JP4265893B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像形成装置に関し、詳細には同一の画像担持体に形成された潜像を複数の現像ローラにより切り換えて現像する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
同一の画像担持体の潜像を複数の色で可視化するために、画像担持体の周囲に少なくとも２個以上の現像装置を配置した画像形成装置においては、現像を終えた現像装置から別の現像装置による現像へと現像の切り換え動作を行なう際に、現像を終えた現像装置を、当該現像装置の現像剤が現像位置に搬送されることを防止するために、現像状態と非現像状態とを切り換える必要がある。
【０００３】
このような画像形成装置としては、例えば、従来、内部に磁石を有し現像剤を回転方向に搬送して現像位置に導き現像を行う現像ローラ、および現像剤を前記現像位置に導くことを止めるために前記現像ローラ上の現像剤の搬送を遮断する現像剤遮断手段とを具備する現像装置を具備し、１つの感光体に前記現像装置を複数配設し、前記感光体の回転方向上流側の現像装置の現像位置で現像した後に下流側の現像装置で現像を行う画像形成装置において、前記上流側の現像装置において、現像剤遮断手段による遮断開始から所定時間経過後に現像ローラの回転を停止する停止手段と、前記現像剤遮断手段で遮断開始した際に前記現像位置に対面した前記感光体の位置（以下、遮断開始位置）から、遮断開始後に前記現像ローラが回転することにより前記現像ローラ上の現像剤が現像装置内に回収された際に前記現像位置に対面した前記感光体の位置（以下、回収完了位置）までの間を、非現像開始領域とし、前記下流側の現像装置において、前記非現像開始領域を経過した後に現像を開始させる現像開始指令手段とを具備した画像形成装置が提案されている（特開平１１−３３８２５７号公報参照）。
【０００４】
すなわち、この従来の画像形成装置は、遮断時の感光体への現像剤の不測の飛散が生じることを防止し、かつ混色を防止して、画像品質を向上させようとしている。
【０００５】
また、本出願人は、先に、回転する同一の画像担持体の潜像を任意の色で可視像化する現像手段と、上記任意の色と異なる色で可視像化するもう１つの現像手段をそれぞれ上記画像担持体の外周に対向して隣合う関係で配置し、色の切り換えに際し、上記画像担持体の回転中に上記現像手段の何れか一方の現像手段から他方の現像手段に現像機能の切り換えを行ない、順次２つの色で可視像化する画像形成方法であって、上記２つの現像手段について、上記画像担持体の回転方向で上流側の現像手段から現像を開始し、次に下流側の現像手段により現像を行なう画像形成方法とこの画像形成方法を利用した画像形成装置を提案している（特開平１１−１２５９６８号公報参照）。
【０００６】
すなわち、この従来の画像形成装置及び方法は、現像手段の切り換えに与えられた時間を大きくとることのできる方法、手段を明らかにし、画像処理速度を可及的に早め、または、現像手段の切り換えに必要な時間に幅をもたせて、切り換え手段に選択の幅を持たせようとしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の画像形成装置にあっては、現像手段の切り換えを行う機構が複雑で大がかりであり、画像形成装置が大型化するとともに、コストが高くつくという恐れがあった。
【０００８】
また、より一層現像ギャップを高精度に調整して、画像品質を向上させる上で、改良の必要があった。
【０００９】
そこで、本発明は、回転駆動される画像担持体の周囲に当該画像担持体に対向するとともに相隣り合った状態で、当該画像担持体の潜像をそれぞれ異なる色の現像剤で可視像化する２つの現像手段が配設された画像形成ユニットを少なくとも１つ備え、当該各画像形成ユニットが、当該２つの現像手段を切り換えて画像担持体に順次２つの色で当該画像担持体の潜像を可視像化するに際して、２つの現像手段を、画像担持体の回転軸と平行な支持軸を中心に回転可能に１つの現像ユニットに配設し、当該現像ユニットを画像担持体の回転軸と略平行な回動軸を中心に回動可能に画像形成ユニットに支持させ、当該現像ユニットを画像形成ユニットに対して、所定の回動角だけ回動して、２つの現像手段のうちの一方の現像手段と画像担持体との間隔を現像状態の位置に切り換える現像機能切換手段を設け、当該現像機能切換手段を、現像ユニットを回動方向に駆動する回動駆動手段と、現像ユニットの回動位置を規定する回動位置規定手段と、を有したものとし、当該回動位置規定手段を、現像ユニットの回動軸方向の両端近傍にそれぞれ設け、現像機能切換手段を、現像ユニットの回動軸方向両端近傍に設け、当該現像ユニットの回動軸と平行な回転軸を有する偏芯カムと、当該現像ユニットの回動軸方向両端近傍のそれぞれに当該現像ユニットと一体に形成されたカム当接面と、を備え、偏芯カムが回転して当該カム当接面を付勢して、現像ユニットを回動方向に駆動するとともに、偏心カムの回転を停止する位置で、当該現像ユニットの回動位置を規定し、現像ユニットの回動軸方向両端近傍に設けられた偏心カムのうち、一端側に設けられた偏心カムが、当該一端側のカム当接面に当接して、現像ユニットの回動位置を規定する偏心カム回転停止位置において、他端側のカム当接面の当該他端側に設けられた偏心カムとの当接状態を調整する調整機構を設けることにより、単純な構成で現像ギャップを高精度に維持し、構成を簡素で小型かつ安価なものとするとともに、出力画像を高画質化することのできる画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１０】
本発明は、現像ユニットの回動軸を当該現像ユニットの重心近傍を通る軸とすることにより、現像ギャップを高精度なものとし、出力画像をより高画質化するとともに、現像ユニットの回動駆動機構を小型化、低コスト化して消費電力を削減することのできる画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１１】
本発明は、回動位置規定手段を、現像手段の回転軸と同一回転軸上に回転自在に支持され、その外周が画像担持体に当接するローラ部材とすることにより、現像ギャップを高精度に維持するのに必要な、高精度な部品の点数を削減し、より安価で、出力画像を高画質化することのできる画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１２】
本発明は、回動位置規定手段を、画像担持体の回転軸と同一回転軸上に回転自在に支持され、その外周が現像手段に当接するローラ部材とすることにより、現像ギャップを高精度に維持するのに必要な、高精度な部品の点数を削減し、より安価で、出力画像を高画質化することのできる画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１３】
本発明は、回動位置規定手段を、現像ユニットの回動を規定する位置を調整する調整機構を備えたものとすることにより、高精度な部品を用いることなく、現像ギャップを高精度に維持し、より一層安価で、出力画像を高画質化することのできる画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１５】
本発明において、現像ユニットの回動軸方向両端近傍に設けた偏心カムが当接するカム当接面は、現像手段と同一回転軸上に回転自在に支持されるとともに外周が前記偏心カムに当接するローラ部材であることにより、より一層小型かつより一層安価なものとするとともに、出力画像を高画質化することのできる画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１６】
本発明において、偏心カムは、ローラ部材が嵌合する案内溝を形成する２つのカム面を有することにより、より一層小型かつより一層安価なものとするとともに、出力画像を高画質化することのできる画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１７】
本発明において、偏心カムは、一方及び他方の現像手段に回転自在に支持されたそれぞれのローラ部材に当接するカム面を有することにより、より一層小型かつより一層安価なものとするとともに、出力画像を高画質化することのできる画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１８】
本発明において、現像ユニットの回動軸方向両端近傍に設けた偏心カムは、画像担持体と同一回転軸上に回転自在に支持されていることにより、より一層小型かつより一層安価なものとするとともに、出力画像を高画質化することのできる画像形成装置を提供することを目的としている。
【００２１】
本発明は、現像ユニットの回動軸方向両端近傍のそれぞれに当該現像ユニットと一体に形成されたカム当接面を、偏心カムのカム面を狭持する状態で２つ形成することにより、現像ギャップをより一層高精度に維持し、出力画像をより一層高画質化するとともに、より一層小型安価で、消費電力を削減することのできる画像形成装置を提供することを目的としている。
【００２４】
本発明は、現像機能切換手段を、偏心カムを回転駆動するステッピングモータを備えたものとし、現像手段切換時に、ステッピングモータの駆動ステップ数を設定して、現像ユニットの回動を規定する規定位置を設定することにより、現像ギャップを簡単にかつより高精度に維持し、出力画像をより一層高画質化することのできる画像形成装置を提供することを目的としている。
【００２５】
本発明は、現像手段切換時に、現像手段の動作の基準となる回動位置を検出する検出手段を設け、当該検出手段の回動位置検出結果に基づいて、ステッピングモータの駆動ステップ数を設定することにより、現像ギャップをより簡単にかつより高精度に維持し、より小型でかつ出力画像をより一層高画質化することのできる画像形成装置を提供することを目的としている。
【００２６】
本発明は、画像形成における現像剤濃度、帯電電位、露光電位等の画像形成プロセス条件を検出するプロセス検出手段を設け、当該プロセス検出手段の検出結果に基づいて、ステッピングモータの駆動ステップ数を設定することにより、プロセス条件に応じて常に最適な現像ギャップを維持し、より一層高画質の出力画像を得ることのできる画像形成装置を提供することを目的としている。
【００２７】
本発明は、温度、湿度等の環境条件を検出する環境条件検出手段を設け、当該環境条件検出手段の検出結果に基づいて、ステッピングモータの駆動ステップ数を設定することにより、現像切換動作を、環境条件の変化に応じて常に最適な現像ギャップを維持し、より一層高画質の出力画像を得ることのできる画像形成装置を提供することを目的としている。
【００２８】
本発明は、カラー画像、白黒画像、写真画像等の画像形成モードを設定するモード設定手段を設け、当該モード設定手段で設定された画像形成モードに基づいて、ステッピングモータの駆動ステップ数を設定することにより、画像形成モード、すなわち、出力画像の形態に応じて、常に最適な現像ギャップを設定し、出力画像を大幅に高画質化することのできる画像形成装置を提供することを目的としている。
【００２９】
本発明は、現像手段の回転軸と画像担持体の回転軸との間隔を検出する間隔検出手段を設け、当該間隔検出手段の検出結果に基づいて、現像ユニットの回動位置を規定することにより、現像ギャップをより一層高精度に維持し、出力画像をより一層高画質化するとともに、小型で、信頼性の良好な画像形成装置を提供することを目的としている。
【００３０】
本発明は、間隔検出手段を、現像手段の表面と画像担持体の表面の間隔を検出するものとすることにより、現像ギャップをより一層高精度に維持し、出力画像をより一層高画質化することができるとともに、小型化で信頼性の良好な画像形成装置を提供することを目的としている。
【００３１】
本発明は、間隔検出手段を、現像手段の回転軸と画像担持体の回転軸の間隔を検出する検出手段を、現像ユニット回動軸方向両端近傍に設けたことにより、現像ギャップをより一層高精度に維持し、出力画像をより一層高画質化することができるとともに、小型化で信頼性の良好な画像形成装置を提供することを目的としている。
【００３２】
本発明は、現像ユニットを回動方向に駆動する回動駆動手段を、当該現像ユニットの回動軸方向の両端近傍にそれぞれ設け、当該各回転駆動手段が当該現像ユニットの回動規定位置を制御することにより、２つの現像ローラと感光体ドラムの平行関係を、低コストの部品で、省スペースかつ確実に実現し、より一層安価かつ小型で、より一層信頼性の良好な画像形成装置を提供することを目的としている。
【００３３】
本発明は、現像手段の回転軸と画像担持体の回転軸との間隔を検出する間隔検出手段を現像ユニットの回動軸方向の両端近傍にそれぞれ設け、当該現像ユニットの回動軸方向一端側の当該間隔検出手段の検出結果に基づいて、当該現像ユニットの回動軸方向一端側に設けられた回転駆動手段による当該現像ユニットの回動位置を制御し、当該現像ユニットの回動軸方向他端側の当該間隔検出手段の検出結果に基づいて、当該現像ユニットの回動軸方向他端側に設けられた回転駆動手段による当該現像ユニットの回動位置を制御することにより、２つの現像ローラと感光体ドラムの平行関係を、低コストの部品で、省スペースかつ確実に維持し、より一層安価かつ小型で、より一層信頼性の良好な画像形成装置を提供することを目的としている。
【００３４】
本発明は、間隔検出手段を、現像手段の表面と画像担持体の表面の間隔を検出するものとすることにより、２つの現像手段と画像担持体の平行関係を、低コストの部品で、省スペースかつより確実に維持し、より一層安価かつ小型で、より一層信頼性の良好な画像形成装置を提供することを目的としている。
【００３５】
本発明において、現像ユニットの回動軸方向両端近傍に設けた偏心カムは、画像担持体と同一回転軸上に回転自在に支持されていることにより、低コストの部品で、省スペースかつより確実に維持し、より一層安価かつ小型で、より一層信頼性の良好な画像形成装置を提供することを目的としている。
【００３６】
本発明は、画像形成における現像剤濃度、帯電電位、露光電位等の画像形成プロセス条件を検出するプロセス検出手段を設け、当該プロセス検出手段の検出した画像形成プロセス条件に基づいて、間隔検出手段の検出信号目標値を設定することにより、プロセス条件の変化に応じて、常に最適な現像ギャップをより正確に維持し、出力画像をより一層大幅に高画質化することのできる画像形成装置を提供することを目的としている。
【００３７】
本発明は、温度、湿度等の環境条件を検出する環境条件検出手段を設け、当該環境条件検出手段の検出した環境条件に基づいて、間隔検出手段の検出信号目標値を設定することにより、環境条件の変化に応じて、常に最適な現像ギャップをより正確に維持し、出力画像をより一層大幅に高画質化することのできる画像形成装置を提供することを目的としている。
【００３８】
本発明は、カラー画像、白黒画像、写真画像等の画像形成モードを設定するモード設定手段を設け、当該モード設定手段で設定された画像形成モードに基づいて、間隔検出手段の検出信号目標値を設定することにより、画像形成モード、すなわち、出力画像形態に応じて、常に最適な現像ギャップをより正確に設定し、出力画像をより一層大幅に高画質化することのできる画像形成装置を提供することを目的としている。
【００３９】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像形成装置は、回転駆動される画像担持体の周囲に当該画像担持体に対向するとともに相隣り合った状態で、当該画像担持体の潜像をそれぞれ異なる色の現像剤で可視像化する２つの現像手段が配設された画像形成ユニットを少なくとも１つ備え、当該各画像形成ユニットが、当該２つの現像手段を切り換えて画像担持体に順次２つの色で当該画像担持体の潜像を可視像化し、当該画像担持体上の可視像を中間転写体に転写し、当該中間転写体上の転写像を転写紙に転写して記録像を形成する画像形成装置であって、２つの現像手段は、画像担持体の回転軸と平行な支持軸を中心に回転可能に１つの現像ユニットに配設され、画像形成ユニットは、当該現像ユニットを画像担持体の回転軸と略平行な回動軸を中心に回動可能に支持し、当該現像ユニットを画像形成ユニットに対して、所定の回動角だけ回動して、２つの現像手段のうちの一方の現像手段と画像担持体との間隔を現像状態の位置に切り換える現像機能切換手段を備え、当該現像機能切換手段は、現像ユニットを回動方向に駆動する回動駆動手段と、現像ユニットの回動位置を規定する回動位置規定手段と、を有し、当該回動位置規定手段が、現像ユニットの回動軸方向の両端近傍にそれぞれ設けられ、現像機能切換手段は、現像ユニットの回動軸方向両端近傍に設けられ、当該現像ユニットの回動軸と平行な回転軸を有する偏芯カムと、当該現像ユニットの回動軸方向両端近傍のそれぞれに当該現像ユニットと一体に形成されたカム当接面と、を備え、偏芯カムが回転して当該カム当接面を付勢して、現像ユニットを回動方向に駆動するとともに、偏心カムの回転を停止する位置で、当該現像ユニットの回動位置を規定する画像形成装置において、現像ユニットの回動軸方向両端近傍に設けられ、当該現像ユニットの回動軸と平行な回転軸を有する前記偏芯カムのうち一方の偏心カムの当該回転軸に対する偏心量を調整する偏心量調整機構を備え、他方の偏心カムの当該回転軸に対する偏心の位相を調整する位相調整機構を備えていることにより、上記目的を達成している。
【００４０】
上記構成によれば、回転駆動される画像担持体の周囲に当該画像担持体に対向するとともに相隣り合った状態で、当該画像担持体の潜像をそれぞれ異なる色の現像剤で可視像化する２つの現像手段が配設された画像形成ユニットを少なくとも１つ備え、当該各画像形成ユニットが、当該２つの現像手段を切り換えて画像担持体に順次２つの色で当該画像担持体の潜像を可視像化するに際して、２つの現像手段を、画像担持体の回転軸と平行な支持軸を中心に回転可能に１つの現像ユニットに配設し、当該現像ユニットを画像担持体の回転軸と略平行な回動軸を中心に回動可能に画像形成ユニットに支持させ、当該現像ユニットを画像形成ユニットに対して、所定の回動角だけ回動して、２つの現像手段のうちの一方の現像手段と画像担持体との間隔を現像状態の位置に切り換える現像機能切換手段を設け、当該現像機能切換手段を、現像ユニットを回動方向に駆動する回動駆動手段と、現像ユニットの回動位置を規定する回動位置規定手段と、を有したものとし、当該回動位置規定手段を、現像ユニットの回動軸方向の両端近傍にそれぞれ設け、現像機能切換手段は、現像ユニットの回動軸方向両端近傍に設けられ、当該現像ユニットの回動軸と平行な回転軸を有する偏芯カムと、当該現像ユニットの回動軸方向両端近傍のそれぞれに当該現像ユニットと一体に形成されたカム当接面と、を備え、偏芯カムが回転して当該カム当接面を付勢して、現像ユニットを回動方向に駆動するとともに、偏心カムの回転を停止する位置で、当該現像ユニットの回動位置を規定し、現像ユニットの回動軸方向両端近傍に設けられ、当該現像ユニットの回動軸と平行な回転軸を有する前記偏芯カムのうち一方の偏心カムの当該回転軸に対する偏心量を調整する偏心量調整機構を備え、他方の偏心カムの当該回転軸に対する偏心の位相を調整する位相調整機構を備えているので、現像ギャップを低コストの部品で省スペースにかつ確実に高精度に維持することができ、信頼性が良好で、構成を簡素で小型かつ安価なものとすることができるとともに、出力画像を高画質化することができる。
【００４１】
この場合、例えば、画像形成装置は、現像ユニットの回動軸が当該現像ユニットの重心近傍を通る軸であってもよい。
【００４２】
上記構成によれば、現像ユニットの回動軸を当該現像ユニットの重心近傍を通る軸としているので、現像ギャップを高精度なものとすることができ、出力画像をより高画質化することができるとともに、現像ユニットの回動駆動機構を小型化、低コスト化して消費電力を削減することができる。
【００４３】
また、例えば、回動位置規定手段は、現像手段の回転軸と同一回転軸上に回転自在に支持され、その外周が画像担持体に当接するローラ部材であってもよい。
【００４４】
上記構成によれば、回動位置規定手段を、現像手段の回転軸と同一回転軸上に回転自在に支持され、その外周が画像担持体に当接するローラ部材としているので、現像ギャップを高精度に維持するのに必要な、高精度な部品の点数を削減することができ、より安価で、出力画像を高画質化することができる。
【００４５】
さらに、例えば、回動位置規定手段は、画像担持体の回転軸と同一回転軸上に回転自在に支持され、その外周が現像手段に当接するローラ部材であってもよい。
【００４６】
上記構成によれば、回動位置規定手段を、画像担持体の回転軸と同一回転軸上に回転自在に支持され、その外周が現像手段に当接するローラ部材としているので、現像ギャップを高精度に維持するのに必要な、高精度な部品の点数を削減することができ、より安価で、出力画像を高画質化することができる。
【００４７】
また、例えば、回動位置規定手段は、現像ユニットの回動を規定する位置を調整する調整機構を備えていてもよい。
【００４８】
上記構成によれば、回動位置規定手段を、現像ユニットの回動を規定する位置を調整する調整機構を備えたものとしているので、高精度な部品を用いることなく、現像ギャップを高精度に維持することができ、より一層安価で、出力画像を高画質化することができる。
【００５１】
例えば、現像ユニットの回動軸方向両端近傍に設けた偏心カムが当接するカム当接面は、現像手段と同一回転軸上に回転自在に支持されるとともに外周が偏心カムに当接するローラ部材であるものであってもよい。
【００５２】
また、例えば、偏心カムは、ローラ部材が嵌合する案内溝を形成する２つのカム面を有するものであってもよい。
【００５３】
更に、偏心カムは、一方及び他方の現像手段に回転自在に支持されたそれぞれのローラ部材に当接するカム面を有するものであってもよい。
【００５４】
また、例えば、現像ユニットの回動軸方向両端近傍に設けた偏心カムは、画像担持体と同一回転軸上に回転自在に支持されているものであってもよい。
【００５５】
また、例えば、画像形成装置は、現像ユニットの回動軸方向両端近傍に設けられた前記偏心カムのうち、一端側に設けられた前記偏心カムが、当該一端側のカム当接面に当接して、現像ユニットの回動位置を規定する偏心カム回転停止位置において、他端側に設けられた偏心カムの他端側のカム当接面との当接状態を調整する調整機構を備えていてもよい。
【００５６】
上記構成によれば、現像ユニットの回動軸方向両端近傍に設けられた偏心カムのうち、一端側に設けられた偏心カムが、当該一端側のカム当接面に当接して、現像ユニットの回動位置を規定する偏心カム回転停止位置において、他端側に設けられた偏心カムの他端側のカム当接面との当接状態を調整する調整機構を設けているので、より単純な構成で現像ギャップをさらに高精度に維持することができ、構成をより一層簡素で、より一層小型かつより一層安価なものとすることができるとともに、出力画像をより一層高画質化することができる。
【００５７】
さらに、例えば、画像形成装置は、現像ユニットの回動軸方向両端近傍に設けられた前記偏心カムのうち、一端側に設けられた偏心カムが、当該一端側の前記カム当接面に当接して、現像ユニットの回動位置を規定する偏心カム回転停止位置において、他端側のカム当接面の当該他端側に設けられた偏心カムとの当接状態を調整する調整機構を備えていてもよい。
【００５８】
上記構成によれば、現像ユニットの回動軸方向両端近傍に設けられた偏心カムのうち、一端側に設けられた偏心カムが、当該一端側のカム当接面に当接して、現像ユニットの回動位置を規定する偏心カム回転停止位置において、他端側のカム当接面の当該他端側に設けられた偏心カムとの当接状態を調整する調整機構を設けているので、より単純な構成で現像ギャップをさらに高精度に維持することができ、構成をより一層簡素で、より一層小型かつより一層安価なものとすることができるとともに、出力画像をより一層高画質化することができる。
【００５９】
また、例えば、現像ユニットの回動軸方向両端近傍のそれぞれに当該現像ユニットと一体に形成されたカム当接面は、偏心カムのカム面を狭持する状態で２つ形成されていてもよい。
【００６０】
上記構成によれば、現像ユニットの回動軸方向両端近傍のそれぞれに当該現像ユニットと一体に形成されたカム当接面を、偏心カムのカム面を狭持する状態で２つ形成しているので、現像ギャップをより一層高精度に維持することができ、出力画像をより一層高画質化することができるとともに、より一層小型安価なものとすることができ、かつ、消費電力を削減することができる。
【００６１】
さらに、例えば、画像形成装置は、現像ユニットの回動軸方向両端近傍に設けられ、当該現像ユニットの回動軸と平行な回転軸を有する偏芯カムのうち一方の偏心カムの当該回転軸に対する偏心量及び偏心の位相を調整する調整機構を備えていてもよい。
【００６２】
上記構成によれば、現像ユニットの回動軸と平行な回転軸を有する偏芯カムのうち一方の偏心カムの当該回転軸に対する偏心量及び偏心の位相を調整する調整機構を現像ユニットの回動軸方向両端近傍に設けているので、現像ギャップを低コストの部品で高精度に維持することができ、より一層安価なものとすることができるとともに、高画質の出力画像を得ることができる。
【００６５】
さらに、例えば、現像機能切換手段は、偏心カムを回転駆動するステッピングモータを備え、画像形成装置は、現像手段切換時に、ステッピングモータの駆動ステップ数を設定して、現像ユニットの回動を規定する規定位置を設定するものであってもよい。
【００６６】
上記構成によれば、現像機能切換手段を、偏心カムを回転駆動するステッピングモータを備えたものとし、現像手段切換時に、ステッピングモータの駆動ステップ数を設定して、現像ユニットの回動を規定する規定位置を設定しているので、現像ギャップを簡単にかつより高精度に維持することができ、出力画像をより一層高画質化することができる。
【００６７】
また、例えば、画像形成装置は、現像手段切換時に、当該現像手段の動作の基準となる回動位置を検出する検出手段を備え、当該検出手段の回動位置検出結果に基づいて、ステッピングモータの駆動ステップ数を設定するものであってもよい。
【００６８】
上記構成によれば、現像手段切換時に、現像手段の動作の基準となる回動位置を検出する検出手段を設け、当該検出手段の回動位置検出結果に基づいて、ステッピングモータの駆動ステップ数を設定しているので、現像ギャップをより簡単にかつより高精度に維持することができ、より小型でかつ出力画像をより一層高画質化することができる。
【００６９】
さらに、例えば、画像形成装置は、画像形成における現像剤濃度、帯電電位、露光電位等の画像形成プロセス条件を検出するプロセス検出手段を備え、当該プロセス検出手段の検出結果に基づいて、ステッピングモータの駆動ステップ数を設定するものであってもよい。
【００７０】
上記構成によれば、画像形成における現像剤濃度、帯電電位、露光電位等の画像形成プロセス条件を検出するプロセス検出手段を設け、当該プロセス検出手段の検出結果に基づいて、ステッピングモータの駆動ステップ数を設定しているので、プロセス条件に応じて常に最適な現像ギャップを維持することができ、より一層高画質の出力画像を得ることができる。
【００７１】
また、例えば、画像形成装置は、温度、湿度等の環境条件を検出する環境条件検出手段を備え、当該環境条件検出手段の検出結果に基づいて、ステッピングモータの駆動ステップ数を設定するものであってもよい。
【００７２】
上記構成によれば、温度、湿度等の環境条件を検出する環境条件検出手段を設け、当該環境条件検出手段の検出結果に基づいて、ステッピングモータの駆動ステップ数を設定しているので、現像切換動作を、環境条件の変化に応じて常に最適な現像ギャップを維持することができ、より一層高画質の出力画像を得ることができる。
【００７３】
さらに、例えば、画像形成装置は、カラー画像、白黒画像、写真画像等の画像形成モードを設定するモード設定手段を備え、当該モード設定手段で設定された画像形成モードに基づいて、前記ステッピングモータの駆動ステップ数を設定するものであってもよい。
【００７４】
上記構成によれば、カラー画像、白黒画像、写真画像等の画像形成モードを設定するモード設定手段を設け、当該モード設定手段で設定された画像形成モードに基づいて、ステッピングモータの駆動ステップ数を設定しているので、画像形成モード、すなわち、出力画像の形態に応じて、常に最適な現像ギャップを設定することができ、出力画像を大幅に高画質化することができる。
【００７５】
また、例えば、画像形成装置は、現像手段の回転軸と画像担持体の回転軸との間隔を検出する間隔検出手段を備え、当該間隔検出手段の検出結果に基づいて、現像ユニットの回動位置を規定するものであってもよい。
【００７６】
上記構成によれば、現像手段の回転軸と画像担持体の回転軸との間隔を検出する間隔検出手段を設け、当該間隔検出手段の検出結果に基づいて、現像ユニットの回動位置を規定しているので、現像ギャップをより一層高精度に維持することができ、出力画像をより一層高画質化することができるとともに、画像形成装置を小型で、信頼性の良好なものとすることができる。
【００７７】
さらに、例えば、間隔検出手段は、現像手段の表面と画像担持体の表面の間隔を検出するものであってもよい。
【００７８】
上記構成によれば、間隔検出手段を、現像手段の表面と画像担持体の表面の間隔を検出するものとしているので、現像ギャップをより一層高精度に維持することができ、出力画像をより一層高画質化することができるとともに、画像形成装置を小型化で信頼性の良好なものとすることができる。
【００７９】
また、例えば、間隔検出手段は、現像手段の回転軸と画像担持体の回転軸の間隔を検出するものであってもよい。
【００８０】
上記構成によれば、間隔検出手段を、現像手段の回転軸と画像担持体の回転軸の間隔を検出するものとしているので、現像ギャップをより一層高精度に維持することができ、出力画像をより一層高画質化することができるとともに、画像形成装置を小型化で信頼性の良好なものとすることができる。
【００８１】
さらに、例えば、現像ユニットを回動方向に駆動する回動駆動手段は、当該現像ユニットの回動軸方向の両端近傍にそれぞれ設けられ、当該各回転駆動手段が当該現像ユニットの回動規定位置を制御するものであってもよい。
【００８２】
上記構成によれば、現像ユニットを回動方向に駆動する回動駆動手段を、当該現像ユニットの回動軸方向の両端近傍にそれぞれ設け、当該各回転駆動手段が当該現像ユニットの回動規定位置を制御しているので、２つの現像ローラと感光体ドラムの平行関係を、低コストの部品で、省スペースかつ確実に実現することができ、画像形成装置を、より一層安価かつ小型で、より一層信頼性の良好なものとすることができる。
【００８３】
また、例えば、画像形成装置は、現像手段の回転軸と画像担持体の回転軸との間隔を検出する間隔検出手段が当該現像ユニットの回動軸方向の両端近傍にそれぞれ設けられており、当該現像ユニットの回動軸方向一端側の当該間隔検出手段の検出結果に基づいて、当該現像ユニットの回動軸方向一端側に設けられた回転駆動手段による当該現像ユニットの回動位置を制御し、当該現像ユニットの回動軸方向他端側の当該間隔検出手段の検出結果に基づいて、当該現像ユニットの回動軸方向他端側に設けられた回転駆動手段による当該現像ユニットの回動位置を制御するものであってもよい。
【００８４】
上記構成によれば、現像手段の回転軸と画像担持体の回転軸との間隔を検出する間隔検出手段を当該現像ユニットの回動軸方向の両端近傍にそれぞれ設け、当該現像ユニットの回動軸方向一端側の当該間隔検出手段の検出結果に基づいて、当該現像ユニットの回動軸方向一端側に設けられた回転駆動手段による当該現像ユニットの回動位置を制御し、当該現像ユニットの回動軸方向他端側の当該間隔検出手段の検出結果に基づいて、当該現像ユニットの回動軸方向他端側に設けられた回転駆動手段による当該現像ユニットの回動位置を制御しているので、２つの現像手段と画像担持体の平行関係を、低コストの部品で、省スペースかつ確実に維持することができ、画像形成装置を、より一層安価かつ小型で、より一層信頼性の良好なものとすることができる。
【００８５】
さらに、例えば、間隔検出手段は、現像手段の表面と画像担持体の表面の間隔を検出するものであってもよい。
【００８６】
上記構成によれば、間隔検出手段を、現像手段の表面と画像担持体の表面の間隔を検出するものとしているので、２つの現像手段と画像担持体の平行関係を、低コストの部品で、省スペースかつより確実に維持することができ、画像形成装置を、より一層安価かつ小型で、より一層信頼性の良好なものとすることができる。
【００８７】
また、例えば、現像ユニットの回動軸方向両端近傍に設けた偏心カムは、画像担持体と同一回転軸上に回転自在に支持されているものであってもよい。
【００８８】
また、例えば、画像形成装置は、前記画像形成における現像剤濃度、帯電電位、露光電位等の画像形成プロセス条件を検出するプロセス検出手段を備え、当該プロセス検出手段の検出した画像形成プロセス条件に基づいて、前記間隔検出手段の検出信号目標値を設定するものであってもよい。
【００８９】
上記構成によれば、画像形成における現像剤濃度、帯電電位、露光電位等の画像形成プロセス条件を検出するプロセス検出手段を設け、当該プロセス検出手段の検出した画像形成プロセス条件に基づいて、間隔検出手段の検出信号目標値を設定しているので、プロセス条件の変化に応じて、常に最適な現像ギャップをより正確に維持することができ、出力画像をより一層大幅に高画質化することができる。
【００９０】
さらに、例えば、画像形成装置は、温度、湿度等の環境条件を検出する環境条件検出手段を備え、当該環境条件検出手段の検出した環境条件に基づいて、前記間隔検出手段の検出信号目標値を設定するものであってもよい。
【００９１】
上記構成によれば、温度、湿度等の環境条件を検出する環境条件検出手段を設け、当該環境条件検出手段の検出した環境条件に基づいて、間隔検出手段の検出信号目標値を設定しているので、環境条件の変化に応じて、常に最適な現像ギャップをより正確に維持することができ、出力画像をより一層大幅に高画質化することができる。
【００９２】
また、例えば、画像形成装置は、カラー画像、白黒画像、写真画像等の画像形成モードを設定するモード設定手段を備え、当該モード設定手段で設定された画像形成モードに基づいて、前記間隔検出手段の検出信号目標値を設定するものであってもよい。
【００９３】
上記構成によれば、カラー画像、白黒画像、写真画像等の画像形成モードを設定するモード設定手段を設け、当該モード設定手段で設定された画像形成モードに基づいて、間隔検出手段の検出信号目標値を設定しているので、画像形成モード、すなわち、出力画像形態に応じて、常に最適な現像ギャップをより正確に設定することができ、出力画像をより一層大幅に高画質化することができる。
【００９４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００９５】
図１〜図１０は、本発明の画像形成装置の第１の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、請求項１及び請求項２に対応するものである。
【００９６】
図１は、本発明の画像形成装置の第１の実施の形態を適用した画像形成装置１の正面概略構成図である。
【００９７】
図１において、画像形成装置１は、本体筐体２内に、中間転写部１０、第１画像形成ユニット２０、第２画像形成ユニット３０、書込ユニット４０、給紙ユニット５０、転写部６０、定着部７０、排紙ローラ対８０及び排気ファン８１等が配設されており、本体筐体２の上部には、排紙トレイ８２が形成されている。
【００９８】
中間転写部１０は、中間転写ベルト１１、駆動ローラ１２、従動ローラ１３、第１転写ブラシ１４、第２転写ブラシ１５及びクリーニング部１６等を備えており、中間転写ベルト（中間転写体）１１は、駆動ローラ１２と従動ローラ１３との間に掛け渡されて、駆動ローラ１２によって図１の矢印の向きに走行するように駆動される。中間転写ベルト１１は、駆動ローラ１２と従動ローラ１３の間で、画像形成装置１で使用される最大サイズの転写紙５１の移動方向の長さより非画像領域分だけ長い状態で、配設されている。
【００９９】
中間転写ベルト１１には、後述するように、転写用のバイアス電圧の印可される第１転写ブラシ１４により第１画像形成ユニット２０から画像（転写像）が転写され、転写用のバイアス電圧の印可される第２転写ブラシ１５により第２画像形成ユニット３０から画像が転写されて、転写部６０に搬送される。なお、転写手段としての第１転写ブラシ１４及び第２転写ブラシ１５ の代わりに、コロナ放電器またはローラ帯電器を用いてもよい。
【０１００】
クリーニング部１６は、従動ローラ１３部分で、中間転写ベルト１１の表面に接離自在に接触して、中間転写ベルト１１上に残存するトナーを除去する。
【０１０１】
第１画像形成ユニット２０及び第２画像形成ユニット３０は、中間転写ベルト１１の下方に配設されており、中間転写ベルト１１の走行方向に沿って、第１画像形成ユニット２０と第２画像形成ユニット３０とが一定の間隔をおいて配置されている。
【０１０２】
第１画像形成ユニット２０は、画像担持体としての感光体ドラム２１、帯電器２２、Ａ色現像器（現像手段）２３、Ｃ色現像器（現像手段）２４及びクリーニング部２５等を備えている。
【０１０３】
感光体ドラム２１は、図１の時計方向に回転駆動されて、ローラからなる帯電器２２によりその表面が一様に帯電され、一様に帯電された感光体ドラム２１には、書込ユニット４０の第１書込部４１により画像信号によって変調されたビームが照射されて静電潜像が形成される。
【０１０４】
第１画像形成ユニット２０は、静電潜像の形成された感光体ドラム２１に、Ａ色現像器２３からＡ色現像剤を付与し、また、Ｃ色現像器２４からＣ現像剤を付与して現像して画像形成し、感光体ドラム２１上の現像剤画像を上記第１転写ブラシ１４で中間転写ベルト１１に転写する。
【０１０５】
Ａ色現像器２３は、現像ローラ１０１、パドルローラ１０２、スクリューコンベア１０３、現像剤補給口１０４を備えている。パドルローラ１０２は、スクリュー状のフィン１０２ａを有しており、一方向に回転してＡ色現像器２３内のＡ現像剤を軸方向に搬送しながら撹拌して、Ａ現像剤を現像ローラ１０１に供給する。スクリューコンベア１０３は、Ａ色現像器２３内のＡ現像剤をパドルローラ１０２による搬送方向とは逆の方向に搬送し、Ａ色現像器２３内の現像剤は、パドルローラ１０２とスクリューコンベア１０３とによって十分に撹拌された状態で現像ローラ１０１に供給される。
【０１０６】
現像剤補給口１０４には、トナー補給容器（図示せず）が着脱自在に装着されており、スクリューコンベア１０３の一端部にＡ色トナーを適時補給して、Ａ色現像器２３内のＡ現像剤の濃度を所定の値に保持する。
【０１０７】
Ｃ色現像器２４は、Ａ色現像器２３と同様に構成されており、Ａ色現像器２３の現像ローラ１０１、パドルローラ１０２、スクリューコンベア１０３、現像剤補給口１０４と同様の構成、機能を有する現像ローラ２０１、パドルローラ２０２、スクリューコンベア２０３及び現像剤補給口２０４等を備えており、詳細な説明を省略する。
【０１０８】
そして、Ａ色現像器２３におけるパドルローラ１０２とスクリューコンベア１０３とは、Ａ色現像器２３の一方の端板の外側において、図２に示すように、それらの各軸１０２Ｓ、１０３Ｓに固定された歯車１０２Ｇ、１０３Ｇで中間遊び歯車１０５Ｇを介して互に連結されている。また、パドルローラ１０２と現像ローラ１０１とも、同様に、それらの各軸１０２Ｓ、１０１Ｓに固定された歯車１０２Ｇ、１０１Ｇで中間遊び歯車１０６Ｇを介して互に連結されている。
【０１０９】
また、Ｃ色現像器２４におけるパドルローラ２０２とスクリューコンベア２０３とは、同様に、図２に示すように、それらの各軸２０２Ｓ、２０３Ｓに固定された歯車２０２Ｇ、２０３Ｇで中間遊び歯車２０５Ｇを介して互に連結されており、パドルローラ２０２と現像ローラ２０１とも、同様に、それらの各軸２０２Ｓ、２０１Ｓに固定された歯車２０２Ｇ、２０１Ｇで中間遊び歯車２０６Ｇを介して互に連結されている。
【０１１０】
そして、各現像ローラ１０１、２０１は、その歯車１０１Ｇ、２０１Ｇが駆動源によって駆動されることにより回転する。すなわち、図２において、画像形成装置１の本体側に設けられた駆動源としてのモータ（図示せず）に結合された駆動軸５００Ｓに、駆動歯車５００Ｇが固定されており、この駆動歯車５００Ｇが、歯車１０１Ｇ、２０２Ｇの何れか一方に噛み合うことにより、現像ローラ１０１または現像ローラ２０１が回転する。なお、図２では、駆動歯車５００Ｇが、歯車１０１Ｇに噛み合っており、現像ローラ１０１が回転する状態となっている。
【０１１１】
再び、図１において、第２画像形成ユニット３０は、第１画像形成ユニット２０と同様の構成であり、画像担持体としての感光体ドラム３１、帯電器３２、Ｂ色現像器（現像手段）３３、Ｄ色現像器（現像手段）３４及びクリーニング部３５等を備えている。
【０１１２】
感光体ドラム３１は、図１の時計方向に回転駆動され、ローラからなる帯電器３２によりその表面が一様に帯電され、一様に帯電された感光体ドラム３１には、書込ユニット４０の第２書込部４２により画像信号によって変調されたビームが照射されて静電潜像が形成される。
【０１１３】
第２画像形成ユニット３０は、静電潜像の形成された感光体ドラム３１に、Ｂ色現像器３３からＢ色現像剤を付与し、また、Ｄ色現像器３４からＤ現像剤を付与して現像して画像形成し、感光体ドラム３１上の現像剤画像を上記第２転写ブラシ１５で中間転写ベルト１１に転写する。
【０１１４】
また、第２画像形成ユニット３０は、Ｂ色現像器３３は、現像ローラ３０１、パドルローラ３０２、スクリューコンベア３０３、現像剤補給口３０４を備えている。パドルローラ３０２は、スクリュー状のフィン３０２ａを有しており、一方向に回転してＢ色現像器３３内のＢ現像剤を軸方向に搬送しながら撹拌して、Ｂ現像剤を現像ローラ３０１に供給する。スクリューコンベア３０３は、Ｂ色現像器３３内のＢ現像剤をパドルローラ３０２による搬送方向とは逆の方向に搬送し、Ｂ色現像器３３内の現像剤は、パドルローラ３０２とスクリューコンベア３０３とによって十分に撹拌された状態で現像ローラ３０１に供給される。
【０１１５】
現像剤補給口３０４には、トナー補給容器（図示せず）が着脱自在に装着されており、スクリューコンベア３０３の一端部にＢ色トナーを適時補給して、Ｂ色現像器３３内のＢ現像剤の濃度を所定の値に保持する。
【０１１６】
Ｄ色現像器３４は、Ｂ色現像器３３と同様に構成されており、Ｂ色現像器３３の現像ローラ３０１、パドルローラ３０２、スクリューコンベア３０３、現像剤補給口３０４と同様の構成、機能を有する現像ローラ４０１、パドルローラ４０２、スクリューコンベア４０３及び現像剤補給口４０４等を備えており、詳細な説明を省略する。
【０１１７】
そして、Ｂ色現像器３３におけるパドルローラ３０２とスクリューコンベア３０３及びＤ色現像器３４におけるパドルローラ４０２とスクリューコンベア４０３とは、Ｂ色現像器３３及びＤ色現像器３４の一方の端板の外側において、図２に示した第１画像形成ユニット２０の場合と同様に、構成されている。
【０１１８】
上記第１画像形成ユニット２０と第２画像形成ユニット３０は、画像形成装置１の本体筐体２に対して、着脱自在に設けられ、各感光体ドラム２１、３１の回転は、中間転写ベルト１１の走行と同期していて、その周速は、中間転写ベルト１１の走行速度と厳密に一致するように定められている。
【０１１９】
第１画像形成ユニット２０のＡ色現像器２３は、例えば、マゼンタトナーを、Ｃ色現像器２４は、シアントナーをそれぞれ収容しており、転写部６０に近い方の第２画像形成ユニット３０のＢ色現像器３３には、イエロートナーが、Ｄ色現像器３４には、黒色トナーがそれぞれ収容されている。
【０１２０】
黒色トナーは、カラーコピーだけでなく黒白コピーに使用されるため、黒白コピーをとるときの複写速度を上げるために、Ｄ色現像器３４は、転写部６０に近い方の第２画像形成ユニット３０に設けられている。
【０１２１】
第１画像形成ユニット２０と第２画像形成ユニット３０は、上述のように、帯電器２２と帯電器３２で、感光体ドラム２１と感光体ドラム３１を一様に帯電させて、第１書込部４１と第２書込部４２により、一様に帯電された感光体ドラム２１と感光体ドラム３１上に静電潜像が形成され、形成された各感光体ドラム２１、３１上の静電潜像を、それぞれ現像ローラ１０１、２０１、３０１、４０１により現像する。４個の現像器２３、２４、３３、３４は、互に同様の構成を有し、周知のカラー現像器を採用することができる。
【０１２２】
そして、上記第１画像形成ユニット２０内の２つの現像ローラ１０１、２０１及び第２画像形成ユニット３０内の２つの現像ローラ３０１、４０１は、現像ローラ１０１、２０１のうちの一方の現像ローラ１０１、２０１または現像ローラ３０１、４０１のうちの一方の現像ローラ３０１、４０１が、感光体ドラム２１または感光体ドラム３１上の静電潜像を現像するために回転して動作しているときには、他の１つの現像ローラ１０１、２０１、現像ローラ３０１、４０１は停止している。
【０１２３】
そこで、本実施の形態の現像ローラ１０１、２０１、３０１、４０１としては、現像動作時に回転する非磁性スリーブと、この非磁性スリーブ内に配置された磁石からなる周知の現像ローラを採用している。
【０１２４】
また、現像ローラ１０１、２０１のうちの一方の現像ローラ１０１、２０１または現像ローラ３０１、４０１のうちの一方の現像ローラ３０１、４０１が、感光体ドラム２１または感光体ドラム３１上の静電潜像を現像するために回転して動作しているとき、他の１つの現像ローラ１０１、２０１、現像ローラ３０１、４０１上の現像剤が感光体ドラム２１、３１に移ること及び感光体ドラム２１、３１上の現像剤が他の１つの現像ローラ１０１、２０１、現像ローラ３０１、４０１上に移ることによる混色を防止するために、少なくとも回転を停止している非動作現像ローラ１０１、２０１、現像ローラ３０１、４０１上の現像剤は感光体ドラム２１、３１に対して非接触状態とする必要がある。
【０１２５】
そこで、本実施の形態の画像形成装置１は、非動作の現像ローラ１０１、２０１、現像ローラ３０１、４０１上の現像剤を感光体ドラム２１、３１に対して非接触状態とする現像機能切換手段として、２つの現像ローラ１０１、２０１を含む第１画像形成ユニット２０または２つの現像ローラ３０１、４０１を含む第２画像形成ユニット３０を回動させて感光体ドラム２１、３１に対する現像ローラ１０１、２０１、３０１、４０１の位置をずらし、現像ローラ１０１、２０１、３０１、４０１上に形成される現像剤の穂を感光体ドラム２１、３１と非接触位置に移動する手段を採用している。
【０１２６】
すなわち、第１画像形成ユニット２０において、現像ローラ１０１が感光体ドラム２１に接触している状態の図３及び現像ローラ２０１が感光体ドラム２１に接触している状態の図４に示すように、感光体ドラム２１の回転方向上流側の現像ローラ１０１を含むＡ色現像器２３と、感光体ドラム２１の回転方向下流側の現像ローラ２０１を含むＣ色現像器２４からなる第１現像ユニット２６を、第１画像形成ユニット２０の側板２７に対して、第１現像ユニット回動軸Ｏ１を中心に回動可能に支持させている。また、感光体ドラム２１は、第１画像形成ユニット２０の側板２７に対して、感光体ドラム２１の軸中心を中心として回転可能に支持されている。そして、第１現像ユニット２６及び感光体ドラム２１は、感光体ドラム２１の軸方向他端側の図示しない第１画像形成ユニット２０の側板に対しても同様に支持されている。
【０１２７】
また、詳細には図示しないが、第２画像形成ユニット３０において、感光体ドラム３１の回転方向上流側の現像ローラ４０１を含むＤ色現像器３４と、感光体ドラム３１の回転方向下流側の現像ローラ３０１を含むＢ色現像器３３からなる第２現像ユニット３６を、第１画像形成ユニット３０の側板３７に対して、第２現像ユニット回動軸Ｏ２を中心に回動可能に支持させている。また、感光体ドラム３１は、第２画像形成ユニット３０の側板３７に対して、感光体ドラム３１の軸中心を中心として回転可能に支持されている。そして、第２現像ユニット３６及び感光体ドラム３１は、感光体ドラム３１の軸方向他端側の図示しない第２画像形成ユニット３０の側板に対しても同様に支持されている。
【０１２８】
そして、図３に示すように、感光体ドラム２１の回転方向上流側に配置された現像ローラ１０１は、感光体ドラム２１に対して規定の現像ギャップで回転し、現像剤が感光体ドラム２１に接触しているともに、感光体ドラム２１の下流側に配置された現像ローラ２０１は、現像剤が感光体ドラム２１に対して非接触状態で停止している。
【０１２９】
このとき、図５に示すように、感光体ドラム２１に接触している方のＡ色現像器２３の歯車１０１Ｇは、駆動歯車５００Ｇと噛み合い状態であり、駆動歯車５００Ｇにより回転駆動されている。また、現像ローラ１０１及びパドルローラ１０２、スクリューコンベア１０３が回転している。感光体ドラム２１と接触していない方のＢ色現像器２４の歯車２０１Ｇは、駆動歯車５００Ｇと非噛み合い状態であり、現像ローラ２０１及びパドルローラ２０２、スクリューコンベア２０３は停止している。
【０１３０】
また、図６に示すように、現像機能を感光体ドラム２１の回転方向下流側に配置されたＢ色現像器２４の現像ローラ２０１に切り換えるために、図５の状態から、第１現像ユニット２６が回動軸Ｏ１を中心に時計回り方向に回動されると、感光体ドラム２１の下流側に配置された現像ローラ１０２が、感光体ドラム２１に対して、規定の現像ギャップとなるとともに、感光体ドラム２１の上流側に配置された現像ローラ１０１が、現像剤が感光体ドラム２１に対して非接触状態となっている。
【０１３１】
このとき、図６に示すように、感光体ドラム２１に接触している方のＣ色現像器２４の歯車２０１Ｇは、駆動歯車５００Ｇと噛み合い状態であり、駆動歯車５００Ｇを回転駆動することにより、現像ローラ２０１及びパドルローラ２０２、スクリューコンベア２０３が回転する。感光体ドラム２１と非接触の方のＡ色現像器２３の歯車１０１Ｇは、駆動歯車５００Ｇと非噛み合い状態であり、現像ローラ１０１及びパドルローラ１０２、スクリューコンベア１０３は停止している。
【０１３２】
すなわち、第１画像形成ユニット２０は、駆動歯車５００Ｇが、Ａ色現像器２３の現像ローラ１０１が感光体ドラム２１に対して規定の現像ギャップにあるとき、歯車１０１Ｇと噛み合い状態となるとともに、Ｃ色現像器２４の現像ローラ２０１が感光体ドラム２１に対して規定の現像ギャップにあるとき、歯車２０１Ｇと噛み合い状態となる位置に配置されており、また、Ａ色現像器２３が、現像ローラ１０１が感光体ドラム２１に対して規定の現像ギャップにあるとともに、歯車１０１Ｇと駆動歯車５００Ｇが噛み合い状態となる位置にあるとき、Ｃ色現像器２４が、現像ローラ２０１が感光体ドラム２１に対して規定の現像ギャップにあるとともに、歯車２０１Ｇと駆動歯車５００Ｇが噛み合い状態となる位置から、任意の回動軸Ｏ１を中心に、現像ローラ２０１が、感光体ドラム２１から離れるとともに、歯車２０１Ｇが、駆動歯車５００Ｇから離れる方向に、所定の回動角θだけ回動した位置にあるよう配置されている。
【０１３３】
また、第２画像形成ユニット３０においても、図示しないが、第１の画像形成ユニット２０と同様に構成されている。すなわち、第２画像形成ユニット３０は、駆動歯車が、Ｄ色現像器３４の現像ローラ４０１が感光体ドラム３１に対して規定の現像ギャップにあるとき、Ａ色現像器２３の歯車１０１Ｇに相当する歯車と噛み合い状態となるとともに、Ｂ色現像器３３の現像ローラ３０１が感光体ドラム３１に対して規定の現像ギャップにあるとき、Ｂ色現像器２４の歯車２０１Ｇに相当する歯車と噛み合い状態となる位置に配置されており、また、Ｄ色現像器３４が、現像ローラ４０１が感光体ドラム３１に対して規定の現像ギャップにあるとともに、Ａ色現像器２３の歯車１０１Ｇに相当する歯車と駆動歯車が噛み合い状態となる位置にあるとき、Ｂ色現像器３３が、現像ローラ３０１が感光体ドラム３１に対して規定の現像ギャップにあるとともに、Ｃ色現像器２４の歯車２０１Ｇに相当する歯車と駆動歯車が噛み合い状態となる位置から、回動軸Ｏ２を中心に、現像ローラ３０１が、感光体ドラム３１から離れるとともに、Ｃ色現像器２４の歯車２０１Ｇに相当するＢ色現像器の歯車が、駆動歯車から離れる方向に、所定の回動角θだけ回動した位置にあるよう配置されている。
【０１３４】
再び、図１において、給紙ユニット５０は、給紙カセット５１内に複数の転写紙５２が収納されており、この給紙カセット５１内の転写紙５２を給紙ローラ５３で１枚ずつレジストローラ対５４に送り出して、レジストローラ対５４でタイミング調整した後、転写部６０に搬送する。
【０１３５】
転写部６０は、転写ブラシ、コロナ放電器またはローラ帯電器等が用いられており、中間転写ベルト１１に形成されているカラー画像を、レジストローラ対５４から搬送されてきた転写紙５２に転写して記録画像を形成して、転写部６０の上部に配設されている定着部７０に搬送する。
【０１３６】
定着部７０は、回転駆動される加熱ローラ７１、加熱ローラ７１に圧接して回転する加圧ローラ７２及び塗布ローラ７３を備えており、塗布ローラ７３は、加熱ローラ７１に当接して、加熱ローラ７１の表面にオフセット防止液を塗布する。定着部７０は、カラー画像の転写された転写紙５２を加熱加圧しつつ排紙ローラ対８０に搬送して、転写紙５２上のカラー画像を転写紙５２に定着させる。
【０１３７】
排紙ローラ対８０は、定着の完了した転写紙５２を画像形成面を下にして、排紙トレイ８２上に排出する。
【０１３８】
排熱用の排気ファン８１は、本体筐体２内の空気を外部に排出して、排紙トレイ８２の下位に納められる電装部品が定着部７０の熱の影響で加熱されるのを防止する。
【０１３９】
次に、本実施の形態の作用を説明する。本実施の形態の画像形成装置１は、給紙ユニット５０で給紙カセット５１内の転写紙５２を１枚ずつ給紙ローラ５３でレジストローラ対５４に送り出して、レジストローラ対５４でタイミング調整した後、転写部６０に搬送する。
【０１４０】
一方、画像形成装置１は、第１画像形成ユニット２０の感光体ドラム２１に、帯電器２２と第１書込部４１とによりＡ色現像器２３に対応する静電潜像を形成し、この静電潜像をＡ色現像器２３で可視像化してマゼンタトナー像（以下、Ｍ像という。）を感光体ドラム２１上に形成して、このＭ像を、第１転写ブラシ１４で中間転写ベルト１１に転写する。
【０１４１】
また、画像形成装置１は、中間転写ベルト１１の矢印方向への走行に伴って、Ｍ像が第２画像形成ユニット３０に近づく間に、感光体ドラム３１に、帯電器３２と第２書込部４２とによりＢ色現像器３３に対応する静電潜像を形成し、この静電潜像をＢ色現像器３３で可視像化してイエロートナー像（以下、Ｙ像という。）を感光体ドラム３１上に形成して、このＹ像を、第２転写ブラシ１５で中間転写ベルト１１上に、第１画像形成ユニット２０で形成されたＭ像と重ねて転写する。
【０１４２】
画像形成装置１１は、Ｍ像とＹ像の重ね像が、中間転写ベルト１１の走行に伴って、第１画像形成ユニット２０に近づく間に、感光体ドラム２１に帯電器２２と第１書込部４１とによりＣ色現像器２４に対応する静電潜像を形成し、この静電潜像をＣ現像器２４で可視像化してシアントナー像（以下、Ｃ像という。）を感光体ドラム２１上に形成して、このＣ像を第１転写ブラシ１４で中間転写ベルト１１上に、Ｍ像及びＹ像と重ねて転写する。
【０１４３】
画像形成装置１は、Ｍ、Ｙ、Ｃ像の重ね像が、中間転写ベルト１１の走行に伴って、第２画像形成ユニット３０に近づく間に、感光体ドラム３１に帯電器３２と第２書込部４２とによりＤ色現像器３４に対応する静電潜像を形成し、この静電潜像をＤ色現像器３４で可視像化されてブラックトナー像（以下、ＢＫ像という。）を感光体ドラム３１上に形成して、このＢＫ像を、第２転写ブラシ１５で中間転写ベルト１１上に、Ｍ像、Ｙ像、Ｃ像と重ねて転写する。
【０１４４】
画像形成装置１は、最終的にカラー画像が中間転写ベルト１１上に形成される頃、給紙ユニット５０で給紙カセット５１内の転写紙５２を１枚ずつ給紙ローラ５３でレジストローラ対５４に送り出した、転写紙５２をレジストローラ対５４から転写部６０に送り込み、転写部６０で、転写紙５２にカラー画像を転写する。画像形成装置１は、カラー画像の転写された転写紙５２を定着部７０に搬送して、定着部７０でカラー画像を転写紙５２に定着させ、カラー画像の転写の完了した転写紙５２を排紙ローラ対８０で排紙トレイ８２上に送り出す。また、画像形成装置１は、カラー画像の転写を終えた中間転写ベルト１１をクリーニング部１６でクリーニングして、残存トナーを除去する。
【０１４５】
画像形成装置１は、複数枚のプリントを行う場合は、Ｍ像、Ｙ像の重ね像が第２画像形成ユニット３０で中間転写ベルト１１に転写されるときに、第１画像形成ユニット２０で引き続いてＭ像を中間転写ベルト１１に転写し、上記処理を繰り返し行う。
【０１４６】
そして、上述のように、第１画像形成ユニット２０内の２つの現像ローラ１０１、２０１及び第２画像形成ユニット３０内の２つの現像ローラ３０１、４０１は、現像ローラ１０１、２０１のうちの一方の現像ローラ１０１、２０１または現像ローラ３０１、４０１のうちの一方の現像ローラ３０１、４０１が、感光体ドラム２１または感光体ドラム３１上の静電潜像を現像するために回転して動作しているときには、他の１つの現像ローラ１０１、２０１、現像ローラ３０１、４０１は停止しており、本実施の形態の現像ローラ１０１、２０１、３０１、４０１としては、現像動作時に回転する非磁性スリーブと、この非磁性スリーブ内に配置された磁石からなる周知の現像ローラを採用している。
【０１４７】
また、現像ローラ１０１、２０１のうちの一方の現像ローラ１０１、２０１または現像ローラ３０１、４０１のうちの一方の現像ローラ３０１、４０１が、感光体ドラム２１または感光体ドラム３１上の静電潜像を現像するために回転して動作しているとき、他の１つの現像ローラ１０１、２０１、現像ローラ３０１、４０１上の現像剤が感光体ドラム２１、３１に移ること及び感光体ドラム２１、３１上の現像剤が他の１つの現像ローラ１０１、２０１、現像ローラ３０１、４０１上に移ることによる混色を防止するために、少なくとも回転を停止している非動作現像ローラ１０１、２０１、現像ローラ３０１、４０１上の現像剤は感光体ドラム２１、３１に対して非接触状態とする必要がある。
【０１４８】
そして、本実施の形態の画像形成装置１は、上述のように、非動作の現像ローラ１０１、２０１、現像ローラ３０１、４０１上の現像剤を感光体ドラム２１、３１に対して非接触状態とする現像機能切換手段として、２つの現像ローラ１０１、２０１を含む第１画像形成ユニット２０または２つの現像ローラ３０１、４０１を含む第２画像形成ユニット３０を回動させて感光体ドラム２１、３１に対する現像ローラ１０１、２０１、３０１、４０１の位置をずらし、現像ローラ１０１、２０１、３０１、４０１上に形成される現像剤の穂を感光体ドラム２１、３１と非接触位置に移動する手段を採用している。
【０１４９】
すなわち、第１画像形成ユニット２０において、現像ローラ１０１が感光体ドラム２１に接触している状態の図３及び現像ローラ２０１が感光体ドラム２１に接触している状態の図４に示すように、感光体ドラム２１の回転方向上流側の現像ローラ１０１を含むＡ色現像器２３と、感光体ドラム２１の回転方向下流側の現像ローラ２０１を含むＣ色現像器２４からなる第１現像ユニット２６を、第１画像形成ユニット２０の側板２７に対して、第１現像ユニット回動軸Ｏ１を中心に回動可能に支持させている。また、感光体ドラム２１は、第１画像形成ユニット２０の側板２７に対して、感光体ドラム２１の軸中心を中心として回転可能に支持されている。そして、第１現像ユニット２６及び感光体ドラム２１は、感光体ドラム２１の軸方向他端側の図示しない第１画像形成ユニット２０の側板に対しても同様に支持されている。
【０１５０】
また、同様に、第２画像形成ユニット３０において、感光体ドラム３１の回転方向上流側の現像ローラ４０１を含むＤ色現像器３４と、感光体ドラム３１の回転方向下流側の現像ローラ３０１を含むＢ色現像器３３からなる第２現像ユニット３６を、第１画像形成ユニット３０の側板３７に対して、第２現像ユニット回動軸Ｏ２を中心に回動可能に支持させている。また、感光体ドラム３１は、第２画像形成ユニット３０の側板３７に対して、感光体ドラム３１の軸中心を中心として回転可能に支持されている。そして、第２現像ユニット３６及び感光体ドラム３１は、感光体ドラム３１の軸方向他端側の図示しない第２画像形成ユニット３０の側板に対しても同様に支持されている。
【０１５１】
そして、図３に示したように、感光体ドラム２１の回転方向上流側に配置された現像ローラ１０１は、感光体ドラム２１に対して規定の現像ギャップで回転し、現像剤が感光体ドラム２１に接触しているともに、感光体ドラム２１の下流側に配置された現像ローラ２０１は、現像剤が感光体ドラム２１に対して非接触状態で停止している。
【０１５２】
このとき、図５に示したように、感光体ドラム２１に接触している方のＡ色現像器２３の歯車１０１Ｇは、駆動歯車５００Ｇと噛み合い状態であり、駆動歯車５００Ｇにより回転駆動されている。また、現像ローラ１０１及びパドルローラ１０２、スクリューコンベア１０３が回転している。感光体ドラム２１と接触していない方のＢ色現像器２４の歯車２０１Ｇは、駆動歯車５００Ｇと非噛み合い状態であり、現像ローラ２０１及びパドルローラ２０２、スクリューコンベア２０３は停止している。
【０１５３】
また、図６に示したように、現像機能を感光体ドラム２１の回転方向下流側に配置されたＢ色現像器２４の現像ローラ２０１に切り換えるために、図５の状態から、第１現像ユニット２６が回動軸Ｏ１を中心に時計回り方向に回動すると、感光体ドラム２１の下流側に配置された現像ローラ１０２が感光体ドラム２１に対して、規定の現像ギャップとなるとともに、感光体ドラム２１の上流側に配置された現像ローラ１０１が、現像剤が感光体ドラム２１に対して非接触状態となっている。
【０１５４】
このとき、図６に示したように、感光体ドラム２１に接触している方のＣ色現像器２４の歯車２０１Ｇは、駆動歯車５００Ｇと噛み合い状態であり、駆動歯車５００Ｇを回転駆動することにより、現像ローラ２０１及びパドルローラ２０２、スクリューコンベア２０３が回転する。感光体ドラム２１と非接触の方のＡ色現像器２３の歯車１０１Ｇは、駆動歯車５００Ｇと非噛み合い状態であり、現像ローラ１０１及びパドルローラ１０２、スクリューコンベア１０３は停止している。
【０１５５】
すなわち、第１画像形成ユニット２０は、駆動歯車５００Ｇが、Ａ色現像器２３の現像ローラ１０１が感光体ドラム２１に対して規定の現像ギャップにあるとき、歯車１０１Ｇと噛み合い状態となるとともに、Ｃ色現像器２４の現像ローラ２０１が感光体ドラム２１に対して規定の現像ギャップにあるとき、歯車２０１Ｇと噛み合い状態となる位置に配置されており、また、Ａ色現像器２３が、現像ローラ１０１が感光体ドラム２１に対して規定の現像ギャップにあるとともに、歯車１０１Ｇと駆動歯車５００Ｇが噛み合い状態となる位置にあるとき、Ｃ色現像器２４が、現像ローラ２０１が感光体ドラム２１に対して規定の現像ギャップにあるとともに、歯車２０１Ｇと駆動歯車５００Ｇが噛み合い状態となる位置から、任意の回動軸Ｏ１を中心に、現像ローラ２０１が、感光体ドラム２１から離れるとともに、歯車２０１Ｇが、駆動歯車５００Ｇから離れる方向に、所定の回動角θだけ回動した位置にあるよう配置されている。
【０１５６】
また、第２画像形成ユニット３０においても、図示しないが、第１の画像形成ユニット２０と同様に構成されている。すなわち、第２画像形成ユニット３０は、駆動歯車が、Ｄ色現像器３４の現像ローラ４０１が感光体ドラム３１に対して規定の現像ギャップにあるとき、Ａ色現像器２３の歯車１０１Ｇに相当する歯車と噛み合い状態となるとともに、Ｂ色現像器３３の現像ローラ３０１が感光体ドラム３１に対して規定の現像ギャップにあるとき、Ｂ色現像器２４の歯車２０１Ｇに相当する歯車と噛み合い状態となる位置に配置されており、また、Ｄ色現像器３４が、現像ローラ４０１が感光体ドラム３１に対して規定の現像ギャップにあるとともに、Ａ色現像器２３の歯車１０１Ｇに相当する歯車と駆動歯車が噛み合い状態となる位置にあるとき、Ｂ色現像器３３が、現像ローラ３０１が感光体ドラム３１に対して規定の現像ギャップにあるとともに、Ｃ色現像器２４の歯車２０１Ｇに相当する歯車と駆動歯車が噛み合い状態となる位置から、回動軸Ｏ２を中心に、現像ローラ３０１が、感光体ドラム３１から離れるとともに、Ｃ色現像器２４の歯車２０１Ｇに相当するＢ色現像器の歯車が、駆動歯車から離れる方向に、所定の回動角θだけ回動した位置にあるよう配置されている。
【０１５７】
さらに、高画質の画像出力を実現するためには、現像状態において、現像ローラ１０１、２０１、３０１、４０１と感光体ドラム２１、３１の間隔、いわゆる現像ギャップを高精度に維持する必要がある。２つの現像ローラ１０１、２０１を含む第１現像ユニット２６と２つの現像ローラ３０１、４０１を含む第２現像ユニット３６を回動する場合、現像ユニット２６、３６を剛体と考えると、現像ユニット回動軸Ｏ１、Ｏ２方向のどの位置で現像ユニット回動位置を規定しても、２つの現像ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１または２つの現像ローラ３０１、４０１と感光体ドラム３１は、常に平行関係を維持すると考えられる。
【０１５８】
しかし、実際には、現像ユニット２６、３６は、ある程度の弾性を有するため、現像動作中の現像ローラ１０１、２０１、３０１、４０１には、現像ギャップにおける現像剤抵抗により現像ギャップを拡大しようとする力が働き、現像ユニット回動軸Ｏ１、Ｏ２まわりの回動力が作用する。また、現像ローラ駆動歯車に対する駆動歯車の駆動力は、歯車の圧力角の影響により、現像ユニット回動軸Ｏ１、Ｏ２まわりの回動力を含む。
【０１５９】
したがって、現像ユニット２６、３６の回動位置を、現像ユニット回動軸Ｏ１、Ｏ２方向の一点で規定すると、現像ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１間及び現像ローラ３０１、４０１と感光体ドラム３１間の現像剤抵抗や現像ローラ回転駆動力の影響により、現像ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１との平行関係及び現像ローラ３０１、４０１と感光体ドラム３１との平行関係を維持することが困難となる。
【０１６０】
そこで、本実施の形態の画像形成装置１は、図７と図８及び図９と図１０に、第１画像形成ユニット２０、すなわち、第１現像ユニット２６の場合について示すように、第１現像ユニット２６の回動軸Ｏ１方向両端部の現像ユニット側板２６ａ、２６ｂの双方に、第１現像ユニット２６の回動位置を規定するための当接面２６ｃを形成するとともに、それぞれの当接面２６ｃに当接して第１現像ユニット２６の回動を制限する制限部材（回動位置規定手段）２８を、感光体ドラム２１を回転自在に支持する第１画像ユニット２０の側板２７に設け、第１現像ユニット２６が回動方向に付勢されると、制限部材２８からの回動制限力が、現像ユニット回動軸Ｏ１の軸方向の両端の現像ユニット側板２６ａ、２６ｂに作用する構成としている。
【０１６１】
現像ユニット側板２６ａ、２６ｂには、２つの現像ローラ１０１、２０１が回転自在に支持されており、現像ローラ支持部と当接面２６ｃは、現像ユニット側板２６ａ、２６ｂ上に一体に形成されている。第１現像ユニット２６には、現像機能切換手段の回動駆動手段としてのアクチュエータ２９がスプリング等の弾性部材２９ａを介して結合されており、アクチュエータ２９の作動により、現像ユニット側板２６ａ、２６ｂに作用する回動付勢力方向が切り換わる。
【０１６２】
したがって、現像ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１との間の現像剤抵抗や現像ローラ回転駆動力の影響があっても、現像ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１との平行関係を維持することができる。
【０１６３】
なお、上記説明では、第１画像形成ユニット２０、すなわち、第１現像ユニット２６について説明したが、第２画像形成ユニット３０、すなわち、第２現像ユニット３６についても同様に構成されており、現像ローラ３０１、４０１と感光体ドラム３１との間の現像剤抵抗や現像ローラ回転駆動力の影響があっても、現像ローラ３０１、４０１と感光体ドラム３１との平行関係を維持することができる。
【０１６４】
そして、現像動作中に、現像ユニット回動軸Ｏ１、Ｏ２を中心に不要な回動力が生じる場合、現像ギャップの高精度に維持する障害となる。また、現像ユニット回動軸Ｏ１、Ｏ２が現像ユニット重心から離れている場合には、第１現像ユニット２６、第２現像ユニット３６には、重力により、常に現像ユニット回動軸Ｏ１、Ｏ２まわりの回動力が作用する。この力は、上流側現像ローラ１０１、４０１と下流側現像ローラ２０１、３０１に対し、一方には現像ギャップ拡大方向、他方には現像ギャップ縮小方向に働くため、現像動作中の現像ギャップを高精度に維持する大きな障害となる。
【０１６５】
ところが、本実施の形態の画像形成装置１は、現像ユニット回動軸Ｏ１、Ｏ２を、現像ユニット重心を通る軸上に設けている。
【０１６６】
したがって、現像動作中の現像ギャップを高精度に維持することができ、出力画像を高画質化することができる。また、第１現像ユニット２６及び第２現像ユニット３６を回動するのに必要な駆動力を削減することができるため、第１現像ユニット２６及び第２現像ユニット３６を回動駆動する回動駆動機構を小型・低コスト化することができるとともに、低消費電力化することができる。
【０１６７】
このように、本実施の形態の画像形成装置１は、回転駆動される感光体ドラム２１、３１の周囲に感光体ドラム２１、３１に対向するとともに相隣り合った状態で、感光体ドラム２１、３１の潜像をそれぞれ異なる色の現像剤で可視像化する２つの現像ローラ１０１、２０１と現像ローラ３０１、４０１が配設された画像形成ユニット２０、３０を備え、各画像形成ユニット２０、３０が、２つの現像ローラ１０１、２０１及び現像ローラ３０１、４０１を切り換えて感光体ドラム２１、３１に順次２つの色で感光体ドラム２１、３１の潜像を可視像化するに際して、２つの現像ローラ１０１、２０１及び現像ローラ３０１、４０１を、感光体ドラム２１、３１の回転軸と平行な支持軸を中心に回転可能に１つの現像ユニット２６、３６に配設し、現像ユニット２６、３６を感光体ドラム２１、３１の回転軸と略平行な回動軸Ｏ１、Ｏ２を中心に回動可能に画像形成ユニット２０、３０に支持させ、現像ユニット２６、３６を画像形成ユニット２０、３０に対して、所定の回動角だけ回動して、２つの現像ローラ１０１、２０１と現像ローラ３０１、４０１のうちの一方の現像ローラ１０１、２０１と現像ローラ３０１、４０１と感光体ドラム２１、３１との間隔を現像状態の位置に切り換える現像機能切換手段を設け、現像機能切換手段を、現像ユニット２６、３６を回動方向に駆動する回動駆動手段と、現像ユニット２６、３６の回動位置を規定する回動位置規定手段と、を有したものとし、回動位置規定手段を、現像ユニット２６、３６の回動軸方向の両端近傍にそれぞれ設けている。
【０１６８】
したがって、現像を行っている現像ローラ１０１、２０１と現像ローラ３０１、４０１以外の現像ローラ１０１、２０１と現像ローラ３０１、４０１を感光体ドラム２１、３１に対して非現像状態にする現像機能切換手段を単純なものとすることができるとともに、現像ギャップを高精度に設定することができ、構成を簡素で小型かつ安価なものとすることができるとともに、出力画像を高画質化することができる。
【０１６９】
また、本実施の形態の画像形成装置１は、現像ユニット２６、３６の回動軸Ｏ１、Ｏ２を現像ユニット２６、３６の重心近傍を通る軸としている。
【０１７０】
したがって、現像ギャップを高精度なものとすることができ、出力画像をより高画質化することができるとともに、現像ユニットの回動駆動機構を小型化、低コスト化して消費電力を削減することができる。
【０１７１】
図１１〜図１３は、本発明の画像形成装置の第２の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、請求項３から請求項５に対応するものである。
【０１７２】
なお、本実施の形態は、上記第１の実施の形態の画像形成装置１と同様の画像形成装置に適用したものであり、本実施の形態の説明においては、必要に応じて、上記第１の実施の形態の説明で用いた符号をそのまま用いて説明する。
【０１７３】
本実施の形態の画像形成装置１は、現像ユニット２６、３６の回動位置を制限する制限部材（回動位置規定手段）を現像ローラ１０１、２０１、３０１、４０１と同軸上に、または、感光体ドラム２１、３１と同軸上に、配設したものである。
【０１７４】
すなわち、画像形成装置１は、高画質の画像出力を実現するためには、現像状態において、現像ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１の間隔及び現像ローラ３０１、４０１と感光体ドラム３１の間隔、いわゆる現像ギャップを高精度に維持する必要があり、そのためには、２つの現像ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１及び２つの現像ローラ３０１、４０１と感光体ドラム３１は、現像状態において平行関係を維持する必要がある。
【０１７５】
そして、上記第１の実施の形態の画像形成装置１では、制限部材２８を画像形成ユニット側板２７に形成し、当接面２６ｃを現像ユニット側板２６ａ、２６ｂに形成しているが、このようにすると、現像ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１の間及び現像ローラ３０１、４０１と感光体ドラム３１との間に介在する部品点数が多く、現像ユニット回動規定位置における現像ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１及び現像ローラ３０１、４０１と感光体ドラム３１の組立時の初期的な平行関係を部品精度のみで保証する場合、部品の大幅な高精度化が必要となって、コストが増大する恐れがある。
【０１７６】
そこで、本実施の形態の画像形成装置１は、図１１に第１現像ユニット２６、すなわち、第１画像形成ユニット２０について示すように、当接面として、現像ローラ１０１、２０１と同軸上に回転自在に支持されたローラ部材（回動位置規定手段）６０１を設け、このローラ部材６０１の外周に、制限部材としての感光体ドラム２１の外周面を当接させることにより、第１現像ユニット２６の回動位置を規定している。
【０１７７】
なお、本実施の形態の画像形成装置１は、第２現像ユニット３６、すなわち、第２画像形成ユニット３０についても、上記第１画像形成ユニット２０と同様に構成する。
【０１７８】
したがって、現像ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１の間に介在する部品点数を削減することができるとともに、現像ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１の平行を高精度に実現して、出力画像を高画質化することができる。
【０１７９】
また、本実施の形態の画像形成装置１は、図１２に第１現像ユニット２６、すなわち、第１画像形成ユニット２０について示すように、制限部材（回動位置規定手段）として、感光体ドラム２１と同軸上に回転自在に支持されたローラ部材６０２を設け、このローラ部材６０２の外周に、当接面としての現像ローラ１０１、２０１の外周面を当接させることにより、第１現像ユニット２６の回動位置を規定する。
【０１８０】
なお、本実施の形態の画像形成装置１は、第２現像ユニット３６、すなわち、第２画像形成ユニット３０についても、上記第１画像形成ユニット２０と同様に構成する。
【０１８１】
したがって、現像ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１の間に介在する部品点数を削減することができるとともに、現像ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１の平行を高精度に実現することができる。
【０１８２】
さらに、ローラ部材６０１、６０２には、高精度、高耐久性が要求されるため、ある程度高コストの部品を使用する必要があるが、図１２のようにすると、ローラ部材６０２の数を削減することができ、コストを低減することができる。
【０１８３】
また、上記第１の実施の形態の画像形成装置１においても、図１３に第１画像形成ユニット２０について両矢印で示すように、画像形成ユニット側板２７に形成した制限部材２８を、現像ユニット当接面２６ｃとの当接により規定される現像ユニット回動位置が変化するように、調整可能な調整機構を設けると、高コストのローラ部材を使用することなく、現像ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１及び現像ローラ３０１、４０１と感光体ドラム３１の平行を高精度に実現することができる。
【０１８４】
図１４〜図１７は、本発明の画像形成装置の第３の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、請求項６から請求項１２に対応するものである。
【０１８５】
なお、本実施の形態は、上記第１の実施の形態の画像形成装置１と同様の画像形成装置に適用したものであり、本実施の形態の説明においては、必要に応じて、上記第１の実施の形態の説明で用いた符号をそのまま用いて説明する。
【０１８６】
本実施の形態の画像形成装置１は、偏心カムを用いて現像ローラ１０１と現像ローラ２０１、現像ローラ３０１と現像ローラ４０１の切り換えを行うものである。
【０１８７】
すなわち、図１４〜図１７に第１現像ユニット２６、すなわち、第１画像形成ユニット２０について示すように、第１現像ユニット２６の回動軸Ｏ１の軸方向の両端部の現像ユニット側板２６ａ、２６ｂの双方に、それぞれ２つのカム当接面６１１ａ、６１１ｂを形成するとともに、現像ローラ１０１、２０１の一方の現像状態における第１現像ユニット２６の回動規定位置で、一方のカム当接面６１１ａに当接するとともに、他方の現像ローラ１０１、２０１の現像状態における現像ユニット２６の回動規定位置で、他方のカム当接面６１１ｂに当接し、第１現像ユニット２６の回動位置を規定するカム面を有する偏心カム６１２を現像ユニット回動軸Ｏ１と平行な軸を中心に回転するカム軸６１３に固定し、カム軸６１３の回転により、偏心カム６１２のカム面からの回動力が、カム当接面６１１ａあるいはカム当接面６１１ｂを介して、第１現像ユニット２６の回動軸方向両端の現像ユニット側板２６ａ、２６ｂに作用する。上記偏心カム６１２、カム軸６１３及びカム当接面６１１ａ、６１１ｂは、全体として現像機能切換手段として機能している。
【０１８８】
なお、上記説明では、第１現像ユニット２６、すなわち、第１画像形成ユニット２０について説明しているが、第２現像ユニット３６、すなわち、第２画像形成ユニット３０についても、同様に構成されている。
【０１８９】
したがって、本実施の形態の画像形成装置１は、現像ユニット２６、３６を回動方向に駆動する回動駆動と、現像ユニット回動位置を規定する回動位置規定を同時に実現することができ、小型化、低コスト化を実現することができる。
【０１９０】
そして、本実施の形態の画像形成装置１は、このような現像ユニット回動規定位置における現像ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１及び現像ローラ３０１、４０１と感光体ドラム３１の組立時の初期的な平行関係を実現するため、以下のような構成としている。
【０１９１】
すなわち、図１８〜図２１に第１現像ユニット２６について示すように、カム軸６１３の一端側には、１つの偏心カム６１２が、カム軸６１３と一体に形成されており、他端側には、２つの偏心カム６１２ａ、６１２ｂが、カム軸６１３に対し、位置調整可能に取り付けられている。そして、図１８に第１現像ユニット２６について示すように、第１現像ユニット２６における一方の現像ローラ１０１において、現像ユニット回動軸Ｏ１の軸方向一端側での現像ローラ１０１と感光体ドラム２１の間隔が規定値となる位置で、カム当接面６１１ａと偏心カム６１２が当接するように、カム軸６１３の回転停止位置を設定する。次に、図１９に第１現像ユニット２６について示すように、このカム軸回転停止位置で、第１現像ユニット２６の他端側での現像ローラ１０１と感光体ドラム２１の間隔が規定値となる位置で、カム当接面６１１ａと偏心カム６１２ａが当接するよう、カム軸６１３に対する偏心カム６１２ａの位置を調整する。
【０１９２】
次に、図２０に第１現像ユニット２６について示すように、第１現像ユニット２６における他方の現像ローラ２０１において、現像ユニット回動軸Ｏ１の軸方向一端側での、現像ローラ２０１と感光体ドラム２１の間隔が規定値となる位置でカム当接面６１１ｂと偏心カム６１２が当接するように、カム軸６１３の回転停止位置を設定する。次に、図２１に第１現像ユニット２６について示すように、このカム軸回転停止位置で、第１現像ユニット２６の他端側で現像ローラ２０１と感光体ドラム２１の間隔が規定値となる位置でカム当接面６１１ｂと偏心カム６１２ｂが当接するように、カム軸６１３に対する偏心カム６１２ｂの位置を調整する。
【０１９３】
したがって、現像ユニット回動規定位置における現像ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１の組立時の初期的な平行関係を容易に実現することができる。
【０１９４】
なお、上記説明では、カム軸６１３の一端側に１つの偏心カム６１２を固定し、他端側に２つの偏心カム６１２ａ、６１２ｂを位置調整可能に取り付けているが、カム軸６１３の両端に１つの固定偏心カム６１２と、１つの位置調整可能偏心カムを取り付ける構成としても、同様の動作を行うことができ、一端側の偏心カムが一端側カム当接面に当接し、現像ユニット回動位置を規定する偏心カム回転停止位置において、他端側偏心カムの他端側カム当接面との当接状態を調整する調整機構を設けることで、現像ユニット回動規定位置における現像ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１の組立時の初期的な平行関係を容易に実現することができる。
【０１９５】
なお、上記説明では、第１現像ユニット２６について説明したが、第２現像ユニット３６についても、同様に構成することで、対応することができる。
【０１９６】
また、現像ユニット回動規定位置における現像ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１及び現像ローラ３０１、４０１と感光体ドラム３１の組立時の初期的な平行関係を実現するため、以下のような構成とすることもできる。
【０１９７】
すなわち、図２２〜図２５に、第１現像ユニット２６について示すように、カム軸６１３の一端側に、２つのカム当接面６１１ａ、６１１ｂを、第１現像ユニット２６と一体に形成し、他端側に、位置調整機構６２０に、２つのカム当接面６２０ａ、６２０ｂを、第１現像ユニット２６に対して、位置調整可能に取り付けている。
【０１９８】
すなわち、図２２に第１現像ユニット２６について示すように、第１現像ユニット２６における一方の現像ローラ１０１において、現像ユニット回動軸Ｏ１の軸方向一端側での、現像ローラ１０１と感光体ドラム２１の間隔が規定値となる位置でカム当接面６１１ａと偏心カム６１２が当接するようにカム軸６１３の回転停止位置を設定する。次に、図２３に第１現像ユニット２６について示すように、このカム軸回転停止位置で、第１現像ユニット２６の他端側での現像ローラ２０１と感光体ドラム２１の間隔が規定値となる位置で、カム当接面６２０ａと偏心カム６１２が当接するように、第１現像ユニット２６に対するカム当接面６２０ａの位置を調整する。
【０１９９】
次に、図２４に第１現像ユニット２６について示すように、第１現像ユニット２６における他方の現像ローラ２０１において、現像ユニット回動軸Ｏ１の軸方向一端側での、現像ローラ２０１と感光体ドラム２１の間隔が規定値となる位置でカム当接面６１１ｂと偏心カム６１２が当接するようカム軸６１の回転停止位置を設定する。
【０２００】
次に、図２５に第１現像ユニット２６について示すように、このカム軸回転停止位置で、第１現像ユニット２６の他端側で現像ローラ２０１と感光体ドラム２１の間隔が規定値となる位置で、カム当接面６２０ｂと偏心カム６１２が当接するように、現像ユニットに対するカム当接面６２０ｂの位置を調整する。
【０２０１】
以上の説明では、第１現像ユニット２６、すなわち、第１画像形成ユニット２０について説明しているが、第２現像ユニット３６、すなわち、第２画像形成ユニット３０についても、同様に構成されている。
【０２０２】
したがって、本実施の形態の画像形成装置１は、現像ユニット回動規定位置における現像ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１の組立時の初期的な平行関係を容易に実現することができる。
【０２０３】
なお、上記構成においては、一端側現像ユニット側板２６ａに２つのカム当接面６１１ａ、６１１ｂを一体に形成し、他端側現像ユニット側板２６ｂに２つのカム当接面６２０ａ、６２０ｂを位置調整機構６２０に位置調整可能に取り付けているが、両端の現像ユニット側板２６ａ、２６ｂに１つ固定カム当接面と、１つの位置調整可能カム当接面を設けても、同様の動作を行うことができる。この場合、一端側のカム当接面が一端側偏心カムに当接し、現像ユニット回動位置を規定する偏心カム回転停止位置において、他端側カム当接面の他端側偏心カムとの当接状態を調整する調整機構を設けることで、現像ユニット回動規定位置における現像ローラと感光体ドラムの組立時の初期的な平行関係を容易に実現することができる。
【０２０４】
図２６〜図２９は、本発明の画像形成装置の第４の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、請求項１３に対応するものである。
【０２０５】
なお、本実施の形態は、上記第１の実施の形態の画像形成装置１と同様の画像形成装置に適用したものであり、本実施の形態の説明においては、必要に応じて、上記第１の実施の形態の説明で用いた符号をそのまま用いて説明する。
【０２０６】
本実施の形態の画像形成装置１は、偏心カムを用いて現像ローラ１０１と現像ローラ２０１、現像ローラ３０１と現像ローラ４０１の切り換えを行うとともに、２つのカム当接面で、偏芯カムのカム面を狭持するものである。
【０２０７】
すなわち、本実施の形態の画像形成装置１は、第１現像ユニット２６について、図２６〜図２９について示すように、現像ユニット回動軸Ｏ１と平行な軸を中心に回転するカム軸６３１には、偏芯カム６３２が固定されている。第１現像ユニット２６には、偏芯カム６３２のカム面に当接するカム当接面６１１ａ、６１１ｂが一体に形成されており、カム当接面６１１ａ、６１１ｂは、第１現像ユニット２６の回動方向に対して略垂直な２平面で構成されており、２平面からなるカム当接面６１１ａ、６１１ｂは、偏心カム６３２のカム面を狭持する方向で当接している。
【０２０８】
以上の説明では、第１現像ユニット２６、すなわち、第１画像形成ユニット２０について説明しているが、第２現像ユニット３６、すなわち、第２画像形成ユニット３０についても、同様に構成されている。
【０２０９】
そして、一般に、現像動作中の現像ローラ１０１、２０１及び現像ローラ３０１、４０１には、現像ギャップにおける現像剤抵抗により現像ギャップを拡大しようとする力が働き、現像ユニット回動軸Ｏ１、Ｏ２のまわりの回動力が作用するとともに、現像ローラ駆動歯車に対する駆動歯車の駆動力は、歯車の圧力角の影響により、現像ユニット回動軸Ｏ１、Ｏ２のまわりの回動力を含む。
【０２１０】
したがって、偏芯カム機構を採用する場合、現像ローラと感光体の平行関係を維持するには、偏芯カム６３２のカム面と非駆動側のカム当接面６１１ａ、６１１ｂが常に当接した状態を維持する必要がある。
【０２１１】
そして、上記図１４〜図２５の構成では、現像動作中の現像ローラ１０１、２０１、３０１、４０１には、現像ギャップにおける現像剤抵抗により現像ギャップを拡大しようとする力が、現像ギャップを縮小しようとする方向の他の回動力より充分大きい場合には、カム当接面をカム面方向に付勢する力が大きく、問題とはならないが、そうでない場合には、現像ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１及び現像ローラ３０１、４０１と感光体ドラム３１の平行関係を維持することが困難となる。
【０２１２】
ところが、本実施の形態の画像形成装置１は、第１現像ユニット２６及び第２現像ユニット３６に対して、現像ユニット回動軸Ｏ１、Ｏ２のまわりの不要な回動力が発生した場合においても、偏芯カム６３２のカム面と第１現像ユニット２６、第２現像ユニット３６のカム当接面６１１ａ、６１１ｂが常に当接した状態を維持することができ、第１現像ユニット２６及び第２現像ユニット３６の高精度の回動動作及び回動停止位置の高精度維持による出力画像の高画質化を実現することができるとともに、偏芯カム駆動機構を小型低コスト化、低消費電力化することができる。
【０２１３】
なお、第１現像ユニット２６、第２現像ユニット３６の回動軸Ｏ１、Ｏ２の軸方向両端近傍にカム当接面６１１ａ、６１１ｂを設けるとともに、カム軸６３１に、現像ユニット２６、３６の両端のカム当接面６１１ａ、６１１ｂに当接する２つの偏芯カムを固定すると、現像ローラ１０１、２０１、３０１、４０１の回転軸方向の画像領域全域において、現像ギャップを高精度に維持することができ、出力画像をさらに高画質化することができる。
【０２１４】
図３０〜図４２は、本発明の画像形成装置の第５の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、請求項１４及び図１１に対応するものである。
【０２１５】
なお、本実施の形態は、上記第１の実施の形態の画像形成装置１と同様の画像形成装置に適用したものであり、本実施の形態の説明においては、必要に応じて、上記第１の実施の形態の説明で用いた符号をそのまま用いて説明する。
【０２１６】
本実施の形態の画像形成装置１は、偏心カムを用いて現像ローラ１０１と現像ローラ２０１、現像ローラ３０１と現像ローラ４０１の切り換えを行うとともに、偏心量と偏心の位相の調整機構を有するものである。
【０２１７】
すなわち、画像形成装置１は、高画質の画像出力を実現するためには、現像状態において、現像ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１の間隔及び現像ローラ３０１、４０１と感光体ドラム３１の間隔、すなわち現像ギャップを高精度に維持する必要があるため、２つの現像ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１の間隔及び２つの現像ローラ３０１、４０１と感光体ドラム３１は、現像状態において平行関係を維持する必要がある。
【０２１８】
そして、感光体ドラム２１、３１は、画像形成ユニット２０、３０の側板２７、３７に対して、回転自在に支持されており、また、２つの現像ローラ１０１、２０１及び２つの現像ローラ３０１、４０１は、現像ユニット２６、３６の側板２６ａ、３６ａに対して回転自在に支持されている。また、現像ローラ１０１、２０１、３０１、４０１と感光体ドラム２１、３１は、それぞれ別の部品に対し支持されているため、２つの現像ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１及び現像ローラ３０１、４０１と感光体ドラム３１の組立時の初期的な平行関係を部品精度のみで保証すると、部品の大幅な高精度化が必要となり、コストが増大する。
【０２１９】
そこで、本実施の形態の画像形成装置１は、図３０〜図３３に第１画像形成ユニット２０、すなわち、第１現像ユニット２６について示すように、カム軸６４１に固定された２つの偏心カム６４２ａ、６４２ｂの一方に、カム軸６４１の回転軸に対する偏心量及び回転位相を調整可能な調整機構６５０（図３４参照）を設けた場合、図３０及び図３１に示すように、カム軸６４１と一体的に他方の偏心カム６４２ａが設けられた側の現像ユニット回動軸Ｏ１の軸方向一端において、第１現像ユニット２６の回動により、２つの現像ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１の間隔がそれぞれ現像状態において適切な距離となるように、カム軸６４１の回転停止位置を決定するとともに、このカム軸回転停止位置で、図３２及び図３３に示すように、一方の偏心カム６４２ｂが設けられた側の現像ユニット回動軸Ｏ１の軸方向の他端における２つの現像ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１の間隔がそれぞれ現像状態において適切な距離となるように、偏心カム６４２ｂのカム軸６４１に対する偏心量及び回転位相を調整する。
【０２２０】
したがって、感光体ドラム２１と２つの現像ローラ１０１、２０１のそれぞれの現像状態における平行関係を容易に実現することができる。
【０２２１】
そして、一方の偏心カム６４２ｂに設ける偏心量及び回転位相の調整機構６５０としては、図３４に示すように、偏心カム６４２ｂに、カム軸６４１が貫通するとともに、規定の偏心調整移動量を確保できる長穴６５１を形成し、カム軸６４１に対する偏心カム６４２ｂの偏心量及び回転位相が最適となる位置で、偏心カム６４２ｂに設けられたネジ穴６５２に勘合する２本の止めネジ６５３を締め付けて、偏心カム６４２ｂをカム軸６４１に対して固定する。
【０２２２】
しかし、このように一方の偏心カム６４２ｂの偏心量及び回転位置の調整機構６５０を設けた場合、他方の偏心カム６４２ａに比べて、必要スペースが増大し、画像形成装置１が大型化する要因となるとともに、カム軸６４１に対する固定強度の確保が困難となり、信頼性が低下する恐れがある。
【０２２３】
そこで、図３５〜図４０に第１画像形成ユニット２０、すなわち、第１現像ユニット２６について示すように、カム軸６４１に固定された２つの偏心カム６４２の一方６４２ｄに、カム軸６４１に対する偏心量、他方６４２ｃに、カム軸６１３に対する回転位相を調整可能な調整機構６６０、６７０（図４１及び図４２参照）を設ける。
【０２２４】
この場合、図３５及び図３６に示すように、他方の偏心カム６４２ｃが設けられた側の現像ユニット回動軸Ｏ１の軸方向の一端において、第１現像ユニット２６の回動により、２つの現像ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１の間隔がそれぞれ現像状態において適切な距離となるように、カム軸６４１の回転量を決定するとともに、図３７及び図３８に示すように、このカム軸回転量で、一方の偏心カム６４２ｄが設けられた側の現像ユニット回動軸方向他端における、２つの現像ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１の間隔がそれぞれ現像状態において適切な距離となるように、偏心カム６４２ｄのカム軸６４１に対する偏心量を調整し、カム軸６４１の回転停止位置を決定した後、図３９及び図４０に示すように、このカム軸回転停止位置で他方の偏心カム６４２ｃが設けられた側の現像ユニット回動軸方向一端において、第１現像ユニット２６の回動により、２つの現像ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１の間隔がそれぞれ現像状態において適切な距離となるように、偏心カム６４２ｃのカム軸６４１に対する回転位相を調整する。
【０２２５】
このようにすると、感光体ドラム２１と２つの現像ローラ１０１、２０１のそれぞれの現像状態における平行関係を容易に実現することができる。
【０２２６】
このような他方の偏心カム６４２ｃに設ける回転位相の調整機構６６０としては、図４１に示すように、偏心カム６４２ｃにカム軸６４１が勘合する穴６６１を形成し、カム軸６４１に対する偏心カム６４２ｃの回転位相が最適となる位置で、偏心カム６４２ｃに設けられたネジ穴６６２に勘合する２本の止めネジ６６３を締め付け、偏心カム６４２ｃをカム軸６４１に対して固定する。
【０２２７】
また、一方の偏心カム６４２ｄに設ける偏心量の調整機構６７０としては、図４２に示すように、偏心カム６４２ｄに、カム軸６４１の一部に形成した偏心部が勘合するとともに、規定の偏心調整移動量を確保できる長穴６７１を形成し、カム軸６４１に対する偏心カム６４２ｄの偏心量が最適となる位置で、偏心カム６４２ｄに設けられたネジ穴６７２に勘合する２本の止めネジ６７３を締め付けて、偏心カム６４２ｄをカム軸偏心部に対して固定する。
【０２２８】
このように、一方の偏心カム６４２ｄに偏心量調整機構６７０、他方の偏心カム６４２ｃに回転位相調整機構６６０を設けると、調整機構６６０、６７０を省スペース化することができ、画像形成装置１を小型化することができるとともに、カム軸６４１に対する固定強度を容易に確保して、信頼性を向上させることができる。
【０２２９】
以上の説明では、第１現像ユニット２６、すなわち、第１画像形成ユニット２０について説明しているが、第２現像ユニット３６、すなわち、第２画像形成ユニット３０についても、同様に構成されている。
【０２３０】
また、このような調整機構６６０、６７０及ぶその調整方法は、上記第３及び第４の実施の形態の画像形成装置１についても、同様に適用することができる。図４３〜図４６は、本発明の画像形成装置の第６の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、請求項１６から請求項２０に対応するものである。
【０２３１】
なお、本実施の形態は、上記第１の実施の形態の画像形成装置１と同様の画像形成装置に適用したものであり、本実施の形態の説明においては、必要に応じて、上記第１の実施の形態の説明で用いた符号をそのまま用いて説明する。
【０２３２】
本実施の形態の画像形成装置１は、偏心カムを用いて現像ローラ１０１と現像ローラ２０１、現像ローラ３０１と現像ローラ４０１の切り換えを行うとともに、偏心カムの調整をステッピングモータで行うものである。
【０２３３】
すなわち、本実施の形態の画像形成装置１は、現像ユニット回動駆動機構として、偏芯カム機構を採用しており、図４３に第１画像形成ユニット２０、すなわち、第１現像ユニット２６について示すように、カム当接面６１１ａ、６１１ｂから偏芯カム６８１のカム面に働く当接力の方向（図４３の矢印方向）が、カム軸６８２の回転中心近傍を通る方向であれば、第１現像ユニット２６に不要な回動力が生じても、カム軸６８２を回転させる方向の力は発生せず、偏心カム６８１の回動停止位置の高精度を維持することができる。
【０２３４】
ところが、図４４に第１画像形成ユニット２０、すなわち、第１現像ユニット２６について示すように、現像ユニット回動動作時のカム軸６８２の回転角がある程度小さい場合は、カム当接面６１１ａ、６１１ｂから偏芯カム６８１のカム面に働く当接力の方向（図４４の矢印方向）が、カム軸６８２の回転中心近傍を通る方向とはならないため、第１現像ユニット２６に不要な回動力が生じた場合、カム軸６８２を回転させる方向の力が発生する。
【０２３５】
そこで、本実施の形態の画像形成装置１は、この問題を解決するために、図４５に第１画像形成ユニット２０、すなわち、第１現像ユニット２６について示すように、カム軸６８２の回転駆動源として、ステッピングモータ６８４を用いている。
【０２３６】
すなわち、図４５において、カム軸６８２には、同軸上に被駆動歯車６８３が固定されており、被駆動歯車６８３は、ステッピングモータ６８４の駆動軸に固定された駆動歯車６８５と噛み合っていて、ステッピングモータ６８４の回転により、カム軸６８２が回転駆動される。ステッピングモータ６８４は、回転停止状態において、ホールド電流が供給されることによって、駆動軸の回転を規制することができる。したがって、カム軸６８２の回転駆動源にステッピングモータ６８４を用いるとともに、カム軸６８２の回転停止時に、ステッピングモータ６８４にホールド電流を供給することにより、第１現像ユニット２６に不要な回動力が生じて、カム軸６８２を回転させる方向の力が発生しても、カム軸６８２の回転を規制することができ、第１現像ユニット２６の回動停止位置を高精度に維持することができる。その結果、現像ギャップを高精度に維持することができ、出力画像を高画質化することができる。
【０２３７】
そして、図４５に示したように、カム軸６８２の回転駆動源として、ステッピングモータ６８４を用いた場合、駆動ステップ数を設定することにより、任意の回動量を容易に規定できることができる。したがって、一方の現像ローラ１０１、２０１が現像状態となる第１現像ユニット２６の回動規定位置から、他方の現像ローラ１０１、２０１が現像状態となる第１現像ユニット２６の回動規定位置までのカム軸６８２の回転量を、駆動ステップ数を設定するだけで容易に、かつ、高精度に規定することができる。
【０２３８】
この場合、ステッピングモータ６８４には、脱調が生じると、駆動ステップ数が管理不能となる問題があるが、第１現像ユニット２６の回動動作中において、動作の基準となる回動位置を検出するセンサ等の検出手段を設け、回動基準位置の検出から第１現像ユニット２６の回動規定位置までに必要な駆動ステップ数を記憶しておくことにより、脱調が生じた場合でも、迅速に第１現像ユニット２６の回動動作を再開することができる。
【０２３９】
以上の説明では、第１現像ユニット２６、すなわち、第１画像形成ユニット２０について説明しているが、第２現像ユニット３６、すなわち、第２画像形成ユニット３０についても、同様に構成されている。
【０２４０】
また、カム軸６８２を駆動する機構としては、ステッピングモータ６８４に限るものではなく、図４６に第１画像形成ユニット２０、すなわち、第１現像ユニット２６について示すように、カム軸６１３と同軸上にウォームホイール６８６を設け、このウォームホイール６８６をウォーム軸６８７により駆動するようにしてもよい。このウォーム軸６８９は、回転停止状態において、ウォームホイール６８６が外力により回転方向の力を受けても、回転を規制する作用を有している。
【０２４１】
したがって、カム軸６１３の駆動機構としてウォームホイール６８６とウォーム軸６８７を用いることにより、カム軸６１３の回転停止時に、第１現像ユニット２６に不要な回動力が生じて、カム軸６１３を回転させる方向の力が発生しても、カム軸６１３の回転が規制され、第１現像ユニット２６の回動停止位置を高精度に維持することができ、現像ギャップを高精度に維持し、出力画像を高画質化することができる。
【０２４２】
さらに、図４５に示したように、カム軸６８２の回転駆動源として、ステッピングモータ６８４を用いた場合、駆動ステップ数を調整して、カム軸６８２の回動量を任意に規定して、現像ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１及び現像ローラ３０１、４０１と感光体ドラム３１の間隔、すなわち、現像ギャップを調整するようにしてもよい。
【０２４３】
すなわち、高画質の画像出力を実現するためには、現像状態において、現像ギャップを高精度に維持する必要があるが、最適な現像ギャップは、温度、湿度等の環境条件やトナー濃度、帯電電位、露光部電位等の画像形成プロセス条件により変化することが知られている。したがって、これらの条件の変化に応じて、常に最適な現像ギャップを維持することにより、出力画像を大幅に高画質化することができる。
【０２４４】
そこで、画像形成装置１に、環境条件や画像形成プロセス条件を検出する検出手段を設け、その検出結果に基づいて最適な現像ギャップを決定するとともに、最適な現像ギャップを実現するステッピングモータ駆動ステップ数を導出し、当該導出した駆動ステップ数でステッピングモータを駆動して現像ユニット２６、３６の回動動作を行うことにより、環境条件や画像形成プロセス条件の変化に応じて、常に最適な現像ギャップを維持することができる。
【０２４５】
また、画像形成装置１における出力画像には、カラー画像や白黒画像、写真画像や文字画像等のように様々な画像形態（画像形成モード）があり、それぞれの画像形態において、最適な画像形成プロセス条件が異なる。そして、従来から画像出力時に、ユーザが任意の画像モードを選択することにより、出力する画像形態に最適な画像形成プロセス条件が自動的に選択され、出力画像の高画質化を達成する方法が知られている。
【０２４６】
同様に、現像ギャップに関しても、出力画像形態により最適な条件が存在し、出力画像形態に応じて、常に最適な現像ギャップを維持し、出力画像を大幅に高画質化することができる。
【０２４７】
そこで、画像形成装置１に、出力画像モード（画像形成モード）を設定する設定手段を設け、画像形成装置１が、設定手段で設定された出力画像モードに基づいて最適な現像ギャップを決定するとともに、最適な現像ギャップを実現するステッピングモータ駆動ステップ数を導出し、導出した駆動ステップ数でステッピングモータを駆動して、現像ユニット回動動作を行う。
【０２４８】
したがって、出力画像モードに応じて、常に最適な現像ギャップを維持することができ、出力画像を大幅に高画質化することができる。
【０２４９】
図４７及び図４８は、本発明の画像形成装置の第７の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、請求項２１から請求項２３に対応するものである。
【０２５０】
なお、本実施の形態は、上記第１の実施の形態の画像形成装置１と同様の画像形成装置に適用したものであり、本実施の形態の説明においては、必要に応じて、上記第１の実施の形態の説明で用いた符号をそのまま用いて説明する。
【０２５１】
本実施の形態の画像形成装置１は、現像ローラ回転軸と感光体回転軸の間隔を検出する間隔検出手段の検出結果に基づいて、現像ユニット回動停止位置を決定するものである。
【０２５２】
すなわち、現像ユニット２６、３６の回動動作において現像ギャップを規定する回動停止位置精度を、偏芯カムの偏芯量等のメカ精度で規制する場合、温度、湿度等の環境条件による寸法変動や経時的な寸法変動により変動する問題がある。
【０２５３】
そこで、本実施の形態の画像形成装置１は、現像ローラ回転軸と感光体ドラム回転軸の間隔を検出する間隔検出手段を設け、現像ユニット２６、３６の回動動作において、この間隔検出手段の検出信号に基づいて、現像ユニット２６、３６の回動停止位置を決定し、現像ギャップを規定する回動停止位置を高精度化するとともに、間隔検出手段の位置決め精度以外の寸法精度を吸収して、環境条件や経時変化による寸法変動の影響を抑制している。
【０２５４】
すなわち、本実施の形態の画像形成装置１は、図４７に第１画像形成ユニット２０、すなわち、第１現像ユニット２６について示すように、第１画像形成ユニット２０（図示略）に間隔検出手段として光学センサ６９０を固定し、第１現像ユニット２６の回動時の現像ローラ１０１、２０１の軸位置を検出する。
【０２５５】
なお、光学センサ６９０は、第１画像形成ユニット２０に固定するものに限るものではなく、図４８に第１画像形成ユニット２０、すなわち、第１現像ユニット２６について示すように、現像ギャップ内の現像剤が存在しない現像ローラ１０１、２０１の端部近傍に配置し、現像ローラ１０１、２０１の表面と感光体ドラム２１の表面の間隔を直接検出してもよい。このようにすると、現像ギャップをより一層高精度に検出することができる。
【０２５６】
また、この場合、光学センサ６９０を、現像ローラ１０１、２０１の両端近傍に配置すると、両端の光学センサ６９０の出力の平均値を算出して、当該平均値に基づいて現像ローラ１０１、２０１の表面と感光体ドラム２１の表面の間隔を検出すると、現像ギャップをより一層高精度に制御することができるとともに、両端の光学センサ６９０の出力の差を検出することで、現像ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１の平行関係の異常を検知することもできる。
【０２５７】
以上の説明では、第１現像ユニット２６、すなわち、第１画像形成ユニット２０について説明しているが、第２現像ユニット３６、すなわち、第２画像形成ユニット３０についても、同様に構成されている。
【０２５８】
なお、上記各実施の形態において、単一のカム軸の両端近傍に偏心カムを固定し、カム軸を規定角度回転することにより、現像ユニットを回動駆動する場合、上記第３の実施の形態から第５の実施の形態の説明で述べたように、２つの現像ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１及び現像ローラ３０１、４０１と感光体ドラム３１の組立時の初期的な平行関係を調整することはできるが、温度、湿度等の環境条件や経時的な寸法変動等により、平行関係が損なわれると、再度調整するのに、分解や修理が必要となる。
【０２５９】
そこで、請求項２４〜２６、請求項２８〜３０に記載の技術を適用することで、適切に対応することができる。
【０２６０】
すなわち、現像ローラ１０１、２０１、３０１、４０１の両端近傍の偏心カムそれぞれを独立した駆動源により回転すると、第３の実施の形態から第５の実施の形態で説明したような調整を行うことなく、それぞれの偏心カムの回転停止位置を制御するだけで、初期的な平行関係を調整することができる。
【０２６１】
また、上記第７の実施の形態で説明した現像ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１の回転軸の間隔及び現像ローラ３０１、４０１の回転軸と感光体ドラム３１の回転軸の間隔を検出する間隔検出手段を、現像ローラ１０１、２０１、３０１、４０１の両端近傍に配置し、それぞれの端部側の間隔検出手段の信号により、それぞれの端部側の偏心カム回転停止位置を決定すると、間隔検出手段の位置決め精度以外の寸法精度を吸収することができ、環境条件や経時変化による寸法変動の影響を受けることなく、常に現像状態における２つの現像ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１の平行関係及び現像ローラ３０１、４０１と感光体ドラム３１の平行関係を維持することができる。この場合、光学センサ６９０を、現像ギャップ内に現像剤が存在しない現像ローラ１０１、２０１、３０１、４０１の両端近傍に配置し、現像ローラ１０１、２０１の表面と感光体ドラム２１の表面の間隔及び現像ローラ３０１、４０１の表面と感光体ドラム３１の表面の間隔を直接検出することにより、現像ギャップの精度を大幅に向上させることができる。
【０２６２】
さらに、高画質の画像出力を実現するためには、現像状態において、現像ギャップを高精度に維持する必要があり、最適な現像ギャップは、温度、湿度等の環境条件やトナー濃度、帯電電位、露光部電位等の画像形成プロセス条件により変化するため、これらの条件の変化に応じ、常に最適な現像ギャップを維持することにより、出力画像の大幅な高画質化が可能となる。
【０２６３】
そして、上記第７の実施の形態では、現像ユニット回動停止位置の検出手段として、光学センサ６９０を用いているが、この光学センサ６９０のように検出位置の変化により検出信号がある程度のリニアリティをもって変化する検出手段を用いると、現像ユニット回動停止の目標となる検出信号値を変化させることにより、現像ユニット回動停止位置、すなわち、現像ギャップを変化させることができる。
【０２６４】
そこで、環境条件や画像形成プロセス条件を検出する検出手段を設け、その検出結果に基づいて最適な現像ギャップを決定するとともに、最適な現像ギャップを実現する現像ユニット回動位置検出信号値を導出し、導出した検出信号値を目標に、現像ユニット回動動作を行うと、環境条件やプロセス条件の変化に応じて、常に最適な現像ギャップを維持することができる。
【０２６５】
また、画像形成装置１における出力画像には、カラー画像や白黒画像、写真画像や文字画像等のように、様々な画像形態（画像形成モード）があり、それぞれの画像形態において、最適な画像形成プロセス条件が異なるため、画像出力時に、ユーザが任意の画像形成モードを選択することにより、出力する画像形態に最適なプロセス条件が自動的に選択され、出力画像の高画質化を達成する方法が知られているのと同様に、現像ギャップに関しても、出力画像形態により最適な条件が存在する。したがって、出力画像形態に応じて、常に最適な現像ギャップを維持することにより、出力画像の大幅に高画質化することができる。
【０２６６】
さらに、現像ユニット回動停止位置の検出手段として、上記光学センサ６９０等のように、検出位置の変化により検出信号がある程度のリニアリティをもって変化する検出手段を用いた場合、現像ユニット回動停止の目標となる検出信号値を変化させると、現像ユニット回動停止位置、すなわち、現像ギャップを変化させることができる。
【０２６７】
そこで、出力画像モードを設定するモード設定手段を設け、その設定に基づいて最適な現像ギャップを決定するとともに、最適な現像ギャップを実現する現像ユニット回動位置検出信号値を導出し、導出した検出信号値を目標に、現像ユニット回動動作を行うと、出力画像モードに応じて、常に最適な現像ギャップを維持することができる。
【０２６８】
次に、本発明の画像形成装置の第８の実施の形態について説明すると、上記第２の実施の形態についての説明で述べたように、感光体ドラムと現像ローラとの間隔、いわゆる現像ギャップを高精度に維持するためには、感光体ドラムと現像ローラの間に介在する部品点数の削減とともに、感光体ドラムと現像ローラの間に介在する各部品の高精度化が重要である。また、上記第３の実施の形態についての説明で示した図１４〜図１７では、感光体ドラム２１と現像ローラ１０１、２０１の間に介在する部品としては、感光体ドラム２１／カム軸６１３を支持する画像ユニット側板２７、カム軸６１３に固定された偏心カム６１２以外に偏心カムが当接するカム当接面６１１ａ，６１１ｂが形成されるとともに現像ローラ１０１、２０１を支持する現像ユニット側板２６ａ，２６ｂがある。このように、カム当接面を現像ユニット側板に形成した場合、現像ローラ−カム当接面間の高精度化には、形状が複雑である現像ユニット側板の加工精度向上が必要となり、部品コスト増大の懸念がある。
【０２６９】
そこで、本発明の第８の実施の形態を示す図４９において、現像ユニット回動軸と平行な軸を中心に回転するカム軸７００には、偏芯カム７０１が固定されている。偏心カム７０１が当接するカム当接面は、現像ローラ１０１、２０１の回転軸に回転自在に支持されたローラ部材７０２により構成されている。この場合、ローラ部材７０２は形状が単純なため、低コストで高精度加工が容易であり、低コストで、高精度な現像ギャップ維持が実現可能となる。
【０２７０】
次に、本発明の第９の実施の形態について説明すると、上記第３の実施の形態についての説明で述べたように、現像動作中の現像ローラには、現像ギャップにおける現像剤抵抗により現像ギャップを拡大しようとする力が働き、現像ユニット回動軸まわりの回動力が作用する。また、現像ローラ駆動歯車に対する駆動歯車の駆動力は、歯車の圧力角の影響により、現像ユニット回動軸まわりの回動力を含む。このため、偏芯カム機構を採用する場合、現像ローラと感光体の平行関係を維持するには、偏芯カムのカム面と非駆動側のカム当接面が常に当接した状態を維持する必要がある。図４９の構成においては、現像動作中の現像ローラには、現像ギャップにおける現像剤抵抗により現像ギャップを拡大しようとする力が、現像ギャップを縮小しようとする方向の他の回動力より充分大きい場合は、カム当接面をカム面方向に付勢する力が大きく問題とならないが、そうでない場合は、現像ローラと感光体ドラムの平行関係を維持することが困難となる。
【０２７１】
そこで、本発明の第９の実施の形態を示す図５０において、現像ユニット回動軸と平行な軸を中心に回転するカム軸７００には、偏芯カム７０１が固定されている。現像ローラ２０１の回転軸にはローラ部材７０２が回転自在に支持され、カム当接面を構成している。偏心カム７０１には、ローラ部材７０２が嵌合する案内溝が形成されており、この案内溝はローラ部材に当接する同心円弧状の２つのカム面７０３，７０４を有する。上記構成により、現像ユニットに対し、現像ユニット回動軸まわりの不要な回動力が発生した場合においても、偏心カムのカム面とローラ部材が常に当接した状態を維持することが可能となり、低コストで、より高精度な現像ギャップ維持が実現可能となる。
【０２７２】
次に、本発明の第１０の実施の形態について説明すると、上記第９の実施の形態においては、偏心カム７０１にローラ部材７０２が嵌合する案内溝を形成するため、偏心カム大型化による装置大型化の懸念がある。そこで、本発明の第１０の実施の形態を示す図５１において、現像ユニット回動軸と平行な軸を中心に回転するカム軸７００には、偏芯カム７０１が固定されている。現像ローラ１０１、２０１の回転軸にはローラ部材７０２が回転自在に支持され、カム当接面を構成している。偏心カム７０１は、現像ローラ１０１、２０１の回転軸の２つのローラ部材７０２に当接するカム面７０５が形成されている。上記構成により、現像ユニットに対し、現像ユニット回動軸まわりの不要な回動力が発生した場合においても、偏心カムのカム面とローラ部材が常に当接した状態を維持することが可能となり、小型で、かつ低コストで、より高精度な現像ギャップ維持が実現可能となる。
【０２７３】
次に、本発明の第１１の実施の形態について説明すると、上記第３の実施の形態についての説明で示した図１４〜図１７では、現像ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１の間に介在する部品としては、現像ローラ１０１、２０１を支持するとともに偏心カムが当接するカム当接面６１３が形成される現像ユニット側板２６ａ，２６ｂ、カム軸７００に固定された偏心カム７０１以外にカム軸７００／感光体ドラム２１を支持する画像ユニット側板２７がある。カム軸−感光体ドラム間の高精度化には、形状が複雑である画像ユニット側板の加工精度向上が必要となり、部品コスト増大の懸念がある。
【０２７４】
そこで、本発明の第１１の実施の形態を示す図５２において、両端に偏芯カム７０１が固定されるとともに現像ユニット回動軸と平行な軸を中心に回転するカム軸７００には、感光体ドラム２１が回転自在に支持されている。偏心カム７０１が当接するカム当接面は、現像ユニット側板に一体に形成されている。この場合、感光体ドラム２１の回転軸とカム軸７０１が同一部品となるため、現像ローラ１０１、２０１と感光体ドラム２１の間に介在する部品ローラ部材に画像ユニット側板は含まれず、感光体ドラムと現像ローラの間に介在する部品点数削減により高精度な現像ギャップ維持が実現可能となるとともに、形状が複雑である画像ユニット側板の高精度加工が不要となるため、装置低コスト化が可能となる。
【０２７５】
次に、上記第８の実施の形態において、上記第１１の実施の形態を適用した場合の実施例を以下に示す。
はじめに、図５３において、両端に偏芯カム７０１が固定されるとともに現像ユニット回動軸と平行な軸を中心に回転するカム軸７００には、感光体ドラム２１が回転自在に支持されている。偏心カム７０１が当接するカム当接面は、現像ローラ１０１、２０１の回転軸に回転自在に支持されたローラ部材７０２により構成されている。この場合、感光体ドラムと現像ローラの間に介在する部品は、偏心カム７０１とローラ部材７０２のみであり、形状が単純で低コストで高精度加工が可能なごく少数の部品のみが感光体ドラムと現像ローラの間に介在する構成となり、大幅な低コスト化、高精度化が実現可能となる。
【０２７６】
また、上記第９の実施の形態に述べた案内溝を有する偏心カムを用いた高精度化についても、図５４に示すように、感光体ドラム２１と同一回転軸を有する偏心カム７０１にローラ部材７０２に当接する同心円弧状の２つのカム面７０３，７０４を形成することにより、本発明においても適用可能であり、上記第１０の実施の形態で述べた２つのローラ部材に当接するカム面を有する偏心カムを用いた高精度化についても、図５５に示すように、感光体ドラム２１と同一回転軸を有する偏心カム７０１に２つのローラ部材に当接するカム面７０５を形成することにより、本発明においても適用可能である。
【０２７７】
次に、本発明の第１２の実施の形態について説明すると、上記第１１の実施の形態において、感光体ドラム２１は、両端に偏心カム７０１が固定されたカム軸に回転自在に支持されるため、感光体ドラムの回転駆動機構の設計自由度が制限される問題がある。また、上記第３の実施の形態〜上記第５の実施の形態の説明で述べたように、単一のカム軸の両端近傍に偏心カムを固定し、カム軸を規定角度回転することにより、現像ユニットを回動駆動する構成の場合、２つの現像ローラと感光体ドラムの組立時の初期的な平行関係を調整することは可能であるが、温度、湿度等の環境条件や、経時的な寸法変動等により、平行関係が損なわれた場合、再度の調整には、分解、修理が必要となる。これに対し、両端近傍の偏心カムそれぞれを独立した駆動源により回転することで、調整を行わなくとも、それぞれの偏心カム回転停止位置を制御するだけで初期的な平行関係を調整することが可能となる。
【０２７８】
そこで、本発明の第１２の実施の形態を示す図５６において、感光体ドラム２１の回転軸両端には偏芯カム７０１が回転自在に支持されている。それぞれの偏心カム７０１にはウォームホイール７０６が一体に形成されているとともに、それぞれのウォームホイール７０６に噛み合うウォーム軸７０７を回転駆動するステッピングモータ７０８が設けられている。偏心カム７０１が当接するカム当接面は、現像ローラ１０１、２０１の回転軸に回転自在に支持されたローラ部材７０２により構成されている。この場合、感光体ドラムは一体に回転する回転軸を有するため感光体ドラムの回転駆動機構の設計自由度が制限される問題はない。また、両端近傍の偏心カムそれぞれを独立した駆動源により回転することで、調整を行わなくとも、それぞれの偏心カム回転停止位置を制御するだけで初期的な平行関係を調整することが可能となる。また、ここで、上記第９の実施の形態で述べた案内溝を有する偏心カムを用いた高精度化についても、図５７に示すように、感光体ドラム２１と同一回転軸を有する偏心カム７０１にローラ部材７０２に当接する同心円弧状の２つのカム面７０３，７０４を形成することにより、本発明においても適用可能であるとともに、上記第１０の実施の形態に述べた２つのローラ部材に当接するカム面を有する偏心カムを用いた高精度化についても、図５８に示すように、感光体ドラム２１と同一回転軸を有する偏心カム７０１に２つのローラ部材に当接するカム面７０５を形成することにより、本発明においても適用可能である。
【０２７９】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【０２８０】
【発明の効果】
本発明の画像形成装置によれば、回転駆動される画像担持体の周囲に当該画像担持体に対向するとともに相隣り合った状態で、当該画像担持体の潜像をそれぞれ異なる色の現像剤で可視像化する２つの現像手段が配設された画像形成ユニットを少なくとも１つ備え、当該各画像形成ユニットが、当該２つの現像手段を切り換えて画像担持体に順次２つの色で当該画像担持体の潜像を可視像化するに際して、２つの現像手段を、画像担持体の回転軸と平行な支持軸を中心に回転可能に１つの現像ユニットに配設し、当該現像ユニットを画像担持体の回転軸と略平行な回動軸を中心に回動可能に画像形成ユニットに支持させ、当該現像ユニットを画像形成ユニットに対して、所定の回動角だけ回動して、２つの現像手段のうちの一方の現像手段と画像担持体との間隔を現像状態の位置に切り換える現像機能切換手段を設け、当該現像機能切換手段を、現像ユニットを回動方向に駆動する回動駆動手段と、現像ユニットの回動位置を規定する回動位置規定手段と、を有したものとし、当該回動位置規定手段を、現像ユニットの回動軸方向の両端近傍にそれぞれ設け、現像機能切換手段は、現像ユニットの回動軸方向両端近傍に設けられ、当該現像ユニットの回動軸と平行な回転軸を有する偏芯カムと、当該現像ユニットの回動軸方向両端近傍のそれぞれに当該現像ユニットと一体に形成されたカム当接面と、を備え、偏芯カムが回転して当該カム当接面を付勢して、現像ユニットを回動方向に駆動するとともに、偏心カムの回転を停止する位置で、当該現像ユニットの回動位置を規定し、現像ユニットの回動軸方向両端近傍に設けられ、当該現像ユニットの回動軸と平行な回転軸を有する前記偏芯カムのうち一方の偏心カムの当該回転軸に対する偏心量を調整する偏心量調整機構を備え、他方の偏心カムの当該回転軸に対する偏心の位相を調整する位相調整機構を備えているので、現像ギャップを低コストの部品で省スペースにかつ確実に高精度に維持することができ、信頼性が良好で、構成を簡素で小型かつ安価なものとすることができるとともに、出力画像を高画質化することができる。
【０２８１】
本発明の画像形成装置によれば、現像ユニットの回動軸を当該現像ユニットの重心近傍を通る軸としているので、現像ギャップを高精度なものとすることができ、出力画像をより高画質化することができるとともに、現像ユニットの回動駆動機構を小型化、低コスト化して消費電力を削減することができる。
【０２８２】
本発明の画像形成装置によれば、回動位置規定手段を、現像手段の回転軸と同一回転軸上に回転自在に支持され、その外周が画像担持体に当接するローラ部材としているので、現像ギャップを高精度に維持するのに必要な、高精度な部品の点数を削減することができ、より安価で、出力画像を高画質化することができる。
【０２８３】
本発明の画像形成装置によれば、回動位置規定手段を、画像担持体の回転軸と同一回転軸上に回転自在に支持され、その外周が現像手段に当接するローラ部材としているので、現像ギャップを高精度に維持するのに必要な、高精度な部品の点数を削減することができ、より安価で、出力画像を高画質化することができる。
【０２８４】
本発明の画像形成装置によれば、回動位置規定手段を、現像ユニットの回動を規定する位置を調整する調整機構を備えたものとしているので、高精度な部品を用いることなく、現像ギャップを高精度に維持することができ、より一層安価で、出力画像を高画質化することができる。
【０２８６】
本発明の画像形成装置によれば、現像ユニットの回動軸方向両端近傍に設けた偏心カムが当接するカム当接面は、現像手段と同一回転軸上に回転自在に支持されるとともに外周が偏心カムに当接するローラ部材であることにより、より一層単純な構成で現像ギャップを高精度に維持することができ、構成をより一層簡素で、より一層小型かつより一層安価なものとすることができるとともに、出力画像を高画質化することができる。
【０２８７】
本発明の画像形成装置によれば、偏心カムは、ローラ部材が嵌合する案内溝を形成する２つのカム面を有するものであることにより、より一層単純な構成で現像ギャップを高精度に維持することができ、構成をより一層簡素で、より一層小型かつより一層安価なものとすることができるとともに、出力画像を高画質化することができる。
【０２８８】
本発明の画像形成装置によれば、偏心カムは、一方及び他方の現像手段に回転自在に支持されたそれぞれのローラ部材に当接するカム面を有するものであることにより、より一層単純な構成で現像ギャップを高精度に維持することができ、構成をより一層簡素で、より一層小型かつより一層安価なものとすることができるとともに、出力画像を高画質化することができる。
【０２８９】
本発明の画像形成装置によれば、現像ユニットの回動軸方向両端近傍に設けた偏心カムは、画像担持体と同一回転軸上に回転自在に支持されていることにより、より一層単純な構成で現像ギャップを高精度に維持することができ、構成をより一層簡素で、より一層小型かつより一層安価なものとすることができるとともに、出力画像を高画質化することができる。
【０２９２】
本発明の画像形成装置によれば、現像ユニットの回動軸方向両端近傍のそれぞれに当該現像ユニットと一体に形成されたカム当接面を、偏心カムのカム面を狭持する状態で２つ形成しているので、現像ギャップをより一層高精度に維持することができ、出力画像をより一層高画質化することができるとともに、より一層小型安価なものとすることができ、かつ、消費電力を削減することができる。
【０２９５】
本発明の画像形成装置によれば、現像機能切換手段を、偏心カムを回転駆動するステッピングモータを備えたものとし、現像ローラの切換時に、ステッピングモータの駆動ステップ数を設定して、現像ローラの回動を規定する規定位置を設定しているので、現像ギャップを簡単にかつより高精度に維持することができ、出力画像をより一層高画質化することができる。
【０２９６】
本発明の画像形成装置によれば、現像手段の切換時に、現像手段の動作の基準となる現像ユニット回動位置を検出する検出手段を設け、当該検出手段の回動位置検出結果に基づいて、ステッピングモータの駆動ステップ数を設定しているので、現像ギャップをより簡単にかつより高精度に維持することができ、より小型でかつ出力画像をより一層高画質化することができる。
【０２９７】
本発明の画像形成装置によれば、画像形成における現像剤濃度、帯電電位、露光電位等の画像形成プロセス条件を検出するプロセス検出手段を設け、当該プロセス検出手段の検出結果に基づいて、ステッピングモータの駆動ステップ数を設定しているので、プロセス条件に応じて常に最適な現像ギャップを維持することができ、より一層高画質の出力画像を得ることができる。
【０２９８】
本発明の画像形成装置によれば、温度、湿度等の環境条件を検出する環境条件検出手段を設け、当該環境条件検出手段の検出結果に基づいて、ステッピングモータの駆動ステップ数を設定しているので、現像切換動作を、環境条件の変化に応じて常に最適な現像ギャップを維持することができ、より一層高画質の出力画像を得ることができる。
【０２９９】
本発明の画像形成装置によれば、カラー画像、白黒画像、写真画像等の画像形成モードを設定するモード設定手段を設け、当該モード設定手段で設定された画像形成モードに基づいて、ステッピングモータの駆動ステップ数を設定しているので、画像形成モード、すなわち、出力画像の形態に応じて、常に最適な現像ギャップを設定することができ、出力画像を大幅に高画質化することができる。
【０３００】
本発明の画像形成装置によれば、現像手段の回転軸と画像担持体の回転軸との間隔を検出する間隔検出手段を設け、当該間隔検出手段の検出結果に基づいて、現像ユニットの回動位置を規定しているので、現像ギャップをより一層高精度に維持することができ、出力画像をより一層高画質化することができるとともに、画像形成装置を小型で、信頼性の良好なものとすることができる。
【０３０１】
本発明の画像形成装置によれば、間隔検出手段を、現像手段の表面と画像担持体の表面の間隔を検出するものとしているので、現像ギャップをより一層高精度に維持することができ、出力画像をより一層高画質化することができるとともに、画像形成装置を小型化で信頼性の良好なものとすることができる。
【０３０２】
本発明の画像形成装置によれば、間隔検出手段を、現像手段の回転軸と画像担持体の回転軸の間隔を検出するものとしているので、現像ギャップをより一層高精度に維持することができ、出力画像をより一層高画質化することができるとともに、画像形成装置を小型化で信頼性の良好なものとすることができる。
【０３０３】
本発明の画像形成装置によれば、現像ユニットを回動方向に駆動する回動駆動手段を、当該現像ユニットの回動軸方向の両端近傍にそれぞれ設け、当該各回転駆動手段が当該現像ユニットの回動規定位置を制御しているので、２つの現像手段と画像担持体の平行関係を、低コストの部品で、省スペースかつ確実に実現することができ、画像形成装置を、より一層安価かつ小型で、より一層信頼性の良好なものとすることができる。
【０３０４】
本発明の画像形成装置によれば、現像手段の回転軸と画像担持体の回転軸との間隔を検出する間隔検出手段を当該現像ユニットの回動軸方向の両端近傍にそれぞれ設け、当該現像ユニットの回動軸方向一端側の当該間隔検出手段の検出結果に基づいて、当該現像ユニットの回動軸方向一端側に設けられた回転駆動手段による当該現像ユニットの回動位置を制御し、当該現像ユニットの回動軸方向他端側の当該間隔検出手段の検出結果に基づいて、当該現像ユニットの回動軸方向他端側に設けられた回転駆動手段による当該現像ユニットの回動位置を制御しているので、２つの現像手段と画像担持体の平行関係を、低コストの部品で、省スペースかつ確実に維持することができ、画像形成装置を、より一層安価かつ小型で、より一層信頼性の良好なものとすることができる。
【０３０５】
本発明の画像形成装置によれば、間隔検出手段を、現像手段の表面と画像担持体の表面の間隔を検出するものとしているので、２つの現像手段と画像担持体の平行関係を、低コストの部品で、省スペースかつより確実に維持することができ、画像形成装置を、より一層安価かつ小型で、より一層信頼性の良好なものとすることができる。
【０３０６】
本発明の画像形成装置によれば、現像ユニットの回動軸方向両端近傍に設けた偏心カムは、画像担持体と同一回転軸上に回転自在に支持されていることにより、画像形成装置を、より一層安価かつ小型で、より一層信頼性の良好なものとすることができる。
【０３０７】
本発明の画像形成装置によれば、画像形成における現像剤濃度、帯電電位、露光電位等の画像形成プロセス条件を検出するプロセス検出手段を設け、当該プロセス検出手段の検出した画像形成プロセス条件に基づいて、間隔検出手段の検出信号目標値を設定しているので、プロセス条件の変化に応じて、常に最適な現像ギャップをより正確に維持することができ、出力画像をより一層大幅に高画質化することができる。
【０３０８】
本発明の画像形成装置によれば、温度、湿度等の環境条件を検出する環境条件検出手段を設け、当該環境条件検出手段の検出した環境条件に基づいて、間隔検出手段の検出信号目標値を設定しているので、環境条件の変化に応じて、常に最適な現像ギャップをより正確に維持することができ、出力画像をより一層大幅に高画質化することができる。
【０３０９】
本発明の画像形成装置によれば、カラー画像、白黒画像、写真画像等の画像形成モードを設定するモード設定手段を設け、当該モード設定手段で設定された画像形成モードに基づいて、間隔検出手段の検出信号目標値を設定しているので、画像形成モード、すなわち、出力画像形態に応じて、常に最適な現像ギャップをより正確に設定することができ、出力画像をより一層大幅に高画質化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の第１の実施の形態を適用した画像形成装置の正面概略構成図。
【図２】図１の第１現像ユニットの一方の現像ローラが感光体ドラムと接触している場合の一方側の拡大構成図。
【図３】図１の第１現像ユニットの一方の現像ローラが感光体ドラムと接触している場合の他方側の拡大構成図。
【図４】図１の第１現像ユニットの他方の現像ローラが感光体ドラムと接触している場合の他方側の拡大構成図。
【図５】図１の第１現像ユニットの一方の現像ローラが感光体ドラムと接触している場合の一方側の拡大構成図。
【図６】図１の第１現像ユニットの他方の現像ローラが感光体ドラムと接触している場合の一方側の拡大構成図。
【図７】図１の第１現像ユニットの一方の現像ローラが感光体ドラムと接触している場合の他方側の拡大構成図。
【図８】図１の第１現像ユニットの一方の現像ローラが感光体ドラムと接触している場合の一方側の拡大構成図。
【図９】図１の第１現像ユニットの他方の現像ローラが感光体ドラムと接触している場合の他方側の拡大構成図。
【図１０】図１の第１現像ユニットの他方の現像ローラが感光体ドラムと接触している場合の一方側の拡大構成図。
【図１１】本発明の画像形成装置の第２の実施の形態の画像形成装置の第１現像ユニットの現像ローラに同軸上にローラ部材が設けられている現像ローラと感光体ドラムの拡大正面図。
【図１２】本発明の画像形成装置の第２の実施の形態の画像形成装置の第１現像ユニットの感光体ドラムに同軸上にローラ部材が設けられている現像ローラと感光体ドラムの拡大正面図。
【図１３】図１の現像ユニット当接面と当接して現像ユニット回動位置を変化させる調整機構の設けられている第１現像ユニット側板部分の部分拡大正面図。
【図１４】本発明の画像形成装置の第３の実施の形態の画像形成装置の第１現像ユニットの一方の現像ローラが感光体ドラムと接触している場合の他方側の拡大構成図。
【図１５】図１４の第１現像ユニットの一方の現像ローラが感光体ドラムと接触している場合の一方側の拡大構成図。
【図１６】図１４の第１現像ユニットの他方の現像ローラが感光体ドラムと接触している場合の他方側の拡大構成図。
【図１７】図１４の第１現像ユニットの他方の現像ローラが感光体ドラムと接触している場合の一方側の拡大構成図。
【図１８】図１４の第１現像ユニットの一方の現像ローラが感光体ドラムと接触している場合の他方側の要部拡大構成図。
【図１９】図１４の第１現像ユニットの一方の現像ローラが感光体ドラムと接触している場合の一方側の要部拡大構成図。
【図２０】図１４の第１現像ユニットの他方の現像ローラが感光体ドラムと接触している場合の他方側の要部拡大構成図。
【図２１】図１４の第１現像ユニットの他方の現像ローラが感光体ドラムと接触している場合の一方側の要部拡大構成図。
【図２２】図１８の第１現像ユニットの他方側の偏心カムの動作を示す要部拡大構成図。
【図２３】図１９の偏心カムへのカム当接面を調整する調整機構を有する第１現像ユニットの要部拡大構成図。
【図２４】図２０の第１現像ユニットの他方側の偏心カムの動作を示す要部拡大構成図。
【図２５】図２１の偏心カムへのカム当接面を調整する調整機構を有する第１現像ユニットの要部拡大構成図。
【図２６】本発明の画像形成装置の第４の実施の形態の画像形成装置の第１現像ユニットの一方の現像ローラが感光体ドラムと接触している場合の他方側の拡大構成図。
【図２７】図２６の第１現像ユニットの一方の現像ローラが感光体ドラムと接触している場合の一方側の拡大構成図。
【図２８】図２６の第１現像ユニットの他方の現像ローラが感光体ドラムと接触している場合の他方側の拡大構成図。
【図２９】図２６の第１現像ユニットの他方の現像ローラが感光体ドラムと接触している場合の一方側の拡大構成図。
【図３０】本発明の画像形成装置の第５の実施の形態の画像形成装置の第１現像ユニットの一方の現像ローラが感光体ドラムと接触している場合のカム軸と一体的に偏心カムの設けられた他方側の拡大構成図。
【図３１】図３０の第１現像ユニットの他方の現像ローラが感光体ドラムと接触している場合のカム軸と一体的に偏心カムの設けられた他方側の拡大構成図。
【図３２】図３０の第１現像ユニットの一方の現像ローラが感光体ドラムと接触している場合の偏心カムの設けられた一方側の拡大構成図。
【図３３】図３０の第１現像ユニットの一方の現像ローラが感光体ドラムと接触している場合の偏心カムの設けられた一方側の拡大構成図。
【図３４】図３２及び図３３の偏心カムの偏心量及び回転位相の調整機構の部分拡大断面図。
【図３５】図３４の調整機構を備えた第１現像ユニットの一方の現像ローラが感光体ドラムと接触している場合のカム軸と一体的に偏心カムの設けられた他方側の拡大構成図。
【図３６】図３４の調整機構を備えた第１現像ユニットの他方の現像ローラが感光体ドラムと接触している場合のカム軸と一体的に偏心カムの設けられた他方側の拡大構成図。
【図３７】図３４の調整機構を備えた第１現像ユニットの一方の現像ローラが感光体ドラムと接触している場合の偏心カムの設けられた一方側の拡大構成図。
【図３８】図３４の調整機構を備えた第１現像ユニットの他方の現像ローラが感光体ドラムと接触している場合の偏心カムの設けられた一方側の拡大構成図。
【図３９】図３４の調整機構で回転位相調整を行っている第１現像ユニットの一方の現像ローラが感光体ドラムと接触している場合の偏心カムの設けられた他方側の拡大構成図。
【図４０】図３４の調整機構で回転位相調整を行っている第１現像ユニットの他方の現像ローラが感光体ドラムと接触している場合の偏心カムの設けられた他方側の拡大構成図。
【図４１】偏心カムの回転位相調整を行う調整機構の他の例の部分拡大断面図。
【図４２】偏心カムの偏心量の調整を行う調整機構の他の例の部分拡大断面図。
【図４３】本発明の画像形成装置の第６の実施の形態の画像形成装置の第１現像ユニットの他方側のカム当接面から偏芯カムのカム面に働く当接力の方向がカム軸の回転中心近傍を通る方向である場合の偏心カム部分の拡大構成図。
【図４４】図４３の第１現像ユニットの他方側のカム当接面から偏芯カムのカム面に働く当接力の方向がカム軸の回転中心近傍を通る方向と異なる場合の偏心カム部分の拡大構成図。
【図４５】図４３、図４４のカム軸の回転駆動源としてステッピングモータを用いている場合の部分拡大図。
【図４６】図４３、図４４のカム軸の回転駆動源としてウォームホイールを用いている場合の部分拡大図。
【図４７】本発明の画像形成装置の第７の実施の形態の第１画像形成ユニットの他方側の一方の現像ローラが感光体ドラムと接触している場合のローラと感光体ドラムの間隔を検出する光学センサが第１画像形成ユニットに固定されている場合の一方側の拡大構成図。
【図４８】図４７の光学センサが現像ローラの端部に設けられている場合の一方側の拡大構成図。
【図４９】本発明の画像形成装置の第８の実施の形態を示す拡大構成図。
【図５０】本発明の画像形成装置の第９の実施の形態を示す拡大構成図。
【図５１】本発明の画像形成装置の第１０の実施の形態を示す拡大構成図。
【図５２】本発明の画像形成装置の第１１の実施の形態を示す拡大構成図。
【図５３】第８の実施の形態に第１１の実施の形態を適用した場合の実施例を示す拡大構成図。
【図５４】第８の実施の形態に第１１の実施の形態を適用した場合の別の実施例を示す拡大構成図。
【図５５】第８の実施の形態に第１１の実施の形態を適用した場合の別の実施例を示す拡大構成図。
【図５６】本発明の画像形成装置の第１２の実施の形態を示す拡大構成図。
【図５７】第９の実施の形態に第１２の実施の形態を適用した場合の実施例を示す拡大構成図。
【図５８】図５５に示す実施例に第１２の実施の形態を適用した場合の実施例を示す拡大構成図。
【符号の説明】
１ 画像形成装置
２ 本体筐体
１０ 中間転写部
１１ 中間転写ベルト
１２ 駆動ローラ
１３ 従動ローラ
１４ 第１転写ブラシ
１５ 第２転写ブラシ
１６ クリーニング部
２０ 第１画像形成ユニット
２１ 感光体ドラム
２２ 帯電器
２３ Ａ色現像器
２４ Ｃ色現像器
２５ クリーニング部
２６ 第１現像ユニット
２６ａ、２６ｂ 現像ユニット側板
２６ｃ 現像ユニット当接面
２７ 側板
３０ 第２画像形成ユニット
３１ 感光体ドラム
３２ 帯電器
３３ Ｂ色現像器
３４ Ｄ色現像器
３５ クリーニング部
３６ 第２現像ユニット
３７ 側板
４０ 書込ユニット
４１ 第１書込部
５０ 給紙ユニット
５１ 給紙カセット
５２ 転写紙
５３ 給紙ローラ
５４ レジストローラ対
５１ 転写紙
６０ 転写部
７０ 定着部
７１ 加熱ローラ
７２ 加圧ローラ
７３ 塗布ローラ
８０ 排紙ローラ対
８１ 排気ファン
８２ 排紙トレイ
１０１、２０１、３０１、４０１ 現像ローラ
１０２、２０２、３０２、４０２ パドルローラ
１０２ａ、２０２ａ、３０２ａ、４０２ａ フィン
１０３、２０３、３０３、４０３ スクリューコンベア
１０４、２０４、３０４、４０４ 現像剤補給口
１０１Ｓ、１０２Ｓ、１０３Ｓ 軸
１０１Ｇ、１０２Ｇ、１０３Ｇ、 歯車
１０５Ｇ、１０６Ｇ、２０５Ｇ、２０６Ｇ 中間遊び歯車
２０１Ｓ、２０２Ｓ、２０３Ｓ 軸
２０１Ｇ、２０２Ｇ、２０３Ｇ 歯車
５００Ｇ 駆動歯車
５００Ｓ 駆動軸
６１１ａ、６１１ｂ カム当接面
Ｏ１、Ｏ２ 現像ユニット回動軸
６１２ 偏心カム
６１２ａ、６１２ｂ 偏心カム
６１３ カム軸
６２０ａ、６２０ｂ カム当接面
６３１ カム軸
６３２ 偏芯カム
６４１ カム軸
６４２ａ、６４２ｂ、６４２ｃ、６４２ｄ 偏心カム
６５０ 調整機構
６５２ ネジ穴
６５３ 止めネジ
６６０、６７０ 調整機構
６７１ 長穴
６７２ ネジ穴
６７３ 止めネジ
６８１ 偏芯カム
６８２ カム軸
６８３ 被駆動歯車
６８４ ステッピングモータ
６８５ 駆動歯車
６８６ ウォームホイール
６８７ ウォーム軸
６９０ 光学センサ
７００ カム軸
７０１ 偏心カム
７０２ ローラ部材
７０３，７０４，７０５ カム面
７０６ ウォームホイール
７０７ ウォーム軸
７０８ ステッピングモータ

Claims (25)

1. 回転駆動される画像担持体の周囲に当該画像担持体に対向するとともに相隣り合った状態で、当該画像担持体の潜像をそれぞれ異なる色の現像剤で可視像化する２つの現像手段が配設された画像形成ユニットを少なくとも１つ備え、当該各画像形成ユニットが、当該２つの現像手段を切り換えて前記画像担持体に順次２つの色で当該画像担持体の潜像を可視像化し、当該画像担持体上の可視像を中間転写体に転写し、当該中間転写体上の転写像を転写紙に転写して記録像を形成する画像形成装置であって、前記２つの現像手段は、前記画像担持体の回転軸と平行な支持軸を中心に回転可能に１つの現像ユニットに配設され、前記画像形成ユニットは、当該現像ユニットを前記画像担持体の回転軸と略平行な回動軸を中心に回動可能に支持し、当該現像ユニットを前記画像形成ユニットに対して、所定の回動角だけ回動して、前記２つの現像手段のうちの一方の現像手段と前記画像担持体との間隔を現像状態の位置に切り換える現像機能切換手段を備え、当該現像機能切換手段は、前記現像ユニットを回動方向に駆動する回動駆動手段と、前記現像ユニットの回動位置を規定する回動位置規定手段と、を有し、当該回動位置規定手段が、前記現像ユニットの回動軸方向の両端近傍にそれぞれ設けられ、前記現像機能切換手段は、前記現像ユニットの回動軸方向両端近傍に設けられ、当該現像ユニットの回動軸と平行な回転軸を有する偏芯カムと、当該現像ユニットの回動軸方向両端近傍のそれぞれに当該現像ユニットと一体に形成されたカム当接面と、を備え、前記偏芯カムが回転して当該カム当接面を付勢して、前記現像ユニットを回動方向に駆動するとともに、前記偏心カムの回転を停止する位置で、当該現像ユニットの回動位置を規定する画像形成装置において、
   前記現像ユニットの回動軸方向両端近傍に設けられ、当該現像ユニットの回動軸と平行な回転軸を有する前記偏芯カムのうち一方の偏心カムの当該回転軸に対する偏心量を調整する偏心量調整機構を備え、他方の偏心カムの当該回転軸に対する偏心の位相を調整する位相調整機構を備えていることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記画像形成装置は、前記現像ユニットの回動軸が当該現像ユニットの重心近傍を通る軸であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記回動位置規定手段は、前記現像手段の回転軸と同一回転軸上に回転自在に支持され、その外周が前記画像担持体に当接するローラ部材であることを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記回動位置規定手段は、前記画像担持体の回転軸と同一回転軸上に回転自在に支持され、その外周が前記現像手段に当接するローラ部材であることを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
5. 前記回動位置規定手段は、前記現像ユニットの回動を規定する位置を調整する調整機構を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
6. 前記現像ユニットの回動軸方向両端近傍に設けた偏心カムが当接するカム当接面は、現像手段と同一回転軸上に回転自在に支持されるとともに外周が前記偏心カムに当接するローラ部材であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
7. 前記偏心カムは、前記ローラ部材が嵌合する案内溝を形成する２つのカム面を有することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
8. 前記偏心カムは、前記一方及び他方の現像手段に回転自在に支持されたそれぞれのローラ部材に当接するカム面を有することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
9. 前記現像ユニットの回動軸方向両端近傍に設けた偏心カムは、画像担持体と同一回転軸上に回転自在に支持されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
10. 前記現像ユニットの回動軸方向両端近傍のそれぞれに当該現像ユニットと一体に形成された前記カム当接面は、前記偏心カムのカム面を狭持する状態で２つ形成されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
11. 前記現像機能切換手段は、前記偏心カムを回転駆動するステッピン グモータを備え、前記画像形成装置は、前記現像手段切換時に、前記ステッピングモータの駆動ステップ数を設定して、前記現像ユニットの回動を規定する規定位置を設定することを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれかに記載の画像形成装置。
12. 前記現像手段切換時に、当該現像手段の動作の基準となる現像ユニットの回動位置を検出する検出手段を備え、当該検出手段の回動位置検出結果に基づいて、前記ステッピングモータの駆動ステップ数を設定することを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
13. 前記画像形成における現像剤濃度、帯電電位、露光電位等の画像形成プロセス条件を検出するプロセス検出手段を備え、当該プロセス検出手段の検出結果に基づいて、前記ステッピングモータの駆動ステップ数を設定することを特徴とする請求項１２記載の画像形成装置。
14. 温度、湿度等の環境条件を検出する環境条件検出手段を備え、当該環境条件検出手段の検出結果に基づいて、前記ステッピングモータの駆動ステップ数を設定することを特徴とする請求項１２記載の画像形成装置。
15. カラー画像、白黒画像、写真画像等の画像形成モードを設定するモード設定手段を備え、当該モード設定手段で設定された画像形成モードに基づいて、前記ステッピングモータの駆動ステップ数を設定することを特徴とする請求項１２記載の画像形成装置。
16. 前記現像手段の回転軸と前記画像担持体の回転軸との間隔を検出する間隔検出手段を備え、当該間隔検出手段の検出結果に基づいて、前記現像ユニットの回動位置を規定することを特徴とする請求項１〜請求項１５のいずれかに記載の画像形成装置。
17. 前記間隔検出手段は、前記現像手段の表面と前記画像担持体の表面の間隔を検出することを特徴とする請求項１６記載の画像形成装置。
18. 前記間隔検出手段は、前記現像手段の回転軸と前記画像担持体の回転軸の間隔を検出する検出手段を、前記現像ユニット回動軸方向両端近傍に設けたことを特徴とする請求項１７記載の画像形成装置。
19. 前記現像ユニットを回動方向に駆動する前記回動駆動手段は、当該現像ユニットの回動軸方向の両端近傍にそれぞれ設けられ、当該各回転駆動手段が当該現像ユニットの回動規定位置を制御することを特徴とする請求項１〜請求項１８のいずれかに記載の画像形成装置。
20. 前記現像手段の回転軸と前記画像担持体の回転軸との間隔を検出する間隔検出手段が当該現像ユニットの回動軸方向の両端近傍にそれぞれ設けられており、当該現像ユニットの回動軸方向一端側の当該間隔検出手段の検出結果に基づいて、当該現像ユニットの回動軸方向一端側に設けられた前記回転駆動手段による当該現像ユニットの回動位置を制御し、当該現像ユニットの回動軸方向他端側の当該間隔検出手段の検出結果に基づいて、当該現像ユニットの回動軸方向他端側に設けられた前記回転駆動手段による当該現像ユニットの回動位置を制御することを特徴とする請求項１９記載の画像形成装置。
21. 前記間隔検出手段は、前記現像手段の表面と前記画像担持体の表面の間隔を検出することを特徴とする請求項２０記載の画像形成装置。
22. 前記現像ユニットの回動軸方向両端近傍に設けた偏心カムは、画像担持体と同一回転軸上に回転自在に支持されていることを特徴とする請求項２１記載の画像形成装置。
23. 前記画像形成における現像剤濃度、帯電電位、露光電位等の画像形成プロセス条件を検出するプロセス検出手段を備え、当該プロセス検出手段の検出した画像形成プロセス条件に基づいて、前記間隔検出手段の検出信号目標値を設定することを特徴とする請求項１６から請求項１８、請求項２０または請求項２１のいずれかに記載の画像形成装置。
24. 温度、湿度等の環境条件を検出する環境条件検出手段を備え、当該 環境条件検出手段の検出した環境条件に基づいて、前記間隔検出手段の検出信号目標値を設定することを特徴とする請求項１６から請求項１８、請求項２０または請求項２１のいずれかに記載の画像形成装置。
25. カラー画像、白黒画像、写真画像等の画像形成モードを設定するモード設定手段を備え、当該モード設定手段で設定された画像形成モードに基づいて、前記間隔検出手段の検出信号目標値を設定することを特徴とする請求項１６から請求項１８、請求項２０または請求項２１のいずれかに記載の画像形成装置。

Images