JPH11344105A - ユニット装置の加圧機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 不要な動作を伴うことなく簡単な構成でユニ
ット装置を正確なタイミングで加圧することができるユ
ニット装置の加圧機構を提供すること。 【構成】 感光ドラム（他のユニット）１に対して近接
離間動作する現像器（ユニット装置）４Ｃを移動させる
ために１回転動作するカム２４Ｃと、該カム２４Ｃを駆
動するパルスモータ５６Ｃと、該パルスモータ５６Ｃの
駆動力を前記カム２４Ｃに伝達するギヤ（減速手段）５
４，５５Ｃとを有するユニット装置の加圧機構におい
て、前記ギヤ５４Ｃ，５５Ｃ減速比をＮ、前記パルスモ
ータ５６Ｃの１回転に要する駆動パルス数をＰとしたと
き、Ｎ×Ｐ／３６０が整数となるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば画像形成装
置等において像担持体や記録材担持体に対して近接及び
離間動作を行う現像装置や吸着ローラ等のユニット装置
の加圧機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】他のユニットに対して近接及び離間可能
であって、他のユニットに対して加圧位置決めされるユ
ニット装置としては画像形成装置の現像装置があり、こ
こでは現像装置を例として説明する。

【０００３】画像形成装置の現像装置においては、現像
剤担持体である現像ローラを像担持体である感光ドラム
との間に所定の隙間を形成して配設し、該現像ローラに
所定の高圧電圧を印加して感光ドラムとの間に高圧電界
を形成することによって現像ローラ上のトナーを感光ド
ラム上の静電潜像に飛翔させ、静電潜像をトナー像とし
て顕像化する所謂非接触現像方式が多く用いられてい
る。

【０００４】ところで、例えば感光ドラム周りに複数の
現像装置を備える多色画像形成装置においては、所望の
トナーを有する現像装置のみが所定の待機位置から現像
位置まで感光ドラム側に移動されるが、この場合におい
て、感光ドラムと現像装置との位置決めは、現像ローラ
側の前後２箇所に設けられた突き当て部材をそれに対応
する感光ドラム側の前後２箇所に設けられた突き当て部
材に突き当てた後、この現像装置を感光ドラム側に加圧
することによってなされる。

【０００５】具体的な加圧機構としては、モータ出力を
減速して現像装置を移動させるカムを一方向に回転させ
て現像装置を加圧位置と待機位置間を移動させて該現像
装置を加圧位置又は待機位置に位置決めするものが知ら
れており、現像装置の加圧位置と待機位置の位置制御は
カムの回転角を制御することによって行われている。

【０００６】ところで、カムの回転角制御は、ソレノイ
ド等のＯＮ／ＯＦＦにより駆動力の伝達／非伝達を行う
所謂バネＣＬを用いたり、停止位置に対応してフォトイ
ンタラプタ等のセンサを用いてモータをＯＮ／ＯＦＦす
ることによって行われている。

【０００７】更に、最近では、モータとして駆動パルス
数をカウントすることによって回転角を制御することが
可能なパルスモータも位置制御が容易であることから用
いられるようになってきている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ように駆動源にパルスモータを用いた場合、減速比が非
整数の場合にはカムが１回転するために駆動パルス数に
端数が発生し、カムが何回も回転した場合にはカム位置
が徐々にずれていくために加圧動作のタイミングが変化
して所望の動作ができなくなるという問題が発生する。
即ち、現像装置が感光ドラムに近接するタイミングが遅
れたり、離間するタイミングが早くなった場合には感光
ドラム上の静電潜像を顕像化することができず、出力画
像の先端或は後端の画像濃度が低下して画像品位が著し
く低下する。

【０００９】上記問題を回避するためには、フォトイン
タラプタ等の公知の位置検出手段によって１回転毎にカ
ムの初期位置を確認することが必須となり、スループッ
トの低下は避けられない。

【００１０】又、カム動作角分だけカムを正逆転させる
ことによって減速比の非整数による角度誤差を解消する
ことができるが、カムの構成によってはスループットの
低下を招いてしまう。

【００１１】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、不要な動作を伴うことなく簡
単な構成でユニット装置を正確なタイミングで加圧する
ことができるユニット装置の加圧機構を提供することに
ある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、他のユニットに対して近接
離間動作するユニット装置を移動させるために１回転動
作するカムと、該カムを駆動するパルスモータと、該パ
ルスモータの駆動力を前記カムに伝達する減速手段とを
有するユニット装置の加圧機構において、前記減速手段
の減速比をＮ、前記パルスモータ１回転に要する駆動パ
ルス数をＰとしたとき、Ｎ×Ｐ／３６０が整数となるよ
うにしたことを特徴とする。

【００１３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記ユニット装置を像担持体に対して近接
離間動作を行う現像器としたことを特徴とする。

【００１４】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記ユニット装置を記録材担持体に設けら
れて該記録材担持体に対して近接及び離間する吸着帯電
手段としたことを特徴とする。

【００１５】請求項４記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記ユニット装置を記録材担持体に設けら
れて該記録材担持体に対して近接及び離間する転写帯電
手段としたことを特徴とする。

【００１６】請求項５記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記ユニット装置を記録材担持体に設けら
れて該記録材担持体に対して近接及び離間するバックア
ップ手段としたことを特徴とする。

【００１７】従って、本発明によれば、ユニット装置を
待機位置から加圧位置まで移動させるカムの１回転をモ
ータ駆動パルスが整数で駆動することができるため、ジ
ョブ中にカムを何回回転動作させても加圧離間動作のタ
イミングがずれることがなく、動作中に不要な位置検出
動作を伴うことなく簡単な構成でユニット装置を正確な
タイミングで加圧することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００１９】＜実施の形態１＞図１はカラー画像形成装
置の概略断面図であり、該カラー画像形成装置は、上部
にデジタルカラー画像リーダ部、下部にデジタルカラー
画像プリンタ部を有する。

【００２０】上記デジタルカラー画像リーダ部において
は、原稿３０を原稿台ガラス３１上に載せ、露光ランプ
３２によって原稿３０を露光走査することにより、原稿
３０からの反射光像をレンズ３３によりフルカラーセン
サ３４に集光してカラー色分解画像信号を得る。そし
て、カラー色分解画像信号は、不図示の増幅回路を経て
不図示のビデオ処理ユニットにて処理された後、前記デ
ジタルカラー画像プリンタ部に送出される。

【００２１】デジタルカラー画像プリンタ部において
は、像担持体である感光ドラム１は図示矢印方向に回転
自在に支持されており、該感光ドラム１の周りには前露
光ランプ１１、コロナ帯電器２、レーザ露光光学系３、
電位センサ１２、色の異なる４個の現像器４Ｙ，４Ｃ，
４Ｍ，４ＢＫ、ドラム上光量検知手段１３、転写装置５
及びクリーニング器６が配置されている。

【００２２】前記レーザ露光光学系３においては、リー
ダ部からの画像信号は不図示のレーザ出力部にて光信号
に変換され、変換されたレーザ光がポリゴンミラー３ａ
で反射され、レンズ３ｂ及びミラー３ｃを通って感光ド
ラム１の面に照射される。

【００２３】プリンタ部においては、画像形成時に感光
ドラム１を図示矢印方向に回転させ、前露光ランプ１１
で除電した後の感光ドラム１をコロナ帯電器２により一
様に帯電させ、各分解色毎に光像Ｅを感光ドラム１に照
射することによって該感光ドラム１上に潜像を形成す
る。

【００２４】次に、所望の現像器（４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，
４ＢＫ）を動作させて感光ドラム１上の潜像を現像し、
感光ドラム１上の樹脂を基体としたトナー画像を形成す
る。尚、現像器４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４ＢＫは加圧カム２
４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４ＢＫの動作によって各分解
色に応じて択一的に感光ドラム１に接近するよう構成さ
れている。

【００２５】一方、記録材カセット７内に収容された記
録材は搬送系及び転写装置５を経て感光ドラム１と対向
する位置に供給され、該記録材には感光ドラム１上のト
ナー画像が転写される。本実施の形態においては、転写
装置５は転写ドラム５ａ、転写帯電器５ｂ、記録材を静
電吸着させるための吸着帯電器５ｃ、該吸着帯電器５ｃ
に対向する吸着ローラ５ｇ、内側帯電器５ｄ及び外側帯
電器５ｅを有し、回転駆動されるように軸支された前記
転写ドラム５ａの周面開口域には誘電体から成る記録材
担持シート５ｆを円筒状に一体的に張設している。尚、
記録材担持シート５ｆとしてはＰＥＴフィルム等の誘電
体シートが使用されている。

【００２６】而して、前記転写ドラム５ａを回転させる
に伴って、感光ドラム１上のトナー画像は転写帯電器５
ｂによって記録材担持シート５ｆに担持された記録材上
に転写される。

【００２７】このようにして記録材担持シート５ｆに吸
着搬送される記録材には所望数の色画像が転写され、フ
ルカラー画像が形成される。

【００２８】フルカラー画像形成の場合、以上のように
して４色のトナー画像の記録材への転写が終了すると、
分離爪８ａ、分離押し上げコロ８ｂ及び分離帯電器５ｈ
の作用によって記録材を転写ドラム５ａから分離し、該
記録材を熱ローラ定着器９に送ってトナー画像を記録材
に定着させ、トナー画像が定着された記録材は機外のト
レイ１０上に排出される。尚、トナー画像の記録材への
転写が終了すると、感光ドラム１は表面の残留トナーが
前記クリーニング器６によって除去されて再び画像形成
に供される。

【００２９】ところで、記録材の両面に画像を形成する
場合には、記録材が熱ローラ定着器９を出た後、直ちに
搬送パス切換ガイド１９を駆動して記録材を搬送縦パス
２０を経て反転パス２１ａに一旦導いた後、反転ローラ
２１ｂの逆転により該記録材を送り込まれた際の後端を
先頭にして送り込まれた方向とは反対向きに退出させて
中間トレイ２２に収納する。その後、再び前記画像形成
工程を経て記録材のもう一方の面に画像を形成する。

【００３０】又、転写ドラム５ａの記録材担持シート５
ｆ上の粉体の飛散付着や記録材上のオイルの付着等を防
止するために、ファーブラシ１４と記録材担持シート５
ｆを介して該ファーブラシ１４に対向するバックアップ
ブラシ１５やオイル除去ローラ１６と記録材担持シート
５ｆを介して該ローラ１６に対向するバックアップブラ
シ１７を用いて清掃を行う。このような清掃は画像形成
前若しくは後に行い、又、ジャム（紙詰まり）発生時に
は随時行う。

【００３１】更に、本実施の形態においては、所望のタ
イミングで偏心カム２５を駆動し、転写ドラム５ａと一
体化されたカムフォロワ５ｉを駆動することによって転
写ドラム５ａと感光ドラム１との隙間を任意に設定可能
な構成としている。例えばスタンバイ中又は電源ＯＦＦ
時には、転写ドラム５ａと感光ドラム１との間隔を離
す。

【００３２】次に、図２乃至図５を用いて現像器４Ｙ，
４Ｃ，４Ｍ，４ＢＫの加圧動作について詳細に説明す
る。尚、図２は現像器周りの加圧機構を示す断面図、図
３は図２のＸ−Ｘ線断面図、図４及び図５は加圧カムの
作用説明図である。

【００３３】図２には例としてシアン現像器４Ｃの加圧
機構を示すが、他の色の現像器４Ｙ，４Ｍ，４ＢＫの加
圧機構も同様に構成されている。

【００３４】シアン現像器４Ｃは現像スリーブ４０１、
スクリュー４０３，４０４、ブレード４０５等によって
構成されており、これはシアン用加圧レール１０１Ｃに
手前側から挿入され、手前側よりビスで固定されている
が、その固定構造の詳細は後述する。

【００３５】上記加圧レール１０１Ｃは、図３に示すよ
うに、これの前後に突設されたスライドピン１０３Ｃを
前後側板９１，９２に形成されたスライド孔９１ａ，９
２ａに係合させることによってスライド可能に支持され
ている。

【００３６】又、加圧レール１０１Ｃの背面の前後２箇
所には加圧用板バネ１０２Ｃが取り付けられている。そ
して、加圧用板バネ１０２Ｃに対応する位置には、本体
側板９１，９２に回転自在に支承されたカム軸１０４Ｃ
に取り付けられた加圧カム２４Ｃが設けられており、こ
れらの加圧カム２４Ｃが回転することによって加圧用板
バネ１０２Ｃが押圧され、シアン現像器４Ｃは加圧用板
バネ１０２Ｃによって感光ドラム１に加圧される。そし
て、加圧カム２４Ｃが半回転してこれらがフォロア部１
０５を押圧すれば、加圧レール１０１Ｃはシアン現像器
４Ｃと共に側板９１，９２に沿ってスライドし、これに
よってシアン現像器４Ｃが感光ドラム１から離間する。

【００３７】ところで、図３に示すように、前記カム軸
１０４Ｃはギヤ５４Ｃ，５５Ｃを介してパルスモータ５
６Ｃに連結され、このパルスモータ５６Ｃによって回転
駆動される。又、カム軸１０４Ｃの後方端部には位置検
出用のフラッグ５１Ｃが固定されており、本体側に設け
られたセンサ５２Ｃによってフラッグ５１Ｃが検出され
ることによって前記加圧カム２４Ｃの初期位置が制御さ
れる。これにより、シアン現像器４Ｃは図２又は図５
（ａ）に示す加圧・現像位置とこの加圧・現像位置から
離間した図４（ａ）に示す待機位置の２箇所で停止する
ことができる。

【００３８】パルスモータ５６Ｃは１回転２００パルス
で、ギヤ５４Ｃ，５５Ｃの歯数はそれぞれ１００，２０
で構成され、待機位置から現像位置、現像位置から待機
位置までのパルスモータ駆動パルス数はそれぞれ５００
パルスとなっており、駆動パルスの制御のみで正確にカ
ム回転角を制御する構成となっている。

【００３９】又、シアン現像器４Ｃと感光ドラム１の位
置決めは、図３に示すように、前後側板９１，９２に固
定された感光ドラム１と同一半径の突き当てコマ９３
ｆ，９３ｂに現像スリーブ４０１と同軸上に設けられた
突き当てコロ４０２ｆ，４０２ｂを当接させることによ
ってなされる。ここで、突き当てコロ４０２ｆ，４０２
ｂの半径は現像スリーブ４０１の半径よりも所定隙間
（感光ドラム１と現像スリーブ４０１との間の隙間）分
だけ大きく設定されており、これにより感光ドラム１と
現像スリーブ４０１との間に所定隙間が確保される。

【００４０】次に、本実施の形態に係る加圧機構の作用
を図４及び図５に基づいて説明する。尚、図４及び図５
の各図において（ａ）は現像器周りの加圧機構を示す断
面図、（ｂ）は加圧カムとフラッグ及びセンサとの関係
を示す図である。

【００４１】装置本体に設けられた不図示の電源がＯＮ
されると、各現像器４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４ＢＫのホーム
ポジションがチェックされる。ここで、シアン現像器４
Ｃについて説明すると、センサ５２Ｃがフラッグ５１Ｃ
を検知していない場合は、パルスモータ５６Ｃを図示矢
印方向に駆動して図４に示す状態（つまり、フラッグ５
１Ｃのエッジを検出する状態）まで加圧カム２４Ｃを回
転させてホームポジションを検出する。センサ５２Ｃが
フラッグ５１Ｃを検知している場合は、パルスモータ５
６Ｃを図示矢印とは逆方向に駆動して同様にフラッグ５
１Ｃのエッジを検出するまで加圧カム２４Ｃを回転させ
る。尚、シアン現像器４Ｃが図４（ａ）に示すホームポ
ジションにある場合、感光ドラム１と現像スリーブ４０
１との距離は５ｍｍ程度に設定される。

【００４２】次に、装置本体に設けられた不図示のコピ
ースタートボタンがＯＮされると、感光ドラム１上の各
色の潜像のタイミングに合わせてステッピングモータ５
６Ｃを駆動し、シアン現像器４Ｃについてはカム軸１０
４Ｃが半回転に必要な５００パルス分だけ図示矢印方向
に駆動され、加圧カム２４Ｃの回転が図５に示す状態で
停止し、シアン現像器４Ｃは図５（ａ）に示す加圧・現
像位置に移動して現像に供される。

【００４３】そして、感光ドラム１上の潜像がシアン現
像器４Ｃを通過すると、ステッピングモータ５６Ｃが再
び駆動されてシアン現像器４Ｃの離間動作に入る。即
ち、カム軸１０４Ｃが半回転に必要な５００パルス分だ
け図示矢印方向に駆動され、加圧カム２４Ｃが１８０°
回転してシアン現像器４Ｃは図４（ａ）に示すホームポ
ジションの位置に戻って次の潜像のタイミングを待つ。

【００４４】以上の動作を所定枚数分繰り返して１つの
ジョブが完了する。

【００４５】このように、本実施の形態では画像形成中
の現像器４Ｃ（４Ｙ，４Ｍ，４ＢＫ）の加圧動作は、図
４（ａ）に示す待機位置から図５（ａ）に示す加圧・現
像位置までの移動が整数駆動パルスで行われるため、１
つのジョブの間にカム軸１０４Ｃが何回転しても正確な
位置を再現することができ、現像器４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，
４ＢＫの加圧離間のタイミングがずれることがなく、ジ
ョブ中にカム軸１０４Ｃのホームポジションを検出する
必要がない。

【００４６】尚、以上は特にシアン現像器４Ｃの動作に
ついてのみ説明したが、フルカラーモードが指定された
場合には、４つの現像器４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４ＢＫをそ
れぞれの色に対応した潜像に対して同様に動作させれば
良い。

【００４７】尚、現像、待機のそれぞれのポジションで
の停止時にはステッピングモータ５６Ｃを励磁し、カム
軸１０４Ｃにブレーキ力を付与して位置ずれしないよう
にすることが望ましい。

【００４８】＜実施の形態２＞次に、本発明の実施の形
態２を図６乃至図１１を用いて説明する。

【００４９】本実施の形態においては、転写ドラム５ａ
の内部に位置して記録材担持体シート５ｆに対して当接
及び離間する転写帯電器５ｂと吸着帯電器５ｃ及びバッ
クアップブラシ１５，１７について説明する。

【００５０】図６、図８乃至図１１は転写ドラム５ａの
構成要素を示す断面図、図７は転写帯電器５ｂと吸着帯
電器５ｃ及びバックアップブラシ１５，１７を移動させ
るためのカムの斜視図である。

【００５１】転写ドラム５ａ内の転写帯電器５ｂと吸着
帯電器５ｃ及びバックアップブラシ１５，１７は、それ
ぞれピン５０１，５０２，５０３に対して回転可能に支
持され、不図示のバネによって記録材担持体シート５ｆ
から離れる方向に付勢されている。バックアップブラシ
１５，１７はアーム５２０に固定されて一体に回動す
る。ピン５０１，５０２，５０３は装置本体に対して固
定される転写ドラム５ａの内体（不図示）に固定されて
いる。

【００５２】転写ドラム５ａの中心にはカム５０４が回
転可能に支持されており、カム５０４には、図７に示す
ように、転写帯電器５ｂ、吸着帯電器５ｃ及びバックア
ップブラシ１５，１７に対応してカム部５０４ａ，５０
４ｂ，５０４ｃが設けられるとともに、位置検出用のフ
ラッグ５０５が一体的に設けられており、転写ドラム５
ａの内体に固定されるセンサ５０９によってカム５０４
の位置が検出されて制御される。

【００５３】上記カム５０４は後端部に固定されたギヤ
５０６，５０７を介してパルスモータ５０８に連結さ
れ、このパルスモータ５０８によって回転駆動される。
尚、パルスモータ５０８は１回転２００パルスで、ギヤ
５０６，５０７の歯数はそれぞれ１２０，２０に設定さ
れており、カム５０４のパルスモータ駆動パルス数は１
０００パルスとなっている。

【００５４】又、カム５０４においては、前記カム部５
０４ａ，５０４ｂ，５０４ｃに対応してフォロア５１
０，５１１，５１２が設けられており、これらのフォロ
ア５１０，５１１，５１２はそれぞれピン５１０ａ，５
１１ａ，５１２ａを中心に回転可能に支持され、カム５
０４の移動は転写帯電器５ｂ、吸着帯電器５ｃ及びバッ
クアップブラシ１５，１７に伝達される。

【００５５】次に、本実施の形態に係る加圧機構の作用
を図６、図８乃至図１１に基づいて説明する。

【００５６】装置本体に設けられた不図示の電源がＯＮ
されるとカム５０４のホームポジションがチェックさ
れ、図６に示す状態となる。尚、ホームポジション検出
動作時のフラッグ５０５とセンサ５０９との関係は実施
の形態１と同様であるため、ここではその説明は省略す
る。

【００５７】カム５０４が図６に示すホームポジション
にある場合、転写帯電器５ｂ、吸着帯電器５ｃ及びバッ
クアップブラシ１５，１７は記録材担持シート５ｆから
離間した位置にある。

【００５８】次に、装置本体に設けられた不図示のコピ
ースタートボタンがＯＮされると、カセット７から搬送
された記録材が記録材担持シート５ｆに吸着されるタイ
ミングに合わせてパルスモータ５０８が駆動されて図８
に示す状態になる。このとき、カム５０４の回転角は６
０°で駆動パルスは２００パルスであり、吸着帯電器５
ｃの先端は記録材担持シート５ｆに当接し、該吸着帯電
器５ｃに高圧電圧を印加することによって記録材は記録
材担持シート５ｆ上に静電吸着される。

【００５９】次に、記録材の先端が感光ドラム１に対向
する位置に到達する転写タイミングに合わせてパルスモ
ータ５０８が駆動されて図９に示す状態になる。このと
き、カム５０４の回転角は６０°で駆動パルスは２００
パルスであり、転写帯電器５ｂの先端は記録材担持シー
ト５ｆに当接し、該転写帯電器５ｂに高圧電圧を印加す
ることによって感光ドラム１上のトナー画像が記録材に
転写される。

【００６０】記録材の後端が吸着部を通過するタイミン
グでカム５０４が駆動されて図１０に図示される状態に
なり、吸着帯電器５ｃは記録材担持シート５ｆから離間
する。このとき、カム５０４の回転角は６０°で駆動パ
ルスは２００パルスである。

【００６１】このようにして記録材担持シート５ｆに吸
着搬送される記録材には所望数の色画像が転写されてフ
ルカラー画像が形成される。

【００６２】フルカラー画像形成の場合、以上のように
して４色のトナー画像の記録材への転写が終了すると、
分離爪８ａ、分離押し上げコロ８ｂ及び分離帯電器５ｈ
の作用によって記録材が転写ドラム５ａから分離され、
該記録材は熱ローラ定着器９に送られてトナー画像の定
着を受け、トナー画像が定着された記録材は機外のトレ
イ１０上に排出される。

【００６３】而して、転写が終了すると、感光ドラム１
は表面の残留トナーが前記クリーニング器６によって除
去され、このタイミングに合わせてパルスモータ５０８
が駆動されて図１１に示す状態になる。このとき、カム
５０４の回転角は１５０°で駆動パルスは５００パルス
であり、バックアップブラシ１５，１７は記録材担持シ
ート５ｆに当接するとともに、転写帯電器５ｂと吸着帯
電器５ｃは待避する。

【００６４】転写ドラム５ａの記録材シート５ｆ上の粉
体の飛散付着や記録材上のオイルの付着等を防止するた
めに、ファーブラシ１４と記録材担持シート５ｆを介し
て該ファーブラシ１４に対向するバックアップブラシ１
５やオイル除去ローラ１６と記録材担持シート５ｆを介
して該ローラ１６に対向するバックアップブラシ１７を
用いて清掃を行う。このような清掃は画像形成前若しく
は後に行い、又、ジャム（紙詰まり）発生時には随時行
う。この動作終了後、カム５０４は回転して図６に示す
ホームポジションに戻る。

【００６５】このように、本実施の形態では画像形成中
の転写帯電器５ｂ、吸着帯電器５ｃ及びバックアップブ
ラシ１５，１７の近接離間動作におけるこれらの移動は
全て整数駆動パルスで行われるため、１つのジョブの間
にカム軸５０４が何回転しても正確な位置が再現される
ため、近接及び離間のタイミングがずれることがなく、
ジョブ中にカム５０４のホームポジションを検出する必
要がない。

【００６６】尚、近接、離間のそれぞれのポジションで
の停止時には、ステッピングモータ５０８を励磁し、カ
ム５０４にブレーキ力を付与して位置ずれしないように
することが望ましい。

【００６７】尚、以上説明した実施の形態１，２では共
にパルスモータを駆動源に用いているが、モータにエン
コーダを備えてそのパルスを計数することによって位置
制御を行うものを駆動源として用いても同様の効果が得
られる。

【００６８】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、ユニット装置を待機位置から加圧位置まで移動
させるカムの１回転をモータ駆動パルスが整数で駆動す
ることができるため、ジョブ中にカムを何回回転動作さ
せても加圧離間動作のタイミングがずれることがなく、
動作中に不要な位置検出動作を伴うことなく簡単な構成
でユニット装置を正確なタイミングで加圧することがで
きるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】カラー画像形成装置の概略断面図である。

【図２】本発明の実施の形態１に係る加圧機構を示す現
像器周り断面図である。

【図３】図２のＸ−Ｘ線断面図である。

【図４】本発明の実施の形態１に係る加圧機構における
加圧カムの作用説明図である。

【図５】本発明の実施の形態１に係る加圧機構における
加圧カムの作用説明図である。

【図６】本発明の実施の形態２に係る加圧機構における
加圧カムの作用説明図である。

【図７】本発明の実施の形態２に係る加圧機構の加圧カ
ムの斜視図である。

【図８】本発明の実施の形態２に係る加圧機構における
加圧カムの作用説明図である。

【図９】本発明の実施の形態２に係る加圧機構における
加圧カムの作用説明図である。

【図１０】本発明の実施の形態２に係る加圧機構におけ
る加圧カムの作用説明図である。

【図１１】本発明の実施の形態２に係る加圧機構におけ
る加圧カムの作用説明図である。

【符号の説明】

１ 感光ドラム（像担持体） ４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４ＢＫ 現像器 ５ 転写装置（記録材担持体） ５ｂ 転写帯電器（転写帯電手段） ５ｃ 吸着帯電器（吸着帯電手段） １５，１７ バックアップブラシ（バックアップ手
段） ２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４ＢＫ 加圧カム（カム） ５４Ｃ，５５Ｃ ギヤ（減速手段） ５６Ｃ パルスモータ ５０４ カム ５０８ パルスモータ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 他のユニットに対して近接離間動作する
   ユニット装置を移動させるために１回転動作するカム
   と、該カムを駆動するパルスモータと、該パルスモータ
   の駆動力を前記カムに伝達する減速手段とを有するユニ
   ット装置の加圧機構において、 前記減速手段の減速比をＮ、前記パルスモータ１回転に
   要する駆動パルス数をＰとしたとき、Ｎ×Ｐ／３６０が
   整数となるようにしたことを特徴とするユニット装置の
   加圧機構。
2. 【請求項２】 前記ユニット装置は、像担持体に対して
   近接離間動作を行う現像器であることを特徴とする請求
   項１記載のユニット装置の加圧機構。
3. 【請求項３】 前記ユニット装置は、記録材担持体に設
   けられて該記録材担持体に対して近接及び離間する吸着
   帯電手段であることを特徴とする請求項１記載のユニッ
   ト装置の加圧機構。
4. 【請求項４】 前記ユニット装置は、記録材担持体に設
   けられて該記録材担持体に対して近接及び離間する転写
   帯電手段であることを特徴とする請求項１記載のユニッ
   ト装置の加圧機構。
5. 【請求項５】 前記ユニット装置は、記録材担持体に設
   けられて該記録材担持体に対して近接及び離間するバッ
   クアップ手段であることを特徴とする請求項１記載のユ
   ニット装置の加圧機構。