JPH06250485A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 各色の現像カートリッジを着脱自在に装着し
て像担持体と対向した現像位置に移動して、像担持体上
の潜像を現像する現像カートリッジを選択して切換える
切換え機構により、交換する現像カートリッジを装置本
体に設けられた交換位置に移動し、操作性良く交換する
ことを可能とした画像形成装置を提供することである。 【構成】 各色の現像カートリッジを保持部材に着脱自
在に装着した切換え機構に対し、その現像器駆動機構支
持側板７に設けられた公転ギア８５にギア６０で係合す
るノブ５９を設けて、ノブ５９により手動で切換え機構
を動作させて、その保持部材に装着された現像カートリ
ッジを装置本体側板の交換口に移動できるようにした。 【効果】 手動で現像カートリッジを交換位置に移動で
き、その交換の操作性が向上する。 【効果】

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子写真方式等を利用
した画像形成装置に関し、特にフルカラー画像などの多
色画像を形成する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、各色の現像器を像担持体に対して
移動して像担持体上の潜像を現像し、得られた各色のト
ナー像を重ね合わせて多色画像を形成する多色画像形成
装置においては、現像器はその移動機構に一体に設けら
れ、そのような移動機構に一体の現像器に対して現像剤
を補給することが行なわれている。又使用する現像剤も
二成分現像剤を使用している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、各現像
器とその現像剤補給部との連結部は、像担持体上の潜像
を現像する現像器の切換え動作のために分離、連結が行
なわれるので、現像剤の漏れが発生しく、又寿命が尽き
た現像器を交換するには、専門の知識を有した作業員が
専門の工具等を使用して交換、保守の作業に当たる必要
があるといった問題があった。

【０００４】又二成分現像剤を使用しているために、各
現像器が大型化し、コストも高くなる等の問題もある。

【０００５】そのために一成分現像剤を用いた現像器を
使用する方法があるが、一成分現像剤を用いた現像器で
は、現像器の機能部品の寿命が短いという問題がある。

【０００６】そこで更に一成分現像剤を用いた現像器を
カートリッジ方式とすることにより、現像器を小型化、
低コスト化することが考えられているが、ユーザーによ
る現像カートリッジの容易な交換等の操作性が不可欠と
なる。

【０００７】本発明の目的は、各色の現像カートリッジ
を着脱自在に装着して像担持体と対向した現像位置に移
動して、像担持体上の潜像を現像する現像カートリッジ
を選択して切換える切換え機構により、交換する現像カ
ートリッジを装置本体に設けられた交換位置に移動し、
操作性良く交換することを可能とした画像形成装置を提
供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
画像形成装置にて達成される。要約すれば本発明は、現
像剤担持体を備えた現像部及び現像剤を収納した現像剤
収納部を少なくとも有する各色の現像カートリッジと、
前記各色の現像カートリッジを着脱自在に装着して像担
持体と対向した現像位置に移動し、前記像担持体上の潜
像を現像する現像カートリッジを選択して切換える現像
カートリッジ切換え機構とを備えた画像形成装置におい
て、前記切換え機構に対してどの現像カートリッジを交
換するかを入力することにより、前記切換え機構を作動
させて前記交換する現像カートリッジを装置本体に設け
られた交換位置に移動させる自動作動機構を備えたこと
を特徴とする画像形成装置である。

【０００９】本発明によれば、前記切換え機構を手動に
より動作する手動動作手段を備え、交換する現像カート
リッジを手動により装置本体に設けられた交換位置に移
動させることもできる。又前記交換位置に移動された現
像カートリッジを取り出し可能な位置まで押出すエジェ
クト装置を備えることができ、更に前記交換位置に位置
された現像カートリッジの交換時に、その位置で前記切
換え機構をロックする機構を備えることができる。

【００１０】

【実施例】

実施例１ 図１は、本発明の画像形成装置の一実施例を示す全体構
成図である。本実施例の画像形成装置は、像担持体１に
帯電部材２及びクリーナ３を一体的にカートリッジ化し
た、装置本体に着脱自在なドラムカートリッジＣと、現
像剤担持体を備えた現像部及び一成分現像剤であるトナ
ーを収納したトナー収納部を一体的にカートリッジ化し
た各色の現像カートリッジＤ（つまりイエロー現像カー
トリッジＤｙ、マゼンタ現像カートリッジＤｍ、シアン
現像カートリッジＤｃ、ブラック現像カートリッジＤ
ｂ）と、各色の現像カートリッジＤを着脱自在に装着し
て像担持体１に対向した現像位置に移動し、像担持体１
上の潜像を現像する現像カートリッジＤを選択して切換
える現像カートリッジ切換え機構とを備えている。

【００１１】本画像形成装置によれば、ドラムカートリ
ッジＣの像担持体１上に光学ユニット１０７からの像露
光により各色毎に潜像が形成され、切換え機構によりそ
の潜像に応じた色の現像カートリッジＤに切換えて潜像
を現像させる。このようにして各色毎の現像により得ら
れた各色のトナー像は、転写ドラム１０３上に保持され
た用紙１０２上に順次重ね合わせて転写される。用紙１
０２は給紙部１０１から給紙され、その先端を転写ドラ
ム１０３のグリッパ１０３ｆにより把持されて、転写ド
ラム１０３の回転によりその外周上に保持される。トナ
ー像が転写された用紙１０２は、転写ドラム１０３から
分離して定着ユニット１０４に送られ、そこで定着して
トナー像の混色及び固定を行なった後、排紙部１０５を
経て排紙トレー１０６上に排出される。

【００１２】上記のドラムカートリッジＣについて図２
〜図６を参照して説明する。ドラムカートリッジＣは、
図２に示すように、画像形成装置本体内の１対の側板１
００（前面側のみを図示）に設けた装着口１００ａに、
その一方の前面側の側板１００の外方からスラスト方向
（側板１００の面に対し垂直方向）に挿入することによ
り、側板１００間に装着され、かくして、ドラムカート
リッジＣはそのスラスト方向に、装置本体に着脱自在に
設けられている。

【００１３】ドラムカートリッジＣの側板１００から露
出した一側には廃トナー容器４が取付けられており、廃
トナー容器４の上部には、像担持体１の露出した中心軸
１ａを覆うカバー８１と嵌り合う形状の切欠き部４ａを
有している。この切欠き部４ａ及びカバー８１は、廃ト
ナー容器４のドラムカートリッジＣへの装着時のガイド
とされる。

【００１４】装置本体の前面側の図示しない外板（図１
の紙面の前面）の対応した位置には、ドラムカートリッ
ジＣ及び廃トナー容器４を装置本体に出入可能にするた
めの図示しない出入口が設けられる。

【００１５】このドラムカートリッジＣは、図３及び図
５に示すように、その両端に板状のフレーム部５を有
し、そのフレーム部５の下部間に前記した円筒状の像担
持体１が回転自在に取付けられている。

【００１６】ドラムカートリッジＣは、装置本体への装
着前、像担持体１の外部に露出した下半部の半周超の部
分を保護部材６で覆って保護されている。保護部材６は
上面が開口した略半円筒体形状をしており、その半円筒
体の開口端両端から延びた突起部６ａが、ドラムカート
リッジＣのフレーム部５の両端中央付近に設けられた切
欠き溝５ｃに挿入されることにより、ドラムカートリッ
ジＣにその長手方向に取付けられている。側板１００へ
のドラムカートリッジＣの装着時、ドラムカートリッジ
Ｃを側板１００の装着口１００ａに挿入すると、図４に
示すように、保護部材６の挿入方向前方端部分に設けら
れたフレーム部６ｂが側板１００に当たって、保護部材
６がドラムカートリッジＣから外れる。

【００１７】ドラムカートリッジＣは、図６に示すよう
に（図６は手前側のフレーム部５を剥ぎ取って図示して
ある）、前記の像担持体１及びその帯電部材２と、像担
持体１のクリーナ３、つまりクリーニング部材３ａ、ク
リーニングされたトナーの撹拌部材３ｂ及び廃トナー器
４へのトナー送りスクリュー３ｃとを備えている。更に
廃トナー容器４側（手前側）のフレーム部５に、ドラム
カートリッジＣの側板１００への位置決め部材５ａ、５
ｂを有する。

【００１８】上記の現像カートリッジ切換え機構は、図
１に示すように、像担持体１の軸に平行な非回転の回転
軸１１０の回りに回転可能な板状の現像カートリッジ保
持部材１０８と、その周囲をドラムカートリッジＣ及び
現像位置において選択された現像カートリッジＤをドラ
ムカートリッジＣの像担持体１方向に加圧する加圧部材
１１１と、その加圧のために加圧部材１１１の回動を行
なう駆動源と、現像カートリッジＤを像担持体１に対し
て所定の位置に位置決めする位置決め部材と、各現像カ
ートリッジＤを所定の姿勢に維持する制御機構とを備え
ている。

【００１９】上記の保持部材１０８は４つ葉クローバー
状の形状をしており、周方向に沿って４個所に現像カー
トリッジＤを収納するための略半円状の切欠き部からな
る収納穴１０８ｂが設けられている。各色の現像カート
リッジＤは、像担持体１と対向した現像位置以外の位置
で、図７に示すように、保持部材１０８の収納穴１０８
ｂ内に収容して保持部材１０８間に装着され、又その逆
に現像カートリッジＤが保持部材１０８から取外され
る。かくして、各色の現像カートリッジＤは独立してそ
のスラスト方向に切換え機構に着脱自在、つまり装置本
体に着脱自在に設けられる。装置本体の前面側の図示し
ない外板（図１の紙面の前面）の所定位置には、各現像
カートリッジＤの図示しない出入口が設けられる。

【００２０】現像カートリッジＤは、図８及び図９に示
すように、現像器１２と、その両端に固定された回転支
軸１４を介して現像器１２を回転自在に収容した円筒状
の支持容器１３とからなっており、装置奥側の回転支軸
１４は現像器１２の端面を貫通して、後述する現像カー
トリッジ切換え機構の制御機構に取付けられている。

【００２１】現像器１２は、大きく分けてトナー収納部
１９とその隣りの現像部２０とからなり、トナー収納部
１９には、トナーを撹拌して現像部２０に搬送する撹拌
・搬送部材１８が設けられ、現像部２０には、現像剤担
持体１５、これにトナーを供給し又その上の未現像のト
ナーを剥ぎ取る供給・剥ぎ取り部材１７、及び現像剤担
持体１５上に担持されたトナーの層厚を規制し又電荷を
付与する規制部材１６が設けられている。

【００２２】支持部材１３の両端部にはその両側に、図
１に示す保持部材１０８の収納穴１０８ｂ内に設けられ
た段部１０８ａに対応する脚部１３ａが設けられてお
り、この脚部１３ａが段部１０８ａに当接することによ
り、収納穴１０８ｂ内に収容された現像カートリッジＤ
の支持部材１３が保持部材１０８に対し非回転に保持さ
れる。脚部１３ａは現像位置において現像カートリッジ
Ｄを位置決めする際、現像カートリッジＤを像担持体１
方向へ移動するためのガイドをする役目もある。

【００２３】各現像カートリッジＤは、現像器１２を所
定の姿勢、本実施例ではトナー収納部１９と現像部２０
とが横方向に隣り合った水平姿勢（トナー収納部１９と
現像部２０とを仕切る壁１２ａが垂直の姿勢）にし、つ
まり回転支軸１４の平行部１４ａを水平の姿勢にして、
保持部材１０８の収納穴１０８ｂ内に収容して保持部材
１０８に装着される。

【００２４】上記現像カートリッジ切換え機構は、図１
に示すように、保持部材１０８の回転により現像位置に
移動される各現像カートリッジＤの現像器１２を所定の
一定姿勢に不変に維持する制御機構を備えている。

【００２５】切換え機構の制御機構は、図７及び図１０
に示すように、保持部材１０８の非回転の中心軸１１０
を中心としてその回りに保持部材１０８と一体に回転す
る円板状の現像器駆動機構支持側板７を有し、その支持
側板７の内側には、現像器１２の駆動機構を構成する噛
合したギア９、１０が各現像カートリッジＤに対応して
設けられ、更に中心軸１１０には各ギア１０に噛合する
ギア８が非回転に固定設置され、これらギア８、９及び
１０により遊星歯車機構が構成されている。上記の各ギ
ア１０の現像カートリッジＤ側には一端が開口した溝１
１ａを有する凹状部材１１が取付けられており、本実施
例では、該凹状部材１１の溝１１ａを水平にした状態で
溝１１ａ内に、保持部材１０８に装着された現像カート
リッジＤの現像器１２の回転支軸１４がその平行部１４
ａを水平にして嵌合される。

【００２６】上記の制御機構によれば、現像カートリッ
ジＤを移動するために、保持部材１０８を中心軸１１０
の回りに現像位置に向けて回転すると、支持側板７が同
方向に回転し、それによりギア８、ギア９及びギア１０
が遊星運動をして、支持側板７の凹状部材１１が反対方
向に回転し、その溝１１ａが水平に維持される。従って
これに回転支軸１４を嵌合した現像器１２が現像カート
リッジＤ内で凹状部材１１と同方向の反対方向に回転さ
れ、現像カートリッジＤの移動に拘わらず現像器１２が
常に水平姿勢に維持される。

【００２７】必要に応じて保持部材１０８の中心軸１１
０に対して図示しない駆動源を設置して中心軸１１０を
回転すると、図１１に示すように、各現像カートリッジ
Ｄの現像器１２を傾斜姿勢等の任意の姿勢にすることが
できる。

【００２８】現像カートリッジＤは、図１１に示すよう
に、像担持体１と対向した現像位置に移動して位置決め
されると、現像器１２の支持容器２１の開口部２１ｂを
介して、装置本体側のギア３４が現像器１２内の現像剤
担持体１５に設けられたギア３３に連結して、装置本体
側の駆動源３７により駆動される。

【００２９】本発明によれば、図１２及び図１３に示す
ように、装置本体の側板１００には手動ノブ５９が設け
られており、該ノブ５９に一体のギア６０が支持側板７
のギア８５に連結されている。又図１４に示すように、
装置本体の他方の側板には現像カートリッジＤの交換口
９０が設けられている。

【００３０】従ってノブ５９を手動で回転させることに
より、現像カートリッジ切換え機構を回転でき、これに
装着された現像カートリッジＤを手動で交換口９０の箇
所に位置させることができる。

【００３１】又保持部材１０８にはセンサーフラグ７３
が備えられており、各現像カートリッジＤが交換口９０
と一致する状態で、センサーフラグ７３が装置本体に設
けられた光透過型センサー７４を遮断する。該センサー
７４の遮断検知信号に基づいて表示ＬＥＤを点灯するこ
とで、現像カートリッジＤが交換口９０が設置された交
換位置に来たことが装置外部で認識可能となる。

【００３２】実施例２ 図１５〜図１７により本発明の第２の実施例について説
明する。図１７に示すように、本実施例では、保持部材
１０８に公転位置フラグ８９が設けられており、装置本
体に該フラグ８９を検知する公転位置センサー８８が設
けられている。又図１０の現像カートリッジ（現像ＣＲ
Ｇ）Ｄの回転用モータ（公転切換えモータ）８７はステ
ッピングモータになっており、公転位置センサー８８が
フラグ８９を検知した後ｎ１ステップモータが回転する
と、イエロー現像カートリッジＤｙが交換口９０を設置
した交換位置に来るというデータｎ１が、図１５のブロ
ック図に示すＲＯＭ２０１に記憶されている。同様にｎ
２ステップでマゼンタ現像カートリッジＤｍ、ｎ３ステ
ップでシアン現像カートリッジＤｃ、ｎ４ステップでブ
ラック現像カートリッジＤｂというように、他の現像カ
ートリッジを選択するためのデータも記憶されている。

【００３３】図１５の現像器選択スイッチ（Ｙ）がＯＮ
されると、図１６に示すように、その信号に基づいてＣ
ＰＵ２００は現像カートリッジ公転切換えモータ８７を
回転させ、公転位置センサー８８からの検知信号がある
と、ＲＯＭ２０１のデータによりｎ１ステップ後にモー
ター８７を停止させ、且つ表示ＬＥＤ（Ｙ）を点灯させ
る。

【００３４】これにより現像カートリッジＤｙは交換位
置に自動的に移動され、交換口９０から手動で現像カー
トリッジＤｙを交換することが可能になる。他の現像カ
ートリッジＤｍ〜Ｄｂについても同様である。

【００３５】実施例３ 図１８〜図１９に本発明の第３の実施例を示す。本実施
例では、図１８に示すＣＰＵ２００は、現像器選択スイ
ッチが押されると、現像器切換え回転禁止解除スイッチ
２０２が押されているか否かをチェックし、図１９に示
すように、回転禁止解除スイッチ２０２が押されていれ
ば、第２の実施例のときと同様に、現像カートリッジ
（現像ＣＲＧ）公転切換えモータ８７をＯＮして、選択
された現像カートリッジを交換位置に移動させる。

【００３６】しかし、回転禁止解除スイッチ２０２が押
されていない場合は、公転切換えモータ８７をＯＦＦに
して選択動作を行なわない。又動作中に現像器切換え回
転禁止解除スイッチ２０２、現像器選択スイッチの一方
がＯＦＦになった場合も、選択動作を停止する。

【００３７】ここで、現像器選択スイッチと解除スイッ
チは互に離れて配置してあり、これにより操作に両手を
使うことを必要にすることで、現像カートリッジ切換え
動作時に切換え機構に手を挟む危険を防止している。回
転禁止スイッチ２０２は、切換え機構へのアクセスを防
止するドア等を閉じることにより押されるようにしても
よい。

【００３８】実施例４ 図２０〜図２４により本発明の第４の実施例について説
明する。実施例１のときと同様、図２０に示すように、
現像カートリッジＤは、像担持体１と対向した現像位置
に移動して位置決めされると、現像器１２の支持容器１
３の開口部１３ｂを介して、装置本体側のギア３５が現
像器１２内の現像剤担持体１５に設けられたギア３３に
連結して、装置本体側の駆動源３５により駆動される。

【００３９】実施例２のときと同様、保持部材１０８に
は公転位置フラグ８９が設けられ、これを検知する公転
位置センサー８８が装置本体に設けられていて、現像カ
ートリッジＤの切換え交換時に、公転位置センサー８８
を公転位置フラグ８９が遮断した位置を基準として、所
定の現像カートリッジＤを現像位置又は装置本体側板１
００の現像カートリッジ交換口９０の位置に移動する。

【００４０】本実施例では、図２１に示すように、現像
カートリッジＤの切換え機構からの取り出し装置を設置
した。この取り出し装置４２はエジェクトレバー４３を
備えており、リンク機構によりエジェクトレバー４３が
現像カートリッジＤの一部に当接して、現像カートリッ
ジＤを装置本体側板１００の交換口９０（図２０参照）
から外に突出させるようになっている。

【００４１】図２２及び図２３に示すように、エジェク
トレバー４３の両端にはピン５２が設けられており、該
ピン５２には支点４６を中心に回動する部材４４が連結
され、回動部材４４にはリンクバー４５が連結される。
支点４６を支持した壁には、ピン５２をガイドするガイ
ド溝４２ａが設けられている。エジェクトレバー４３は
回動部材４４の長穴部４４ａに沿って動かされる。

【００４２】リンクレバー４５には凸部４８があり、該
凸部４８にレバー４９が連結され、レバー４９は支点５
０を中心に回転可能になっており、エジェクトボタン５
１ボタン５１により動作される。エジェクトボタン５１
を図の矢印方向に押すと、レバー４９によりリンクレバ
ー４５が作動され、エジェクトレバー４３が図２３の矢
印方向に突出する。エジェクトボタン５１を離すと、バ
ネ４７によりエジェクトレバー４３及びエジェクトボタ
ン５１が元の状態に戻される。

【００４３】実施例５ 図２４に本発明の第５の実施例を示す。本実施例では、
現像カートリッジ切換え機構の支持側板７に、各現像カ
ートリッジＤに対応して取り出し装置としてプッシュプ
ル機構５３を設けた。装置本体側板１００の交換口９０
に来た現像カートリッジＤをその押圧突起５３ａで押し
込むことにより、現像カートリッジＤは該プッシュプル
機構５３により交換口９０から突き出される。

【００４４】以上では、プッシュプル機構５３は、各現
像カートリッジ毎に設けたが、現像カートリッジの交換
位置に対応した装置本体側に１つ設けてもよい。その際
には、現像カートリッジＤの支持容器１３の回転支軸１
４側の側面に凸部を形成し、該凸部を支持側板７より突
出させて、プッシュプル機構を作動させればよい。

【００４５】実施例６ 図２５〜図２７により本発明の第６の実施例について説
明する。本実施例では、実施例４の現像カートリッジ取
り出し装置のレバー４９に、図２５に示すようにギア５
４を形成し、該ギア５４にエジェクトモーター５５を連
結して駆動するようにしたことが特徴である。

【００４６】現像器選択スイッチが押されると、図２６
のブロック図に示すＣＰＵは、図２７のフローチャート
に示すように、現像カートリッジ公転切換えモータを回
転させ、公転位置センサーの信号を基準としてＲＯＭ内
のデータにより選択された現像カートリッジを交換位置
に移動する。次いでエジェクトモータ５５を回転させて
レバー４９を動作させ、エジェクトレバー４３により現
像カートリッジＤを突出させる。次いでモータ５５の通
電を切るとバネ４７により元に戻る、ここでモータ５５
を逆回転させて元に戻してもよい。

【００４７】実施例７ 本発明の第７の実施例について説明する。本実施例にお
いて、実施例４のときと同様、先の図２０に示すよう
に、現像カートリッジＤは、像担持体１と対向した現像
位置に移動して位置決めされると、現像器１２の支持容
器１３の開口部１３ｂを介して、装置本体側のギア３４
が現像器１２内の現像剤担持体１５に設けられたギア３
３に連結して、装置本体側の駆動源３５により駆動され
る。

【００４８】又現像カートリッジＤは、その現像器１２
の現像部２０が傾斜した姿勢で公転され、装置本体側の
公転位置センサー８８を保持部材１０８の公転位置フラ
グ８９が遮断した位置を基準として、所定の現像カート
リッジＤが現像位置又は装置本体側板１００の現像カー
トリッジ交換口９０の位置に移動される。

【００４９】本実施例では、図２９に示すように、現像
カートリッジ切換え機構のロック機構を設置したことが
特徴である。即ち、切換え機構の支持側板７のギア８５
に本体側板１００に備えられた手動ノブ５９のギア６０
が連結し、該ノブ５９と一体にストッパ６１、及びギア
６０の前後にバネ６２、バネ６３が設けられている。ス
トッパ６１は、そのフレーム部６１ｂに装置本体側板１
００に設けられた回転防止部材６４を貫通させることに
より、回転しないように回転防止部材６４にガイドされ
ている。

【００５０】支持側板７の周縁部には、図２８に示すよ
うに、本体側板１００の交換口９０に対応した位置を含
めて９０°間隔で４つのロック用の穴５６が設けられて
おり、現像カートリッジＤが交換口９０を設置した交換
位置に来ると、バネ６２の圧力でストッパ６１のピン６
１ａが支持側板７の穴５６に嵌合して支持側板７を非回
転にし、現像カートリッジ切換え機構をロックする。

【００５１】手動ノブ５９で切換え機構を駆動して現像
カートリッジを再度選択する際には、ノブ５９を押し込
むと支持側板７に嵌合したストッパ６１が外れてロック
機構が解除され、手動の部５９により支持側板７の回転
が可能となり、現像カートリッジを移動して選択するこ
とができる。

【００５２】同様にして、図３０に示すように、装置本
体ドア６５により手動ノブ５９を押し込めば、現像カー
トリッジ切換え機構のロック機構を解除したままにする
ことができる。

【００５３】実施例８ 図３１〜図３２により本発明の第８の実施例について説
明する。本実施例において、選択した現像カートリッジ
を交換位置に移動するために、図３１のブロック図に示
す現像カートリッジ交換選択スイッチ２０３を押し下げ
ると、図３２のフローチャートに示すように、ＣＰＵ２
００は現像カートリッジ切換えモータ２０４を回転させ
て、公転位置センサー２０５の信号とＲＯＭ２０１のデ
ータに基づいて選択された現像カートリッジを交換位置
に移動させる。

【００５４】そしてその位置で現像カートリッジ切換え
モータの電流の切換えを停止し、停止状態を保持するた
めのロック電流を流す。このロック電流によりモータの
保磁力が発生し、支持側板７、従って保持部材１０８が
回転がロックされる。

【００５５】実施例９ 図３３及び先の図３１により第９の実施例を説明する。
図３３に示すように、交換選択スイッチをＯＮして現像
カートリッジが交換位置に移動して停止したら、図３１
の公転ブレーキ（電磁ブレーキ）２０６に通電して図２
８の支持側板７のギア８５に連結する。

【００５６】これにより、現像カートリッジを交換位置
に停止した状態で切換え機構の回転がロックされる。

【００５７】実施例１０ 図３４及び図３５に本発明の第９の実施例を示す。本実
施例では、図２８の支持側板７のギアを、装置本体側板
に固定された非回転の図示しない軸にワンウエイクラッ
チを介して連結したことが特徴である。このワンウエイ
クラッチにより、現像カートリッジ切換え機構の保持部
材１０８は逆転が防止され、図３４の矢印で示す保持部
材１０８の回転方向にのみ回転可能となる。そして本実
施例では、装置側板の現像カートリッジ交換交換口９０
を、図３４に示す鉛直線下方から図３５に示す保持部材
１０８の回転方向と逆方向に４５°の範囲に設ける。

【００５８】これによれば、切換え機構に現像カートリ
ッジが装着、搭載されていない状態から、１個目の現像
カートリッジを交換口９０から保持部材１０８に装着し
て保持部材１０８を９０°回転し、次に２個目を同様に
装着して保持部材１０８を９０°回転するというように
して、４個の現像カートリッジを順次装着、搭載してい
く際、その間の重心を保持部材１０８の逆方向回転力が
作用するように位置させることができる。

【００５９】従って上記のワンウエイクラッチによる逆
転防止機構が設けてあることにより、保持部材１０８の
回転をロックしたことと同じになり、特別に保持部材１
０８のロック機構を設けなくても、切換え機構に現像カ
ートリッジを搭載する際のロックができる。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像形成
装置では、各色の現像カートリッジを着脱自在に装着し
て像担持体と対向した現像位置に移動し、像担持体上の
潜像を現像する現像カートリッジを選択して切換える現
像カートリッジ切換え機構に対し、交換する現像カート
リッジを操作パネル、選択スイッチ等で入力することに
より、切換え機構を作動させて交換する現像カートリッ
ジを装置本体の交換位置に移動させる自動作動機構を備
え、或いは切換え機構を手動により動作する手動動作手
段を備えて、交換する現像カートリッジを手動により交
換位置に移動させることができるようにしたので、現像
カートリッジを操作性良く交換することができる。

【００６１】交換位置に移動された現像カートリッジを
取り出し可能な位置まで押出すエジェクト装置を備え場
合には、現像カートリッジ交換時の操作性をより向上す
ることができ、更にその交換時に交換位置で切換え機構
をロックする機構を備えることにより、操作性を一段と
向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の一実施例を示す全体構
成図である。

【図２】図１の画像形成装置に設けられたドラムカート
リッジ及び廃トナー容器の装着法を示す斜視図である。

【図３】ドラムカートリッジの装着前の状態を示す斜視
図である。

【図４】ドラムカートリッジの装着時に保護部材が外れ
るところ示す斜視図である。

【図５】ドラムカートリッジの装着前の状態を軸方向か
ら見た正面図である。

【図６】ドラムカートリッジに設置された像担持体の中
心軸に偏心部材が設けられているところを示す断面図で
ある。

【図７】図１の画像形成装置に設けられた現像カートリ
ッジの装着法を示す一部破断側面図である。

【図８】図７の現像カートリッジの断面図である。

【図９】現像カートリッジの斜視図である。

【図１０】図１の画像形成装置に設けられた現像カート
リッジ切換え機構の現像器駆動機構及びその支持側板を
示す正面図である。

【図１１】現像カートリッジの被駆動部の駆動法を示す
正面図である。

【図１２】現像カートリッジ切換え機構に手動で回転さ
せる手動ノブが設けられたところを示す正面図である。

【図１３】同じく側面図である。

【図１４】現像カートリッジ切換え機構の保持部材にセ
ンサーフラグ及びセンサーが設けられたところを示す正
面図である。

【図１５】本発明の画像形成装置の他の実施例における
切換え機構による現像カートリッジの切換え法を示すブ
ロック図である。

【図１６】そのときのフローチャートである。

【図１７】図１５の切換え法を実施するための公転位置
センサー及びフラグが保持部材に設けられているところ
を示す正面図である。

【図１８】本発明の画像形成装置の更に他の実施例にお
ける切換え機構による現像カートリッジの切換え法を示
すブロック図である。

【図１９】そのときのフローチャートである。

【図２０】本発明の画像形成装置の更に他の実施例にお
いて切換え機構に装着した現像カートリッジが位置決め
されたところを示す正面図である。

【図２１】図２０の現像カートリッジの切換え機構に対
して現像カートリッジ取り出し装置が設けられたところ
を示す側面図である。

【図２２】図２１の取り出し装置の拡大平面図である。

【図２３】同じく取り出し装置の拡大側面図である。

【図２４】本発明の画像形成装置の更に他の実施例にお
いて現像カートリッジ切換え機構に現像カートリッジ取
り出し用のプッシュプル機構が設けられたところを示す
側面図である。

【図２５】本発明の画像形成装置の更に他の実施例にお
ける現像カートリッジの取り出し装置を示す平面図であ
る。

【図２６】そのときの取り出し法を実施するブロック図
である。

【図２７】そのフローチャートである。

【図２８】本発明の画像形成装置の更に他の実施例にお
けるロック機構が設けられた現像カートリッジ切換え機
構の支持側板を示す正面図である。

【図２９】現像カートリッジ切換え機構のロック機構を
示す側面図である。

【図３０】ロック機構が装置本体ドアにより解除された
ところを示す側面図である。

【図３１】本発明の画像形成装置の更に他の実施例にお
ける現像カートリッジ切換え機構のロック機構を実施す
るブロック図である。

【図３２】そのときのフローチャートである。

【図３３】本発明の画像形成装置の更に他の実施例にお
ける現像カートリッジ切換え機構のロック機構を実施す
るフローチャートである。

【図３４】本発明の画像形成装置の更に他の実施例にお
ける現像カートリッジ切換え機構のロック法を示す正面
図である。

【図３５】図３４の方法により現像カートリッジを搭載
する際の切換え機構がロックされるところを示す正面図
である。

【符号の説明】

１ 感光ドラム ７ 現像器駆動機構支持側板 １３ 支持容器 １３ｂ 開口部 １５ 現像剤担持体 １９ トナー収納部 ２０ 現像部 ４２ 取り出し装置 ５３ プッシュプル機構 ９０ 交換口 １０８ 現像カートリッジ保持部材 １０８ｂ 現像カートリッジ収納穴 １１０ 中心軸 Ｃ ドラムカートリッジ Ｄ 現像カートリッジ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 現像剤担持体を備えた現像部及び現像剤
   を収納した現像剤収納部を少なくとも有する各色の現像
   カートリッジと、前記各色の現像カートリッジを着脱自
   在に装着して像担持体と対向した現像位置に移動し、前
   記像担持体上の潜像を現像する現像カートリッジを選択
   して切換える現像カートリッジ切換え機構とを備えた画
   像形成装置において、前記切換え機構に対してどの現像
   カートリッジを交換するかを入力することにより、前記
   切換え機構を作動させて前記交換する現像カートリッジ
   を装置本体に設けられた交換位置に移動させる自動作動
   機構を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記切換え機構を手動により動作する手
   動動作手段を備え、交換する現像カートリッジを手動に
   より装置本体に設けられた交換位置に移動させることが
   可能な請求項１の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記交換位置に移動された現像カートリ
   ッジを取り出し可能な位置まで押出すエジェクト装置を
   備えた請求項１又は２の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記交換位置に位置された現像カートリ
   ッジの交換時に、その位置で前記切換え機構をロックす
   る機構を備えた請求項１又は２の画像形成装