JPH0624590A - スタックから印刷物を取り出すための方法とその装置 - Google Patents
スタックから印刷物を取り出すための方法とその装置Info
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- JPH0624590A JPH0624590A JP5013634A JP1363493A JPH0624590A JP H0624590 A JPH0624590 A JP H0624590A JP 5013634 A JP5013634 A JP 5013634A JP 1363493 A JP1363493 A JP 1363493A JP H0624590 A JPH0624590 A JP H0624590A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 スタックから印刷物を取り出す方法におい
て、吸盤の軌道に沿った運動中における速度が広い限界
内で運動軌道の形状に無関係に変化できるようにする。 【構成】 駆動機構５の駆動軸１４が駆動装置によって
吸盤４がその運動軌道６に沿って受取り場所７の範囲に
おいてつかみ直後に印刷物２を続いて運ぶ際に最小値で
ありその後で増加する速度で動かされるように変化する
速度ω２で駆動される。これにより印刷物の支障のない
つかみが達成され、吸引作用によって次の印刷物が一緒
に運ばれることが避けられる。その駆動装置は一定回転
数の駆動モータによって駆動される中間伝動装置あるい
は重畳伝動装置であり、例えば回転クランクループとし
て形成されている。
て、吸盤の軌道に沿った運動中における速度が広い限界
内で運動軌道の形状に無関係に変化できるようにする。 【構成】 駆動機構５の駆動軸１４が駆動装置によって
吸盤４がその運動軌道６に沿って受取り場所７の範囲に
おいてつかみ直後に印刷物２を続いて運ぶ際に最小値で
ありその後で増加する速度で動かされるように変化する
速度ω２で駆動される。これにより印刷物の支障のない
つかみが達成され、吸引作用によって次の印刷物が一緒
に運ばれることが避けられる。その駆動装置は一定回転
数の駆動モータによって駆動される中間伝動装置あるい
は重畳伝動装置であり、例えば回転クランクループとし
て形成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スタックから印刷物を
取り出すための方法とその装置に関する。
取り出すための方法とその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ連邦共和国特許第２７３２５９１
号明細書（および対応した米国特許第４１２７２６２号
明細書）において、吸盤が駆動機構によって内サイクロ
イド形に類似している閉鎖循環運動軌道に沿って動かさ
れるようなこの種の印刷物をスタックから取り出すため
の装置が知られている。この運動軌道の上側転向点にお
いて吸盤はスタックにおけるその都度最下位の印刷物の
角をつかみ、この角を次の下側転向点まで運ぶ。一定回
転数の駆動モータに結合されている遊星歯車装置を有す
る駆動機構は、まず第１に吸盤を所定の形をした上述の
運動軌道に沿って動かす目的を有している。吸盤の運動
軌道に沿った運動中における速度は変化するが、その発
生する速度変化は駆動機構の構造および運動軌道の形状
に関連づけられている。
号明細書（および対応した米国特許第４１２７２６２号
明細書）において、吸盤が駆動機構によって内サイクロ
イド形に類似している閉鎖循環運動軌道に沿って動かさ
れるようなこの種の印刷物をスタックから取り出すため
の装置が知られている。この運動軌道の上側転向点にお
いて吸盤はスタックにおけるその都度最下位の印刷物の
角をつかみ、この角を次の下側転向点まで運ぶ。一定回
転数の駆動モータに結合されている遊星歯車装置を有す
る駆動機構は、まず第１に吸盤を所定の形をした上述の
運動軌道に沿って動かす目的を有している。吸盤の運動
軌道に沿った運動中における速度は変化するが、その発
生する速度変化は駆動機構の構造および運動軌道の形状
に関連づけられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、冒頭
に述べた形式の方法と装置を、吸盤の軌道に沿った運動
中における速度が広い限界内で運動軌道の形状に無関係
に変化できるようにすることにある。
に述べた形式の方法と装置を、吸盤の軌道に沿った運動
中における速度が広い限界内で運動軌道の形状に無関係
に変化できるようにすることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明に基づく解決策
は、駆動機構によって与えられるような吸盤の運動速度
に駆動機構から分離されている手段によって発生される
速度が重畳されるという認識に基づいている。従って、
駆動機構によって決定されている運動軌道の所定の形状
において、この運動軌道の影響なしに、吸盤の運動速度
を変化することができ、特に、吸盤の速度が印刷物をつ
かみその直後に運ぶ際に最小となるように変化すること
ができる。従って、スタックから印刷物を取り出す際に
次の印刷物が吸引作用によって一緒に運ばれることが避
けられる。以下図に示した実施例を参照して本発明を詳
細に説明する。
は、駆動機構によって与えられるような吸盤の運動速度
に駆動機構から分離されている手段によって発生される
速度が重畳されるという認識に基づいている。従って、
駆動機構によって決定されている運動軌道の所定の形状
において、この運動軌道の影響なしに、吸盤の運動速度
を変化することができ、特に、吸盤の速度が印刷物をつ
かみその直後に運ぶ際に最小となるように変化すること
ができる。従って、スタックから印刷物を取り出す際に
次の印刷物が吸引作用によって一緒に運ばれることが避
けられる。以下図に示した実施例を参照して本発明を詳
細に説明する。
【０００５】
【実施例】図１および図２において１は折り畳まれた印
刷物２によって形成されているスタックである。印刷物
２は搬入装置３によって各印刷物２が次の印刷物の上に
置かれている鱗状体Ｓの形で運ばれる。これは、後から
追いかける縁部２ａ（この実施例の場合には折り畳み
縁）が鱗状体Ｓにおいて上側に位置することを意味す
る。印刷物２はスイス特許出願第４６／９２−１号に詳
細に記載されているように下側からスタックに装填され
る。
刷物２によって形成されているスタックである。印刷物
２は搬入装置３によって各印刷物２が次の印刷物の上に
置かれている鱗状体Ｓの形で運ばれる。これは、後から
追いかける縁部２ａ（この実施例の場合には折り畳み
縁）が鱗状体Ｓにおいて上側に位置することを意味す
る。印刷物２はスイス特許出願第４６／９２−１号に詳
細に記載されているように下側からスタックに装填され
る。
【０００６】スタックからその都度最上位の印刷物２を
取り出すために、単に概略的に図示した吸盤４が存在し
ている。吸盤４は公知のように周期的に負圧源（図示せ
ず）に接続される。吸盤４は駆動機構５によって梨の実
状の閉鎖循環軌道６に沿って動かされる。循環軌道６の
尖端にある受取り場所７において吸盤４はその都度最上
位の印刷物２をその折り畳み縁２ａの範囲でつかみ、こ
のつかまれた印刷物２を循環軌道６の部分６ａに沿った
運動中にスタック１から取り出す。運ばれて来た印刷物
２は符号８で表した受渡し場所において負圧の遮断によ
って放出される。続いて吸盤４は循環方向Ｕに継続して
移動する。その都度放出された印刷物２は上述のスイス
特許出願第４６／９２−１号に詳細に記載されているよ
うに搬出装置によって受け取られる。
取り出すために、単に概略的に図示した吸盤４が存在し
ている。吸盤４は公知のように周期的に負圧源（図示せ
ず）に接続される。吸盤４は駆動機構５によって梨の実
状の閉鎖循環軌道６に沿って動かされる。循環軌道６の
尖端にある受取り場所７において吸盤４はその都度最上
位の印刷物２をその折り畳み縁２ａの範囲でつかみ、こ
のつかまれた印刷物２を循環軌道６の部分６ａに沿った
運動中にスタック１から取り出す。運ばれて来た印刷物
２は符号８で表した受渡し場所において負圧の遮断によ
って放出される。続いて吸盤４は循環方向Ｕに継続して
移動する。その都度放出された印刷物２は上述のスイス
特許出願第４６／９２−１号に詳細に記載されているよ
うに搬出装置によって受け取られる。
【０００７】次に駆動機構５の構造および作用について
詳細に説明する。特に図２に示されているように、吸盤
４は控え管９に取り付けられている。この控え管９はホ
ース配管（図示せず）を介して上述の投入および遮断可
能な負圧源に接続されている。控え管９は双腕レバー１
０の一方のアーム１０ａに取り付けられ、その他方のア
ーム１０ｂはアーム１０ａに対して角度を成している。
アーム１０ｂは滑りブロック１１の連結子を形成し、ヒ
ンジ軸が符号１２ａで表されているヒンジ継手１２を介
してクランク１３に結合されている。クランク１３は矢
印Ａの方向に回転駆動され軸受１５に回転可能に支持さ
れている軸１４の上に置かれている。その長手軸線が符
号１４′で表されている軸１４は図３および図４を参照
して後述する駆動装置によって駆動される。レバー１０
のアーム１０ｂは他端において、そのヒンジ軸が符号１
６ａで表されているヒンジ継手１６を介して揺りリンク
１７に結合されている。この揺りリンク１７は軸受１９
で自由に回転可能に支持されている軸１８の上に取り付
けられている。この軸１８の長手軸線は符号１８′で表
されている。
詳細に説明する。特に図２に示されているように、吸盤
４は控え管９に取り付けられている。この控え管９はホ
ース配管（図示せず）を介して上述の投入および遮断可
能な負圧源に接続されている。控え管９は双腕レバー１
０の一方のアーム１０ａに取り付けられ、その他方のア
ーム１０ｂはアーム１０ａに対して角度を成している。
アーム１０ｂは滑りブロック１１の連結子を形成し、ヒ
ンジ軸が符号１２ａで表されているヒンジ継手１２を介
してクランク１３に結合されている。クランク１３は矢
印Ａの方向に回転駆動され軸受１５に回転可能に支持さ
れている軸１４の上に置かれている。その長手軸線が符
号１４′で表されている軸１４は図３および図４を参照
して後述する駆動装置によって駆動される。レバー１０
のアーム１０ｂは他端において、そのヒンジ軸が符号１
６ａで表されているヒンジ継手１６を介して揺りリンク
１７に結合されている。この揺りリンク１７は軸受１９
で自由に回転可能に支持されている軸１８の上に取り付
けられている。この軸１８の長手軸線は符号１８′で表
されている。
【０００８】揺りリンク１７はクランク１３が回転する
際、図１に一点鎖線で示され角度αを成している２つの
終端位置の間で往復揺動される。揺りリンク１７の両側
終端位置はヒンジ軸１６ａの符号１６ａ′，１６ｂ″で
表されている位置によって示されている。これらの終端
位置１６ａ′，１６ｂ″に対応したヒンジ軸１２ａの位
置は符号１２ａ′，１２ｂ″で表されている。
際、図１に一点鎖線で示され角度αを成している２つの
終端位置の間で往復揺動される。揺りリンク１７の両側
終端位置はヒンジ軸１６ａの符号１６ａ′，１６ｂ″で
表されている位置によって示されている。これらの終端
位置１６ａ′，１６ｂ″に対応したヒンジ軸１２ａの位
置は符号１２ａ′，１２ｂ″で表されている。
【０００９】上述のレバー式駆動機構５によって吸盤４
は上述したように受取り場所７から案内軌道６の部分６
ａに沿って上向きに受渡し場所８まで動かされる。吸盤
４は受取り個所７と受渡し個所８との間において上述し
たように負圧源に接続され、スタック１のその都度最上
位の印刷物２を運ぶ。負圧源を遮断し、これにより運ば
れて来た印刷物２を解放した後、吸盤４は継続して矢印
Ｕの方向に案内軌道６に沿って、吸盤４が次の印刷物２
をつかむ受取り個所７に再び到達するまで動かされる。
は上述したように受取り場所７から案内軌道６の部分６
ａに沿って上向きに受渡し場所８まで動かされる。吸盤
４は受取り個所７と受渡し個所８との間において上述し
たように負圧源に接続され、スタック１のその都度最上
位の印刷物２を運ぶ。負圧源を遮断し、これにより運ば
れて来た印刷物２を解放した後、吸盤４は継続して矢印
Ｕの方向に案内軌道６に沿って、吸盤４が次の印刷物２
をつかむ受取り個所７に再び到達するまで動かされる。
【００１０】吸盤４が所望の軌道６に沿って動かされる
ようにするために、駆動機構５は相応して形成されねば
ならない。駆動機構５のこの特別な形成によって、吸盤
４が運動軌道６に沿って動かされる速度の経過も決定さ
れている。いまこの駆動機構５の構造によって決定され
る速度経過に影響を与えられるようにするために、駆動
機構５に図３および図４を参照して後述するような中間
伝動装置あるいは重畳伝動装置２０が前置接続されてい
る。
ようにするために、駆動機構５は相応して形成されねば
ならない。駆動機構５のこの特別な形成によって、吸盤
４が運動軌道６に沿って動かされる速度の経過も決定さ
れている。いまこの駆動機構５の構造によって決定され
る速度経過に影響を与えられるようにするために、駆動
機構５に図３および図４を参照して後述するような中間
伝動装置あるいは重畳伝動装置２０が前置接続されてい
る。
【００１１】この中間伝動装置２０はここではクランク
機構としておよび特に回転クランクループ(Kurbelschle
ife)として形成されており、これは、概略的に図示した
駆動モータ２２によって一定回転数で即ち一定角速度ω
１で駆動される駆動リンク２１を有している。駆動リン
ク２１は軸受２３を介してその軸線２１′を中心として
回転可能にハウジング２４の中に支持されている。駆動
リンク２１に連動要素２５（この実施例の場合にはロー
ラ）が例えばねじ込み結合によって取り付けられてい
る。連動要素２５の長手軸線２５′は駆動リンク２１の
回転軸線２１′に対して平行に延び、これに対して距離
ｒだけずらされている。換言すれば連動要素２５は偏心
して配置されている。
機構としておよび特に回転クランクループ(Kurbelschle
ife)として形成されており、これは、概略的に図示した
駆動モータ２２によって一定回転数で即ち一定角速度ω
１で駆動される駆動リンク２１を有している。駆動リン
ク２１は軸受２３を介してその軸線２１′を中心として
回転可能にハウジング２４の中に支持されている。駆動
リンク２１に連動要素２５（この実施例の場合にはロー
ラ）が例えばねじ込み結合によって取り付けられてい
る。連動要素２５の長手軸線２５′は駆動リンク２１の
回転軸線２１′に対して平行に延び、これに対して距離
ｒだけずらされている。換言すれば連動要素２５は偏心
して配置されている。
【００１２】連動要素２５は従動リンク２７に形成され
ている横溝２６の中に案内されている。この従動リンク
２７は結合部分２７ａが駆動機構５の軸１４の上に置か
れている。従って従動リンク２７の回転軸線２７′は軸
１４の回転軸線１４′と一直線となっているが、駆動リ
ンク２１の回転軸線２１′に対して距離ｅだけずらされ
ている。
ている横溝２６の中に案内されている。この従動リンク
２７は結合部分２７ａが駆動機構５の軸１４の上に置か
れている。従って従動リンク２７の回転軸線２７′は軸
１４の回転軸線１４′と一直線となっているが、駆動リ
ンク２１の回転軸線２１′に対して距離ｅだけずらされ
ている。
【００１３】上述したように回転クランクループとして
形成されている中間伝動装置２０はモータ２２の一定駆
動速度を駆動機構５に対する周期的に変化する駆動速度
に変換する。図５には、時間ｔに関する角速度ωの経過
が曲線２８で示されている。中間伝動装置２０の入力端
における角速度ω１は一定しているが、駆動機構５の軸
１４が駆動される角速度ω２は最小値２８ａと最大値２
８ｂとの間で変化する。図４において２９ａ，２９ｂ
は、角速度ω２の最小値（位置２９ａ）および最大値
（２９ｂ）が生ずる中間伝動装置２０の位置を表してい
る。なお位置２９ａ，２９ｂの場所は任意に選択でき
る。
形成されている中間伝動装置２０はモータ２２の一定駆
動速度を駆動機構５に対する周期的に変化する駆動速度
に変換する。図５には、時間ｔに関する角速度ωの経過
が曲線２８で示されている。中間伝動装置２０の入力端
における角速度ω１は一定しているが、駆動機構５の軸
１４が駆動される角速度ω２は最小値２８ａと最大値２
８ｂとの間で変化する。図４において２９ａ，２９ｂ
は、角速度ω２の最小値（位置２９ａ）および最大値
（２９ｂ）が生ずる中間伝動装置２０の位置を表してい
る。なお位置２９ａ，２９ｂの場所は任意に選択でき
る。
【００１４】最小の角速度ω２は、ω２＝〔ｒ／（ｒ＋
ｅ）〕×ω１の式から求められ、最大の角速度ω２は、
ω２＝〔ｒ／（ｒ−ｅ）〕×ω１の式から求められる。
ｅ）〕×ω１の式から求められ、最大の角速度ω２は、
ω２＝〔ｒ／（ｒ−ｅ）〕×ω１の式から求められる。
【００１５】上述したように中間伝動装置２０によって
発生される速度経過は、駆動機構５の構造によって決定
される速度経過に重畳される。この速度の重畳は、吸盤
４の運動速度が受取り場所７の範囲で即ちつかんだ直後
に印刷物２を持ち上げる際に最小でありその後で増加す
るように行われる。これによって一方ではスタック１の
その都度最上位の印刷物２の支障のないつかみが保障さ
れ、他方ではつかまれた印刷物２を持ち上げる際に次の
印刷物２が吸引作用によって一緒に運ばれることが避け
られる。
発生される速度経過は、駆動機構５の構造によって決定
される速度経過に重畳される。この速度の重畳は、吸盤
４の運動速度が受取り場所７の範囲で即ちつかんだ直後
に印刷物２を持ち上げる際に最小でありその後で増加す
るように行われる。これによって一方ではスタック１の
その都度最上位の印刷物２の支障のないつかみが保障さ
れ、他方ではつかまれた印刷物２を持ち上げる際に次の
印刷物２が吸引作用によって一緒に運ばれることが避け
られる。
【００１６】図６の概略図を参照して、スタック１から
印刷物２を取り出すための装置の異なった実施例を説明
する。この装置は図１および図２における実施例とは、
吸盤４に対する駆動機構が異なって形成されている点で
相違している。
印刷物２を取り出すための装置の異なった実施例を説明
する。この装置は図１および図２における実施例とは、
吸盤４に対する駆動機構が異なって形成されている点で
相違している。
【００１７】吸盤４は同様に概略的に図示した控え管３
０に取り付けられている。この控え管３０は図１および
図２を参照して述べたようにホース配管（図示せず）を
介して負圧源に接続されている。控え管３０は、これが
固く結合されているレバー３２を持った駆動機構３１に
結合されている。そのレバー３２は両端がヒンジ継手３
３，３４を介して他のレバーに接続されている。即ち、
レバー３２はヒンジ継手３３によって、軸受３６におい
て揺動可能に支持されているレバー３５に結合されてい
る。レバー３２は他のヒンジ継手３４を介して、軸受３
８に揺動可能に支持されている双腕レバー３７に接続さ
れている。双腕レバー３７は他端が他のヒンジ継手３９
を介してクランク機構の連結子４０に結合されている。
この連結子４０はヒンジ継手４１を介してクランク４２
に結合されている。このクランク４２は、中間伝動装置
２０の従動リンク２７に結合されている概略的に図示し
た軸４３の上に置かれている。従ってクランク４２は、
その経過が図５に示されている角速度ω２で矢印Ｂの方
向に回転する。
０に取り付けられている。この控え管３０は図１および
図２を参照して述べたようにホース配管（図示せず）を
介して負圧源に接続されている。控え管３０は、これが
固く結合されているレバー３２を持った駆動機構３１に
結合されている。そのレバー３２は両端がヒンジ継手３
３，３４を介して他のレバーに接続されている。即ち、
レバー３２はヒンジ継手３３によって、軸受３６におい
て揺動可能に支持されているレバー３５に結合されてい
る。レバー３２は他のヒンジ継手３４を介して、軸受３
８に揺動可能に支持されている双腕レバー３７に接続さ
れている。双腕レバー３７は他端が他のヒンジ継手３９
を介してクランク機構の連結子４０に結合されている。
この連結子４０はヒンジ継手４１を介してクランク４２
に結合されている。このクランク４２は、中間伝動装置
２０の従動リンク２７に結合されている概略的に図示し
た軸４３の上に置かれている。従ってクランク４２は、
その経過が図５に示されている角速度ω２で矢印Ｂの方
向に回転する。
【００１８】クランク４２と連結子４０との間のヒンジ
継手４１は従って円軌道４４に沿って回転する。その場
合、レバー３７はその軸受３８の軸線を中心として揺動
運動を行う。レバー３７の両側終端位置は一方では実線
で他方では一点鎖線で示されている。レバー３７の両端
のヒンジ継手３４，３９はそれぞれ軌道４５，４６に沿
って点Ｉと点IIとの間で往復運動する。レバー３５は実
線で示されている位置から一点鎖線で示されている位置
まで揺動し、再び戻り、その場合ヒンジ継手３３は軌道
４７に沿って点Ｉ′と点II′との間で往復運動する。こ
のレバー３７，３５の揺動運動によって、上述したよう
に吸盤４の控え管３０が固定して設けられているレバー
３２の運動も生ずる。これによって吸盤４は受取り場所
４８から僅かに湾曲した運動軌道４９に沿って受渡し場
所５０に動かされ、同じ軌道４９上を再び受取り場所４
８に戻される。受取り場所４８において負圧源に接続さ
れている吸盤４はスタック１におけるその都度最上位の
印刷物２をつかみ、これを受渡し場所５０まで運び、こ
の受渡し場所５０において負圧源の遮断によって運ばれ
て来た印刷物２は釈放される。この受渡し場所５０にお
いて吸盤４から釈放された印刷物２は、上述のスイス特
許出願第４６／９２−１号に詳細に記載されているよう
に搬出装置によって受け取られる。
継手４１は従って円軌道４４に沿って回転する。その場
合、レバー３７はその軸受３８の軸線を中心として揺動
運動を行う。レバー３７の両側終端位置は一方では実線
で他方では一点鎖線で示されている。レバー３７の両端
のヒンジ継手３４，３９はそれぞれ軌道４５，４６に沿
って点Ｉと点IIとの間で往復運動する。レバー３５は実
線で示されている位置から一点鎖線で示されている位置
まで揺動し、再び戻り、その場合ヒンジ継手３３は軌道
４７に沿って点Ｉ′と点II′との間で往復運動する。こ
のレバー３７，３５の揺動運動によって、上述したよう
に吸盤４の控え管３０が固定して設けられているレバー
３２の運動も生ずる。これによって吸盤４は受取り場所
４８から僅かに湾曲した運動軌道４９に沿って受渡し場
所５０に動かされ、同じ軌道４９上を再び受取り場所４
８に戻される。受取り場所４８において負圧源に接続さ
れている吸盤４はスタック１におけるその都度最上位の
印刷物２をつかみ、これを受渡し場所５０まで運び、こ
の受渡し場所５０において負圧源の遮断によって運ばれ
て来た印刷物２は釈放される。この受渡し場所５０にお
いて吸盤４から釈放された印刷物２は、上述のスイス特
許出願第４６／９２−１号に詳細に記載されているよう
に搬出装置によって受け取られる。
【００１９】図６における実施例の場合も図１から図５
を参照して述べたように、駆動機構３１によって与えら
れる吸盤４の運動速度に中間伝動装置２０の変化する駆
動速度が重畳されるので、吸盤４の運動速度は受取り場
所の範囲でつかんだ直後に印刷物２を持ち上げる際に最
小となりその後で増加する。
を参照して述べたように、駆動機構３１によって与えら
れる吸盤４の運動速度に中間伝動装置２０の変化する駆
動速度が重畳されるので、吸盤４の運動速度は受取り場
所の範囲でつかんだ直後に印刷物２を持ち上げる際に最
小となりその後で増加する。
【００２０】従って、同じ中間伝動装置２０によって、
種々に形成された駆動機構５，３１において吸盤４に対
する所望の速度経過が得られる。
種々に形成された駆動機構５，３１において吸盤４に対
する所望の速度経過が得られる。
【００２１】中間伝動装置２０を反対側から即ちリンク
２７の側から駆動することもできる。この場合、リンク
２７はモータ２２に連結されている駆動リンクであり、
一方、駆動機構５，３１の駆動軸１４，４３は従動リン
クとして作用するリンク２１に結合されている。
２７の側から駆動することもできる。この場合、リンク
２７はモータ２２に連結されている駆動リンクであり、
一方、駆動機構５，３１の駆動軸１４，４３は従動リン
クとして作用するリンク２１に結合されている。
【００２２】一定回転数の駆動モータ２２を中間伝動装
置あるいは重畳伝動装置２０と組み合わせる代わりに、
駆動機構５ないし３１の軸１４ないし４３に直結されて
いる回転数調整可能な駆動モータを利用することもでき
る。
置あるいは重畳伝動装置２０と組み合わせる代わりに、
駆動機構５ないし３１の軸１４ないし４３に直結されて
いる回転数調整可能な駆動モータを利用することもでき
る。
【００２３】本発明に基づく方式は、印刷物が上述した
ように上からスタックから取り出されず、例えばドイツ
連邦共和国特許第２７３２５９１号明細書およびこれに
対応した米国特許第４１２７２６２号明細書に記載され
ているように下からスタックから取り出されるような実
施例にも利用できる。
ように上からスタックから取り出されず、例えばドイツ
連邦共和国特許第２７３２５９１号明細書およびこれに
対応した米国特許第４１２７２６２号明細書に記載され
ているように下からスタックから取り出されるような実
施例にも利用できる。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、印刷物の支障のないつ
かみが達成され、吸引作用によって次の印刷物が一緒に
運ばれることが避けられる。
かみが達成され、吸引作用によって次の印刷物が一緒に
運ばれることが避けられる。
【図１】スタックから印刷物を取り出すための装置の第
１実施例の側面図。
１実施例の側面図。
【図２】図１における装置の駆動機構の横断面図。
【図３】中間伝動装置の一部断面側面図。
【図４】図３における中間伝動装置の駆動側から見た
図。
図。
【図５】速度と時間との関係を示した線図。
【図６】スタックから印刷物を取り出すための装置の第
２実施例の概略図。
２実施例の概略図。
１ スタック ２ 印刷物 ４ 吸盤 ５ 駆動機構 ６ 案内軌道 ７ 受取り場所 ８ 受渡し場所
Claims (13)
- 【請求項１】一時的に負圧源に接続される少なくとも１
つの吸盤（４）が駆動モータ（２２）に連結されている
駆動機構（５）によって運動軌道（６）に沿ってその都
度１枚の印刷物（２）がつかまれる受取り場所（７，４
８）からつかまれた印刷物（２）が放出される受渡し場
所（８，５０）まで動かされかつ戻されるようなスタッ
クから印刷物を取り出すための方法において、 駆動機構（５，３１）が吸盤（４）がその運動軌道
（６，４９）に沿って受取り場所（７，４８）の範囲に
おいてつかみ直後に印刷物（２）を続いて運ぶ際に最小
値でありかつその後に増加する速度で動かされるように
変化する速度（ω２）で駆動されることを特徴とするス
タックから印刷物を取り出すための方法。 - 【請求項２】駆動モータ（２２）の一定の回転数（ω
１）が中間伝動装置（２０）によって駆動機構（５，３
１）に対する変化する駆動速度（ω２）に変換されるこ
とを特徴とする請求項１記載の方法。 - 【請求項３】駆動機構（５，３１）に対する変化する駆
動速度（ω２）が駆動モータの回転数の変化によって発
生されることを特徴とする請求項１記載の方法。 - 【請求項４】１枚の印刷物をつかんで運ぶためのその都
度一時的に負圧源に接続される少なくとも１つの吸盤
（４）と、この吸盤（４）を運動軌道（６，４９）に沿
って１枚の印刷物（２）がその都度つかまれる受取り場
所（７，４８）からつかまれた印刷物（２）が放出され
る受渡し場所（８，５０）まで動かしかつ戻すための駆
動モータ（２２）に連結されている駆動機構（５，３
１）とを持った請求項１ないし３のいずれか１項に記載
の方法を実施するための装置において、 吸盤（４）がその運動軌道（６，４９）に沿って受取り
場所（７，４８）の範囲においてつかみ直後に印刷物
（２）を続いて運ぶ際に最小値でありその後に増加する
速度で移動されるように変化する速度（ω２）で駆動機
構（５，３１）を駆動するための手段（２０）が設けら
れていることを特徴とする装置。 - 【請求項５】駆動機構（５，３１）が回転数を調整でき
る駆動モータ（２２）に直結されていることを特徴とす
る請求項４記載の装置。 - 【請求項６】駆動モータ（２２）が駆動モータ（２２）
の一定の回転数（ω１）を駆動機構（５，３１）に対す
る変化する駆動速度（ω２）に変換する中間伝動装置
（２０）を介して駆動機構（５，３１）に連結されてい
ることを特徴とする請求項４記載の装置。 - 【請求項７】中間伝動装置（２０）がクランク機構であ
ることを特徴とする請求項６記載の装置。 - 【請求項８】中間伝動装置（２０）が回転クランクルー
プとして形成されていることを特徴とする請求項７記載
の装置。 - 【請求項９】中間伝動装置（２０）が駆動モータ（２
２）に連結されている回転可能に支持された駆動リンク
（２１）を有し、この駆動リンク（２１）にその回転軸
線（２１′）に対して偏心した連動要素（２５）が配置
され、この連動要素（２５）が回転可能に支持されてい
る従動リンク（２７）にある溝（２６）に係合し、この
従動リンク（２７）の回転軸線（２７′）が駆動リンク
（２１）の回転軸線（２１′）に対してずらされ、従動
リンク（２７）が駆動機構（５，３１）の駆動軸（１
４，４３）に結合されていることを特徴とする請求項７
又は８記載の装置。 - 【請求項１０】中間伝動装置（２０）が回転可能に支持
され駆動機構（５，３１）の駆動軸（１４，４３）に結
合されている従動リンク（２１）を有し、この従動リン
ク（２１）にその回転軸線（２１′）に対して偏心して
いる連動要素（２５）が配置され、この連動要素（２
５）が回転可能に支持され駆動モータに連結されている
駆動リンク（２７）にある溝（２６）に係合し、駆動リ
ンク（２７）の回転軸線（２７′）が従動リンク（２
１）の回転軸線（２１′）に対してずらされていること
を特徴とする請求項７又は８記載の装置。 - 【請求項１１】駆動機構（５，３１）がレバー式伝動装
置として形成されていることを特徴とする請求項４ない
し１０のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項１２】吸盤（４）を一方向（Ｕ）に閉鎖軌道
（６）の沿って移動する駆動機構（５）がクランク揺り
リンク（１１）を有し、その連結子（１０ｂ）が特に角
度を成した延長アーム（１０ａ）を有し、この延長アー
ム（１０ａ）に吸盤（４）が設けられていることを特徴
とする請求項１１記載の装置。 - 【請求項１３】吸盤（４）を２つの位置（４８，５０）
の間で同じ軌道（４９）に沿って往復移動する駆動機構
（３１）がレバー（３２）を有し、このレバー（３２）
に吸盤（４）が取り付けられ、その一端が揺動可能に支
持された揺動レバー（３５）に結合され他端が同様に揺
動可能に支持された他のレバー（３７）に結合され、こ
のレバー（３７）がそれを往復揺動駆動するクランク機
構（４０，４２）に連結されていることを特徴とする請
求項１１記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH274/92-3 | 1991-01-30 | ||
| CH27492 | 1992-01-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0624590A true JPH0624590A (ja) | 1994-02-01 |
| JP2703474B2 JP2703474B2 (ja) | 1998-01-26 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5013634A Expired - Lifetime JP2703474B2 (ja) | 1991-01-30 | 1993-01-29 | スタックから印刷物を取り出すための方法とその装置 |
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|---|---|
| US (1) | US5377967A (ja) |
| EP (1) | EP0553455B1 (ja) |
| JP (1) | JP2703474B2 (ja) |
| CA (1) | CA2088462A1 (ja) |
| DE (1) | DE59209254D1 (ja) |
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