JP2703474B2 - スタックから印刷物を取り出すための方法とその装置 - Google Patents
スタックから印刷物を取り出すための方法とその装置Info
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- JP2703474B2 JP2703474B2 JP5013634A JP1363493A JP2703474B2 JP 2703474 B2 JP2703474 B2 JP 2703474B2 JP 5013634 A JP5013634 A JP 5013634A JP 1363493 A JP1363493 A JP 1363493A JP 2703474 B2 JP2703474 B2 JP 2703474B2
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- drive
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スタックから印刷物を
取り出すための方法とその装置に関する。
取り出すための方法とその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ連邦共和国特許第２７３２５９１
号明細書（および対応した米国特許第４１２７２６２号
明細書）において、吸盤が駆動機構によって内サイクロ
イド形に類似している閉鎖循環運動軌道に沿って動かさ
れるようなこの種の印刷物をスタックから取り出すため
の装置が知られている。この運動軌道の上側転向点にお
いて吸盤はスタックにおけるその都度最下位の印刷物の
角をつかみ、この角を次の下側転向点まで運ぶ。一定回
転数の駆動モータに結合されている遊星歯車装置を有す
る駆動機構は、まず第１に吸盤を所定の形をした上述の
運動軌道に沿って動かす目的を有している。吸盤の運動
軌道に沿った運動中における速度は変化するが、その発
生する速度変化は駆動機構の構造および運動軌道の形状
に関連づけられている。
号明細書（および対応した米国特許第４１２７２６２号
明細書）において、吸盤が駆動機構によって内サイクロ
イド形に類似している閉鎖循環運動軌道に沿って動かさ
れるようなこの種の印刷物をスタックから取り出すため
の装置が知られている。この運動軌道の上側転向点にお
いて吸盤はスタックにおけるその都度最下位の印刷物の
角をつかみ、この角を次の下側転向点まで運ぶ。一定回
転数の駆動モータに結合されている遊星歯車装置を有す
る駆動機構は、まず第１に吸盤を所定の形をした上述の
運動軌道に沿って動かす目的を有している。吸盤の運動
軌道に沿った運動中における速度は変化するが、その発
生する速度変化は駆動機構の構造および運動軌道の形状
に関連づけられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、冒頭
に述べた形式の方法と装置を、吸盤の軌道に沿った運動
中における速度が広い限界内で運動軌道の形状に無関係
に変化できるようにすることにある。
に述べた形式の方法と装置を、吸盤の軌道に沿った運動
中における速度が広い限界内で運動軌道の形状に無関係
に変化できるようにすることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明に基づく解決策
は、駆動機構のみによって駆動されるとしたときの吸盤
の運動速度に、この駆動機構とは別体の手段によって駆
動して生成される速度が重畳されるという認識に基づい
ている。従って、駆動機構によって決定されている運動
軌道の所定の形状において、この運動軌道の影響なし
に、吸盤の運動速度を変化することができ、特に、吸盤
の速度が印刷物をつかみその直後に運ぶ際に最小となる
ように変化することができる。従って、スタックから印
刷物を取り出す際に次の印刷物が吸引作用によって一緒
に運ばれることが避けられる。以下図に示した実施例を
参照して本発明を詳細に説明する。
は、駆動機構のみによって駆動されるとしたときの吸盤
の運動速度に、この駆動機構とは別体の手段によって駆
動して生成される速度が重畳されるという認識に基づい
ている。従って、駆動機構によって決定されている運動
軌道の所定の形状において、この運動軌道の影響なし
に、吸盤の運動速度を変化することができ、特に、吸盤
の速度が印刷物をつかみその直後に運ぶ際に最小となる
ように変化することができる。従って、スタックから印
刷物を取り出す際に次の印刷物が吸引作用によって一緒
に運ばれることが避けられる。以下図に示した実施例を
参照して本発明を詳細に説明する。
【０００５】
【実施例】図１および図２において１は折り畳まれた印
刷物２によって形成されているスタックである。印刷物
２は搬入装置３によって各印刷物２が次の印刷物の上に
置かれている鱗状体Ｓの形で運ばれる。これは、後から
追いかける縁部２ａ（この実施例の場合には折り畳み
縁）が鱗状体Ｓにおいて上側に位置することを意味す
る。印刷物２はスイス特許出願第４６／９２−１号に詳
細に記載されているように下側からスタックに装填され
る。
刷物２によって形成されているスタックである。印刷物
２は搬入装置３によって各印刷物２が次の印刷物の上に
置かれている鱗状体Ｓの形で運ばれる。これは、後から
追いかける縁部２ａ（この実施例の場合には折り畳み
縁）が鱗状体Ｓにおいて上側に位置することを意味す
る。印刷物２はスイス特許出願第４６／９２−１号に詳
細に記載されているように下側からスタックに装填され
る。
【０００６】スタックからその都度最上位の印刷物２を
取り出すために、単に概略的に図示した吸盤４が存在し
ている。吸盤４は公知のように周期的に負圧源（図示せ
ず）に接続される。吸盤４は駆動機構５によって梨の実
状の閉鎖循環軌道６に沿って動かされる。循環軌道６の
尖端にある受取り場所７において吸盤４はその都度最上
位の印刷物２をその折り畳み縁２ａの範囲でつかみ、こ
のつかまれた印刷物２を循環軌道６の部分６ａに沿った
運動中にスタック１から取り出す。運ばれて来た印刷物
２は符号８で表した受渡し場所において負圧の遮断によ
って放出される。続いて吸盤４は循環方向Ｕに継続して
移動する。その都度放出された印刷物２は上述のスイス
特許出願第４６／９２−１号に詳細に記載されているよ
うに搬出装置によって受け取られる。
取り出すために、単に概略的に図示した吸盤４が存在し
ている。吸盤４は公知のように周期的に負圧源（図示せ
ず）に接続される。吸盤４は駆動機構５によって梨の実
状の閉鎖循環軌道６に沿って動かされる。循環軌道６の
尖端にある受取り場所７において吸盤４はその都度最上
位の印刷物２をその折り畳み縁２ａの範囲でつかみ、こ
のつかまれた印刷物２を循環軌道６の部分６ａに沿った
運動中にスタック１から取り出す。運ばれて来た印刷物
２は符号８で表した受渡し場所において負圧の遮断によ
って放出される。続いて吸盤４は循環方向Ｕに継続して
移動する。その都度放出された印刷物２は上述のスイス
特許出願第４６／９２−１号に詳細に記載されているよ
うに搬出装置によって受け取られる。
【０００７】次に駆動機構５の構造および作用について
詳細に説明する。特に図２に示されているように、吸盤
４は控え管９に取り付けられている。この控え管９はホ
ース配管（図示せず）を介して上述の投入および遮断可
能な負圧源に接続されている。控え管９は双腕レバー１
０の一方のアーム１０ａに取り付けられ、その他方のア
ーム１０ｂはアーム１０ａに対して角度を成している。
アーム１０ｂは滑りブロック１１の連結子を形成し、ヒ
ンジ軸が符号１２ａで表されているヒンジ継手１２を介
してクランク１３に結合されている。クランク１３は矢
印Ａの方向に回転駆動され軸受１５に回転可能に支持さ
れている軸１４の上に置かれている。その長手軸線が符
号１４′で表されている軸１４は図３および図４を参照
して後述する駆動装置によって駆動される。レバー１０
のアーム１０ｂは他端において、そのヒンジ軸が符号１
６ａで表されているヒンジ継手１６を介して揺りリンク
１７に結合されている。この揺りリンク１７は軸受１９
で自由に回転可能に支持されている軸１８の上に取り付
けられている。この軸１８の長手軸線は符号１８′で表
されている。
詳細に説明する。特に図２に示されているように、吸盤
４は控え管９に取り付けられている。この控え管９はホ
ース配管（図示せず）を介して上述の投入および遮断可
能な負圧源に接続されている。控え管９は双腕レバー１
０の一方のアーム１０ａに取り付けられ、その他方のア
ーム１０ｂはアーム１０ａに対して角度を成している。
アーム１０ｂは滑りブロック１１の連結子を形成し、ヒ
ンジ軸が符号１２ａで表されているヒンジ継手１２を介
してクランク１３に結合されている。クランク１３は矢
印Ａの方向に回転駆動され軸受１５に回転可能に支持さ
れている軸１４の上に置かれている。その長手軸線が符
号１４′で表されている軸１４は図３および図４を参照
して後述する駆動装置によって駆動される。レバー１０
のアーム１０ｂは他端において、そのヒンジ軸が符号１
６ａで表されているヒンジ継手１６を介して揺りリンク
１７に結合されている。この揺りリンク１７は軸受１９
で自由に回転可能に支持されている軸１８の上に取り付
けられている。この軸１８の長手軸線は符号１８′で表
されている。
【０００８】揺りリンク１７はクランク１３が回転する
際、図１に一点鎖線で示され角度αを成している２つの
終端位置の間で往復揺動される。揺りリンク１７の両側
終端位置はヒンジ軸１６ａの符号１６ａ′，１６ｂ″で
表されている位置によって示されている。これらの終端
位置１６ａ′，１６ｂ″に対応したヒンジ軸１２ａの位
置は符号１２ａ′，１２ｂ″で表されている。
際、図１に一点鎖線で示され角度αを成している２つの
終端位置の間で往復揺動される。揺りリンク１７の両側
終端位置はヒンジ軸１６ａの符号１６ａ′，１６ｂ″で
表されている位置によって示されている。これらの終端
位置１６ａ′，１６ｂ″に対応したヒンジ軸１２ａの位
置は符号１２ａ′，１２ｂ″で表されている。
【０００９】上述のレバー式駆動機構５によって吸盤４
は上述したように受取り場所７から案内軌道６の部分６
ａに沿って上向きに受渡し場所８まで動かされる。吸盤
４は受取り個所７と受渡し個所８との間において上述し
たように負圧源に接続され、スタック１のその都度最上
位の印刷物２を運ぶ。負圧源を遮断し、これにより運ば
れて来た印刷物２を解放した後、吸盤４は継続して矢印
Ｕの方向に案内軌道６に沿って、吸盤４が次の印刷物２
をつかむ受取り個所７に再び到達するまで動かされる。
は上述したように受取り場所７から案内軌道６の部分６
ａに沿って上向きに受渡し場所８まで動かされる。吸盤
４は受取り個所７と受渡し個所８との間において上述し
たように負圧源に接続され、スタック１のその都度最上
位の印刷物２を運ぶ。負圧源を遮断し、これにより運ば
れて来た印刷物２を解放した後、吸盤４は継続して矢印
Ｕの方向に案内軌道６に沿って、吸盤４が次の印刷物２
をつかむ受取り個所７に再び到達するまで動かされる。
【００１０】吸盤４が所望の軌道６に沿って動かされる
ようにするために、駆動機構５は相応して形成されねば
ならない。駆動機構５のこの特別な形成によって、吸盤
４が運動軌道６に沿って動かされる速度の経過も決定さ
れている。いまこの駆動機構５の構造によって決定され
る速度経過に影響を与えられるようにするために、駆動
機構５に図３および図４を参照して後述するような中間
伝動装置あるいは重畳伝動装置２０が前置接続されてい
る。
ようにするために、駆動機構５は相応して形成されねば
ならない。駆動機構５のこの特別な形成によって、吸盤
４が運動軌道６に沿って動かされる速度の経過も決定さ
れている。いまこの駆動機構５の構造によって決定され
る速度経過に影響を与えられるようにするために、駆動
機構５に図３および図４を参照して後述するような中間
伝動装置あるいは重畳伝動装置２０が前置接続されてい
る。
【００１１】この中間伝動装置２０はここではクランク
機構としておよび特に回転クランクループ(Kurbelschle
ife)として形成されており、これは、概略的に図示した
駆動モータ２２によって一定回転数で即ち一定角速度ω
１で駆動される駆動リンク２１を有している。駆動リン
ク２１は軸受２３を介してその軸線２１′を中心として
回転可能にハウジング２４の中に支持されている。駆動
リンク２１に連動要素２５（この実施例の場合にはロー
ラ）が例えばねじ込み結合によって取り付けられてい
る。連動要素２５の長手軸線２５′は駆動リンク２１の
回転軸線２１′に対して平行に延び、これに対して距離
ｒだけずらされている。換言すれば連動要素２５は偏心
して配置されている。
機構としておよび特に回転クランクループ(Kurbelschle
ife)として形成されており、これは、概略的に図示した
駆動モータ２２によって一定回転数で即ち一定角速度ω
１で駆動される駆動リンク２１を有している。駆動リン
ク２１は軸受２３を介してその軸線２１′を中心として
回転可能にハウジング２４の中に支持されている。駆動
リンク２１に連動要素２５（この実施例の場合にはロー
ラ）が例えばねじ込み結合によって取り付けられてい
る。連動要素２５の長手軸線２５′は駆動リンク２１の
回転軸線２１′に対して平行に延び、これに対して距離
ｒだけずらされている。換言すれば連動要素２５は偏心
して配置されている。
【００１２】連動要素２５は従動リンク２７に形成され
ている横溝２６の中に案内されている。この従動リンク
２７は結合部分２７ａが駆動機構５の軸１４の上に置か
れている。従って従動リンク２７の回転軸線２７′は軸
１４の回転軸線１４′と一直線となっているが、駆動リ
ンク２１の回転軸線２１′に対して距離ｅだけずらされ
ている。
ている横溝２６の中に案内されている。この従動リンク
２７は結合部分２７ａが駆動機構５の軸１４の上に置か
れている。従って従動リンク２７の回転軸線２７′は軸
１４の回転軸線１４′と一直線となっているが、駆動リ
ンク２１の回転軸線２１′に対して距離ｅだけずらされ
ている。
【００１３】上述したように回転クランクループとして
形成されている中間伝動装置２０はモータ２２の一定駆
動速度を駆動機構５に対する周期的に変化する駆動速度
に変換する。図５には、時間ｔに関する角速度ωの経過
が曲線２８で示されている。中間伝動装置２０の入力端
における角速度ω１は一定しているが、駆動機構５の軸
１４が駆動される角速度ω２は最小値２８ａと最大値２
８ｂとの間で変化する。図４において２９ａ，２９ｂ
は、角速度ω２の最小値（位置２９ａ）および最大値
（２９ｂ）が生ずる中間伝動装置２０の位置を表してい
る。なお位置２９ａ，２９ｂの場所は任意に選択でき
る。
形成されている中間伝動装置２０はモータ２２の一定駆
動速度を駆動機構５に対する周期的に変化する駆動速度
に変換する。図５には、時間ｔに関する角速度ωの経過
が曲線２８で示されている。中間伝動装置２０の入力端
における角速度ω１は一定しているが、駆動機構５の軸
１４が駆動される角速度ω２は最小値２８ａと最大値２
８ｂとの間で変化する。図４において２９ａ，２９ｂ
は、角速度ω２の最小値（位置２９ａ）および最大値
（２９ｂ）が生ずる中間伝動装置２０の位置を表してい
る。なお位置２９ａ，２９ｂの場所は任意に選択でき
る。
【００１４】最小の角速度ω２は、ω２＝〔ｒ／（ｒ＋
ｅ）〕×ω１の式から求められ、最大の角速度ω２は、
ω２＝〔ｒ／（ｒ−ｅ）〕×ω１の式から求められる。
ｅ）〕×ω１の式から求められ、最大の角速度ω２は、
ω２＝〔ｒ／（ｒ−ｅ）〕×ω１の式から求められる。
【００１５】上述したように中間伝動装置２０によって
発生される速度経過は、駆動機構５の構造によって決定
される速度経過に重畳される。この速度の重畳は、吸盤
４の運動速度が受取り場所７の範囲で即ちつかんだ直後
に印刷物２を持ち上げる際に最小でありその後で増加す
るように行われる。これによって一方ではスタック１の
その都度最上位の印刷物２の支障のないつかみが保障さ
れ、他方ではつかまれた印刷物２を持ち上げる際に次の
印刷物２が吸引作用によって一緒に運ばれることが避け
られる。
発生される速度経過は、駆動機構５の構造によって決定
される速度経過に重畳される。この速度の重畳は、吸盤
４の運動速度が受取り場所７の範囲で即ちつかんだ直後
に印刷物２を持ち上げる際に最小でありその後で増加す
るように行われる。これによって一方ではスタック１の
その都度最上位の印刷物２の支障のないつかみが保障さ
れ、他方ではつかまれた印刷物２を持ち上げる際に次の
印刷物２が吸引作用によって一緒に運ばれることが避け
られる。
【００１６】図６の概略図を参照して、スタック１から
印刷物２を取り出すための装置の異なった実施例を説明
する。この装置は図１および図２における実施例とは、
吸盤４に対する駆動機構が異なって形成されている点で
相違している。
印刷物２を取り出すための装置の異なった実施例を説明
する。この装置は図１および図２における実施例とは、
吸盤４に対する駆動機構が異なって形成されている点で
相違している。
【００１７】吸盤４は同様に概略的に図示した控え管３
０に取り付けられている。この控え管３０は図１および
図２を参照して述べたようにホース配管（図示せず）を
介して負圧源に接続されている。控え管３０は、これが
固く結合されているレバー３２を持った駆動機構３１に
結合されている。そのレバー３２は両端がヒンジ継手３
３，３４を介して他のレバーに接続されている。即ち、
レバー３２はヒンジ継手３３によって、軸受３６におい
て揺動可能に支持されているレバー３５に結合されてい
る。レバー３２は他のヒンジ継手３４を介して、軸受３
８に揺動可能に支持されている双腕レバー３７に接続さ
れている。双腕レバー３７は他端が他のヒンジ継手３９
を介してクランク機構の連結子４０に結合されている。
この連結子４０はヒンジ継手４１を介してクランク４２
に結合されている。このクランク４２は、中間伝動装置
２０の従動リンク２７に結合されている概略的に図示し
た軸４３の上に置かれている。従ってクランク４２は、
その経過が図５に示されている角速度ω２で矢印Ｂの方
向に回転する。
０に取り付けられている。この控え管３０は図１および
図２を参照して述べたようにホース配管（図示せず）を
介して負圧源に接続されている。控え管３０は、これが
固く結合されているレバー３２を持った駆動機構３１に
結合されている。そのレバー３２は両端がヒンジ継手３
３，３４を介して他のレバーに接続されている。即ち、
レバー３２はヒンジ継手３３によって、軸受３６におい
て揺動可能に支持されているレバー３５に結合されてい
る。レバー３２は他のヒンジ継手３４を介して、軸受３
８に揺動可能に支持されている双腕レバー３７に接続さ
れている。双腕レバー３７は他端が他のヒンジ継手３９
を介してクランク機構の連結子４０に結合されている。
この連結子４０はヒンジ継手４１を介してクランク４２
に結合されている。このクランク４２は、中間伝動装置
２０の従動リンク２７に結合されている概略的に図示し
た軸４３の上に置かれている。従ってクランク４２は、
その経過が図５に示されている角速度ω２で矢印Ｂの方
向に回転する。
【００１８】クランク４２と連結子４０との間のヒンジ
継手４１は従って円軌道４４に沿って回転する。その場
合、レバー３７はその軸受３８の軸線を中心として揺動
運動を行う。レバー３７の両側終端位置は一方では実線
で他方では一点鎖線で示されている。レバー３７の両端
のヒンジ継手３４，３９はそれぞれ軌道４５，４６に沿
って点Ｉと点IIとの間で往復運動する。レバー３５は実
線で示されている位置から一点鎖線で示されている位置
まで揺動し、再び戻り、その場合ヒンジ継手３３は軌道
４７に沿って点Ｉ′と点II′との間で往復運動する。こ
のレバー３７，３５の揺動運動によって、上述したよう
に吸盤４の控え管３０が固定して設けられているレバー
３２の運動も生ずる。これによって吸盤４は受取り場所
４８から僅かに湾曲した運動軌道４９に沿って受渡し場
所５０に動かされ、同じ軌道４９上を再び受取り場所４
８に戻される。受取り場所４８において負圧源に接続さ
れている吸盤４はスタック１におけるその都度最上位の
印刷物２をつかみ、これを受渡し場所５０まで運び、こ
の受渡し場所５０において負圧源の遮断によって運ばれ
て来た印刷物２は釈放される。この受渡し場所５０にお
いて吸盤４から釈放された印刷物２は、上述のスイス特
許出願第４６／９２−１号に詳細に記載されているよう
に搬出装置によって受け取られる。
継手４１は従って円軌道４４に沿って回転する。その場
合、レバー３７はその軸受３８の軸線を中心として揺動
運動を行う。レバー３７の両側終端位置は一方では実線
で他方では一点鎖線で示されている。レバー３７の両端
のヒンジ継手３４，３９はそれぞれ軌道４５，４６に沿
って点Ｉと点IIとの間で往復運動する。レバー３５は実
線で示されている位置から一点鎖線で示されている位置
まで揺動し、再び戻り、その場合ヒンジ継手３３は軌道
４７に沿って点Ｉ′と点II′との間で往復運動する。こ
のレバー３７，３５の揺動運動によって、上述したよう
に吸盤４の控え管３０が固定して設けられているレバー
３２の運動も生ずる。これによって吸盤４は受取り場所
４８から僅かに湾曲した運動軌道４９に沿って受渡し場
所５０に動かされ、同じ軌道４９上を再び受取り場所４
８に戻される。受取り場所４８において負圧源に接続さ
れている吸盤４はスタック１におけるその都度最上位の
印刷物２をつかみ、これを受渡し場所５０まで運び、こ
の受渡し場所５０において負圧源の遮断によって運ばれ
て来た印刷物２は釈放される。この受渡し場所５０にお
いて吸盤４から釈放された印刷物２は、上述のスイス特
許出願第４６／９２−１号に詳細に記載されているよう
に搬出装置によって受け取られる。
【００１９】図６における実施例の場合も図１から図５
を参照して述べたように、駆動機構３１によって与えら
れる吸盤４の運動速度に中間伝動装置２０の変化する駆
動速度が重畳されるので、吸盤４の運動速度は受取り場
所の範囲でつかんだ直後に印刷物２を持ち上げる際に最
小となりその後で増加する。
を参照して述べたように、駆動機構３１によって与えら
れる吸盤４の運動速度に中間伝動装置２０の変化する駆
動速度が重畳されるので、吸盤４の運動速度は受取り場
所の範囲でつかんだ直後に印刷物２を持ち上げる際に最
小となりその後で増加する。
【００２０】従って、同じ中間伝動装置２０によって、
種々に形成された駆動機構５，３１において吸盤４に対
する所望の速度経過が得られる。
種々に形成された駆動機構５，３１において吸盤４に対
する所望の速度経過が得られる。
【００２１】中間伝動装置２０を反対側から即ちリンク
２７の側から駆動することもできる。この場合、リンク
２７はモータ２２に連結されている駆動リンクであり、
一方、駆動機構５，３１の駆動軸１４，４３は従動リン
クとして作用するリンク２１に結合されている。
２７の側から駆動することもできる。この場合、リンク
２７はモータ２２に連結されている駆動リンクであり、
一方、駆動機構５，３１の駆動軸１４，４３は従動リン
クとして作用するリンク２１に結合されている。
【００２２】一定回転数の駆動モータ２２を中間伝動装
置あるいは重畳伝動装置２０と組み合わせる代わりに、
駆動機構５ないし３１の軸１４ないし４３に直結されて
いる回転数調整可能な駆動モータを利用することもでき
る。
置あるいは重畳伝動装置２０と組み合わせる代わりに、
駆動機構５ないし３１の軸１４ないし４３に直結されて
いる回転数調整可能な駆動モータを利用することもでき
る。
【００２３】本発明に基づく方式は、印刷物が上述した
ように上からスタックから取り出されず、例えばドイツ
連邦共和国特許第２７３２５９１号明細書およびこれに
対応した米国特許第４１２７２６２号明細書に記載され
ているように下からスタックから取り出されるような実
施例にも利用できる。
ように上からスタックから取り出されず、例えばドイツ
連邦共和国特許第２７３２５９１号明細書およびこれに
対応した米国特許第４１２７２６２号明細書に記載され
ているように下からスタックから取り出されるような実
施例にも利用できる。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、駆動機構によって生成
された運動軌道や速度プロフィールにに影響を与えるこ
となくこの運動軌道に沿って吸盤の移動速度プロフィー
ルを変更することができ、印刷物の支障のないつかみが
達成され、吸引作用によって次の印刷物が一緒に運ばれ
ることを避けることができる。
された運動軌道や速度プロフィールにに影響を与えるこ
となくこの運動軌道に沿って吸盤の移動速度プロフィー
ルを変更することができ、印刷物の支障のないつかみが
達成され、吸引作用によって次の印刷物が一緒に運ばれ
ることを避けることができる。
【図１】スタックから印刷物を取り出すための装置の第
１実施例の側面図。
１実施例の側面図。
【図２】図１における装置の駆動機構の横断面図。
【図３】中間伝動装置の一部断面側面図。
【図４】図３における中間伝動装置の駆動側から見た
図。
図。
【図５】速度と時間との関係を示した線図。
【図６】スタックから印刷物を取り出すための装置の第
２実施例の概略図。
２実施例の概略図。
１ スタック ２ 印刷物 ４ 吸盤 ５ 駆動機構 ６ 案内軌道 ７ 受取り場所 ８ 受渡し場所
Claims (11)
- 【請求項１】１枚の印刷物をつかんで運ぶために周期的
に負圧源に接続可能な少なくとも１つの吸盤（４）と、
この吸盤（４）を運動軌道（６，４９）に沿って１枚の
印刷物（２）がつかまれる受取り場所（７，４８）から
つかまれた印刷物（２）が放出される受渡し場所（８，
５０）まで変化する速度で移動させかつ再び戻すための
一定回転速度を有する駆動モータ（２２）に結合された
駆動機構（５，３１）とを備えたスタックから印刷物を
取り出すための装置であって、 前記吸盤の速度は印刷物を運ぶ際の印刷物をつかんだ直
後に前記受取り場所（７，４８）において最小値をとり
その後に増加する速度であり、 前記駆動モータ（２２）は中間伝動装置（２０）の中間
伝動用被回転駆動入力部材（２１）に結合されたモータ
用被回転駆動出力部材を有し、 前記中間伝動装置（２０）は前記駆動機構（５、１３）
の駆動機構用被回転駆動入力部材（１４、４３）に回転
可能に結合された中間伝動用被回転駆動出力部材（２
７）を有し、 前記中間伝動装置（２０）は、前記運動軌道（６，４
９）に沿って前記中間伝動装置（２９）によって定めら
れる速度で前記吸盤（４）を移動させるために、前記モ
ータ用被回転駆動出力部材における一定回転速度（ω
１）を前記中間伝動用被回転駆動出力部材（２７）にお
ける変化する速度（ω２）に変換することを特徴とする
スタックから印刷物を取り出すための装置。 - 【請求項２】前記中間伝動装置（２０）がクランク機構
を有することを特徴とする請求項１記載の装置。 - 【請求項３】前記中間伝動装置（２０）が回転クランク
ループとして形成されていることを特徴とする請求項１
記載の装置。 - 【請求項４】前記モータ用被回転駆動出力部材に結合さ
れた前記中間伝動用被回転駆動入力部材には駆動体（２
５）が設けられており、この駆動体（２５）は前記中間
伝動用被回転駆動入力部材（２１）の回転軸線（２
１’）に対し偏心しており、前記駆動体（２５）は前記
モータ用被回転駆動出力部材に結合された前記中間伝動
用被回転駆動出力部材（２７）における溝部（２６）に
係合しており、前記中間伝動用被回転駆動出力部材（２
７）の回転軸線（２７’）は前記中間伝動用被回転駆動
入力部材（２１）の回転軸線（２１’）に対してずれて
おり、前記中間伝動用被回転駆動出力部材（２７）は前
記駆動機構用被回転駆動入力部材に連結されていること
を特徴とする請求項１記載の装置。 - 【請求項５】前記モータ用被回転駆動入力部材に結合さ
れた前記中間伝動用被回転駆動出力部材には駆動体（２
５）が設けられ、この駆動体はその回転軸線に対し偏心
しており、前記駆動体は前記モータ用被回転駆動出力部
材に結合された前記中間伝動用被回転駆動入力部材にお
ける溝部に係合しており、前記中間伝動用被回転駆動入
力部材の回転軸線は前記中間伝動用被回転駆動出力部材
の回転軸線に対してずれていることを特徴とする請求項
１記載の装置。 - 【請求項６】前記駆動機構はレバー機構として形成され
ていることを特徴とする請求項１記載の装置。 - 【請求項７】前記吸盤を一つの方向（Ｕ）に閉鎖路に沿
って移動する前記駆動機構は連結棒を有するクランク機
構を有し、前記連結棒は前記吸盤が取り付けられる延長
アームを有することを特徴とする請求項６記載の装置。 - 【請求項８】前記吸盤を２つ位置の間で実質的に同じ路
に沿って往復移動する前記駆動機構は前記吸盤が取り付
けられるレバーを有し、このレバーの一端は揺動可能に
支持された揺動レバーに枢着され前記レバーの他端は同
様に揺動可能に支持され前記レバーを往復揺動駆動する
クランク揺動体に結合された他の揺動レバーに枢着され
ていることを特徴とする請求項６記載の装置。 - 【請求項９】前記駆動機構と前記中間伝動装置はとも
に、前記受け取り場所における速度が移動路に沿う他の
場所における速度に比べて最低の速度で前記吸盤を移動
路に沿って移動させる速度特性を有することを特徴とす
る請求項１記載の装置。 - 【請求項１０】１枚の印刷物をつかんで運ぶために周期
的に負圧源に接続可能な少なくとも１つの吸盤（４）
と、この吸盤（４）を運動軌道（６，４９）に沿って１
枚の印刷物（２）がつかまれる受取り場所（７，４８）
からつかまれた印刷物（２）が放出される受渡し場所
（８，５０）まで変化する速度で移動させかつ再び戻す
ための一定回転速度を有する駆動モータ（２２）に結合
された駆動機構（５，３１）とを備えたスタックから印
刷物を取り出すための方法であって、 前記吸盤の速度は印刷物を運ぶ際の印刷物をつかんだ直
後に前記受取り場所（７，４８）において最小値をとり
その後に増加する速度であり、 前記駆動モータ（２２）は中間伝動装置（２０）の中間
伝動用被回転駆動入力部材（２１）に結合されたモータ
用被回転駆動出力部材を有し、 前記中間伝動装置（２０）は前記駆動機構（５、１３）
の駆動機構用被回転駆動入力部材（１４、４３）に回転
可能に結合された中間伝動用被回転駆動出力部材（２
７）を有し、 前記中間伝動装置（２０）は、前記運動軌道（６，４
９）に沿って前記中間伝動装置（２９）によって定めら
れる速度で前記吸盤（４）を移動させるために、前記モ
ータ用被回転駆動出力部材における一定回転速度（ω
１）を前記中間伝動用被回転駆動出力部材（２７）にお
ける変化する速度（ω２）に変換することを特徴とする
スタックから印刷物を取り出すための方法。 - 【請求項１１】前記駆動機構と前記中間伝動ユニットは
ともに、前記受け取り場所における速度が移動路に沿う
他の場所における速度に比べて最低の速度で前記吸盤を
移動路に沿って移動させる速度特性を有することを特徴
とする請求項１０記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH274/92-3 | 1991-01-30 | ||
| CH27492 | 1992-01-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0624590A JPH0624590A (ja) | 1994-02-01 |
| JP2703474B2 true JP2703474B2 (ja) | 1998-01-26 |
Family
ID=4183272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5013634A Expired - Lifetime JP2703474B2 (ja) | 1991-01-30 | 1993-01-29 | スタックから印刷物を取り出すための方法とその装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5377967A (ja) |
| EP (1) | EP0553455B1 (ja) |
| JP (1) | JP2703474B2 (ja) |
| CA (1) | CA2088462A1 (ja) |
| DE (1) | DE59209254D1 (ja) |
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| DE59503157D1 (de) * | 1995-01-13 | 1998-09-17 | Ferag Ag | Vorrichtung zum Öffnen von Druckereiprodukten und Einrichtung zum Verarbeiten von Druckereiprodukten |
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1992
- 1992-12-11 EP EP92121139A patent/EP0553455B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-12-11 DE DE59209254T patent/DE59209254D1/de not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-01-22 US US08/007,536 patent/US5377967A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-01-29 JP JP5013634A patent/JP2703474B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1993-01-29 CA CA002088462A patent/CA2088462A1/en not_active Abandoned
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5377967A (en) | 1995-01-03 |
| EP0553455B1 (de) | 1998-03-25 |
| DE59209254D1 (de) | 1998-04-30 |
| JPH0624590A (ja) | 1994-02-01 |
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