、出力画像
形態に応じて、常に最適な現像ギャップをより正確に設
定することができ、出力画像をより一層大幅に高画質化
することができる。

【００９４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるか
ら、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本
発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定す
る旨の記載がない限り、これらの態様に限られるもので
はない。

【００９５】図１〜図１０は、本発明の画像形成装置の
第１の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、請
求項１及び請求項２に対応するものである。

【００９６】図１は、本発明の画像形成装置の第１の実
施の形態を適用した画像形成装置１の正面概略構成図で
ある。

【００９７】図１において、画像形成装置１は、本体筐
体２内に、中間転写部１０、第１画像形成ユニット２
０、第２画像形成ユニット３０、書込ユニット４０、給
紙ユニット５０、転写部６０、定着部７０、排紙ローラ
対８０及び排気ファン８１等が配設されており、本体筐
体２の上部には、排紙トレイ８２が形成されている。

【００９８】中間転写部１０は、中間転写ベルト１１、
駆動ローラ１２、従動ローラ１３、第１転写ブラシ１
４、第２転写ブラシ１５及びクリーニング部１６等を備
えており、中間転写ベルト（中間転写体）１１は、駆動
ローラ１２と従動ローラ１３との間に掛け渡されて、駆
動ローラ１２によって図１の矢印の向きに走行するよう
に駆動される。中間転写ベルト１１は、駆動ローラ１２
と従動ローラ１３の間で、画像形成装置１で使用される
最大サイズの転写紙５１の移動方向の長さより非画像領
域分だけ長い状態で、配設されている。

【００９９】中間転写ベルト１１には、後述するよう
に、転写用のバイアス電圧の印可される第１転写ブラシ
１４により第１画像形成ユニット２０から画像（転写
像）が転写され、転写用のバイアス電圧の印可される第
２転写ブラシ１５により第２画像形成ユニット３０から
画像が転写されて、転写部６０に搬送される。なお、転
写手段としての第１転写ブラシ１４及び第２転写ブラシ
１５ の代わりに、コロナ放電器またはローラ帯電器を
用いてもよい。

【０１００】クリーニング部１６は、従動ローラ１３部
分で、中間転写ベルト１１の表面に接離自在に接触し
て、中間転写ベルト１１上に残存するトナーを除去す
る。

【０１０１】第１画像形成ユニット２０及び第２画像形
成ユニット３０は、中間転写ベルト１１の下方に配設さ
れており、中間転写ベルト１１の走行方向に沿って、第
１画像形成ユニット２０と第２画像形成ユニット３０と
が一定の間隔をおいて配置されている。

【０１０２】第１画像形成ユニット２０は、画像担持体
としての感光体ドラム２１、帯電器２２、Ａ色現像器
（現像手段）２３、Ｃ色現像器（現像手段）２４及びク
リーニング部２５等を備えている。

【０１０３】感光体ドラム２１は、図１の時計方向に回
転駆動されて、ローラからなる帯電器２２によりその表
面が一様に帯電され、一様に帯電された感光体ドラム２
１には、書込ユニット４０の第１書込部４１により画像
信号によって変調されたビームが照射されて静電潜像が
形成される。

【０１０４】第１画像形成ユニット２０は、静電潜像の
形成された感光体ドラム２１に、Ａ色現像器２３からＡ
色現像剤を付与し、また、Ｃ色現像器２４からＣ現像剤
を付与して現像して画像形成し、感光体ドラム２１上の
現像剤画像を上記第１転写ブラシ１４で中間転写ベルト
１１に転写する。

【０１０５】Ａ色現像器２３は、現像ローラ１０１、パ
ドルローラ１０２、スクリューコンベア１０３、現像剤
補給口１０４を備えている。パドルローラ１０２は、ス
クリュー状のフィン１０２ａを有しており、一方向に回
転してＡ色現像器２３内のＡ現像剤を軸方向に搬送しな
がら撹拌して、Ａ現像剤を現像ローラ１０１に供給す
る。スクリューコンベア１０３は、Ａ色現像器２３内の
Ａ現像剤をパドルローラ１０２による搬送方向とは逆の
方向に搬送し、Ａ色現像器２３内の現像剤は、パドルロ
ーラ１０２とスクリューコンベア１０３とによって十分
に撹拌された状態で現像ローラ１０１に供給される。

【０１０６】現像剤補給口１０４には、トナー補給容器
（図示せず）が着脱自在に装着されており、スクリュー
コンベア１０３の一端部にＡ色トナーを適時補給して、
Ａ色現像器２３内のＡ現像剤の濃度を所定の値に保持す
る。

【０１０７】Ｃ色現像器２４は、Ａ色現像器２３と同様
に構成されており、Ａ色現像器２３の現像ローラ１０
１、パドルローラ１０２、スクリューコンベア１０３、
現像剤補給口１０４と同様の構成、機能を有する現像ロ
ーラ２０１、パドルローラ２０２、スクリューコンベア
２０３及び現像剤補給口２０４等を備えており、詳細な
説明を省略する。

【０１０８】そして、Ａ色現像器２３におけるパドルロ
ーラ１０２とスクリューコンベア１０３とは、Ａ色現像
器２３の一方の端板の外側において、図２に示すよう
に、それらの各軸１０２Ｓ、１０３Ｓに固定された歯車
１０２Ｇ、１０３Ｇで中間遊び歯車１０５Ｇを介して互
に連結されている。また、パドルローラ１０２と現像ロ
ーラ１０１とも、同様に、それらの各軸１０２Ｓ、１０
１Ｓに固定された歯車１０２Ｇ、１０１Ｇで中間遊び歯
車１０６Ｇを介して互に連結されている。

【０１０９】また、Ｃ色現像器２４におけるパドルロー
ラ２０２とスクリューコンベア２０３とは、同様に、図
２に示すように、それらの各軸２０２Ｓ、２０３Ｓに固
定された歯車２０２Ｇ、２０３Ｇで中間遊び歯車２０５
Ｇを介して互に連結されており、パドルローラ２０２と
現像ローラ２０１とも、同様に、それらの各軸２０２
Ｓ、２０１Ｓに固定された歯車２０２Ｇ、２０１Ｇで中
間遊び歯車２０６Ｇを介して互に連結されている。

【０１１０】そして、各現像ローラ１０１、２０１は、
その歯車１０１Ｇ、２０１Ｇが駆動源によって駆動され
ることにより回転する。すなわち、図２において、画像
形成装置１の本体側に設けられた駆動源としてのモータ
（図示せず）に結合された駆動軸５００Ｓに、駆動歯車
５００Ｇが固定されており、この駆動歯車５００Ｇが、
歯車１０１Ｇ、２０２Ｇの何れか一方に噛み合うことに
より、現像ローラ１０１または現像ローラ２０１が回転
する。なお、図２では、駆動歯車５００Ｇが、歯車１０
１Ｇに噛み合っており、現像ローラ１０１が回転する状
態となっている。

【０１１１】再び、図１において、第２画像形成ユニッ
ト３０は、第１画像形成ユニット２０と同様の構成であ
り、画像担持体としての感光体ドラム３１、帯電器３
２、Ｂ色現像器（現像手段）３３、Ｄ色現像器（現像手
段）３４及びクリーニング部３５等を備えている。

【０１１２】感光体ドラム３１は、図１の時計方向に回
転駆動され、ローラからなる帯電器３２によりその表面
が一様に帯電され、一様に帯電された感光体ドラム３１
には、書込ユニット４０の第２書込部４２により画像信
号によって変調されたビームが照射されて静電潜像が形
成される。

【０１１３】第２画像形成ユニット３０は、静電潜像の
形成された感光体ドラム３１に、Ｂ色現像器３３からＢ
色現像剤を付与し、また、Ｄ色現像器３４からＤ現像剤
を付与して現像して画像形成し、感光体ドラム３１上の
現像剤画像を上記第２転写ブラシ１５で中間転写ベルト
１１に転写する。

【０１１４】また、第２画像形成ユニット３０は、Ｂ色
現像器３３は、現像ローラ３０１、パドルローラ３０
２、スクリューコンベア３０３、現像剤補給口３０４を
備えている。パドルローラ３０２は、スクリュー状のフ
ィン３０２ａを有しており、一方向に回転してＢ色現像
器３３内のＢ現像剤を軸方向に搬送しながら撹拌して、
Ｂ現像剤を現像ローラ３０１に供給する。スクリューコ
ンベア３０３は、Ｂ色現像器３３内のＢ現像剤をパドル
ローラ３０２による搬送方向とは逆の方向に搬送し、Ｂ
色現像器３３内の現像剤は、パドルローラ３０２とスク
リューコンベア３０３とによって十分に撹拌された状態
で現像ローラ３０１に供給される。

【０１１５】現像剤補給口３０４には、トナー補給容器
（図示せず）が着脱自在に装着されており、スクリュー
コンベア３０３の一端部にＢ色トナーを適時補給して、
Ｂ色現像器３３内のＢ現像剤の濃度を所定の値に保持す
る。

【０１１６】Ｄ色現像器３４は、Ｂ色現像器３３と同様
に構成されており、Ｂ色現像器３３の現像ローラ３０
１、パドルローラ３０２、スクリューコンベア３０３、
現像剤補給口３０４と同様の構成、機能を有する現像ロ
ーラ４０１、パドルローラ４０２、スクリューコンベア
４０３及び現像剤補給口４０４等を備えており、詳細な
説明を省略する。

【０１１７】そして、Ｂ色現像器３３におけるパドルロ
ーラ３０２とスクリューコンベア３０３及びＤ色現像器
３４におけるパドルローラ４０２とスクリューコンベア
４０３とは、Ｂ色現像器３３及びＤ色現像器３４の一方
の端板の外側において、図２に示した第１画像形成ユニ
ット２０の場合と同様に、構成されている。

【０１１８】上記第１画像形成ユニット２０と第２画像
形成ユニット３０は、画像形成装置１の本体筐体２に対
して、着脱自在に設けられ、各感光体ドラム２１、３１
の回転は、中間転写ベルト１１の走行と同期していて、
その周速は、中間転写ベルト１１の走行速度と厳密に一
致するように定められている。

【０１１９】第１画像形成ユニット２０のＡ色現像器２
３は、例えば、マゼンタトナーを、Ｃ色現像器２４は、
シアントナーをそれぞれ収容しており、転写部６０に近
い方の第２画像形成ユニット３０のＢ色現像器３３に
は、イエロートナーが、Ｄ色現像器３４には、黒色トナ
ーがそれぞれ収容されている。

【０１２０】黒色トナーは、カラーコピーだけでなく黒
白コピーに使用されるため、黒白コピーをとるときの複
写速度を上げるために、Ｄ色現像器３４は、転写部６０
に近い方の第２画像形成ユニット３０に設けられてい
る。

【０１２１】第１画像形成ユニット２０と第２画像形成
ユニット３０は、上述のように、帯電器２２と帯電器３
２で、感光体ドラム２１と感光体ドラム３１を一様に帯
電させて、第１書込部４１と第２書込部４２により、一
様に帯電された感光体ドラム２１と感光体ドラム３１上
に静電潜像が形成され、形成された各感光体ドラム２
１、３１上の静電潜像を、それぞれ現像ローラ１０１、
２０１、３０１、４０１により現像する。４個の現像器
２３、２４、３３、３４は、互に同様の構成を有し、周
知のカラー現像器を採用することができる。

【０１２２】そして、上記第１画像形成ユニット２０内
の２つの現像ローラ１０１、２０１及び第２画像形成ユ
ニット３０内の２つの現像ローラ３０１、４０１は、現
像ローラ１０１、２０１のうちの一方の現像ローラ１０
１、２０１または現像ローラ３０１、４０１のうちの一
方の現像ローラ３０１、４０１が、感光体ドラム２１ま
たは感光体ドラム３１上の静電潜像を現像するために回
転して動作しているときには、他の１つの現像ローラ１
０１、２０１、現像ローラ３０１、４０１は停止してい
る。

【０１２３】そこで、本実施の形態の現像ローラ１０
１、２０１、３０１、４０１としては、現像動作時に回
転する非磁性スリーブと、この非磁性スリーブ内に配置
された磁石からなる周知の現像ローラを採用している。

【０１２４】また、現像ローラ１０１、２０１のうちの
一方の現像ローラ１０１、２０１または現像ローラ３０
１、４０１のうちの一方の現像ローラ３０１、４０１
が、感光体ドラム２１または感光体ドラム３１上の静電
潜像を現像するために回転して動作しているとき、他の
１つの現像ローラ１０１、２０１、現像ローラ３０１、
４０１上の現像剤が感光体ドラム２１、３１に移ること
及び感光体ドラム２１、３１上の現像剤が他の１つの現
像ローラ１０１、２０１、現像ローラ３０１、４０１上
に移ることによる混色を防止するために、少なくとも回
転を停止している非動作現像ローラ１０１、２０１、現
像ローラ３０１、４０１上の現像剤は感光体ドラム２
１、３１に対して非接触状態とする必要がある。

【０１２５】そこで、本実施の形態の画像形成装置１
は、非動作の現像ローラ１０１、２０１、現像ローラ３
０１、４０１上の現像剤を感光体ドラム２１、３１に対
して非接触状態とする現像機能切換手段として、２つの
現像ローラ１０１、２０１を含む第１画像形成ユニット
２０または２つの現像ローラ３０１、４０１を含む第２
画像形成ユニット３０を回動させて感光体ドラム２１、
３１に対する現像ローラ１０１、２０１、３０１、４０
１の位置をずらし、現像ローラ１０１、２０１、３０
１、４０１上に形成される現像剤の穂を感光体ドラム２
１、３１と非接触位置に移動する手段を採用している。

【０１２６】すなわち、第１画像形成ユニット２０にお
いて、現像ローラ１０１が感光体ドラム２１に接触して
いる状態の図３及び現像ローラ２０１が感光体ドラム２
１に接触している状態の図４に示すように、感光体ドラ
ム２１の回転方向上流側の現像ローラ１０１を含むＡ色
現像器２３と、感光体ドラム２１の回転方向下流側の現
像ローラ２０１を含むＣ色現像器２４からなる第１現像
ユニット２６を、第１画像形成ユニット２０の側板２７
に対して、第１現像ユニット回動軸Ｏ１を中心に回動可
能に支持させている。また、感光体ドラム２１は、第１
画像形成ユニット２０の側板２７に対して、感光体ドラ
ム２１の軸中心を中心として回転可能に支持されてい
る。そして、第１現像ユニット２６及び感光体ドラム２
１は、感光体ドラム２１の軸方向他端側の図示しない第
１画像形成ユニット２０の側板に対しても同様に支持さ
れている。

【０１２７】また、詳細には図示しないが、第２画像形
成ユニット３０において、感光体ドラム３１の回転方向
上流側の現像ローラ４０１を含むＤ色現像器３４と、感
光体ドラム３１の回転方向下流側の現像ローラ３０１を
含むＢ色現像器３３からなる第２現像ユニット３６を、
第１画像形成ユニット３０の側板３７に対して、第２現
像ユニット回動軸Ｏ２を中心に回動可能に支持させてい
る。また、感光体ドラム３１は、第２画像形成ユニット
３０の側板３７に対して、感光体ドラム３１の軸中心を
中心として回転可能に支持されている。そして、第２現
像ユニット３６及び感光体ドラム３１は、感光体ドラム
３１の軸方向他端側の図示しない第２画像形成ユニット
３０の側板に対しても同様に支持されている。

【０１２８】そして、図３に示すように、感光体ドラム
２１の回転方向上流側に配置された現像ローラ１０１
は、感光体ドラム２１に対して規定の現像ギャップで回
転し、現像剤が感光体ドラム２１に接触しているとも
に、感光体ドラム２１の下流側に配置された現像ローラ
２０１は、現像剤が感光体ドラム２１に対して非接触状
態で停止している。

【０１２９】このとき、図５に示すように、感光体ドラ
ム２１に接触している方のＡ色現像器２３の歯車１０１
Ｇは、駆動歯車５００Ｇと噛み合い状態であり、駆動歯
車５００Ｇにより回転駆動されている。また、現像ロー
ラ１０１及びパドルローラ１０２、スクリューコンベア
１０３が回転している。感光体ドラム２１と接触してい
ない方のＢ色現像器２４の歯車２０１Ｇは、駆動歯車５
００Ｇと非噛み合い状態であり、現像ローラ２０１及び
パドルローラ２０２、スクリューコンベア２０３は停止
している。

【０１３０】また、図６に示すように、現像機能を感光
体ドラム２１の回転方向下流側に配置されたＢ色現像器
２４の現像ローラ２０１に切り換えるために、図５の状
態から、第１現像ユニット２６が回動軸Ｏ１を中心に時
計回り方向に回動されると、感光体ドラム２１の下流側
に配置された現像ローラ１０２が、感光体ドラム２１に
対して、規定の現像ギャップとなるとともに、感光体ド
ラム２１の上流側に配置された現像ローラ１０１が、現
像剤が感光体ドラム２１に対して非接触状態となってい
る。

【０１３１】このとき、図６に示すように、感光体ドラ
ム２１に接触している方のＣ色現像器２４の歯車２０１
Ｇは、駆動歯車５００Ｇと噛み合い状態であり、駆動歯
車５００Ｇを回転駆動することにより、現像ローラ２０
１及びパドルローラ２０２、スクリューコンベア２０３
が回転する。感光体ドラム２１と非接触の方のＡ色現像
器２３の歯車１０１Ｇは、駆動歯車５００Ｇと非噛み合
い状態であり、現像ローラ１０１及びパドルローラ１０
２、スクリューコンベア１０３は停止している。

【０１３２】すなわち、第１画像形成ユニット２０は、
駆動歯車５００Ｇが、Ａ色現像器２３の現像ローラ１０
１が感光体ドラム２１に対して規定の現像ギャップにあ
るとき、歯車１０１Ｇと噛み合い状態となるとともに、
Ｃ色現像器２４の現像ローラ２０１が感光体ドラム２１
に対して規定の現像ギャップにあるとき、歯車２０１Ｇ
と噛み合い状態となる位置に配置されており、また、Ａ
色現像器２３が、現像ローラ１０１が感光体ドラム２１
に対して規定の現像ギャップにあるとともに、歯車１０
１Ｇと駆動歯車５００Ｇが噛み合い状態となる位置にあ
るとき、Ｃ色現像器２４が、現像ローラ２０１が感光体
ドラム２１に対して規定の現像ギャップにあるととも
に、歯車２０１Ｇと駆動歯車５００Ｇが噛み合い状態と
なる位置から、任意の回動軸Ｏ１を中心に、現像ローラ
２０１が、感光体ドラム２１から離れるとともに、歯車
２０１Ｇが、駆動歯車５００Ｇから離れる方向に、所定
の回動角θだけ回動した位置にあるよう配置されてい
る。

【０１３３】また、第２画像形成ユニット３０において
も、図示しないが、第１の画像形成ユニット２０と同様
に構成されている。すなわち、第２画像形成ユニット３
０は、駆動歯車が、Ｄ色現像器３４の現像ローラ４０１
が感光体ドラム３１に対して規定の現像ギャップにある
とき、Ａ色現像器２３の歯車１０１Ｇに相当する歯車と
噛み合い状態となるとともに、Ｂ色現像器３３の現像ロ
ーラ３０１が感光体ドラム３１に対して規定の現像ギャ
ップにあるとき、Ｂ色現像器２４の歯車２０１Ｇに相当
する歯車と噛み合い状態となる位置に配置されており、
また、Ｄ色現像器３４が、現像ローラ４０１が感光体ド
ラム３１に対して規定の現像ギャップにあるとともに、
Ａ色現像器２３の歯車１０１Ｇに相当する歯車と駆動歯
車が噛み合い状態となる位置にあるとき、Ｂ色現像器３
３が、現像ローラ３０１が感光体ドラム３１に対して規
定の現像ギャップにあるとともに、Ｃ色現像器２４の歯
車２０１Ｇに相当する歯車と駆動歯車が噛み合い状態と
なる位置から、回動軸Ｏ２を中心に、現像ローラ３０１
が、感光体ドラム３１から離れるとともに、Ｃ色現像器
２４の歯車２０１Ｇに相当するＢ色現像器の歯車が、駆
動歯車から離れる方向に、所定の回動角θだけ回動した
位置にあるよう配置されている。

【０１３４】再び、図１において、給紙ユニット５０
は、給紙カセット５１内に複数の転写紙５２が収納され
ており、この給紙カセット５１内の転写紙５２を給紙ロ
ーラ５３で１枚ずつレジストローラ対５４に送り出し
て、レジストローラ対５４でタイミング調整した後、転
写部６０に搬送する。

【０１３５】転写部６０は、転写ブラシ、コロナ放電器
またはローラ帯電器等が用いられており、中間転写ベル
ト１１に形成されているカラー画像を、レジストローラ
対５４から搬送されてきた転写紙５２に転写して記録画
像を形成して、転写部６０の上部に配設されている定着
部７０に搬送する。

【０１３６】定着部７０は、回転駆動される加熱ローラ
７１、加熱ローラ７１に圧接して回転する加圧ローラ７
２及び塗布ローラ７３を備えており、塗布ローラ７３
は、加熱ローラ７１に当接して、加熱ローラ７１の表面
にオフセット防止液を塗布する。定着部７０は、カラー
画像の転写された転写紙５２を加熱加圧しつつ排紙ロー
ラ対８０に搬送して、転写紙５２上のカラー画像を転写
紙５２に定着させる。

【０１３７】排紙ローラ対８０は、定着の完了した転写
紙５２を画像形成面を下にして、排紙トレイ８２上に排
出する。

【０１３８】排熱用の排気ファン８１は、本体筐体２内
の空気を外部に排出して、排紙トレイ８２の下位に納め
られる電装部品が定着部７０の熱の影響で加熱されるの
を防止する。

【０１３９】次に、本実施の形態の作用を説明する。本
実施の形態の画像形成装置１は、給紙ユニット５０で給
紙カセット５１内の転写紙５２を１枚ずつ給紙ローラ５
３でレジストローラ対５４に送り出して、レジストロー
ラ対５４でタイミング調整した後、転写部６０に搬送す
る。

【０１４０】一方、画像形成装置１は、第１画像形成ユ
ニット２０の感光体ドラム２１に、帯電器２２と第１書
込部４１とによりＡ色現像器２３に対応する静電潜像を
形成し、この静電潜像をＡ色現像器２３で可視像化して
マゼンタトナー像（以下、Ｍ像という。）を感光体ドラ
ム２１上に形成して、このＭ像を、第１転写ブラシ１４
で中間転写ベルト１１に転写する。

【０１４１】また、画像形成装置１は、中間転写ベルト
１１の矢印方向への走行に伴って、Ｍ像が第２画像形成
ユニット３０に近づく間に、感光体ドラム３１に、帯電
器３２と第２書込部４２とによりＢ色現像器３３に対応
する静電潜像を形成し、この静電潜像をＢ色現像器３３
で可視像化してイエロートナー像（以下、Ｙ像とい
う。）を感光体ドラム３１上に形成して、このＹ像を、
第２転写ブラシ１５で中間転写ベルト１１上に、第１画
像形成ユニット２０で形成されたＭ像と重ねて転写す
る。

【０１４２】画像形成装置１１は、Ｍ像とＹ像の重ね像
が、中間転写ベルト１１の走行に伴って、第１画像形成
ユニット２０に近づく間に、感光体ドラム２１に帯電器
２２と第１書込部４１とによりＣ色現像器２４に対応す
る静電潜像を形成し、この静電潜像をＣ現像器２４で可
視像化してシアントナー像（以下、Ｃ像という。）を感
光体ドラム２１上に形成して、このＣ像を第１転写ブラ
シ１４で中間転写ベルト１１上に、Ｍ像及びＹ像と重ね
て転写する。

【０１４３】画像形成装置１は、Ｍ、Ｙ、Ｃ像の重ね像
が、中間転写ベルト１１の走行に伴って、第２画像形成
ユニット３０に近づく間に、感光体ドラム３１に帯電器
３２と第２書込部４２とによりＤ色現像器３４に対応す
る静電潜像を形成し、この静電潜像をＤ色現像器３４で
可視像化されてブラックトナー像（以下、ＢＫ像とい
う。）を感光体ドラム３１上に形成して、このＢＫ像
を、第２転写ブラシ１５で中間転写ベルト１１上に、Ｍ
像、Ｙ像、Ｃ像と重ねて転写する。

【０１４４】画像形成装置１は、最終的にカラー画像が
中間転写ベルト１１上に形成される頃、給紙ユニット５
０で給紙カセット５１内の転写紙５２を１枚ずつ給紙ロ
ーラ５３でレジストローラ対５４に送り出した、転写紙
５２をレジストローラ対５４から転写部６０に送り込
み、転写部６０で、転写紙５２にカラー画像を転写す
る。画像形成装置１は、カラー画像の転写された転写紙
５２を定着部７０に搬送して、定着部７０でカラー画像
を転写紙５２に定着させ、カラー画像の転写の完了した
転写紙５２を排紙ローラ対８０で排紙トレイ８２上に送
り出す。また、画像形成装置１は、カラー画像の転写を
終えた中間転写ベルト１１をクリーニング部１６でクリ
ーニングして、残存トナーを除去する。

【０１４５】画像形成装置１は、複数枚のプリントを行
う場合は、Ｍ像、Ｙ像の重ね像が第２画像形成ユニット
３０で中間転写ベルト１１に転写されるときに、第１画
像形成ユニット２０で引き続いてＭ像を中間転写ベルト
１１に転写し、上記処理を繰り返し行う。

【０１４６】そして、上述のように、第１画像形成ユニ
ット２０内の２つの現像ローラ１０１、２０１及び第２
画像形成ユニット３０内の２つの現像ローラ３０１、４
０１は、現像ローラ１０１、２０１のうちの一方の現像
ローラ１０１、２０１または現像ローラ３０１、４０１
のうちの一方の現像ローラ３０１、４０１が、感光体ド
ラム２１または感光体ドラム３１上の静電潜像を現像す
るために回転して動作しているときには、他の１つの現
像ローラ１０１、２０１、現像ローラ３０１、４０１は
停止しており、本実施の形態の現像ローラ１０１、２０
１、３０１、４０１としては、現像動作時に回転する非
磁性スリーブと、この非磁性スリーブ内に配置された磁
石からなる周知の現像ローラを採用している。

【０１４７】また、現像ローラ１０１、２０１のうちの
一方の現像ローラ１０１、２０１または現像ローラ３０
１、４０１のうちの一方の現像ローラ３０１、４０１
が、感光体ドラム２１または感光体ドラム３１上の静電
潜像を現像するために回転して動作しているとき、他の
１つの現像ローラ１０１、２０１、現像ローラ３０１、
４０１上の現像剤が感光体ドラム２１、３１に移ること
及び感光体ドラム２１、３１上の現像剤が他の１つの現
像ローラ１０１、２０１、現像ローラ３０１、４０１上
に移ることによる混色を防止するために、少なくとも回
転を停止している非動作現像ローラ１０１、２０１、現
像ローラ３０１、４０１上の現像剤は感光体ドラム２
１、３１に対して非接触状態とする必要がある。

【０１４８】そして、本実施の形態の画像形成装置１
は、上述のように、非動作の現像ローラ１０１、２０
１、現像ローラ３０１、４０１上の現像剤を感光体ドラ
ム２１、３１に対して非接触状態とする現像機能切換手
段として、２つの現像ローラ１０１、２０１を含む第１
画像形成ユニット２０または２つの現像ローラ３０１、
４０１を含む第２画像形成ユニット３０を回動させて感
光体ドラム２１、３１に対する現像ローラ１０１、２０
１、３０１、４０１の位置をずらし、現像ローラ１０
１、２０１、３０１、４０１上に形成される現像剤の穂
を感光体ドラム２１、３１と非接触位置に移動する手段
を採用している。

【０１４９】すなわち、第１画像形成ユニット２０にお
いて、現像ローラ１０１が感光体ドラム２１に接触して
いる状態の図３及び現像ローラ２０１が感光体ドラム２
１に接触している状態の図４に示すように、感光体ドラ
ム２１の回転方向上流側の現像ローラ１０１を含むＡ色
現像器２３と、感光体ドラム２１の回転方向下流側の現
像ローラ２０１を含むＣ色現像器２４からなる第１現像
ユニット２６を、第１画像形成ユニット２０の側板２７
に対して、第１現像ユニット回動軸Ｏ１を中心に回動可
能に支持させている。また、感光体ドラム２１は、第１
画像形成ユニット２０の側板２７に対して、感光体ドラ
ム２１の軸中心を中心として回転可能に支持されてい
る。そして、第１現像ユニット２６及び感光体ドラム２
１は、感光体ドラム２１の軸方向他端側の図示しない第
１画像形成ユニット２０の側板に対しても同様に支持さ
れている。

【０１５０】また、同様に、第２画像形成ユニット３０
において、感光体ドラム３１の回転方向上流側の現像ロ
ーラ４０１を含むＤ色現像器３４と、感光体ドラム３１
の回転方向下流側の現像ローラ３０１を含むＢ色現像器
３３からなる第２現像ユニット３６を、第１画像形成ユ
ニット３０の側板３７に対して、第２現像ユニット回動
軸Ｏ２を中心に回動可能に支持させている。また、感光
体ドラム３１は、第２画像形成ユニット３０の側板３７
に対して、感光体ドラム３１の軸中心を中心として回転
可能に支持されている。そして、第２現像ユニット３６
及び感光体ドラム３１は、感光体ドラム３１の軸方向他
端側の図示しない第２画像形成ユニット３０の側板に対
しても同様に支持されている。

【０１５１】そして、図３に示したように、感光体ドラ
ム２１の回転方向上流側に配置された現像ローラ１０１
は、感光体ドラム２１に対して規定の現像ギャップで回
転し、現像剤が感光体ドラム２１に接触しているとも
に、感光体ドラム２１の下流側に配置された現像ローラ
２０１は、現像剤が感光体ドラム２１に対して非接触状
態で停止している。

【０１５２】このとき、図５に示したように、感光体ド
ラム２１に接触している方のＡ色現像器２３の歯車１０
１Ｇは、駆動歯車５００Ｇと噛み合い状態であり、駆動
歯車５００Ｇにより回転駆動されている。また、現像ロ
ーラ１０１及びパドルローラ１０２、スクリューコンベ
ア１０３が回転している。感光体ドラム２１と接触して
いない方のＢ色現像器２４の歯車２０１Ｇは、駆動歯車
５００Ｇと非噛み合い状態であり、現像ローラ２０１及
びパドルローラ２０２、スクリューコンベア２０３は停
止している。

【０１５３】また、図６に示したように、現像機能を感
光体ドラム２１の回転方向下流側に配置されたＢ色現像
器２４の現像ローラ２０１に切り換えるために、図５の
状態から、第１現像ユニット２６が回動軸Ｏ１を中心に
時計回り方向に回動すると、感光体ドラム２１の下流側
に配置された現像ローラ１０２が感光体ドラム２１に対
して、規定の現像ギャップとなるとともに、感光体ドラ
ム２１の上流側に配置された現像ローラ１０１が、現像
剤が感光体ドラム２１に対して非接触状態となってい
る。

【０１５４】このとき、図６に示したように、感光体ド
ラム２１に接触している方のＣ色現像器２４の歯車２０
１Ｇは、駆動歯車５００Ｇと噛み合い状態であり、駆動
歯車５００Ｇを回転駆動することにより、現像ローラ２
０１及びパドルローラ２０２、スクリューコンベア２０
３が回転する。感光体ドラム２１と非接触の方のＡ色現
像器２３の歯車１０１Ｇは、駆動歯車５００Ｇと非噛み
合い状態であり、現像ローラ１０１及びパドルローラ１
０２、スクリューコンベア１０３は停止している。

【０１５５】すなわち、第１画像形成ユニット２０は、
駆動歯車５００Ｇが、Ａ色現像器２３の現像ローラ１０
１が感光体ドラム２１に対して規定の現像ギャップにあ
るとき、歯車１０１Ｇと噛み合い状態となるとともに、
Ｃ色現像器２４の現像ローラ２０１が感光体ドラム２１
に対して規定の現像ギャップにあるとき、歯車２０１Ｇ
と噛み合い状態となる位置に配置されており、また、Ａ
色現像器２３が、現像ローラ１０１が感光体ドラム２１
に対して規定の現像ギャップにあるとともに、歯車１０
１Ｇと駆動歯車５００Ｇが噛み合い状態となる位置にあ
るとき、Ｃ色現像器２４が、現像ローラ２０１が感光体
ドラム２１に対して規定の現像ギャップにあるととも
に、歯車２０１Ｇと駆動歯車５００Ｇが噛み合い状態と
なる位置から、任意の回動軸Ｏ１を中心に、現像ローラ
２０１が、感光体ドラム２１から離れるとともに、歯車
２０１Ｇが、駆動歯車５００Ｇから離れる方向に、所定
の回動角θだけ回動した位置にあるよう配置されてい
る。

【０１５６】また、第２画像形成ユニット３０において
も、図示しないが、第１の画像形成ユニット２０と同様
に構成されている。すなわち、第２画像形成ユニット３
０は、駆動歯車が、Ｄ色現像器３４の現像ローラ４０１
が感光体ドラム３１に対して規定の現像ギャップにある
とき、Ａ色現像器２３の歯車１０１Ｇに相当する歯車と
噛み合い状態となるとともに、Ｂ色現像器３３の現像ロ
ーラ３０１が感光体ドラム３１に対して規定の現像ギャ
ップにあるとき、Ｂ色現像器２４の歯車２０１Ｇに相当
する歯車と噛み合い状態となる位置に配置されており、
また、Ｄ色現像器３４が、現像ローラ４０１が感光体ド
ラム３１に対して規定の現像ギャップにあるとともに、
Ａ色現像器２３の歯車１０１Ｇに相当する歯車と駆動歯
車が噛み合い状態となる位置にあるとき、Ｂ色現像器３
３が、現像ローラ３０１が感光体ドラム３１に対して規
定の現像ギャップにあるとともに、Ｃ色現像器２４の歯
車２０１Ｇに相当する歯車と駆動歯車が噛み合い状態と
なる位置から、回動軸Ｏ２を中心に、現像ローラ３０１
が、感光体ドラム３１から離れるとともに、Ｃ色現像器
２４の歯車２０１Ｇに相当するＢ色現像器の歯車が、駆
動歯車から離れる方向に、所定の回動角θだけ回動した
位置にあるよう配置されている。

【０１５７】さらに、高画質の画像出力を実現するため
には、現像状態において、現像ローラ１０１、２０１、
３０１、４０１と感光体ドラム２１、３１の間隔、いわ
ゆる現像ギャップを高精度に維持する必要がある。２つ
の現像ローラ１０１、２０１を含む第１現像ユニット２
６と２つの現像ローラ３０１、４０１を含む第２現像ユ
ニット３６を回動する場合、現像ユニット２６、３６を
剛体と考えると、現像ユニット回動軸Ｏ１、Ｏ２方向の
どの位置で現像ユニット回動位置を規定しても、２つの
現像ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１または２
つの現像ローラ３０１、４０１と感光体ドラム３１は、
常に平行関係を維持すると考えられる。

【０１５８】しかし、実際には、現像ユニット２６、３
６は、ある程度の弾性を有するため、現像動作中の現像
ローラ１０１、２０１、３０１、４０１には、現像ギャ
ップにおける現像剤抵抗により現像ギャップを拡大しよ
うとする力が働き、現像ユニット回動軸Ｏ１、Ｏ２まわ
りの回動力が作用する。また、現像ローラ駆動歯車に対
する駆動歯車の駆動力は、歯車の圧力角の影響により、
現像ユニット回動軸Ｏ１、Ｏ２まわりの回動力を含む。

【０１５９】したがって、現像ユニット２６、３６の回
動位置を、現像ユニット回動軸Ｏ１、Ｏ２方向の一点で
規定すると、現像ローラ１０１、２０１と感光体ドラム
２１間及び現像ローラ３０１、４０１と感光体ドラム３
１間の現像剤抵抗や現像ローラ回転駆動力の影響によ
り、現像ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１との
平行関係及び現像ローラ３０１、４０１と感光体ドラム
３１との平行関係を維持することが困難となる。

【０１６０】そこで、本実施の形態の画像形成装置１
は、図７と図８及び図９と図１０に、第１画像形成ユニ
ット２０、すなわち、第１現像ユニット２６の場合につ
いて示すように、第１現像ユニット２６の回動軸Ｏ１方
向両端部の現像ユニット側板２６ａ、２６ｂの双方に、
第１現像ユニット２６の回動位置を規定するための当接
面２６ｃを形成するとともに、それぞれの当接面２６ｃ
に当接して第１現像ユニット２６の回動を制限する制限
部材（回動位置規定手段）２８を、感光体ドラム２１を
回転自在に支持する第１画像ユニット２０の側板２７に
設け、第１現像ユニット２６が回動方向に付勢される
と、制限部材２８からの回動制限力が、現像ユニット回
動軸Ｏ１の軸方向の両端の現像ユニット側板２６ａ、２
６ｂに作用する構成としている。

【０１６１】現像ユニット側板２６ａ、２６ｂには、２
つの現像ローラ１０１、２０１が回転自在に支持されて
おり、現像ローラ支持部と当接面２６ｃは、現像ユニッ
ト側板２６ａ、２６ｂ上に一体に形成されている。第１
現像ユニット２６には、現像機能切換手段の回動駆動手
段としてのアクチュエータ２９がスプリング等の弾性部
材２９ａを介して結合されており、アクチュエータ２９
の作動により、現像ユニット側板２６ａ、２６ｂに作用
する回動付勢力方向が切り換わる。

【０１６２】したがって、現像ローラ１０１、２０１と
感光体ドラム２１との間の現像剤抵抗や現像ローラ回転
駆動力の影響があっても、現像ローラ１０１、２０１と
感光体ドラム２１との平行関係を維持することができ
る。

【０１６３】なお、上記説明では、第１画像形成ユニッ
ト２０、すなわち、第１現像ユニット２６について説明
したが、第２画像形成ユニット３０、すなわち、第２現
像ユニット３６についても同様に構成されており、現像
ローラ３０１、４０１と感光体ドラム３１との間の現像
剤抵抗や現像ローラ回転駆動力の影響があっても、現像
ローラ３０１、４０１と感光体ドラム３１との平行関係
を維持することができる。

【０１６４】そして、現像動作中に、現像ユニット回動
軸Ｏ１、Ｏ２を中心に不要な回動力が生じる場合、現像
ギャップの高精度に維持する障害となる。また、現像ユ
ニット回動軸Ｏ１、Ｏ２が現像ユニット重心から離れて
いる場合には、第１現像ユニット２６、第２現像ユニッ
ト３６には、重力により、常に現像ユニット回動軸Ｏ
１、Ｏ２まわりの回動力が作用する。この力は、上流側
現像ローラ１０１、４０１と下流側現像ローラ２０１、
３０１に対し、一方には現像ギャップ拡大方向、他方に
は現像ギャップ縮小方向に働くため、現像動作中の現像
ギャップを高精度に維持する大きな障害となる。

【０１６５】ところが、本実施の形態の画像形成装置１
は、現像ユニット回動軸Ｏ１、Ｏ２を、現像ユニット重
心を通る軸上に設けている。

【０１６６】したがって、現像動作中の現像ギャップを
高精度に維持することができ、出力画像を高画質化する
ことができる。また、第１現像ユニット２６及び第２現
像ユニット３６を回動するのに必要な駆動力を削減する
ことができるため、第１現像ユニット２６及び第２現像
ユニット３６を回動駆動する回動駆動機構を小型・低コ
スト化することができるとともに、低消費電力化するこ
とができる。

【０１６７】このように、本実施の形態の画像形成装置
１は、回転駆動される感光体ドラム２１、３１の周囲に
感光体ドラム２１、３１に対向するとともに相隣り合っ
た状態で、感光体ドラム２１、３１の潜像をそれぞれ異
なる色の現像剤で可視像化する２つの現像ローラ１０
１、２０１と現像ローラ３０１、４０１が配設された画
像形成ユニット２０、３０を備え、各画像形成ユニット
２０、３０が、２つの現像ローラ１０１、２０１及び現
像ローラ３０１、４０１を切り換えて感光体ドラム２
１、３１に順次２つの色で感光体ドラム２１、３１の潜
像を可視像化するに際して、２つの現像ローラ１０１、
２０１及び現像ローラ３０１、４０１を、感光体ドラム
２１、３１の回転軸と平行な支持軸を中心に回転可能に
１つの現像ユニット２６、３６に配設し、現像ユニット
２６、３６を感光体ドラム２１、３１の回転軸と略平行
な回動軸Ｏ１、Ｏ２を中心に回動可能に画像形成ユニッ
ト２０、３０に支持させ、現像ユニット２６、３６を画
像形成ユニット２０、３０に対して、所定の回動角だけ
回動して、２つの現像ローラ１０１、２０１と現像ロー
ラ３０１、４０１のうちの一方の現像ローラ１０１、２
０１と現像ローラ３０１、４０１と感光体ドラム２１、
３１との間隔を現像状態の位置に切り換える現像機能切
換手段を設け、現像機能切換手段を、現像ユニット２
６、３６を回動方向に駆動する回動駆動手段と、現像ユ
ニット２６、３６の回動位置を規定する回動位置規定手
段と、を有したものとし、回動位置規定手段を、現像ユ
ニット２６、３６の回動軸方向の両端近傍にそれぞれ設
けている。

【０１６８】したがって、現像を行っている現像ローラ
１０１、２０１と現像ローラ３０１、４０１以外の現像
ローラ１０１、２０１と現像ローラ３０１、４０１を感
光体ドラム２１、３１に対して非現像状態にする現像機
能切換手段を単純なものとすることができるとともに、
現像ギャップを高精度に設定することができ、構成を簡
素で小型かつ安価なものとすることができるとともに、
出力画像を高画質化することができる。

【０１６９】また、本実施の形態の画像形成装置１は、
現像ユニット２６、３６の回動軸Ｏ１、Ｏ２を現像ユニ
ット２６、３６の重心近傍を通る軸としている。

【０１７０】したがって、現像ギャップを高精度なもの
とすることができ、出力画像をより高画質化することが
できるとともに、現像ユニットの回動駆動機構を小型
化、低コスト化して消費電力を削減することができる。

【０１７１】図１１〜図１３は、本発明の画像形成装置
の第２の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、
請求項３から請求項５に対応するものである。

【０１７２】なお、本実施の形態は、上記第１の実施の
形態の画像形成装置１と同様の画像形成装置に適用した
ものであり、本実施の形態の説明においては、必要に応
じて、上記第１の実施の形態の説明で用いた符号をその
まま用いて説明する。

【０１７３】本実施の形態の画像形成装置１は、現像ユ
ニット２６、３６の回動位置を制限する制限部材（回動
位置規定手段）を現像ローラ１０１、２０１、３０１、
４０１と同軸上に、または、感光体ドラム２１、３１と
同軸上に、配設したものである。

【０１７４】すなわち、画像形成装置１は、高画質の画
像出力を実現するためには、現像状態において、現像ロ
ーラ１０１、２０１と感光体ドラム２１の間隔及び現像
ローラ３０１、４０１と感光体ドラム３１の間隔、いわ
ゆる現像ギャップを高精度に維持する必要があり、その
ためには、２つの現像ローラ１０１、２０１と感光体ド
ラム２１及び２つの現像ローラ３０１、４０１と感光体
ドラム３１は、現像状態において平行関係を維持する必
要がある。

【０１７５】そして、上記第１の実施の形態の画像形成
装置１では、制限部材２８を画像形成ユニット側板２７
に形成し、当接面２６ｃを現像ユニット側板２６ａ、２
６ｂに形成しているが、このようにすると、現像ローラ
１０１、２０１と感光体ドラム２１の間及び現像ローラ
３０１、４０１と感光体ドラム３１との間に介在する部
品点数が多く、現像ユニット回動規定位置における現像
ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１及び現像ロー
ラ３０１、４０１と感光体ドラム３１の組立時の初期的
な平行関係を部品精度のみで保証する場合、部品の大幅
な高精度化が必要となって、コストが増大する恐れがあ
る。

【０１７６】そこで、本実施の形態の画像形成装置１
は、図１１に第１現像ユニット２６、すなわち、第１画
像形成ユニット２０について示すように、当接面とし
て、現像ローラ１０１、２０１と同軸上に回転自在に支
持されたローラ部材（回動位置規定手段）６０１を設
け、このローラ部材６０１の外周に、制限部材としての
感光体ドラム２１の外周面を当接させることにより、第
１現像ユニット２６の回動位置を規定している。

【０１７７】なお、本実施の形態の画像形成装置１は、
第２現像ユニット３６、すなわち、第２画像形成ユニッ
ト３０についても、上記第１画像形成ユニット２０と同
様に構成する。

【０１７８】したがって、現像ローラ１０１、２０１と
感光体ドラム２１の間に介在する部品点数を削減するこ
とができるとともに、現像ローラ１０１、２０１と感光
体ドラム２１の平行を高精度に実現して、出力画像を高
画質化することができる。

【０１７９】また、本実施の形態の画像形成装置１は、
図１２に第１現像ユニット２６、すなわち、第１画像形
成ユニット２０について示すように、制限部材（回動位
置規定手段）として、感光体ドラム２１と同軸上に回転
自在に支持されたローラ部材６０２を設け、このローラ
部材６０２の外周に、当接面としての現像ローラ１０
１、２０１の外周面を当接させることにより、第１現像
ユニット２６の回動位置を規定する。

【０１８０】なお、本実施の形態の画像形成装置１は、
第２現像ユニット３６、すなわち、第２画像形成ユニッ
ト３０についても、上記第１画像形成ユニット２０と同
様に構成する。

【０１８１】したがって、現像ローラ１０１、２０１と
感光体ドラム２１の間に介在する部品点数を削減するこ
とができるとともに、現像ローラ１０１、２０１と感光
体ドラム２１の平行を高精度に実現することができる。

【０１８２】さらに、ローラ部材６０１、６０２には、
高精度、高耐久性が要求されるため、ある程度高コスト
の部品を使用する必要があるが、図１２のようにする
と、ローラ部材６０２の数を削減することができ、コス
トを低減することができる。

【０１８３】また、上記第１の実施の形態の画像形成装
置１においても、図１３に第１画像形成ユニット２０に
ついて両矢印で示すように、画像形成ユニット側板２７
に形成した制限部材２８を、現像ユニット当接面２６ｃ
との当接により規定される現像ユニット回動位置が変化
するように、調整可能な調整機構を設けると、高コスト
のローラ部材を使用することなく、現像ローラ１０１、
２０１と感光体ドラム２１及び現像ローラ３０１、４０
１と感光体ドラム３１の平行を高精度に実現することが
できる。

【０１８４】図１４〜図１７は、本発明の画像形成装置
の第３の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、
請求項６から請求項１２に対応するものである。

【０１８５】なお、本実施の形態は、上記第１の実施の
形態の画像形成装置１と同様の画像形成装置に適用した
ものであり、本実施の形態の説明においては、必要に応
じて、上記第１の実施の形態の説明で用いた符号をその
まま用いて説明する。

【０１８６】本実施の形態の画像形成装置１は、偏心カ
ムを用いて現像ローラ１０１と現像ローラ２０１、現像
ローラ３０１と現像ローラ４０１の切り換えを行うもの
である。

【０１８７】すなわち、図１４〜図１７に第１現像ユニ
ット２６、すなわち、第１画像形成ユニット２０につい
て示すように、第１現像ユニット２６の回動軸Ｏ１の軸
方向の両端部の現像ユニット側板２６ａ、２６ｂの双方
に、それぞれ２つのカム当接面６１１ａ、６１１ｂを形
成するとともに、現像ローラ１０１、２０１の一方の現
像状態における第１現像ユニット２６の回動規定位置
で、一方のカム当接面６１１ａに当接するとともに、他
方の現像ローラ１０１、２０１の現像状態における現像
ユニット２６の回動規定位置で、他方のカム当接面６１
１ｂに当接し、第１現像ユニット２６の回動位置を規定
するカム面を有する偏心カム６１２を現像ユニット回動
軸Ｏ１と平行な軸を中心に回転するカム軸６１３に固定
し、カム軸６１３の回転により、偏心カム６１２のカム
面からの回動力が、カム当接面６１１ａあるいはカム当
接面６１１ｂを介して、第１現像ユニット２６の回動軸
方向両端の現像ユニット側板２６ａ、２６ｂに作用す
る。上記偏心カム６１２、カム軸６１３及びカム当接面
６１１ａ、６１１ｂは、全体として現像機能切換手段と
して機能している。

【０１８８】なお、上記説明では、第１現像ユニット２
６、すなわち、第１画像形成ユニット２０について説明
しているが、第２現像ユニット３６、すなわち、第２画
像形成ユニット３０についても、同様に構成されてい
る。

【０１８９】したがって、本実施の形態の画像形成装置
１は、現像ユニット２６、３６を回動方向に駆動する回
動駆動と、現像ユニット回動位置を規定する回動位置規
定を同時に実現することができ、小型化、低コスト化を
実現することができる。

【０１９０】そして、本実施の形態の画像形成装置１
は、このような現像ユニット回動規定位置における現像
ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１及び現像ロー
ラ３０１、４０１と感光体ドラム３１の組立時の初期的
な平行関係を実現するため、以下のような構成としてい
る。

【０１９１】すなわち、図１８〜図２１に第１現像ユニ
ット２６について示すように、カム軸６１３の一端側に
は、１つの偏心カム６１２が、カム軸６１３と一体に形
成されており、他端側には、２つの偏心カム６１２ａ、
６１２ｂが、カム軸６１３に対し、位置調整可能に取り
付けられている。そして、図１８に第１現像ユニット２
６について示すように、第１現像ユニット２６における
一方の現像ローラ１０１において、現像ユニット回動軸
Ｏ１の軸方向一端側での現像ローラ１０１と感光体ドラ
ム２１の間隔が規定値となる位置で、カム当接面６１１
ａと偏心カム６１２が当接するように、カム軸６１３の
回転停止位置を設定する。次に、図１９に第１現像ユニ
ット２６について示すように、このカム軸回転停止位置
で、第１現像ユニット２６の他端側での現像ローラ１０
１と感光体ドラム２１の間隔が規定値となる位置で、カ
ム当接面６１１ａと偏心カム６１２ａが当接するよう、
カム軸６１３に対する偏心カム６１２ａの位置を調整す
る。

【０１９２】次に、図２０に第１現像ユニット２６につ
いて示すように、第１現像ユニット２６における他方の
現像ローラ２０１において、現像ユニット回動軸Ｏ１の
軸方向一端側での、現像ローラ２０１と感光体ドラム２
１の間隔が規定値となる位置でカム当接面６１１ｂと偏
心カム６１２が当接するように、カム軸６１３の回転停
止位置を設定する。次に、図２１に第１現像ユニット２
６について示すように、このカム軸回転停止位置で、第
１現像ユニット２６の他端側で現像ローラ２０１と感光
体ドラム２１の間隔が規定値となる位置でカム当接面６
１１ｂと偏心カム６１２ｂが当接するように、カム軸６
１３に対する偏心カム６１２ｂの位置を調整する。

【０１９３】したがって、現像ユニット回動規定位置に
おける現像ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１の
組立時の初期的な平行関係を容易に実現することができ
る。

【０１９４】なお、上記説明では、カム軸６１３の一端
側に１つの偏心カム６１２を固定し、他端側に２つの偏
心カム６１２ａ、６１２ｂを位置調整可能に取り付けて
いるが、カム軸６１３の両端に１つの固定偏心カム６１
２と、１つの位置調整可能偏心カムを取り付ける構成と
しても、同様の動作を行うことができ、一端側の偏心カ
ムが一端側カム当接面に当接し、現像ユニット回動位置
を規定する偏心カム回転停止位置において、他端側偏心
カムの他端側カム当接面との当接状態を調整する調整機
構を設けることで、現像ユニット回動規定位置における
現像ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１の組立時
の初期的な平行関係を容易に実現することができる。

【０１９５】なお、上記説明では、第１現像ユニット２
６について説明したが、第２現像ユニット３６について
も、同様に構成することで、対応することができる。

【０１９６】また、現像ユニット回動規定位置における
現像ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１及び現像
ローラ３０１、４０１と感光体ドラム３１の組立時の初
期的な平行関係を実現するため、以下のような構成とす
ることもできる。

【０１９７】すなわち、図２２〜図２５に、第１現像ユ
ニット２６について示すように、カム軸６１３の一端側
に、２つのカム当接面６１１ａ、６１１ｂを、第１現像
ユニット２６と一体に形成し、他端側に、位置調整機構
６２０に、２つのカム当接面６２０ａ、６２０ｂを、第
１現像ユニット２６に対して、位置調整可能に取り付け
ている。

【０１９８】すなわち、図２２に第１現像ユニット２６
について示すように、第１現像ユニット２６における一
方の現像ローラ１０１において、現像ユニット回動軸Ｏ
１の軸方向一端側での、現像ローラ１０１と感光体ドラ
ム２１の間隔が規定値となる位置でカム当接面６１１ａ
と偏心カム６１２が当接するようにカム軸６１３の回転
停止位置を設定する。次に、図２３に第１現像ユニット
２６について示すように、このカム軸回転停止位置で、
第１現像ユニット２６の他端側での現像ローラ２０１と
感光体ドラム２１の間隔が規定値となる位置で、カム当
接面６２０ａと偏心カム６１２が当接するように、第１
現像ユニット２６に対するカム当接面６２０ａの位置を
調整する。

【０１９９】次に、図２４に第１現像ユニット２６につ
いて示すように、第１現像ユニット２６における他方の
現像ローラ２０１において、現像ユニット回動軸Ｏ１の
軸方向一端側での、現像ローラ２０１と感光体ドラム２
１の間隔が規定値となる位置でカム当接面６１１ｂと偏
心カム６１２が当接するようカム軸６１の回転停止位置
を設定する。

【０２００】次に、図２５に第１現像ユニット２６につ
いて示すように、このカム軸回転停止位置で、第１現像
ユニット２６の他端側で現像ローラ２０１と感光体ドラ
ム２１の間隔が規定値となる位置で、カム当接面６２０
ｂと偏心カム６１２が当接するように、現像ユニットに
対するカム当接面６２０ｂの位置を調整する。

【０２０１】以上の説明では、第１現像ユニット２６、
すなわち、第１画像形成ユニット２０について説明して
いるが、第２現像ユニット３６、すなわち、第２画像形
成ユニット３０についても、同様に構成されている。

【０２０２】したがって、本実施の形態の画像形成装置
１は、現像ユニット回動規定位置における現像ローラ１
０１、２０１と感光体ドラム２１の組立時の初期的な平
行関係を容易に実現することができる。

【０２０３】なお、上記構成においては、一端側現像ユ
ニット側板２６ａに２つのカム当接面６１１ａ、６１１
ｂを一体に形成し、他端側現像ユニット側板２６ｂに２
つのカム当接面６２０ａ、６２０ｂを位置調整機構６２
０に位置調整可能に取り付けているが、両端の現像ユニ
ット側板２６ａ、２６ｂに１つ固定カム当接面と、１つ
の位置調整可能カム当接面を設けても、同様の動作を行
うことができる。この場合、一端側のカム当接面が一端
側偏心カムに当接し、現像ユニット回動位置を規定する
偏心カム回転停止位置において、他端側カム当接面の他
端側偏心カムとの当接状態を調整する調整機構を設ける
ことで、現像ユニット回動規定位置における現像ローラ
と感光体ドラムの組立時の初期的な平行関係を容易に実
現することができる。

【０２０４】図２６〜図２９は、本発明の画像形成装置
の第４の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、
請求項１３に対応するものである。

【０２０５】なお、本実施の形態は、上記第１の実施の
形態の画像形成装置１と同様の画像形成装置に適用した
ものであり、本実施の形態の説明においては、必要に応
じて、上記第１の実施の形態の説明で用いた符号をその
まま用いて説明する。

【０２０６】本実施の形態の画像形成装置１は、偏心カ
ムを用いて現像ローラ１０１と現像ローラ２０１、現像
ローラ３０１と現像ローラ４０１の切り換えを行うとと
もに、２つのカム当接面で、偏芯カムのカム面を狭持す
るものである。

【０２０７】すなわち、本実施の形態の画像形成装置１
は、第１現像ユニット２６について、図２６〜図２９に
ついて示すように、現像ユニット回動軸Ｏ１と平行な軸
を中心に回転するカム軸６３１には、偏芯カム６３２が
固定されている。第１現像ユニット２６には、偏芯カム
６３２のカム面に当接するカム当接面６１１ａ、６１１
ｂが一体に形成されており、カム当接面６１１ａ、６１
１ｂは、第１現像ユニット２６の回動方向に対して略垂
直な２平面で構成されており、２平面からなるカム当接
面６１１ａ、６１１ｂは、偏心カム６３２のカム面を狭
持する方向で当接している。

【０２０８】以上の説明では、第１現像ユニット２６、
すなわち、第１画像形成ユニット２０について説明して
いるが、第２現像ユニット３６、すなわち、第２画像形
成ユニット３０についても、同様に構成されている。

【０２０９】そして、一般に、現像動作中の現像ローラ
１０１、２０１及び現像ローラ３０１、４０１には、現
像ギャップにおける現像剤抵抗により現像ギャップを拡
大しようとする力が働き、現像ユニット回動軸Ｏ１、Ｏ
２のまわりの回動力が作用するとともに、現像ローラ駆
動歯車に対する駆動歯車の駆動力は、歯車の圧力角の影
響により、現像ユニット回動軸Ｏ１、Ｏ２のまわりの回
動力を含む。

【０２１０】したがって、偏芯カム機構を採用する場
合、現像ローラと感光体の平行関係を維持するには、偏
芯カム６３２のカム面と非駆動側のカム当接面６１１
ａ、６１１ｂが常に当接した状態を維持する必要があ
る。

【０２１１】そして、上記図１４〜図２５の構成では、
現像動作中の現像ローラ１０１、２０１、３０１、４０
１には、現像ギャップにおける現像剤抵抗により現像ギ
ャップを拡大しようとする力が、現像ギャップを縮小し
ようとする方向の他の回動力より充分大きい場合には、
カム当接面をカム面方向に付勢する力が大きく、問題と
はならないが、そうでない場合には、現像ローラ１０
１、２０１と感光体ドラム２１及び現像ローラ３０１、
４０１と感光体ドラム３１の平行関係を維持することが
困難となる。

【０２１２】ところが、本実施の形態の画像形成装置１
は、第１現像ユニット２６及び第２現像ユニット３６に
対して、現像ユニット回動軸Ｏ１、Ｏ２のまわりの不要
な回動力が発生した場合においても、偏芯カム６３２の
カム面と第１現像ユニット２６、第２現像ユニット３６
のカム当接面６１１ａ、６１１ｂが常に当接した状態を
維持することができ、第１現像ユニット２６及び第２現
像ユニット３６の高精度の回動動作及び回動停止位置の
高精度維持による出力画像の高画質化を実現することが
できるとともに、偏芯カム駆動機構を小型低コスト化、
低消費電力化することができる。

【０２１３】なお、第１現像ユニット２６、第２現像ユ
ニット３６の回動軸Ｏ１、Ｏ２の軸方向両端近傍にカム
当接面６１１ａ、６１１ｂを設けるとともに、カム軸６
３１に、現像ユニット２６、３６の両端のカム当接面６
１１ａ、６１１ｂに当接する２つの偏芯カムを固定する
と、現像ローラ１０１、２０１、３０１、４０１の回転
軸方向の画像領域全域において、現像ギャップを高精度
に維持することができ、出力画像をさらに高画質化する
ことができる。

【０２１４】図３０〜図４２は、本発明の画像形成装置
の第５の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、
請求項１４及び図１１に対応するものである。

【０２１５】なお、本実施の形態は、上記第１の実施の
形態の画像形成装置１と同様の画像形成装置に適用した
ものであり、本実施の形態の説明においては、必要に応
じて、上記第１の実施の形態の説明で用いた符号をその
まま用いて説明する。

【０２１６】本実施の形態の画像形成装置１は、偏心カ
ムを用いて現像ローラ１０１と現像ローラ２０１、現像
ローラ３０１と現像ローラ４０１の切り換えを行うとと
もに、偏心量と偏心の位相の調整機構を有するものであ
る。

【０２１７】すなわち、画像形成装置１は、高画質の画
像出力を実現するためには、現像状態において、現像ロ
ーラ１０１、２０１と感光体ドラム２１の間隔及び現像
ローラ３０１、４０１と感光体ドラム３１の間隔、すな
わち現像ギャップを高精度に維持する必要があるため、
２つの現像ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１の
間隔及び２つの現像ローラ３０１、４０１と感光体ドラ
ム３１は、現像状態において平行関係を維持する必要が
ある。

【０２１８】そして、感光体ドラム２１、３１は、画像
形成ユニット２０、３０の側板２７、３７に対して、回
転自在に支持されており、また、２つの現像ローラ１０
１、２０１及び２つの現像ローラ３０１、４０１は、現
像ユニット２６、３６の側板２６ａ、３６ａに対して回
転自在に支持されている。また、現像ローラ１０１、２
０１、３０１、４０１と感光体ドラム２１、３１は、そ
れぞれ別の部品に対し支持されているため、２つの現像
ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１及び現像ロー
ラ３０１、４０１と感光体ドラム３１の組立時の初期的
な平行関係を部品精度のみで保証すると、部品の大幅な
高精度化が必要となり、コストが増大する。

【０２１９】そこで、本実施の形態の画像形成装置１
は、図３０〜図３３に第１画像形成ユニット２０、すな
わち、第１現像ユニット２６について示すように、カム
軸６４１に固定された２つの偏心カム６４２ａ、６４２
ｂの一方に、カム軸６４１の回転軸に対する偏心量及び
回転位相を調整可能な調整機構６５０（図３４参照）を
設けた場合、図３０及び図３１に示すように、カム軸６
４１と一体的に他方の偏心カム６４２ａが設けられた側
の現像ユニット回動軸Ｏ１の軸方向一端において、第１
現像ユニット２６の回動により、２つの現像ローラ１０
１、２０１と感光体ドラム２１の間隔がそれぞれ現像状
態において適切な距離となるように、カム軸６４１の回
転停止位置を決定するとともに、このカム軸回転停止位
置で、図３２及び図３３に示すように、一方の偏心カム
６４２ｂが設けられた側の現像ユニット回動軸Ｏ１の軸
方向の他端における２つの現像ローラ１０１、２０１と
感光体ドラム２１の間隔がそれぞれ現像状態において適
切な距離となるように、偏心カム６４２ｂのカム軸６４
１に対する偏心量及び回転位相を調整する。

【０２２０】したがって、感光体ドラム２１と２つの現
像ローラ１０１、２０１のそれぞれの現像状態における
平行関係を容易に実現することができる。

【０２２１】そして、一方の偏心カム６４２ｂに設ける
偏心量及び回転位相の調整機構６５０としては、図３４
に示すように、偏心カム６４２ｂに、カム軸６４１が貫
通するとともに、規定の偏心調整移動量を確保できる長
穴６５１を形成し、カム軸６４１に対する偏心カム６４
２ｂの偏心量及び回転位相が最適となる位置で、偏心カ
ム６４２ｂに設けられたネジ穴６５２に勘合する２本の
止めネジ６５３を締め付けて、偏心カム６４２ｂをカム
軸６４１に対して固定する。

【０２２２】しかし、このように一方の偏心カム６４２
ｂの偏心量及び回転位置の調整機構６５０を設けた場
合、他方の偏心カム６４２ａに比べて、必要スペースが
増大し、画像形成装置１が大型化する要因となるととも
に、カム軸６４１に対する固定強度の確保が困難とな
り、信頼性が低下する恐れがある。

【０２２３】そこで、図３５〜図４０に第１画像形成ユ
ニット２０、すなわち、第１現像ユニット２６について
示すように、カム軸６４１に固定された２つの偏心カム
６４２の一方６４２ｄに、カム軸６４１に対する偏心
量、他方６４２ｃに、カム軸６１３に対する回転位相を
調整可能な調整機構６６０、６７０（図４１及び図４２
参照）を設ける。

【０２２４】この場合、図３５及び図３６に示すよう
に、他方の偏心カム６４２ｃが設けられた側の現像ユニ
ット回動軸Ｏ１の軸方向の一端において、第１現像ユニ
ット２６の回動により、２つの現像ローラ１０１、２０
１と感光体ドラム２１の間隔がそれぞれ現像状態におい
て適切な距離となるように、カム軸６４１の回転量を決
定するとともに、図３７及び図３８に示すように、この
カム軸回転量で、一方の偏心カム６４２ｄが設けられた
側の現像ユニット回動軸方向他端における、２つの現像
ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１の間隔がそれ
ぞれ現像状態において適切な距離となるように、偏心カ
ム６４２ｄのカム軸６４１に対する偏心量を調整し、カ
ム軸６４１の回転停止位置を決定した後、図３９及び図
４０に示すように、このカム軸回転停止位置で他方の偏
心カム６４２ｃが設けられた側の現像ユニット回動軸方
向一端において、第１現像ユニット２６の回動により、
２つの現像ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１の
間隔がそれぞれ現像状態において適切な距離となるよう
に、偏心カム６４２ｃのカム軸６４１に対する回転位相
を調整する。

【０２２５】このようにすると、感光体ドラム２１と２
つの現像ローラ１０１、２０１のそれぞれの現像状態に
おける平行関係を容易に実現することができる。

【０２２６】このような他方の偏心カム６４２ｃに設け
る回転位相の調整機構６６０としては、図４１に示すよ
うに、偏心カム６４２ｃにカム軸６４１が勘合する穴６
６１を形成し、カム軸６４１に対する偏心カム６４２ｃ
の回転位相が最適となる位置で、偏心カム６４２ｃに設
けられたネジ穴６６２に勘合する２本の止めネジ６６３
を締め付け、偏心カム６４２ｃをカム軸６４１に対して
固定する。

【０２２７】また、一方の偏心カム６４２ｄに設ける偏
心量の調整機構６７０としては、図４２に示すように、
偏心カム６４２ｄに、カム軸６４１の一部に形成した偏
心部が勘合するとともに、規定の偏心調整移動量を確保
できる長穴６７１を形成し、カム軸６４１に対する偏心
カム６４２ｄの偏心量が最適となる位置で、偏心カム６
４２ｄに設けられたネジ穴６７２に勘合する２本の止め
ネジ６７３を締め付けて、偏心カム６４２ｄをカム軸偏
心部に対して固定する。

【０２２８】このように、一方の偏心カム６４２ｄに偏
心量調整機構６７０、他方の偏心カム６４２ｃに回転位
相調整機構６６０を設けると、調整機構６６０、６７０
を省スペース化することができ、画像形成装置１を小型
化することができるとともに、カム軸６４１に対する固
定強度を容易に確保して、信頼性を向上させることがで
きる。

【０２２９】以上の説明では、第１現像ユニット２６、
すなわち、第１画像形成ユニット２０について説明して
いるが、第２現像ユニット３６、すなわち、第２画像形
成ユニット３０についても、同様に構成されている。

【０２３０】また、このような調整機構６６０、６７０
及ぶその調整方法は、上記第３及び第４の実施の形態の
画像形成装置１についても、同様に適用することができ
る。図４３〜図４６は、本発明の画像形成装置の第６の
実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、請求項１
６から請求項２０に対応するものである。

【０２３１】なお、本実施の形態は、上記第１の実施の
形態の画像形成装置１と同様の画像形成装置に適用した
ものであり、本実施の形態の説明においては、必要に応
じて、上記第１の実施の形態の説明で用いた符号をその
まま用いて説明する。

【０２３２】本実施の形態の画像形成装置１は、偏心カ
ムを用いて現像ローラ１０１と現像ローラ２０１、現像
ローラ３０１と現像ローラ４０１の切り換えを行うとと
もに、偏心カムの調整をステッピングモータで行うもの
である。

【０２３３】すなわち、本実施の形態の画像形成装置１
は、現像ユニット回動駆動機構として、偏芯カム機構を
採用しており、図４３に第１画像形成ユニット２０、す
なわち、第１現像ユニット２６について示すように、カ
ム当接面６１１ａ、６１１ｂから偏芯カム６８１のカム
面に働く当接力の方向（図４３の矢印方向）が、カム軸
６８２の回転中心近傍を通る方向であれば、第１現像ユ
ニット２６に不要な回動力が生じても、カム軸６８２を
回転させる方向の力は発生せず、偏心カム６８１の回動
停止位置の高精度を維持することができる。

【０２３４】ところが、図４４に第１画像形成ユニット
２０、すなわち、第１現像ユニット２６について示すよ
うに、現像ユニット回動動作時のカム軸６８２の回転角
がある程度小さい場合は、カム当接面６１１ａ、６１１
ｂから偏芯カム６８１のカム面に働く当接力の方向（図
４４の矢印方向）が、カム軸６８２の回転中心近傍を通
る方向とはならないため、第１現像ユニット２６に不要
な回動力が生じた場合、カム軸６８２を回転させる方向
の力が発生する。

【０２３５】そこで、本実施の形態の画像形成装置１
は、この問題を解決するために、図４５に第１画像形成
ユニット２０、すなわち、第１現像ユニット２６につい
て示すように、カム軸６８２の回転駆動源として、ステ
ッピングモータ６８４を用いている。

【０２３６】すなわち、図４５において、カム軸６８２
には、同軸上に被駆動歯車６８３が固定されており、被
駆動歯車６８３は、ステッピングモータ６８４の駆動軸
に固定された駆動歯車６８５と噛み合っていて、ステッ
ピングモータ６８４の回転により、カム軸６８２が回転
駆動される。ステッピングモータ６８４は、回転停止状
態において、ホールド電流が供給されることによって、
駆動軸の回転を規制することができる。したがって、カ
ム軸６８２の回転駆動源にステッピングモータ６８４を
用いるとともに、カム軸６８２の回転停止時に、ステッ
ピングモータ６８４にホールド電流を供給することによ
り、第１現像ユニット２６に不要な回動力が生じて、カ
ム軸６８２を回転させる方向の力が発生しても、カム軸
６８２の回転を規制することができ、第１現像ユニット
２６の回動停止位置を高精度に維持することができる。
その結果、現像ギャップを高精度に維持することがで
き、出力画像を高画質化することができる。

【０２３７】そして、図４５に示したように、カム軸６
８２の回転駆動源として、ステッピングモータ６８４を
用いた場合、駆動ステップ数を設定することにより、任
意の回動量を容易に規定できることができる。したがっ
て、一方の現像ローラ１０１、２０１が現像状態となる
第１現像ユニット２６の回動規定位置から、他方の現像
ローラ１０１、２０１が現像状態となる第１現像ユニッ
ト２６の回動規定位置までのカム軸６８２の回転量を、
駆動ステップ数を設定するだけで容易に、かつ、高精度
に規定することができる。

【０２３８】この場合、ステッピングモータ６８４に
は、脱調が生じると、駆動ステップ数が管理不能となる
問題があるが、第１現像ユニット２６の回動動作中にお
いて、動作の基準となる回動位置を検出するセンサ等の
検出手段を設け、回動基準位置の検出から第１現像ユニ
ット２６の回動規定位置までに必要な駆動ステップ数を
記憶しておくことにより、脱調が生じた場合でも、迅速
に第１現像ユニット２６の回動動作を再開することがで
きる。

【０２３９】以上の説明では、第１現像ユニット２６、
すなわち、第１画像形成ユニット２０について説明して
いるが、第２現像ユニット３６、すなわち、第２画像形
成ユニット３０についても、同様に構成されている。

【０２４０】また、カム軸６８２を駆動する機構として
は、ステッピングモータ６８４に限るものではなく、図
４６に第１画像形成ユニット２０、すなわち、第１現像
ユニット２６について示すように、カム軸６１３と同軸
上にウォームホイール６８６を設け、このウォームホイ
ール６８６をウォーム軸６８７により駆動するようにし
てもよい。このウォーム軸６８９は、回転停止状態にお
いて、ウォームホイール６８６が外力により回転方向の
力を受けても、回転を規制する作用を有している。

【０２４１】したがって、カム軸６１３の駆動機構とし
てウォームホイール６８６とウォーム軸６８７を用いる
ことにより、カム軸６１３の回転停止時に、第１現像ユ
ニット２６に不要な回動力が生じて、カム軸６１３を回
転させる方向の力が発生しても、カム軸６１３の回転が
規制され、第１現像ユニット２６の回動停止位置を高精
度に維持することができ、現像ギャップを高精度に維持
し、出力画像を高画質化することができる。

【０２４２】さらに、図４５に示したように、カム軸６
８２の回転駆動源として、ステッピングモータ６８４を
用いた場合、駆動ステップ数を調整して、カム軸６８２
の回動量を任意に規定して、現像ローラ１０１、２０１
と感光体ドラム２１及び現像ローラ３０１、４０１と感
光体ドラム３１の間隔、すなわち、現像ギャップを調整
するようにしてもよい。

【０２４３】すなわち、高画質の画像出力を実現するた
めには、現像状態において、現像ギャップを高精度に維
持する必要があるが、最適な現像ギャップは、温度、湿
度等の環境条件やトナー濃度、帯電電位、露光部電位等
の画像形成プロセス条件により変化することが知られて
いる。したがって、これらの条件の変化に応じて、常に
最適な現像ギャップを維持することにより、出力画像を
大幅に高画質化することができる。

【０２４４】そこで、画像形成装置１に、環境条件や画
像形成プロセス条件を検出する検出手段を設け、その検
出結果に基づいて最適な現像ギャップを決定するととも
に、最適な現像ギャップを実現するステッピングモータ
駆動ステップ数を導出し、当該導出した駆動ステップ数
でステッピングモータを駆動して現像ユニット２６、３
６の回動動作を行うことにより、環境条件や画像形成プ
ロセス条件の変化に応じて、常に最適な現像ギャップを
維持することができる。

【０２４５】また、画像形成装置１における出力画像に
は、カラー画像や白黒画像、写真画像や文字画像等のよ
うに様々な画像形態（画像形成モード）があり、それぞ
れの画像形態において、最適な画像形成プロセス条件が
異なる。そして、従来から画像出力時に、ユーザが任意
の画像モードを選択することにより、出力する画像形態
に最適な画像形成プロセス条件が自動的に選択され、出
力画像の高画質化を達成する方法が知られている。

【０２４６】同様に、現像ギャップに関しても、出力画
像形態により最適な条件が存在し、出力画像形態に応じ
て、常に最適な現像ギャップを維持し、出力画像を大幅
に高画質化することができる。

【０２４７】そこで、画像形成装置１に、出力画像モー
ド（画像形成モード）を設定する設定手段を設け、画像
形成装置１が、設定手段で設定された出力画像モードに
基づいて最適な現像ギャップを決定するとともに、最適
な現像ギャップを実現するステッピングモータ駆動ステ
ップ数を導出し、導出した駆動ステップ数でステッピン
グモータを駆動して、現像ユニット回動動作を行う。

【０２４８】したがって、出力画像モードに応じて、常
に最適な現像ギャップを維持することができ、出力画像
を大幅に高画質化することができる。

【０２４９】図４７及び図４８は、本発明の画像形成装
置の第７の実施の形態を示す図であり、本実施の形態
は、請求項２１から請求項２３に対応するものである。

【０２５０】なお、本実施の形態は、上記第１の実施の
形態の画像形成装置１と同様の画像形成装置に適用した
ものであり、本実施の形態の説明においては、必要に応
じて、上記第１の実施の形態の説明で用いた符号をその
まま用いて説明する。

【０２５１】本実施の形態の画像形成装置１は、現像ロ
ーラ回転軸と感光体回転軸の間隔を検出する間隔検出手
段の検出結果に基づいて、現像ユニット回動停止位置を
決定するものである。

【０２５２】すなわち、現像ユニット２６、３６の回動
動作において現像ギャップを規定する回動停止位置精度
を、偏芯カムの偏芯量等のメカ精度で規制する場合、温
度、湿度等の環境条件による寸法変動や経時的な寸法変
動により変動する問題がある。

【０２５３】そこで、本実施の形態の画像形成装置１
は、現像ローラ回転軸と感光体ドラム回転軸の間隔を検
出する間隔検出手段を設け、現像ユニット２６、３６の
回動動作において、この間隔検出手段の検出信号に基づ
いて、現像ユニット２６、３６の回動停止位置を決定
し、現像ギャップを規定する回動停止位置を高精度化す
るとともに、間隔検出手段の位置決め精度以外の寸法精
度を吸収して、環境条件や経時変化による寸法変動の影
響を抑制している。

【０２５４】すなわち、本実施の形態の画像形成装置１
は、図４７に第１画像形成ユニット２０、すなわち、第
１現像ユニット２６について示すように、第１画像形成
ユニット２０（図示略）に間隔検出手段として光学セン
サ６９０を固定し、第１現像ユニット２６の回動時の現
像ローラ１０１、２０１の軸位置を検出する。

【０２５５】なお、光学センサ６９０は、第１画像形成
ユニット２０に固定するものに限るものではなく、図４
８に第１画像形成ユニット２０、すなわち、第１現像ユ
ニット２６について示すように、現像ギャップ内の現像
剤が存在しない現像ローラ１０１、２０１の端部近傍に
配置し、現像ローラ１０１、２０１の表面と感光体ドラ
ム２１の表面の間隔を直接検出してもよい。このように
すると、現像ギャップをより一層高精度に検出すること
ができる。

【０２５６】また、この場合、光学センサ６９０を、現
像ローラ１０１、２０１の両端近傍に配置すると、両端
の光学センサ６９０の出力の平均値を算出して、当該平
均値に基づいて現像ローラ１０１、２０１の表面と感光
体ドラム２１の表面の間隔を検出すると、現像ギャップ
をより一層高精度に制御することができるとともに、両
端の光学センサ６９０の出力の差を検出することで、現
像ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１の平行関係
の異常を検知することもできる。

【０２５７】以上の説明では、第１現像ユニット２６、
すなわち、第１画像形成ユニット２０について説明して
いるが、第２現像ユニット３６、すなわち、第２画像形
成ユニット３０についても、同様に構成されている。

【０２５８】なお、上記各実施の形態において、単一の
カム軸の両端近傍に偏心カムを固定し、カム軸を規定角
度回転することにより、現像ユニットを回動駆動する場
合、上記第３の実施の形態から第５の実施の形態の説明
で述べたように、２つの現像ローラ１０１、２０１と感
光体ドラム２１及び現像ローラ３０１、４０１と感光体
ドラム３１の組立時の初期的な平行関係を調整すること
はできるが、温度、湿度等の環境条件や経時的な寸法変
動等により、平行関係が損なわれると、再度調整するの
に、分解や修理が必要となる。

【０２５９】そこで、請求項２４〜２６、請求項２８〜
３０に記載の技術を適用することで、適切に対応するこ
とができる。

【０２６０】すなわち、現像ローラ１０１、２０１、３
０１、４０１の両端近傍の偏心カムそれぞれを独立した
駆動源により回転すると、第３の実施の形態から第５の
実施の形態で説明したような調整を行うことなく、それ
ぞれの偏心カムの回転停止位置を制御するだけで、初期
的な平行関係を調整することができる。

【０２６１】また、上記第７の実施の形態で説明した現
像ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１の回転軸の
間隔及び現像ローラ３０１、４０１の回転軸と感光体ド
ラム３１の回転軸の間隔を検出する間隔検出手段を、現
像ローラ１０１、２０１、３０１、４０１の両端近傍に
配置し、それぞれの端部側の間隔検出手段の信号によ
り、それぞれの端部側の偏心カム回転停止位置を決定す
ると、間隔検出手段の位置決め精度以外の寸法精度を吸
収することができ、環境条件や経時変化による寸法変動
の影響を受けることなく、常に現像状態における２つの
現像ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１の平行関
係及び現像ローラ３０１、４０１と感光体ドラム３１の
平行関係を維持することができる。この場合、光学セン
サ６９０を、現像ギャップ内に現像剤が存在しない現像
ローラ１０１、２０１、３０１、４０１の両端近傍に配
置し、現像ローラ１０１、２０１の表面と感光体ドラム
２１の表面の間隔及び現像ローラ３０１、４０１の表面
と感光体ドラム３１の表面の間隔を直接検出することに
より、現像ギャップの精度を大幅に向上させることがで
きる。

【０２６２】さらに、高画質の画像出力を実現するため
には、現像状態において、現像ギャップを高精度に維持
する必要があり、最適な現像ギャップは、温度、湿度等
の環境条件やトナー濃度、帯電電位、露光部電位等の画
像形成プロセス条件により変化するため、これらの条件
の変化に応じ、常に最適な現像ギャップを維持すること
により、出力画像の大幅な高画質化が可能となる。

【０２６３】そして、上記第７の実施の形態では、現像
ユニット回動停止位置の検出手段として、光学センサ６
９０を用いているが、この光学センサ６９０のように検
出位置の変化により検出信号がある程度のリニアリティ
をもって変化する検出手段を用いると、現像ユニット回
動停止の目標となる検出信号値を変化させることによ
り、現像ユニット回動停止位置、すなわち、現像ギャッ
プを変化させることができる。

【０２６４】そこで、環境条件や画像形成プロセス条件
を検出する検出手段を設け、その検出結果に基づいて最
適な現像ギャップを決定するとともに、最適な現像ギャ
ップを実現する現像ユニット回動位置検出信号値を導出
し、導出した検出信号値を目標に、現像ユニット回動動
作を行うと、環境条件やプロセス条件の変化に応じて、
常に最適な現像ギャップを維持することができる。

【０２６５】また、画像形成装置１における出力画像に
は、カラー画像や白黒画像、写真画像や文字画像等のよ
うに、様々な画像形態（画像形成モード）があり、それ
ぞれの画像形態において、最適な画像形成プロセス条件
が異なるため、画像出力時に、ユーザが任意の画像形成
モードを選択することにより、出力する画像形態に最適
なプロセス条件が自動的に選択され、出力画像の高画質
化を達成する方法が知られているのと同様に、現像ギャ
ップに関しても、出力画像形態により最適な条件が存在
する。したがって、出力画像形態に応じて、常に最適な
現像ギャップを維持することにより、出力画像の大幅に
高画質化することができる。

【０２６６】さらに、現像ユニット回動停止位置の検出
手段として、上記光学センサ６９０等のように、検出位
置の変化により検出信号がある程度のリニアリティをも
って変化する検出手段を用いた場合、現像ユニット回動
停止の目標となる検出信号値を変化させると、現像ユニ
ット回動停止位置、すなわち、現像ギャップを変化させ
ることができる。

【０２６７】そこで、出力画像モードを設定するモード
設定手段を設け、その設定に基づいて最適な現像ギャッ
プを決定するとともに、最適な現像ギャップを実現する
現像ユニット回動位置検出信号値を導出し、導出した検
出信号値を目標に、現像ユニット回動動作を行うと、出
力画像モードに応じて、常に最適な現像ギャップを維持
することができる。

【０２６８】次に、本発明の画像形成装置の第８の実施
の形態について説明すると、上記第２の実施の形態につ
いての説明で述べたように、感光体ドラムと現像ローラ
との間隔、いわゆる現像ギャップを高精度に維持するた
めには、感光体ドラムと現像ローラの間に介在する部品
点数の削減とともに、感光体ドラムと現像ローラの間に
介在する各部品の高精度化が重要である。また、上記第
３の実施の形態についての説明で示した図１４〜図１７
では、感光体ドラム２１と現像ローラ１０１、２０１の
間に介在する部品としては、感光体ドラム２１／カム軸
６１３を支持する画像ユニット側板２７、カム軸６１３
に固定された偏心カム６１２以外に偏心カムが当接する
カム当接面６１１ａ，６１１ｂが形成されるとともに現
像ローラ１０１、２０１を支持する現像ユニット側板２
６ａ，２６ｂがある。このように、カム当接面を現像ユ
ニット側板に形成した場合、現像ローラ−カム当接面間
の高精度化には、形状が複雑である現像ユニット側板の
加工精度向上が必要となり、部品コスト増大の懸念があ
る。

【０２６９】そこで、本発明の第８の実施の形態を示す
図４９において、現像ユニット回動軸と平行な軸を中心
に回転するカム軸７００には、偏芯カム７０１が固定さ
れている。偏心カム７０１が当接するカム当接面は、現
像ローラ１０１、２０１の回転軸に回転自在に支持され
たローラ部材７０２により構成されている。この場合、
ローラ部材７０２は形状が単純なため、低コストで高精
度加工が容易であり、低コストで、高精度な現像ギャッ
プ維持が実現可能となる。

【０２７０】次に、本発明の第９の実施の形態について
説明すると、上記第３の実施の形態についての説明で述
べたように、現像動作中の現像ローラには、現像ギャッ
プにおける現像剤抵抗により現像ギャップを拡大しよう
とする力が働き、現像ユニット回動軸まわりの回動力が
作用する。また、現像ローラ駆動歯車に対する駆動歯車
の駆動力は、歯車の圧力角の影響により、現像ユニット
回動軸まわりの回動力を含む。このため、偏芯カム機構
を採用する場合、現像ローラと感光体の平行関係を維持
するには、偏芯カムのカム面と非駆動側のカム当接面が
常に当接した状態を維持する必要がある。図４９の構成
においては、現像動作中の現像ローラには、現像ギャッ
プにおける現像剤抵抗により現像ギャップを拡大しよう
とする力が、現像ギャップを縮小しようとする方向の他
の回動力より充分大きい場合は、カム当接面をカム面方
向に付勢する力が大きく問題とならないが、そうでない
場合は、現像ローラと感光体ドラムの平行関係を維持す
ることが困難となる。

【０２７１】そこで、本発明の第９の実施の形態を示す
図５０において、現像ユニット回動軸と平行な軸を中心
に回転するカム軸７００には、偏芯カム７０１が固定さ
れている。現像ローラ２０１の回転軸にはローラ部材７
０２が回転自在に支持され、カム当接面を構成してい
る。偏心カム７０１には、ローラ部材７０２が嵌合する
案内溝が形成されており、この案内溝はローラ部材に当
接する同心円弧状の２つのカム面７０３，７０４を有す
る。上記構成により、現像ユニットに対し、現像ユニッ
ト回動軸まわりの不要な回動力が発生した場合において
も、偏心カムのカム面とローラ部材が常に当接した状態
を維持することが可能となり、低コストで、より高精度
な現像ギャップ維持が実現可能となる。

【０２７２】次に、本発明の第１０の実施の形態につい
て説明すると、上記第９の実施の形態においては、偏心
カム７０１にローラ部材７０２が嵌合する案内溝を形成
するため、偏心カム大型化による装置大型化の懸念があ
る。そこで、本発明の第１０の実施の形態を示す図５１
において、現像ユニット回動軸と平行な軸を中心に回転
するカム軸７００には、偏芯カム７０１が固定されてい
る。現像ローラ１０１、２０１の回転軸にはローラ部材
７０２が回転自在に支持され、カム当接面を構成してい
る。偏心カム７０１は、現像ローラ１０１、２０１の回
転軸の２つのローラ部材７０２に当接するカム面７０５
が形成されている。上記構成により、現像ユニットに対
し、現像ユニット回動軸まわりの不要な回動力が発生し
た場合においても、偏心カムのカム面とローラ部材が常
に当接した状態を維持することが可能となり、小型で、
かつ低コストで、より高精度な現像ギャップ維持が実現
可能となる。

【０２７３】次に、本発明の第１１の実施の形態につい
て説明すると、上記第３の実施の形態についての説明で
示した図１４〜図１７では、現像ローラ１０１、２０１
と感光体ドラム２１の間に介在する部品としては、現像
ローラ１０１、２０１を支持するとともに偏心カムが当
接するカム当接面６１３が形成される現像ユニット側板
２６ａ，２６ｂ、カム軸７００に固定された偏心カム７
０１以外にカム軸７００／感光体ドラム２１を支持する
画像ユニット側板２７がある。カム軸−感光体ドラム間
の高精度化には、形状が複雑である画像ユニット側板の
加工精度向上が必要となり、部品コスト増大の懸念があ
る。

【０２７４】そこで、本発明の第１１の実施の形態を示
す図５２において、両端に偏芯カム７０１が固定される
とともに現像ユニット回動軸と平行な軸を中心に回転す
るカム軸７００には、感光体ドラム２１が回転自在に支
持されている。偏心カム７０１が当接するカム当接面
は、現像ユニット側板に一体に形成されている。この場
合、感光体ドラム２１の回転軸とカム軸７０１が同一部
品となるため、現像ローラ１０１、２０１と感光体ドラ
ム２１の間に介在する部品ローラ部材に画像ユニット側
板は含まれず、感光体ドラムと現像ローラの間に介在す
る部品点数削減により高精度な現像ギャップ維持が実現
可能となるとともに、形状が複雑である画像ユニット側
板の高精度加工が不要となるため、装置低コスト化が可
能となる。

【０２７５】次に、上記第８の実施の形態において、上
記第１１の実施の形態を適用した場合の実施例を以下に
示す。はじめに、図５３において、両端に偏芯カム７０
１が固定されるとともに現像ユニット回動軸と平行な軸
を中心に回転するカム軸７００には、感光体ドラム２１
が回転自在に支持されている。偏心カム７０１が当接す
るカム当接面は、現像ローラ１０１、２０１の回転軸に
回転自在に支持されたローラ部材７０２により構成され
ている。この場合、感光体ドラムと現像ローラの間に介
在する部品は、偏心カム７０１とローラ部材７０２のみ
であり、形状が単純で低コストで高精度加工が可能なご
く少数の部品のみが感光体ドラムと現像ローラの間に介
在する構成となり、大幅な低コスト化、高精度化が実現
可能となる。

【０２７６】また、上記第９の実施の形態に述べた案内
溝を有する偏心カムを用いた高精度化についても、図５
４に示すように、感光体ドラム２１と同一回転軸を有す
る偏心カム７０１にローラ部材７０２に当接する同心円
弧状の２つのカム面７０３，７０４を形成することによ
り、本発明においても適用可能であり、上記第１０の実
施の形態で述べた２つのローラ部材に当接するカム面を
有する偏心カムを用いた高精度化についても、図５５に
示すように、感光体ドラム２１と同一回転軸を有する偏
心カム７０１に２つのローラ部材に当接するカム面７０
５を形成することにより、本発明においても適用可能で
ある。

【０２７７】次に、本発明の第１２の実施の形態につい
て説明すると、上記第１１の実施の形態において、感光
体ドラム２１は、両端に偏心カム７０１が固定されたカ
ム軸に回転自在に支持されるため、感光体ドラムの回転
駆動機構の設計自由度が制限される問題がある。また、
上記第３の実施の形態〜上記第５の実施の形態の説明で
述べたように、単一のカム軸の両端近傍に偏心カムを固
定し、カム軸を規定角度回転することにより、現像ユニ
ットを回動駆動する構成の場合、２つの現像ローラと感
光体ドラムの組立時の初期的な平行関係を調整すること
は可能であるが、温度、湿度等の環境条件や、経時的な
寸法変動等により、平行関係が損なわれた場合、再度の
調整には、分解、修理が必要となる。これに対し、両端
近傍の偏心カムそれぞれを独立した駆動源により回転す
ることで、調整を行わなくとも、それぞれの偏心カム回
転停止位置を制御するだけで初期的な平行関係を調整す
ることが可能となる。

【０２７８】そこで、本発明の第１２の実施の形態を示
す図５６において、感光体ドラム２１の回転軸両端には
偏芯カム７０１が回転自在に支持されている。それぞれ
の偏心カム７０１にはウォームホイール７０６が一体に
形成されているとともに、それぞれのウォームホイール
７０６に噛み合うウォーム軸７０７を回転駆動するステ
ッピングモータ７０８が設けられている。偏心カム７０
１が当接するカム当接面は、現像ローラ１０１、２０１
の回転軸に回転自在に支持されたローラ部材７０２によ
り構成されている。この場合、感光体ドラムは一体に回
転する回転軸を有するため感光体ドラムの回転駆動機構
の設計自由度が制限される問題はない。また、両端近傍
の偏心カムそれぞれを独立した駆動源により回転するこ
とで、調整を行わなくとも、それぞれの偏心カム回転停
止位置を制御するだけで初期的な平行関係を調整するこ
とが可能となる。また、ここで、上記第９の実施の形態
で述べた案内溝を有する偏心カムを用いた高精度化につ
いても、図５７に示すように、感光体ドラム２１と同一
回転軸を有する偏心カム７０１にローラ部材７０２に当
接する同心円弧状の２つのカム面７０３，７０４を形成
することにより、本発明においても適用可能であるとと
もに、上記第１０の実施の形態に述べた２つのローラ部
材に当接するカム面を有する偏心カムを用いた高精度化
についても、図５８に示すように、感光体ドラム２１と
同一回転軸を有する偏心カム７０１に２つのローラ部材
に当接するカム面７０５を形成することにより、本発明
においても適用可能である。

【０２７９】以上、本発明者によってなされた発明を好
適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は
上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもな
い。

【０２８０】

【発明の効果】請求項１記載の発明の画像形成装置によ
れば、回転駆動される画像担持体の周囲に当該画像担持
体に対向するとともに相隣り合った状態で、当該画像担
持体の潜像をそれぞれ異なる色の現像剤で可視像化する
２つの現像手段が配設された画像形成ユニットを少なく
とも１つ備え、当該各画像形成ユニットが、当該２つの
現像手段を切り換えて画像担持体に順次２つの色で当該
画像担持体の潜像を可視像化するに際して、２つの現像
手段を、画像担持体の回転軸と平行な支持軸を中心に回
転可能に１つの現像ユニットに配設し、当該現像ユニッ
トを画像担持体の回転軸と略平行な回動軸を中心に回動
可能に画像形成ユニットに支持させ、当該現像ユニット
を画像形成ユニットに対して、所定の回動角だけ回動し
て、２つの現像手段のうちの一方の現像手段と画像担持
体との間隔を現像状態の位置に切り換える現像機能切換
手段を設け、当該現像機能切換手段を、現像ユニットを
回動方向に駆動する回動駆動手段と、現像ユニットの回
動位置を規定する回動位置規定手段と、を有したものと
し、当該回動位置規定手段を、現像ユニットの回動軸方
向の両端近傍にそれぞれ設けているので、現像を行って
いる現像手段以外の現像手段を画像担持体に対して非現
像状態にする現像機能切換手段を単純なものとすること
ができるとともに、現像ギャップを高精度に設定するこ
とができ、構成を簡素で小型かつ安価なものとすること
ができるとともに、出力画像を高画質化することができ
る。

【０２８１】請求項２記載の発明の画像形成装置によれ
ば、現像ユニットの回動軸を当該現像ユニットの重心近
傍を通る軸としているので、現像ギャップを高精度なも
のとすることができ、出力画像をより高画質化すること
ができるとともに、現像ユニットの回動駆動機構を小型
化、低コスト化して消費電力を削減することができる。

【０２８２】請求項３記載の発明の画像形成装置によれ
ば、回動位置規定手段を、現像手段の回転軸と同一回転
軸上に回転自在に支持され、その外周が画像担持体に当
接するローラ部材としているので、現像ギャップを高精
度に維持するのに必要な、高精度な部品の点数を削減す
ることができ、より安価で、出力画像を高画質化するこ
とができる。

【０２８３】請求項４記載の発明の画像形成装置によれ
ば、回動位置規定手段を、画像担持体の回転軸と同一回
転軸上に回転自在に支持され、その外周が現像手段に当
接するローラ部材としているので、現像ギャップを高精
度に維持するのに必要な、高精度な部品の点数を削減す
ることができ、より安価で、出力画像を高画質化するこ
とができる。

【０２８４】請求項５記載の発明の画像形成装置によれ
ば、回動位置規定手段を、現像ユニットの回動を規定す
る位置を調整する調整機構を備えたものとしているの
で、高精度な部品を用いることなく、現像ギャップを高
精度に維持することができ、より一層安価で、出力画像
を高画質化することができる。

【０２８５】請求項６記載の発明の画像形成装置によれ
ば、現像機能切換手段を、現像ユニットの回動軸方向両
端近傍に設け、当該現像ユニットの回動軸と平行な回転
軸を有する偏芯カムと、当該現像ユニットの回動軸方向
両端近傍のそれぞれに当該現像ユニットと一体に形成さ
れたカム当接面と、を備え、偏芯カムが回転して当該カ
ム当接面を付勢して、現像ユニットを回動方向に駆動す
るとともに、偏心カムの回転を停止する位置で、当該現
像ユニットの回動位置を規定するものとしているので、
より一層単純な構成で現像ギャップを高精度に維持する
ことができ、構成をより一層簡素で、より一層小型かつ
より一層安価なものとすることができるとともに、出力
画像を高画質化することができる。

【０２８６】請求項７記載の発明の画像形成装置によれ
ば、現像ユニットの回動軸方向両端近傍に設けた偏心カ
ムが当接するカム当接面は、現像手段と同一回転軸上に
回転自在に支持されるとともに外周が偏心カムに当接す
るローラ部材であることにより、より一層単純な構成で
現像ギャップを高精度に維持することができ、構成をよ
り一層簡素で、より一層小型かつより一層安価なものと
することができるとともに、出力画像を高画質化するこ
とができる。

【０２８７】請求項８記載の発明の画像形成装置によれ
ば、偏心カムは、ローラ部材が嵌合する案内溝を形成す
る２つのカム面を有するものであることにより、より一
層単純な構成で現像ギャップを高精度に維持することが
でき、構成をより一層簡素で、より一層小型かつより一
層安価なものとすることができるとともに、出力画像を
高画質化することができる。

【０２８８】請求項９記載の発明の画像形成装置によれ
ば、偏心カムは、一方及び他方の現像手段に回転自在に
支持されたそれぞれのローラ部材に当接するカム面を有
するものであることにより、より一層単純な構成で現像
ギャップを高精度に維持することができ、構成をより一
層簡素で、より一層小型かつより一層安価なものとする
ことができるとともに、出力画像を高画質化することが
できる。

【０２８９】請求項１０記載の発明の画像形成装置によ
れば、現像ユニットの回動軸方向両端近傍に設けた偏心
カムは、画像担持体と同一回転軸上に回転自在に支持さ
れていることにより、より一層単純な構成で現像ギャッ
プを高精度に維持することができ、構成をより一層簡素
で、より一層小型かつより一層安価なものとすることが
できるとともに、出力画像を高画質化することができ
る。

【０２９０】請求項１１記載の発明の画像形成装置によ
れば、現像ユニットの回動軸方向両端近傍に設けられた
偏心カムのうち、一端側に設けられた偏心カムが、当該
一端側のカム当接面に当接して、現像ユニットの回動位
置を規定する偏心カム回転停止位置において、他端側に
設けられた偏心カムの他端側のカム当接面との当接状態
を調整する調整機構を設けているので、より単純な構成
で現像ギャップをさらに高精度に維持することができ、
構成をより一層簡素で、より一層小型かつより一層安価
なものとすることができるとともに、出力画像をより一
層高画質化することができる。

【０２９１】請求項１２記載の発明の画像形成装置によ
れば、現像ユニットの回動軸方向両端近傍に設けられた
偏心カムのうち、一端側に設けられた偏心カムが、当該
一端側のカム当接面に当接して、現像ユニットの回動位
置を規定する偏心カム回転停止位置において、他端側の
カム当接面の当該他端側に設けられた偏心カムとの当接
状態を調整する調整機構を設けているので、より単純な
構成で現像ギャップをさらに高精度に維持することがで
き、構成をより一層簡素で、より一層小型かつより一層
安価なものとすることができるとともに、出力画像をよ
り一層高画質化することができる。

【０２９２】請求項１３記載の発明の画像形成装置によ
れば、現像ユニットの回動軸方向両端近傍のそれぞれに
当該現像ユニットと一体に形成されたカム当接面を、偏
心カムのカム面を狭持する状態で２つ形成しているの
で、現像ギャップをより一層高精度に維持することがで
き、出力画像をより一層高画質化することができるとと
もに、より一層小型安価なものとすることができ、か
つ、消費電力を削減することができる。

【０２９３】請求項１４記載の発明の画像形成装置によ
れば、現像ユニットの回動軸と平行な回転軸を有する偏
芯カムのうち一方の偏心カムの当該回転軸に対する偏心
量及び偏心の位相を調整する調整機構を現像ユニットの
回動軸方向両端近傍に設けているので、現像ギャップを
低コストの部品で高精度に維持することができ、より一
層安価なものとすることができるとともに、高画質の出
力画像を得ることができる。

【０２９４】請求項１５記載の発明の画像形成装置によ
れば、現像手段の回動軸方向両端近傍に設けられ、当該
現像ユニットの回動軸と平行な回転軸を有する偏芯カム
のうち一方の偏心カムの当該回転軸に対する偏心量を調
整する偏心量調整機構を設け、他方の偏心カムの当該回
転軸に対する偏心の位相を調整する位相調整機構を設け
ているので、現像ギャップを低コストの部品で省スペー
スにかつ確実に高精度に維持することができ、信頼性が
良好で、かつ、より一層小型・安価なものとすることが
できるとともに、より一層高画質の出力画像を得ること
ができる。

【０２９５】請求項１６記載の発明の画像形成装置によ
れば、現像機能切換手段を、偏心カムを回転駆動するス
テッピングモータを備えたものとし、現像ローラの切換
時に、ステッピングモータの駆動ステップ数を設定し
て、現像ローラの回動を規定する規定位置を設定してい
るので、現像ギャップを簡単にかつより高精度に維持す
ることができ、出力画像をより一層高画質化することが
できる。

【０２９６】請求項１７記載の発明の画像形成装置によ
れば、現像手段の切換時に、現像手段の動作の基準とな
る現像ユニット回動位置を検出する検出手段を設け、当
該検出手段の回動位置検出結果に基づいて、ステッピン
グモータの駆動ステップ数を設定しているので、現像ギ
ャップをより簡単にかつより高精度に維持することがで
き、より小型でかつ出力画像をより一層高画質化するこ
とができる。

【０２９７】請求項１８記載の発明の画像形成装置によ
れば、画像形成における現像剤濃度、帯電電位、露光電
位等の画像形成プロセス条件を検出するプロセス検出手
段を設け、当該プロセス検出手段の検出結果に基づい
て、ステッピングモータの駆動ステップ数を設定してい
るので、プロセス条件に応じて常に最適な現像ギャップ
を維持することができ、より一層高画質の出力画像を得
ることができる。

【０２９８】請求項１９記載の発明の画像形成装置によ
れば、温度、湿度等の環境条件を検出する環境条件検出
手段を設け、当該環境条件検出手段の検出結果に基づい
て、ステッピングモータの駆動ステップ数を設定してい
るので、現像切換動作を、環境条件の変化に応じて常に
最適な現像ギャップを維持することができ、より一層高
画質の出力画像を得ることができる。

【０２９９】請求項２０記載の発明の画像形成装置によ
れば、カラー画像、白黒画像、写真画像等の画像形成モ
ードを設定するモード設定手段を設け、当該モード設定
手段で設定された画像形成モードに基づいて、ステッピ
ングモータの駆動ステップ数を設定しているので、画像
形成モード、すなわち、出力画像の形態に応じて、常に
最適な現像ギャップを設定することができ、出力画像を
大幅に高画質化することができる。

【０３００】請求項２１記載の発明の画像形成装置によ
れば、現像手段の回転軸と画像担持体の回転軸との間隔
を検出する間隔検出手段を設け、当該間隔検出手段の検
出結果に基づいて、現像ユニットの回動位置を規定して
いるので、現像ギャップをより一層高精度に維持するこ
とができ、出力画像をより一層高画質化することができ
るとともに、画像形成装置を小型で、信頼性の良好なも
のとすることができる。

【０３０１】請求項２２記載の発明の画像形成装置によ
れば、間隔検出手段を、現像手段の表面と画像担持体の
表面の間隔を検出するものとしているので、現像ギャッ
プをより一層高精度に維持することができ、出力画像を
より一層高画質化することができるとともに、画像形成
装置を小型化で信頼性の良好なものとすることができ
る。

【０３０２】請求項２３記載の発明の画像形成装置によ
れば、間隔検出手段を、現像手段の回転軸と画像担持体
の回転軸の間隔を検出するものとしているので、現像ギ
ャップをより一層高精度に維持することができ、出力画
像をより一層高画質化することができるとともに、画像
形成装置を小型化で信頼性の良好なものとすることがで
きる。

【０３０３】請求項２４記載の発明の画像形成装置によ
れば、現像ユニットを回動方向に駆動する回動駆動手段
を、当該現像ユニットの回動軸方向の両端近傍にそれぞ
れ設け、当該各回転駆動手段が当該現像ユニットの回動
規定位置を制御しているので、２つの現像手段と画像担
持体の平行関係を、低コストの部品で、省スペースかつ
確実に実現することができ、画像形成装置を、より一層
安価かつ小型で、より一層信頼性の良好なものとするこ
とができる。

【０３０４】請求項２５記載の発明の画像形成装置によ
れば、現像手段の回転軸と画像担持体の回転軸との間隔
を検出する間隔検出手段を当該現像ユニットの回動軸方
向の両端近傍にそれぞれ設け、当該現像ユニットの回動
軸方向一端側の当該間隔検出手段の検出結果に基づい
て、当該現像ユニットの回動軸方向一端側に設けられた
回転駆動手段による当該現像ユニットの回動位置を制御
し、当該現像ユニットの回動軸方向他端側の当該間隔検
出手段の検出結果に基づいて、当該現像ユニットの回動
軸方向他端側に設けられた回転駆動手段による当該現像
ユニットの回動位置を制御しているので、２つの現像手
段と画像担持体の平行関係を、低コストの部品で、省ス
ペースかつ確実に維持することができ、画像形成装置
を、より一層安価かつ小型で、より一層信頼性の良好な
ものとすることができる。

【０３０５】請求項２６記載の発明の画像形成装置によ
れば、間隔検出手段を、現像手段の表面と画像担持体の
表面の間隔を検出するものとしているので、２つの現像
手段と画像担持体の平行関係を、低コストの部品で、省
スペースかつより確実に維持することができ、画像形成
装置を、より一層安価かつ小型で、より一層信頼性の良
好なものとすることができる。

【０３０６】請求項２７記載の発明の画像形成装置によ
れば、現像ユニットの回動軸方向両端近傍に設けた偏心
カムは、画像担持体と同一回転軸上に回転自在に支持さ
れていることにより、画像形成装置を、より一層安価か
つ小型で、より一層信頼性の良好なものとすることがで
きる。

【０３０７】請求項２８記載の発明の画像形成装置によ
れば、画像形成における現像剤濃度、帯電電位、露光電
位等の画像形成プロセス条件を検出するプロセス検出手
段を設け、当該プロセス検出手段の検出した画像形成プ
ロセス条件に基づいて、間隔検出手段の検出信号目標値
を設定しているので、プロセス条件の変化に応じて、常
に最適な現像ギャップをより正確に維持することがで
き、出力画像をより一層大幅に高画質化することができ
る。

【０３０８】請求項２９記載の発明の画像形成装置によ
れば、温度、湿度等の環境条件を検出する環境条件検出
手段を設け、当該環境条件検出手段の検出した環境条件
に基づいて、間隔検出手段の検出信号目標値を設定して
いるので、環境条件の変化に応じて、常に最適な現像ギ
ャップをより正確に維持することができ、出力画像をよ
り一層大幅に高画質化することができる。

【０３０９】請求項３０記載の発明の画像形成装置によ
れば、カラー画像、白黒画像、写真画像等の画像形成モ
ードを設定するモード設定手段を設け、当該モード設定
手段で設定された画像形成モードに基づいて、間隔検出
手段の検出信号目標値を設定しているので、画像形成モ
ード、すなわち、出力画像形態に応じて、常に最適な現
像ギャップをより正確に設定することができ、出力画像
をより一層大幅に高画質化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の第１の実施の形態を適
用した画像形成装置の正面概略構成図。

【図２】図１の第１現像ユニットの一方の現像ローラが
感光体ドラムと接触している場合の一方側の拡大構成
図。

【図３】図１の第１現像ユニットの一方の現像ローラが
感光体ドラムと接触している場合の他方側の拡大構成
図。

【図４】図１の第１現像ユニットの他方の現像ローラが
感光体ドラムと接触している場合の他方側の拡大構成
図。

【図５】図１の第１現像ユニットの一方の現像ローラが
感光体ドラムと接触している場合の一方側の拡大構成
図。

【図６】図１の第１現像ユニットの他方の現像ローラが
感光体ドラムと接触している場合の一方側の拡大構成
図。

【図７】図１の第１現像ユニットの一方の現像ローラが
感光体ドラムと接触している場合の他方側の拡大構成
図。

【図８】図１の第１現像ユニットの一方の現像ローラが
感光体ドラムと接触している場合の一方側の拡大構成
図。

【図９】図１の第１現像ユニットの他方の現像ローラが
感光体ドラムと接触している場合の他方側の拡大構成
図。

【図１０】図１の第１現像ユニットの他方の現像ローラ
が感光体ドラムと接触している場合の一方側の拡大構成
図。

【図１１】本発明の画像形成装置の第２の実施の形態の
画像形成装置の第１現像ユニットの現像ローラに同軸上
にローラ部材が設けられている現像ローラと感光体ドラ
ムの拡大正面図。

【図１２】本発明の画像形成装置の第２の実施の形態の
画像形成装置の第１現像ユニットの感光体ドラムに同軸
上にローラ部材が設けられている現像ローラと感光体ド
ラムの拡大正面図。

【図１３】図１の現像ユニット当接面と当接して現像ユ
ニット回動位置を変化させる調整機構の設けられている
第１現像ユニット側板部分の部分拡大正面図。

【図１４】本発明の画像形成装置の第３の実施の形態の
画像形成装置の第１現像ユニットの一方の現像ローラが
感光体ドラムと接触している場合の他方側の拡大構成
図。

【図１５】図１４の第１現像ユニットの一方の現像ロー
ラが感光体ドラムと接触している場合の一方側の拡大構
成図。

【図１６】図１４の第１現像ユニットの他方の現像ロー
ラが感光体ドラムと接触している場合の他方側の拡大構
成図。

【図１７】図１４の第１現像ユニットの他方の現像ロー
ラが感光体ドラムと接触している場合の一方側の拡大構
成図。

【図１８】図１４の第１現像ユニットの一方の現像ロー
ラが感光体ドラムと接触している場合の他方側の要部拡
大構成図。

【図１９】図１４の第１現像ユニットの一方の現像ロー
ラが感光体ドラムと接触している場合の一方側の要部拡
大構成図。

【図２０】図１４の第１現像ユニットの他方の現像ロー
ラが感光体ドラムと接触している場合の他方側の要部拡
大構成図。

【図２１】図１４の第１現像ユニットの他方の現像ロー
ラが感光体ドラムと接触している場合の一方側の要部拡
大構成図。

【図２２】図１８の第１現像ユニットの他方側の偏心カ
ムの動作を示す要部拡大構成図。

【図２３】図１９の偏心カムへのカム当接面を調整する
調整機構を有する第１現像ユニットの要部拡大構成図。

【図２４】図２０の第１現像ユニットの他方側の偏心カ
ムの動作を示す要部拡大構成図。

【図２５】図２１の偏心カムへのカム当接面を調整する
調整機構を有する第１現像ユニットの要部拡大構成図。

【図２６】本発明の画像形成装置の第４の実施の形態の
画像形成装置の第１現像ユニットの一方の現像ローラが
感光体ドラムと接触している場合の他方側の拡大構成
図。

【図２７】図２６の第１現像ユニットの一方の現像ロー
ラが感光体ドラムと接触している場合の一方側の拡大構
成図。

【図２８】図２６の第１現像ユニットの他方の現像ロー
ラが感光体ドラムと接触している場合の他方側の拡大構
成図。

【図２９】図２６の第１現像ユニットの他方の現像ロー
ラが感光体ドラムと接触している場合の一方側の拡大構
成図。

【図３０】本発明の画像形成装置の第５の実施の形態の
画像形成装置の第１現像ユニットの一方の現像ローラが
感光体ドラムと接触している場合のカム軸と一体的に偏
心カムの設けられた他方側の拡大構成図。

【図３１】図３０の第１現像ユニットの他方の現像ロー
ラが感光体ドラムと接触している場合のカム軸と一体的
に偏心カムの設けられた他方側の拡大構成図。

【図３２】図３０の第１現像ユニットの一方の現像ロー
ラが感光体ドラムと接触している場合の偏心カムの設け
られた一方側の拡大構成図。

【図３３】図３０の第１現像ユニットの一方の現像ロー
ラが感光体ドラムと接触している場合の偏心カムの設け
られた一方側の拡大構成図。

【図３４】図３２及び図３３の偏心カムの偏心量及び回
転位相の調整機構の部分拡大断面図。

【図３５】図３４の調整機構を備えた第１現像ユニット
の一方の現像ローラが感光体ドラムと接触している場合
のカム軸と一体的に偏心カムの設けられた他方側の拡大
構成図。

【図３６】図３４の調整機構を備えた第１現像ユニット
の他方の現像ローラが感光体ドラムと接触している場合
のカム軸と一体的に偏心カムの設けられた他方側の拡大
構成図。

【図３７】図３４の調整機構を備えた第１現像ユニット
の一方の現像ローラが感光体ドラムと接触している場合
の偏心カムの設けられた一方側の拡大構成図。

【図３８】図３４の調整機構を備えた第１現像ユニット
の他方の現像ローラが感光体ドラムと接触している場合
の偏心カムの設けられた一方側の拡大構成図。

【図３９】図３４の調整機構で回転位相調整を行ってい
る第１現像ユニットの一方の現像ローラが感光体ドラム
と接触している場合の偏心カムの設けられた他方側の拡
大構成図。

【図４０】図３４の調整機構で回転位相調整を行ってい
る第１現像ユニットの他方の現像ローラが感光体ドラム
と接触している場合の偏心カムの設けられた他方側の拡
大構成図。

【図４１】偏心カムの回転位相調整を行う調整機構の他
の例の部分拡大断面図。

【図４２】偏心カムの偏心量の調整を行う調整機構の他
の例の部分拡大断面図。

【図４３】本発明の画像形成装置の第６の実施の形態の
画像形成装置の第１現像ユニットの他方側のカム当接面
から偏芯カムのカム面に働く当接力の方向がカム軸の回
転中心近傍を通る方向である場合の偏心カム部分の拡大
構成図。

【図４４】図４３の第１現像ユニットの他方側のカム当
接面から偏芯カムのカム面に働く当接力の方向がカム軸
の回転中心近傍を通る方向と異なる場合の偏心カム部分
の拡大構成図。

【図４５】図４３、図４４のカム軸の回転駆動源として
ステッピングモータを用いている場合の部分拡大図。

【図４６】図４３、図４４のカム軸の回転駆動源として
ウォームホイールを用いている場合の部分拡大図。

【図４７】本発明の画像形成装置の第７の実施の形態の
第１画像形成ユニットの他方側の一方の現像ローラが感
光体ドラムと接触している場合のローラと感光体ドラム
の間隔を検出する光学センサが第１画像形成ユニットに
固定されている場合の一方側の拡大構成図。

【図４８】図４７の光学センサが現像ローラの端部に設
けられている場合の一方側の拡大構成図。

【図４９】本発明の画像形成装置の第８の実施の形態を
示す拡大構成図。

【図５０】本発明の画像形成装置の第９の実施の形態を
示す拡大構成図。

【図５１】本発明の画像形成装置の第１０の実施の形態
を示す拡大構成図。

【図５２】本発明の画像形成装置の第１１の実施の形態
を示す拡大構成図。

【図５３】第８の実施の形態に第１１の実施の形態を適
用した場合の実施例を示す拡大構成図。

【図５４】第８の実施の形態に第１１の実施の形態を適
用した場合の別の実施例を示す拡大構成図。

【図５５】第８の実施の形態に第１１の実施の形態を適
用した場合の別の実施例を示す拡大構成図。

【図５６】本発明の画像形成装置の第１２の実施の形態
を示す拡大構成図。

【図５７】第９の実施の形態に第１２の実施の形態を適
用した場合の実施例を示す拡大構成図。

【図５８】図５５に示す実施例に第１２の実施の形態を
適用した場合の実施例を示す拡大構成図。

【符号の説明】

１ 画像形成装置 ２ 本体筐体 １０ 中間転写部 １１ 中間転写ベルト １２ 駆動ローラ １３ 従動ローラ １４ 第１転写ブラシ １５ 第２転写ブラシ １６ クリーニング部 ２０ 第１画像形成ユニット ２１ 感光体ドラム ２２ 帯電器 ２３ Ａ色現像器 ２４ Ｃ色現像器 ２５ クリーニング部 ２６ 第１現像ユニット ２６ａ、２６ｂ 現像ユニット側板 ２６ｃ 現像ユニット当接面 ２７ 側板 ３０ 第２画像形成ユニット ３１ 感光体ドラム ３２ 帯電器 ３３ Ｂ色現像器 ３４ Ｄ色現像器 ３５ クリーニング部 ３６ 第２現像ユニット ３７ 側板 ４０ 書込ユニット ４１ 第１書込部 ５０ 給紙ユニット ５１ 給紙カセット ５２ 転写紙 ５３ 給紙ローラ ５４ レジストローラ対 ５１ 転写紙 ６０ 転写部 ７０ 定着部 ７１ 加熱ローラ ７２ 加圧ローラ ７３ 塗布ローラ ８０ 排紙ローラ対 ８１ 排気ファン ８２ 排紙トレイ １０１、２０１、３０１、４０１ 現像ローラ １０２、２０２、３０２、４０２ パドルローラ １０２ａ、２０２ａ、３０２ａ、４０２ａ フィン １０３、２０３、３０３、４０３ スクリューコンベア １０４、２０４、３０４、４０４ 現像剤補給口 １０１Ｓ、１０２Ｓ、１０３Ｓ 軸 １０１Ｇ、１０２Ｇ、１０３Ｇ、 歯車 １０５Ｇ、１０６Ｇ、２０５Ｇ、２０６Ｇ 中間遊び歯
車 ２０１Ｓ、２０２Ｓ、２０３Ｓ 軸 ２０１Ｇ、２０２Ｇ、２０３Ｇ 歯車 ５００Ｇ 駆動歯車 ５００Ｓ 駆動軸 ６１１ａ、６１１ｂ カム当接面 Ｏ１、Ｏ２ 現像ユニット回動軸 ６１２ 偏心カム ６１２ａ、６１２ｂ 偏心カム ６１３ カム軸 ６２０ａ、６２０ｂ カム当接面 ６３１ カム軸 ６３２ 偏芯カム ６４１ カム軸 ６４２ａ、６４２ｂ、６４２ｃ、６４２ｄ 偏心カム ６５０ 調整機構 ６５２ ネジ穴 ６５３ 止めネジ ６６０、６７０ 調整機構 ６７１ 長穴 ６７２ ネジ穴 ６７３ 止めネジ ６８１ 偏芯カム ６８２ カム軸 ６８３ 被駆動歯車 ６８４ ステッピングモータ ６８５ 駆動歯車 ６８６ ウォームホイール ６８７ ウォーム軸 ６９０ 光学センサ ７００ カム軸 ７０１ 偏心カム ７０２ ローラ部材 ７０３，７０４，７０５ カム面 ７０６ ウォームホイール ７０７ ウォーム軸 ７０８ ステッピングモータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DA11 DA14 DA28 DE02 DE07 DE10 EC06 ED08 EE04 EE05 FA28 FA32 2H077 AA35 AB02 AB03 AC02 AC12 AD06 BA03 BA04 BA07 BA10 DA18 DA24 DA62 GA13 GA15 2H300 EA06 EA08 EB12 EB24 EC05 EF03 EG02 EG04 EG08 EG09 EH16 EJ09 EJ20 EJ31 FF06 FF09 FF17 GG11 GG28 HH03 HH12 HH24 HH29 HH32 QQ14 QQ32 RR19 RR50

Claims (30)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動される画像担持体の周囲に当該
   画像担持体に対向するとともに相隣り合った状態で、当
   該画像担持体の潜像をそれぞれ異なる色の現像剤で可視
   像化する２つの現像手段が配設された画像形成ユニット
   を少なくとも１つ備え、当該各画像形成ユニットが、当
   該２つの現像手段を切り換えて前記画像担持体に順次２
   つの色で当該画像担持体の潜像を可視像化し、当該画像
   担持体上の可視像を中間転写体に転写し、当該中間転写
   体上の転写像を転写紙に転写して記録像を形成する画像
   形成装置において、前記２つの現像手段は、前記画像担
   持体の回転軸と平行な支持軸を中心に回転可能に１つの
   現像ユニットに配設され、前記画像形成ユニットは、当
   該現像ユニットを前記画像担持体の回転軸と略平行な回
   動軸を中心に回動可能に支持し、当該現像ユニットを前
   記画像形成ユニットに対して、所定の回動角だけ回動し
   て、前記２つの現像手段のうちの一方の現像手段と前記
   画像担持体との間隔を現像状態の位置に切り換える現像
   機能切換手段を備え、当該現像機能切換手段は、前記現
   像ユニットを回動方向に駆動する回動駆動手段と、前記
   現像ユニットの回動位置を規定する回動位置規定手段
   と、を有し、当該回動位置規定手段が、前記現像ユニッ
   トの回動軸方向の両端近傍にそれぞれ設けられているこ
   とを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記画像形成装置は、前記現像ユニット
   の回動軸が当該現像ユニットの重心近傍を通る軸である
   ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記回動位置規定手段は、前記現像手段
   の回転軸と同一回転軸上に回転自在に支持され、その外
   周が前記画像担持体に当接するローラ部材であることを
   特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装
   置。
4. 【請求項４】 前記回動位置規定手段は、前記画像担持
   体の回転軸と同一回転軸上に回転自在に支持され、その
   外周が前記現像手段に当接するローラ部材であることを
   特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装
   置。
5. 【請求項５】 前記回動位置規定手段は、前記現像ユニ
   ットの回動を規定する位置を調整する調整機構を備えて
   いることを特徴とする請求項１または請求項２記載の画
   像形成装置。
6. 【請求項６】 前記現像機能切換手段は、前記現像ユニ
   ットの回動軸方向両端近傍に設けられ、当該現像ユニッ
   トの回動軸と平行な回転軸を有する偏芯カムと、当該現
   像ユニットの回動軸方向両端近傍のそれぞれに当該現像
   ユニットと一体に形成されたカム当接面と、を備え、前
   記偏芯カムが回転して当該カム当接面を付勢して、前記
   現像ユニットを回動方向に駆動するとともに、前記偏心
   カムの回転を停止する位置で、当該現像ユニットの回動
   位置を規定することを特徴とする請求項１または請求項
   ２記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記現像ユニットの回動軸方向両端近傍
   に設けた偏心カムが当接するカム当接面は、現像手段と
   同一回転軸上に回転自在に支持されるとともに外周が前
   記偏心カムに当接するローラ部材であることを特徴とす
   る請求項６記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記偏心カムは、前記ローラ部材が嵌合
   する案内溝を形成する２つのカム面を有することを特徴
   とする請求項７記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記偏心カムは、前記一方及び他方の現
   像手段に回転自在に支持されたそれぞれのローラ部材に
   当接するカム面を有することを特徴とする請求項７記載
   の画像形成装置。
10. 【請求項１０】 前記現像ユニットの回動軸方向両端近
    傍に設けた偏心カムは、画像担持体と同一回転軸上に回
    転自在に支持されていることを特徴とする請求項６記載
    の画像形成装置。
11. 【請求項１１】 前記現像ユニットの回動軸方向両端近
    傍に設けられた前記偏心カムのうち、一端側に設けられ
    た前記偏心カムが、当該一端側のカム当接面に当接し
    て、前記現像ユニットの回動位置を規定する偏心カム回
    転停止位置において、他端側に設けられた前記偏心カム
    の前記他端側のカム当接面との当接状態を調整する調整
    機構を備えていることを特徴とする請求項６記載の画像
    形成装置。
12. 【請求項１２】 前記現像ユニットの回動軸方向両端近
    傍に設けられた前記偏心カムのうち、一端側に設けられ
    た前記偏心カムが、当該一端側の前記カム当接面に当接
    して、前記現像ユニットの回動位置を規定する偏心カム
    回転停止位置において、前記他端側のカム当接面の当該
    他端側に設けられた前記偏心カムとの当接状態を調整す
    る調整機構を備えていることを特徴とする請求項６記載
    の画像形成装置。
13. 【請求項１３】 前記現像ユニットの回動軸方向両端近
    傍のそれぞれに当該現像ユニットと一体に形成された前
    記カム当接面は、前記偏心カムのカム面を狭持する状態
    で２つ形成されていることを特徴とする請求項６記載の
    画像形成装置。
14. 【請求項１４】 前記現像ユニットの回動軸方向両端近
    傍に設けられ、当該現像ユニットの回動軸と平行な回転
    軸を有する前記偏芯カムのうち一方の偏心カムの当該回
    転軸に対する偏心量及び偏心の位相を調整する調整機構
    を備えていることを特徴とする請求項６または請求項１
    ３に記載の画像形成装置。
15. 【請求項１５】 前記現像ユニットの回動軸方向両端近
    傍に設けられ、当該現像ユニットの回動軸と平行な回転
    軸を有する前記偏芯カムのうち一方の偏心カムの当該回
    転軸に対する偏心量を調整する偏心量調整機構を備え、
    他方の偏心カムの当該回転軸に対する偏心の位相を調整
    する位相調整機構を備えていることを特徴とする請求項
    ６または請求項１３に記載の画像形成装置。
16. 【請求項１６】 前記現像機能切換手段は、前記偏心カ
    ムを回転駆動するステッピングモータを備え、前記画像
    形成装置は、前記現像手段切換時に、前記ステッピング
    モータの駆動ステップ数を設定して、前記現像ユニット
    の回動を規定する規定位置を設定することを特徴とする
    請求項６〜請求項１５のいずれかに記載の画像形成装
    置。
17. 【請求項１７】 前記現像手段切換時に、当該現像手段
    の動作の基準となる現像ユニットの回動位置を検出する
    検出手段を備え、当該検出手段の回動位置検出結果に基
    づいて、前記ステッピングモータの駆動ステップ数を設
    定することを特徴とする請求項１６記載の画像形成装
    置。
18. 【請求項１８】 前記画像形成における現像剤濃度、帯
    電電位、露光電位等の画像形成プロセス条件を検出する
    プロセス検出手段を備え、当該プロセス検出手段の検出
    結果に基づいて、前記ステッピングモータの駆動ステッ
    プ数を設定することを特徴とする請求項１６記載の画像
    形成装置。
19. 【請求項１９】 温度、湿度等の環境条件を検出する環
    境条件検出手段を備え、当該環境条件検出手段の検出結
    果に基づいて、前記ステッピングモータの駆動ステップ
    数を設定することを特徴とする請求項１６記載の画像形
    成装置。
20. 【請求項２０】 カラー画像、白黒画像、写真画像等の
    画像形成モードを設定するモード設定手段を備え、当該
    モード設定手段で設定された画像形成モードに基づい
    て、前記ステッピングモータの駆動ステップ数を設定す
    ることを特徴とする請求項１６記載の画像形成装置。
21. 【請求項２１】 前記現像手段の回転軸と前記画像担持
    体の回転軸との間隔を検出する間隔検出手段を備え、当
    該間隔検出手段の検出結果に基づいて、前記現像ユニッ
    トの回動位置を規定することを特徴とする請求項１〜請
    求項２０のいずれかに記載の画像形成装置。
22. 【請求項２２】 前記間隔検出手段は、前記現像手段の
    表面と前記画像担持体の表面の間隔を検出することを特
    徴とする請求項２１記載の画像形成装置。
23. 【請求項２３】 前記間隔検出手段は、前記現像手段の
    回転軸と前記画像担持体の回転軸の間隔を検出する検出
    手段を、前記現像ユニット回動軸方向両端近傍に設けた
    ことを特徴とする請求項２１記載の画像形成装置。
24. 【請求項２４】 前記現像ユニットを回動方向に駆動す
    る前記回動駆動手段は、当該現像ユニットの回動軸方向
    の両端近傍にそれぞれ設けられ、当該各回転駆動手段が
    当該現像ユニットの回動規定位置を制御することを特徴
    とする請求項１〜請求項２３のいずれかに記載の画像形
    成装置。
25. 【請求項２５】 前記現像手段の回転軸と前記画像担持
    体の回転軸との間隔を検出する間隔検出手段が当該現像
    ユニットの回動軸方向の両端近傍にそれぞれ設けられて
    おり、当該現像ユニットの回動軸方向一端側の当該間隔
    検出手段の検出結果に基づいて、当該現像ユニットの回
    動軸方向一端側に設けられた前記回転駆動手段による当
    該現像ユニットの回動位置を制御し、当該現像ユニット
    の回動軸方向他端側の当該間隔検出手段の検出結果に基
    づいて、当該現像ユニットの回動軸方向他端側に設けら
    れた前記回転駆動手段による当該現像ユニットの回動位
    置を制御することを特徴とする請求項２４記載の画像形
    成装置。
26. 【請求項２６】 前記間隔検出手段は、前記現像手段の
    表面と前記画像担持体の表面の間隔を検出することを特
    徴とする請求項２５記載の画像形成装置。
27. 【請求項２７】 前記現像ユニットの回動軸方向両端近
    傍に設けた偏心カムは、画像担持体と同一回転軸上に回
    転自在に支持されていることを特徴とする請求項２６記
    載の画像形成装置。
28. 【請求項２８】 前記画像形成における現像剤濃度、帯
    電電位、露光電位等の画像形成プロセス条件を検出する
    プロセス検出手段を備え、当該プロセス検出手段の検出
    した画像形成プロセス条件に基づいて、前記間隔検出手
    段の検出信号目標値を設定することを特徴とする請求項
    ２１から請求項２３、請求項２５または請求項２６のい
    ずれかに記載の画像形成装置。
29. 【請求項２９】 温度、湿度等の環境条件を検出する環
    境条件検出手段を備え、当該環境条件検出手段の検出し
    た環境条件に基づいて、前記間隔検出手段の検出信号目
    標値を設定することを特徴とする請求項２１から請求項
    ２３、請求項２５または請求項２６のいずれかに記載の
    画像形成装置。
30. 【請求項３０】 カラー画像、白黒画像、写真画像等の
    画像形成モードを設定するモード設定手段を備え、当該
    モード設定手段で設定された画像形成モードに基づい
    て、前記間隔検出手段の検出信号目標値を設定すること
    を特徴とする請求項２１から請求項２３、請求項２５ま
    たは請求項２６のいずれかに記載の画像形成装置。