JPS5926953B2 - カラ−複写装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、カラー複写装置に於て、画像位置ずれ、即ち
各色分解像間の位置ずれを容易に修正する機構を有する
ものである。

通常、電子写真複写装置に於ては、感光体に対し帯電し
、これに被写体の色分解像を露光し、潜像を形成した上
で、これを色分解フィルターに対応した現像剤で顕画し
、上記工程をレッド止、グリー槙ｑ、ブルー（Ｂ）、（
必要に応じてＮＤ）の各フィルターについて３（又は４
）回繰返しカラー画像を得る方式が一般的であり、しか
も小型高速簡便さの点で被写体の光学走査中感光体も移
動するスリット方式の走査方式が一般的である。

しかるに、この様なカラー複写装置に於ては、通常被写
体を色分解フィルターを介して分解露光、現像（必要に
応じ転写）の工程を反復するが、この際、光学的走査手
段と感光体駆動手段とは当然同期的に関連づけられる必
要があるが、感光体の支持体、光学走査系等の可動部分
の機械的精度及びフィルター自体の平面性、取付精度に
より実際のコピー画像は著しい影響を受ける可能性が高
い。本発明は、上記の点に鑑み、実用装置に於ける機械
的精度への依存度を軽減し、且つ、容易に画像の位置ず
れを修正しうる機構を有したカラー複写装置を提供せん
とするものである。

上記目的を達成する本発明は、感光体上に、オリジナル
の色分解像をスリット露光し、該色分解像に応じた静電
潜像を形成し、該静電潜像に対応する色現像剤で現像す
る工程を所定色数について繰返してカラーコピーを得る
カラー複写装置において、複数の色分解フィルターをオ
リジナルから感光体への単一のスリット露光路上へ順次
移動する如く支持する手段と、該色分解フィルターの支
持手段に対して各色分解フィルターの取付け角度を各々
独立して調整する手段とを有するものであろ。

以下本発明の詳細を具体例により図面を参照して説明す
る。

第１図に示すのが、本発明に基く一具体例複写装置を説
明するものである。

原稿台ガラス１上のオリジナルは、第１走査ミラー４と
一体に構成された照明系（ヨー素ランプ３及び反射笠２
）で照射され、その反射光は第１走査ミラー４及び第２
走査ミラー５とで走査される。

第１及び第２走査ミラーは１：１／２の速比で動くこと
によりレンズ系６の前半の光学長を常に一定に保つ。そ
して、上記の反射光像は、図の如く単一の光路を形成し
レンズ６を経て色分解フイルター７に至り、該フイルタ
一により光像は三色（レツド（８）、グリーン（Ｇ）、
ブルー（Ｂ））に対応する各色分解フイルター７Ａ，７
ｂ，７ｃのいずれかにより色分解され、色分解された光
像は固定の第３ミラー８、及び第４ミラー９、更に防塵
用密閉ガラス１Ｃを経て感光ドラム１４土に結像する。
感光ドラム１４は、軸５３上に回転自在に軸支されてお
り、プリント操作と共に矢印方向に回転し、１次帯電器
１３により例えば正…極性に帯電され、次いで前記色分
解された光像を照射しつＸ、ＡＣ除電器１１により除電
を行い、更に全面露光ランプ５４で全面均一に照射し、
高コントラストの静電潜像を得る。感光ドラム１４上の
静電潜像は、次に現像装置１５により可視化される。

現像装置１５は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（
イエロ一）とＢ＆Ｗ（ブラツク）用の各現像器１５ａ，
１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの４個の現像器で構成され、色
分解フイルタ一に対応し、例えばブルーフイルター７ｃ
に対してはイエロ一現像器１５ｃにより粉像化する。各
現像器は、非磁性体のスリーブ１５ぃその内側の磁石１
５２、現像剤攪拌スクリユウ１５３，１５４、廃棄キャ
リャ一搬送スクリユ一１５５で構成され、ホツパ一から
補給された現像剤はスクリユ一１５４により一端部に搬
送され上下の支切板１５６の第１開孔から上部に押し上
げられ、スクリユウ１５３により均一に攪拌された後、
スリーブ１５，の表面に供給され現像に供される。

各現像器の前後に吸引ダクト１６が設けてあり、更に該
ダクトは集塵器２０内の集塵フイルタ一１９を経て吸引
プロア２１につながれ、現像器からの飛散トナー又はキ
ャリヤーを吸引し、他の現像剤との混合をさける。現像
後感光ドラム上の粉像は、ポスト帯電器２２で任意極性
の帯電を受けた後に転写部に至る。

転写部Ｐは、力セツト４０に格納されており力セツト４
０は、外箱４０６に固定された軸４０３回りに回動自在
に装着された中板４０５、これを常に上方に偏奇させる
バネ４０７、転写材Ｐのサイズ切換板４０１及び分離ツ
メ４０８で構成してある。本体上部に設けられた操作部
内の選択ボタンで土下いずれかの力セツトを選択すると
、感光ドラムの回転と共にピツクアツプ・ロール３６が
回りながら下り、力セツト内の最上位の紙と接し、転写
材Ｐを力セツトから送り出す。ピツクアツプ・ロール３
６の作動と同時に第１タイミングロール３５が停止し、
力セツトから送り出された転写材Ｐはこれに当り、ルー
プを作り瞬間停止し、しかる後ガイド４１．送りロール
３２，３３を経て第２タイミングロール３１に至る。そ
して転写材Ｐは、第２タイミングロール３１に当りルー
プを作つて停止する。しかる後感光ドラム土の粉像と同
期して第２タイミングロール３１を作動させる。転写材
Ｐは、ガイド４６を経て転写ロール２４に接触し、続い
て静電吸着用帯電器２３で転写材Ｐの背面からポスト帯
電極性と同極性のコロナ放電を受け、この転写材Ｐは転
写ロール２４に静電気的に付着する。転写ロール２４は
、金属ロール２４２の外周に弾性ロール２４。

最外層に導電性ゴム２４３を巻きつけ、接地されている
。転写ロール２４に静電気的に吸着された転写部Ｐは、
感光ドラム土のトナー隙と同期し、圧接されトナー像を
転写し、イエロ一・トナー像が転写材上に形成される。
同様の工程を他のレツド、グリーンのフイルタ一を用い
順次露光、現像（シアン、アゼンタ）転写を繰返す。前
記の転写ローノレ上の転写材Ｐは、静電吸着されたまＸ
計３回転写を繰返す。又、色分解フイルター７は、光学
系の反転工程中に次のフイルタ一に変更させられ、フイ
ルタ一とそれに対応する現像器とは、プログラム装置に
より１：１の対応がつけられてある。上記の様にＲ．Ｇ
．Ｂの各フイルタ―による色分解露光、及びＣ．Ｍ．Ｙ
の各トナーによる現像及び３回重ね転写を行つた後、プ
ログラム装置により分離ツメ２５を作動させ、静電吸着
している転写材Ｐを転写ロール２４から剥離し、搬送ベ
ルト４７を経て定着器４８に搬送する。

定着器４８は、金属ロール４８１，４８３内部又はその
外近傍にヒーター４８４，４８５を設け、更に両者の間
に弾性ロール４８２を装着し、各ロール４８，，４８２
と加圧接触させている。

上記の様な構成からなる定着器で転写材Ｐ上のトナー像
を加熱溶融し定着させ、更に転写材上の静電気を除電器
４９で除電し、トレーに排出される。

転写材Ｐが剥離された後プログラム装置の指令で転写ロ
ールのクリーニング装置３０が作動し、転写ロールのク
リーニングを行い、ブレードクリーナーで取られたトナ
ーは、下方のスクリユ一２９により一方に搬送されトナ
ー受に集められる。

各色のトナー像を転写した後、感光ドラム１４は、弾性
ブレードで構成されたクリーニング装置で、その表面を
清掃し次サイクルに入る。上述の如き構成の装置に於て
、本質的には各色分解像間の位置ずれは無いが、しかし
、ドラム被動歯車と感光ドラム１４との偏心、感光ドラ
ム１４自身の偏心等の機械工作精度の影響、及び色分解
用フイルタ一の平面性の影響で、例えば第３図示の如く
にすると、感光ドラム１４上のＡ面とＢ面に作られる色
分解像のピツチが極くわずかながら異つて来る。

これは、当然転写ロール２４上に保持された転写材Ｐ上
に順次重ね転写を行つた場合、例えばＲ（レツド）、Ｇ
（グリーン）、Ｂ（ブルー）の順に色分解露光した場合
レツドフイルタ一とブルーフイルタ一との色分解像は一
致しても、グリーンフイルタ一による色分解像がずれる
ことがある。しかるに、上記の如き機械工作上の精度の
影響に帰因する色ずれ量は、ほぼ装置毎に固有定量的な
ものである。本発明は、この様な走査方向に対して定量
的な色ずれを、色分解フイルタ一の光軸に対し傾斜角を
変えることにより修正し、良好な画像再現を可能とし、
製品製造上の精度をゆるめ、装置製造を容易とし低価格
化を可能とするものである。

以下、本発明装置の原理を説明する。１．機械工作精度
に関するもの 感光ドラム１４の偏心又は、感光ドラム１４とドラム駆
動歯車との偏心（偏心量ε）がある場合、第３図に示す
如くＡ面側の画像Ａ１を基準にとると他面側の像は４π
εだけ縮少されているため、今もＡ面側の像の先端にＢ
面側の画像Ｂ１の先端を合せて転写すると後端のずれは
最大４πε生じ、許容解像力Ｎ本／ＭｌＬとすると、ド
ラムの許容偏心量ε。

は、である必要がある。

しかるに本発明の原理により、Ｂ面側の画像Ｂ１をＢ面
側の画像中心とＡ面側の画像中心（走査長方向に対する
中心）とを合せる様に、Ｂ面側の色分解像に対応したフ
イルタ一（例えばグリーンフイルタ一）を、光軸に対し
φ７だけ傾けてやると、第４図に示す如くＢ面側の画像
は、（ｎ：フイルタ一の空気に対する屈折率）だけ結像
位置がずれる。

こＸで画像中央部でのＡ面側の画像Ａ１とＢ面側の画像
Ｂ１とのずれ量は４πε／２−２πεであるからなる様
にＢ面側の画像Ｂ１を振ると だけ傾ければＡ−Ｂ両面の画像の中心は一致する。

このような状態でＡ−Ｂ両面の画像の最大のずれ量は、
先端又は後端部で２πεづＸであるからこの場合の許容
偏心量ε。

＊は、Ｑよ１ −！
４レ よ１となり、修正前に比して２倍の許容値にし得
る。

′．フイルターガラスの両面の平行精度に関するもの次
に色分解フイルタ一の光軸に直角な２面の平行度が出て
ない場合、第５図に示す如く光軸は屈折し、結像位置は
ずれる。

ところが本発明の原理により、該フイルタ一を光軸のず
れと逆側にψ頚けると、光軸移動量は、となり前記の誤
差と等しくすると となり、フイルタ一をφ５だけ傾けることにより、フイ
ルタ一の平行性のくるいを修正出来る。

通常フイルタ一は、ガラス板に多層膜コートをするか、
ゼラチンフイルタ一をガラス板でサンドウイツチするか
であるので、本発明の如くせずにその平面性を上るには
、研磨するしかなく、非常に高価となる。以上の原理に
基くカラー複写機のフイルタ一の調整機構を具備した実
施例を第２図に示す。

円板２００の中心軸２０１と同心的にフイルタ一調整軸
２０３を回転可能に軸支し、該調整軸はフイルタ一、支
持枠２０２に固定され、他端部にウオームホイール２０
４１を固定し、該ウオームホイール２０４１は、円板２
００に固定された軸支台２０５に回動自在に支持された
ウオーム２０４２とかみ合つている。この様な状態でウ
オーム２０４２を回してやることにより、フイルタ一が
光軸に対し所望の角度に設定されることになる。この様
な調整機構を備えたフイルタ一制御機構につき更に詳述
する。フイルタ一Ｒ．Ｇ．Ｂ．ＮＤは、各々上述の如く
調整機構を備えて中心軸２０１上に９００間隔に設けら
れたフイルタ一支持枠２０２のガイド溝に案内され、更
に板バネで位置を規制し装着される。

通常はフイルタ一作動位置に於て、フイルタ一面が光軸
と直角となる様にしておく。上記円板の中心軸２０１は
、光学箱の両側板Ａに回転可能に軸支されており、軸の
一端の側板Ａの外側に制御円板２０６、及びインデツク
ス板２０７（これらを同一円板上に配してもよいことは
勿論である。

）を前記フイルタ一と一定の関連を持たせて固定してあ
る。制御円板２０６の円周及び端面に制御カムＣ，，Ｃ
２，Ｃ３（図示せず）、Ｃ４（図示せず）、Ｃ５を設け
、Ｃ，は、カラーフイルタ一の初期位置を指示し、カム
Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４が各Ｒ．Ｇ．Ｂ各フイルタ一に対応し
た制御カム、Ｃ５はＮＤ７イルタ一の制御カムで、従つ
てカムＣ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５は各々ＲＧＢ及びＮＤフ
イルタ一位置に対応して９００ピツチで且つカムＣ２，
Ｃ３，Ｃ４については、同一円周上に設けこの各位置を
検知するカラーフイルタ一選択スイツチＭＳｌを該円周
沿の所定位置に、設ける。

Ｃ５は前記ＭＳｌに影響しない様異なる円周上に設け、
更にこれと接触する如く単色用フイルタ一の選択用スイ
ツチＭＳ２を設ける。

カラー複写を行う場合、カラーサイクルを制御するＣ１
と接触するサイクル制御スイツチＭＳ３を側板２０４上
等各々所定位置に設ける。次にインデツクス板２０７の
円周を４等分し、インデツクス板をロツクする溝２０ｒ
１を形成し、該溝２０７１と前記カムＣ２〜Ｃ５とを一
定関係を保たしめる。

側板に固定された軸２０８上に回動可能に軸支されたロ
ツクアーム２０９上に固定されたヒソ２１０、このピン
上に回動自在にコロ２１１を設け、該コロ２１１は、前
記インデツクス板２０７の溝２０７，に陥合出来る様に
、且つ陥合状態でこのインデツクス板をロツクする様に
してある。更にロツクアーム２０９の他端に、ロツク解
除用ソレノイドＳＬ２をアーム２１３を介してつないで
いる。この様な構成のロツクアーム２０９はバネ２１２
により常にコロ２１１がインデツクス板の円周面に接触
する様偏奇せしめてある。更にフイルタ一駆動モーター
ＭＴ４の軸上の歯車２１４がフイルタ一軸上に固定され
た歯車２１５と係合し駆動を伝達する。以上の如き構成
に於て、全色コピーを作る場合プリントボタンを押すと
、もし、フイルタ一が所定の位置にない場合即ち、初期
位置カムＣ１がサイクル制御スイツチＭＳ３をはずれた
位置にある場合、当然ロツクアーム２０９もインデツク
ス板２０７の溝から脱した状態に、且つシーケンス制御
回路の指令でソレノイドＳＬ２は作動状態であり、ロツ
クアーム２０９のソレノイド側の端部のカムＣ６が、ロ
ツク解除マイクロＭＳ４を作動させているのでフイルタ
一駆動モーターＭＴ４が作動し、フイルタ一軸２０１を
回動する。

しかして制御円板２０６が回動し制御円板２０６上の初
期位置カムＣ１がカラーサイクル制御スイツチＭＳ３を
作動させると共に、ソレノイドＳＬ２が解除され同時に
ＭＴ４に電気的にブレーキをかける。するとロツクアー
ム２０９がバネ２１２で軸２０８回り時計方向に回動し
、インデツクス板２０７の溝２０７１に落込み軸はロツ
クされる。

この状態で始めてプリント可能の状態になりシーケンス
制御回路からの指令でコピーサイクルが開始され、光学
走査系が往動し被写体の照明及び走査が行われ、オリジ
ナルからの反射光が最初に選定されたフイルタ一、例え
ばブルーフイルタ一を通り色分解され、感光ドラム上に
露光される。オリジナルの光学走査が完了し、光学系が
反転すると同時に、ロツク解除ソレノイドＳＬ２が通電
され、ロツクアーム２０９を反時計方向にばね２１２に
抗して回動し、ロツクがはずれると共に、ロツク解除検
知スイツチＭＳ４がカムＣ６で作動させられると、フイ
ルタ一駆動モータＭＴ４が通電させられフイルタ一軸２
０１を反時計方向に回動し、次の制御カムＣ２が、カラ
ーフイルタ一選択スイツチＭＳｌと係合する迄駆動され
ＭＳｌが制御カムＣ２により作動させられると、前述の
如くフイルタ一駆動モーターＭＴ４にブレーキがかかり
、インデツクス板２０７はロツクアームが溝２０７１に
落込みロツクされ、フイルタ一の変換が完了し、次の走
査が開始されレツドフイルタ一による色分解光露光を行
う。同様の操作を更に繰り返し、グリーンフイルタ一に
よる露光を行つた後、次のＮＤフイルタ一についてはこ
れに相当する位置にはＭＳｌと係合するカムがないので
ＮＤフイルタ一をとばし初期位置スイツチＭＳ３がサイ
クル制御カムＣ１により作動させられるまで回動され全
色コピーの行程を完了する。以上が全色カラーコピーの
場合であるが、次に単色コピーを作る場合には、操作パ
ネル上の選択ボタンにより、所望の色を選択すると、シ
ーケンス制御回路からの信号で、ロツク解除ソレノイド
ＳＬ２が作動する。

続いてロツク解除検知スイツチＭＳ４がロツクアームに
より作動させられると、フイルタ一駆動モータＭＴ４が
通電され単色用フイルタ一の選択スイツチＭＳ２をＮＤ
フイルタ一の制御カムＣ５が作動させる迄回動する。合
せてＳＬ２が解除させられ、所定位置にインデツクス板
２０７はロツクされ、続いて被写体の走査が行われ感光
ドラム上に露光潜像形成が成される。これを予めカラー
セレクタ−ボタンにより選択された色の現像剤で顕画し
所定の色のコピーを得る。Ｙ，．Ｍ．Ｃ．ＢＬの各カラ
ーセレクタ−ボタンと４個の現像器とは、１：１の対応
がつけてあり、従つてカラーセレクタ−ボタンの選択に
より一意的に所定の現像器が定まる。この様な制御機構
に基き動作する装置に於て、前述の如く容易に画像ずれ
を修正しうることは極めて有効なることは明らかである
。

即ち実動装置に於ては前記の如く複雑な制御機構を具備
する場合が多いので、本発明の如く各機構に影響なく容
易に調整しうる構成は、使用時でも容易に保守できる点
からも有効なるものである。特に実装置に於て、立上り
時には確定しないずれも一定期間の駆動により安定した
固有量となるから、このときに調整することが必要とな
り、この点からも上述の如く各制御機構を装着した状態
で調整しうることは極めて有効なるものである。

以上詳述の如く、本発明装置は極めて簡易な構成で色ず
れのない良好なカラー画像を得ることを可能とするもの
である。しかも、装着フイルタ一の機械精度の誤差も十
分補償しうる構成であるから互換性も高く、保守上も極
めて有効なるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に基く実施例装置の説明図である。 第２図はフイルタ一制御機構を説明するものである。第
３図乃至第５図に示すのが、本発明の原理を説明するも
のである。図中１は原稿台ガラス、２は反射笠、３はラ
ンプ、４と５は移動ミラー、６はレンズ系、７は色分解
フイルタ一、１４は感光ドラム、２０４１は調整用のウ
オームホイール、２０４２はウオームである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 感光体上に、オリジナルの色分解像をスリット露光
   し、該色分解像に応じた静電潜像を形成し、該静電潜像
   に対応する色現像剤で現像する工程を所定色数について
   繰返してカラーコピーを得るカラー複写装置において、
   複数の色分解フィルターをオリジナルから感光体への単
   一のスリット露光路上へ順次移動する如く支持する手段
   と、該色分解フィルターの支持手段に対して各色分解フ
   ィルターの取付け角度を各々独立して調整する手段と、
   を有することを特徴とするカラー複写装置。