JPH0619681B2

JPH0619681B2 - 温度制御装置の自動チユ−ニング装置

Info

Publication number: JPH0619681B2
Application number: JP60075032A
Authority: JP
Inventors: 道明滝沢; 勝三岩谷
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1985-04-08
Filing date: 1985-04-08
Publication date: 1994-03-16
Anticipated expiration: 2009-03-16
Also published as: JPS61233816A

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野この発明は、多チャンネル温度制御装置の自動チューニ
ング装置に関する。

（ロ）従来技術例えば、第２図に示すように、樹脂成形装置はホッパー
１１の成形材料１２が射出シリンダ１３内に投入される
一方、モータ１４の回転によりスクリュ２１が回転し、
ホッパー１１から射出シリンダ１３内に投入された樹脂
材料が射出シリンダ１３内を右方から左方に送られるよ
うになっている。射出シリンダ１３の周囲には４個（複
数個）のヒータＨ₁、Ｈ₂、Ｈ₃、Ｈ_４が設けられ、これらヒ
ータＨ₁、……、Ｈ_４により射出シリンダ１３内の温度を
樹脂成形に適した所定の温度に設定するようになってい
る。通常、ホッパー１１から出た状態の樹脂は柔らかく
する程度の温度、中途ではどろどろに溶融する程度の温
度、射出シリンダ１３の先端部は溶融状態の樹脂を保持
する程度の温度に保たれる。すなわち、ホッパー１１側
よりノズル１６にかけて各設定温度に制御されるように
なっている。

モータ１４の回転により樹脂１２が溶融状態となり、射
出シリンダ１３の先端部分に溜り、その圧力によりスク
リュ２１が右方に移動し、所定位置まで移動したことを
位置検出器１７で検出すると、可塑化計量工程と、油圧
シリンダ１８内に油圧導入穴１９から油圧が導入され、
その油圧によりラム１５が左方に押され、射出シリンダ
１３の先端部の溶解状態の樹脂がノズル１６より一気に
金型内へ射出される射出注入工程によって成形するよう
になっている。なお２０は樹脂成形装置の基台であり、
Ｔ₁、Ｔ₂、Ｔ₃、Ｔ_４はそれぞれヒータＨ₁、……、Ｈ_４に対
応して設けられ、射出シリンダ１３内の部分温度を測定
する熱電対である。

この樹脂成形装置では、上記射出シリンダ１３内の各部
分（チャンネル）の目標温度を設定するとともに、熱電
対Ｔ₁、……、Ｔ_４により現在温度を測定し、ヒータＨ₁、
……、Ｈ_４のオン・オフを制御に、各チャンネルの温度
が設定温度となるようにしており、この場合、各チャン
ネルの演算用パラメータはオペレータが経験と勘により
設定入力していた。

（ハ）発明が解決しようとする問題点上述の従来の樹脂成形装置の温度制御装置の演算パラメ
ータ決定は、パラメータ算出作業が煩雑であることから
オペレータの経験と勘による値となり、オペレータ以外
の者が容易に操作できない、又、適正さを欠くという問
題があった。

そこで、この問題を解決するために、本来の温度制御に
入る前に、各チャンネル毎にチューニング処理（パラメ
ータを求める処理）を行い、自動チューニングすること
が考えられるが、樹脂成形装置の射出シリンダ内のよう
に、各チャンネルが干渉系である場合には、他のチャン
ネルを無視した各チャンネル毎のチューニングでは正確
なパラメータを算出できないという問題がある。

この発明は、上記に鑑み、操作が容易で、正確にパラメ
ータ算出が出来る温度制御装置の自動チューニング装置
を提供することを目的としている。

（ニ）問題点を解決するための手段及び作用この発明の温度制御装置の自動チューニング装置は、概
略構成を第１図に示すように、各チャンネル制御部ＣＨ
Ｃ１、……、ＣＨＣ４に、温度検出器（熱電）Ｔ_１、
…、Ｔ_４からの出力により温度変化率を算出する温度変
化率算出手段２と、温度検出器Ｔ_１、……、Ｔ_４の出力
が所定値に達したか否かを判別する判別手段３と、この
所定値に達したとの判別出力が出るまでは、温度調整手
段（ヒータ）Ｈ_１、…、Ｈ_４をオンし、所定値に達した
との判別出力により自チャンネルを含み予め定められる
同一あるいはほぼ同一の設定温度を持つチューニンググ
ループの各チャンネルの各温度調整手段をオンする温度
調整制御手段１と、この温度調整手段のオフと同時起動
されるタイマ手段４と、温度変化率算出手段で算出され
る温度変化率が所定値以下になったか否かを判別し、そ
の出力で前記タイマ手段を停止させる温度変化率小判別
手段５と、前記温度変化率算出手段で算出される温度変
化率と前記タイマ手段の停止による得られるむだ時間等
からパラメータを演算するパラメータ演算手段６とを備
え、同一グループの温度調整手段の同時ＯＮ、同時ＯＦ
Ｆによって、チャンネル毎にチューニングを行うように
している。

この装置では、同一チューニングのチャンネルグループ
は、各チャンネルの温度調整手段が同時にオンされ、か
つ、温度変化率が算出される。いずれかのチャンネルの
温度が最も速くチューニング設定温度に達すると、その
グループのチャンネルの全ての温度調整手段がオフさ
れ、各チャンネルの各タイマ手段が起動される。そし
て、各チャンネル毎に、温度上昇率が所定値以下になる
とタイマ手段を停止させ、このタイマ手段の値より各チ
ャンネル毎のむだ時間を得、このむだ時間と温度上昇率
から各チャンネル毎のパラメータが演算され、全グルー
プ内のむだ時間計測及びパラメータ演算が完了した時に
チューニング工程が終了する。

（ホ）実施例以下、実施例により、この発明をさらに詳細に説明す
る。

第２図は、この発明が実施される樹脂成形装置の断面
図、第３図は、同樹脂成形装置の温度制御部を示すブロ
ック図である。第３図において２１は、本来の温度制御
及びその温度制御に前置されるチューニング処理を実行
するために設けられるＣＰＵである。このＣＰＵ２１に
は、オペレーションパネル２２よりスタート信号、各チ
ャンネルの設定温度（目標温度）や予めチューニングす
べきチャンネルナンバーが設定入力されるようになって
いる。

また、各チャンネルの熱電対Ｔ₁、……、Ｔ_４の検出温度
が温度入力ユニット２３を介してＣＰＵ２１に取込ま
れ、さらにＣＰＵ２１の指令によりパワー出力制御ユニ
ット２４を介して各チャンネルのヒータＨ₁、……、Ｈ_４
をオン・オフ制御し得るように構成されている。

ＣＰＵ２１では、第４図に示すメインフローに従い、温
度制御を実行するようになっている。すなわち、電源が
投入されると動作がスタートし、先ず内蔵されるメモリ
やレジスタ類の初期化、つまりイニシャライズ処理が行
われ〔ステップＳＴ（以下ＳＴと略す）１〕、次にチャ
ンネル指定変更処理が実行される（ＳＴ２）。このチャ
ンネル指定変更処理は、チャンネルＣＨ１からチャンネ
ルＣＨ４までのチャンネルを順次更新していくための処
理であって、スタート時は先ずチャンネルＣＨ１が指定
される。

次にチャンネルＣＨ１の温度を熱電対Ｔ_１で測定して、
温度入力ユニット２３を通してＣＰＵ２１に取込み、い
わゆる温度測定を行う（ＳＴ３）とともに、その該当チ
ャンネル、つまりオペレーションパネル２２により設定
されているチャンネルＣＨ１の設定温度を読込む（ＳＴ
４）。続いて、そのチャンネル、つまりチャンネルＣＨ
１についてチューニング指定有か否かが判定される（Ｓ
Ｔ５）。そのチャンネルについてチューニング指定があ
る場合には、ＳＴ５の判定がＹＥＳとなり、次にＳＴ６
のチューニングプログラムに移行し、チューニング処理
を行い、そのチャンネルのパラメータを算出する。

この実施例装置では、チューニングプログラムに最も特
徴を有するものであり、このＳＴ６のチューニングプロ
グラム処理については、さらに詳しく後述することとす
る。

チューニングプログラムが終了し、そのチャンネルのパ
ラメータが演算されると、次に、ＳＴ７でチューニング
プログラムの全てが終了したか否かを判定し、まだチュ
ーニングプログラム処理すべきチャンネルが存在すれ
ば、ＳＴ２にリターンし、ＳＴ２でチャンネル指定変更
を行う。つまり前回の処理がチャンネルＣＨ１について
の処理であれば、チャンネル番号をチャンネルＣＨ２に
更新し、以後、前回のチャンネルＣＨ１の場合と同様の
処理を行う。

なお、ＳＴ５のチューニング指定有か否かの判定におい
て、その当該チャンネルで予めパラメータが定まってお
り、既に入力されている場合、あるいはチューニング処
理を必要としない場合には、そのチャンネルについてチ
ューニング指定がなく、従ってＳＴ５の判定はＮＯとな
り、次のＳＴ８に移り、ＰｉＤ演算を行い、そのＰｉＤ
演算結果に基づいてＳＴ９で当該チャンネルの対応する
ヒータをオンして出力することになる。例えば、チャン
ネルＣＨ３についてチューニング指定がない場合にはＳ
Ｔ９では出力オン、つまりヒータＨ_３がオンされて、チ
ャンネルＣＨ３について通常のＰｉＤ制御が実行される
ことになる。従って、一般的には温度制御すべきチャン
ネルナンバーのうち、チューニングの指定があるチャン
ネルについてのみＳＴ２〜ＳＴ５、ＳＴ６の処理が繰返
され、そのチューニング指定のあるチャンネルについて
のみチューニングプログラムが実行され、それぞれ各チ
ャンネルのパラメータが演算され、そのグループの全チ
ャンネルの演算パラメータが算出されると、ＳＴ７の判
定がＹＥＳとなり、チューニング処理が終了し、以後は
通常の温度制御が可能となり、ＳＴ２〜ＳＴ５、ＳＴ
８、ＳＴ９の処理がチャンネル毎に順次繰返され、装置
全体の本来の温度制御がなされることになる。

次に、チューニングプログラムルーチンを、第５図を参
照して詳細に説明する。

チューニング指定のあるチャンネルについて、チューニ
ングプログラムに入ると、先ず、関連する干渉系の読込
み処理が行われる（ＳＴ６０）。この干渉系の読込み
は、当該チャンネルとチューニング設定温度が同一の温
度のもののみを干渉系として、そのチャンネルナンバー
を記憶するための処理であり、例えば、設定温度が２０
０℃に設定されるチャンネルナンバーがＣＨ１とＣＨ２
であれば、チャンネルＣＨ１のチューニングプログラム
処理に入ると、合わせてチャンネルＣＨ２のチャンネル
ナンバーも読込みが行われる。

干渉系読込み処理の後、次にＳＴＥＰ０か否かが判定さ
れる（ＳＴ６１）。ここでＳＴＥＰはチューニング処理
における動作段階の切換えを示すものであり、ＳＴＥＰ
０はヒータを出力オンする以前の状態を意味し、ＳＴＥ
Ｐ１は、出力オンして昇温状態を測定する段階を意味
し、ＳＴＥＰ２は、そのチャンネルの出力除去後、昇温
時間及びむだ時間を測定した後の状態を示すものであ
る。第６図にそのＳＴＥＰの変化とチューニング処理時
における温度変化の関係を示している。

ＳＴ６１において、当初ＳＴＥＰは０状態にあるから、
この判定はＹＥＳとなり、続いてＳＴＥＰを０から１に
歩進した（ＳＴ６２）後、そのチャンネルＣＨ１のヒー
タＨ_１を出力オンする（ＳＴ６３）。そして第４図に示
すメインルーチンのＳＴ２にリターンし、チャンネルナ
ンバーを１から２に変更することになる。そして次のチ
ャンネルＣＨ２についてＳＴ５から再びＳＴ６のチュー
ニングプログラムに入り、同様にＳＴ６０、ＳＴ６１の
処理を経ることになるが、チャンネルＣＨ２について
も、ＳＴ６１でＳＴＥＰ０かの判定がやはり同様にＹＥ
Ｓとなり、前回のチャンネルＣＨ１と同様にＳＴＥＰの
歩進を０から１にした後（ＳＴ６２）、チャンネルＣＨ
２のヒータＨ_２を出力オンし（ＳＴ６３）、同様にＳＴ
２にリターンする。

以上の処理が、同様にチャンネルＣＨ３、チャンネルＣ
Ｈ４についても行われ、再度処理サイクルがチャンネル
ＣＨ１に戻ると、今度はＳＴ６１でＳＴＥＰ０かの判定
は、既にチャンネルＣＨ１についてチューニング切換状
態がＳＴＥＰ１に歩進されているので、この判定がＮＯ
となり、ＳＴ６４に移り、ＳＴＥＰ１か否か判定され
る。この判定はＹＥＳとなるので、次に昇温計算（温度
上昇率Ｒの算出）がＳＴ６５でなされる。この昇温計算
はチャンネル１の熱電対Ｔ_１から得られる温度データよ
り昇温度合、つまり温度上昇率Ｒを算出するものであ
り、次に続いてＳＴ６６でこの温度上昇率Ｒがそれまで
の最大値Ｒmax よりも大きいか否か判定され、大きい場
合には、その新たな温度上昇率ＲをＲmax に更新し（Ｓ
Ｔ６７）、そうでない場合にはＳＴ６７をスキップし、
つまりＲmax をそのままの状態として保持し、ＳＴ６８
に移る。そして現在検出した温度が設定温度Ｔｓに達し
たか否かを判定する。まだ設定温度Ｔｓに達していない
場合には、判定がＮＯとなり、チューニングプログラム
ルーチンを抜出して再度ＳＴ２にリターンする。

ＳＴ２では、再びチャンネルＣＨ１からチャンネルＣＨ
２に指定変更されるとともに、前回のチャンネルＣＨ１
と全く同様にチューニングプログラムでＳＴ６１、ＳＴ
６４を経て、さらにＳＴ６５の昇温計算、ＳＴ６６及び
ＳＴ６７での温度上昇率Ｒの最大値記憶、さらにＳＴ６
８での現在温度が設定温度Ｔｓに達したか否かの判定が
行われ、現在温度が設定温度に達するまでは、やはりチ
ューニングプログラムルーチンを抜出してＳＴ２にリタ
ーンする。以後、同様にして、各動作サイクル毎にチャ
ンネルＣＨ１、チャンネルＣＨ２及びその他のチャンネ
ルＣＨ３、ＣＨ４について、上記の処理動作が繰返され
ることになる。そしてチャンネルＣＨ１とチャンネルＣ
Ｈ２について、いずれかのチャンネルの現在温度が設定
温度Ｔｓに達すると、そのチャンネル、例えばチャンネ
ルＣＨ１が先に設定温度に達したとすると、チャンネル
ＣＨ１における処理サイクルにおいて、ＳＴ６８の判定
がＹＥＳとなり、続いてＳＴ６９でＳＴＥＰを１から２
に歩進させ、同時に該当チャンネル、すなわちチャンネ
ルＣＨ１の出力オフ、つまりヒータＨ_１をオフする（Ｓ
Ｔ７０）。続いてＳＴ７１で同一設定チャンネル有か否
かが判定されるが、上記例では、チャンネルＣＨ２が同
一設定チャンネルとして存在するので、判定がＹＥＳと
なり、ＳＴ７２で同一設定チャンネル、すなわちチャン
ネルＣＨ２についてもＳＴＥＰを２に設定し、同時にそ
の設定チャンネルＣＨ２の出力、つまりヒータＨ_２をオ
フし、再度チューニングプログラムルーチンを抜出る。
すなわちチューニング指定のある同一設定チャンネル間
で、いずれかのチャンネルの温度が設定温度に最初に達
すると、その該当チャンネルの出力をオフするととも
に、まだ設定温度に達していない他の同一設定チャンネ
ルの出力も同時にオフすることにより、該当チャンネル
からの干渉をできるだけ少なく抑えるようにしている。

処理がＳＴ２にリターンした後、再びチャンネルＣＨ１
についての処理サイクルに戻ると、チャンネルＣＨ１で
はＳＴＥＰ２に移っているので、チューニング処理では
ＳＴ６１、ＳＴ６４を経てＳＴ７４に移り、このＳＴ７
４でのＳＴＥＰ２かの判定がＹＥＳとなり、この時点で
むだ時間カウンタ（ＣＰＵ２１に内蔵）を歩進させる
（ＳＴ７５）。続いて、ＳＴ７７で温度上昇率Ｒを計算
し（ＳＴ７６）、続いて、ＳＴ７７で温度上昇率Ｒが０
よりも小さいか否か、つまり温度上昇が下降に転じたか
否かの判定を行う。まだチャンネルＣＨ１について温度
上昇率Ｒが０に達していない場合、すなわち上昇中の場
合には、このチューニングプログラムを抜出し、ＳＴ２
にリターンする。次にチャンネルをＣＨ２に変更し、チ
ャンネルＣＨ１の場合と同様に、やはりチューニングプ
ログラムでＳＴ６１、ＳＴ６４、ＳＴ７４を経て、チャ
ンネルＣＨ２についてのむだ時間カウンタ歩進（ＳＴ７
５）、さらに温度上昇率計算（ＳＴ７６）を行うととも
に、このチャンネルＣＨ２についても温度上昇率Ｒが０
よりも小さくなったか否かについて判定し（ＳＴ７
７）、温度上昇率Ｒが０よりも小さくなるまでＳＴ２に
リターンする。そして他のチャンネルの処理動作ととも
に、チャンネルＣＨ１とチャンネルＣＨ２のそれぞれに
ついて温度上昇が下降に転ずるまで上記処理を繰返し、
むだ時間カウンタの歩進を続ける。いずれかのチャンネ
ルにおいて温度上昇が下降に転じると、例えば第６図の
場合においてはチャンネルＣＨ２が先に下降に転じるの
で、チャンネルＣＨ２の処理サイクルにおいてＳＴ７７
の判定がＹＥＳとなり、続いてＳＴ７８で、チャンネル
ＣＨ２の上記算出されている温度上昇率Ｒと求めたむだ
時間ＬとよりＰｉＤのパラメータを演算し（ＳＴ７
８）、その後、ＳＴＥＰを２から３に歩進し（ＳＴ７
９）、ＳＴ２にリターンする。

このように、この発明では、冷却側のむだ時間Ｌを求め
ており、起動時にむだ時間を求める通常の方法とは異な
っている。

その理由は、この実施例のように干渉系の場合、起動時
にむだ時間を求めると複数チャンネルが同時にオンの為
に互いに干渉して正確なむだ時間が求められないからで
あり、同一設定チャンネルを同時にオフさせて、できる
限り干渉が少ない状態でのむだ時間を求める為である。
なお、この冷却側のむだ時間は、通常のむだ時間と差が
なく、十分に実用に耐えることと、複数のチャンネルの
同時オンに比し、同時オフの方が干渉が少なく、正確に
むだ時間を測定できることが実験的にも確認されてい
る。

次に、再びチャンネルＣＨ２の動作サイクルがまわって
きて、チューニング処理に入ると、チャンネルＣＨ２に
ついてはＳＴＥＰ３に達しているので、ＳＴ６１、ＳＴ
６４、ＳＴ７４の判定がいずれもＮＯとなり、ＳＴ８０
に移る。そしてこのステップで同一設定チャンネル有か
否か判定する。上記例ではチャンネルＣＨ１が同一設定
チャンネルとして存在しているので、判定がＹＥＳとな
り、ＳＴ８１で同一設定チャンネルがＳＴＥＰ３である
か否か判定する。上記例の場合に、先にチャンネルＣＨ
２の方がむだ時間Ｌを算出しており、チャンネルＣＨ１
についてはまだＳＴＥＰ３に達していないので、この判
定はＮＯとなり、ＳＴ２にリターンする。すなわちチャ
ンネルＣＨ２の動作は、他方の同一設定チャンネルＣＨ
１がむだ時間の測定を完了し、ＰｉＤパラメータの計算
を終わるまで待ち処理を行うことになる。

やがてチャンネルＣＨ１についても温度上昇が下降に転
じるタイミングに達すると、チャンネルＣＨ１の処理サ
イクルで、やはりＳＴ６１、ＳＴ６４の判定がＯＮとな
り、ＳＴ７４を経てＳＴ７５、ＳＴ７６〜ＳＴ７９でチ
ャンネルＣＨ２の場合と同様に、チャンネルＣＨ１のＰ
ｉＤパラメータが計算され、ＳＴＥＰがやはり２から３
に歩進される。そのため次のチャンネルＣＨ１の処理サ
イクルではＳＴ６１、ＳＴ６４、ＳＴ７４を経てＳＴ８
０に移り、同一設定チャンネル有が判定される。同一チ
ャンネルとしてチャンネルＣＨ２が存在するので、この
判定はやはりＹＥＳとなり、ＳＴ８１で同一設定チャン
ネルＳＴＥＰ３か判定される。既にチャンネルＣＨ２に
ついてはＳＴＥＰ３に達しているので、この判定はＹＥ
Ｓとなり、次にチューニング終了制御開始ＯＫ（ＳＴ８
２）の処理を経て、ＳＴ２にリターンする。

なお、説明は省略したが、チャンネルＣＨ３、チャンネ
ルＣＨ４についても、チューニング指定があれば上記し
たチャンネルＣＨ１、チャンネルＣＨ２の場合と同様の
処理がなされ、全てのチューニング処理が終了するが、
図示はしていないが、チューニング指定が解除され、Ｓ
Ｔ２にリターンする。

ＳＴ２にリターンした後の処理は、ＳＴ２〜ＳＴ５、Ｓ
Ｔ８、ＳＴ９の処理が繰返され、本来の温度制御に移行
することは上述した通りである。

なお、上記実施例において、ＳＴ６８で現在温度が設定
温度Ｔｓに等しくなった場合に同一設定チャンネルの出
力をオフするようにしているが、この同一設定チャンネ
ルの出力をオフするタイミングは設定温度Ｔｓよりも小
さな所定の温度値に達したタイミングとし、例えば、出
力オフ後、温度上昇が下降に転じる点で設定温度Ｔｓに
達するような値に設定してもよい。

また、上記実施例装置においては、説明の便宜上、チャ
ンネルは４チャンネルの場合を例に上げたが、この発明
はもちろんこのチャンネルに限られるものではなく、装
置の規模において、これよりもさらにチャンネル数の多
いもの、あるいは逆に小さなものにも適用できることは
いうまでもない。

またチューニング指定するチャンネルも任意に設定でき
るし、チューニング設定温度を同一とするチャンネルも
任意に選択設定することができる。

また、上記実施例装置では、温度調整手段として加熱手
段（ヒータ）を用いる場合を説明したが、この発明は冷
却手段を用いる場合にも同様に適用できる。

さらにまた、上記実施例装置は、樹脂成形装置に適用さ
れる場合について説明したが、この発明は干渉系のマル
チチャンネルを制御する温度制御装置のチューニング装
置として広く適用することができる。

（ヘ）発明の効果この発明の温度制御装置の自動チューニング装置によれ
ば、同一グループのチャンネルについては、同時に出力
をオンし、温度変化率を計算するとともに、いずれかの
チャンネルが最も速く設定温度に達すると、他のチャン
ネルの出力も合わせてオフし、その時点からむだ時間の
計測を開始し、温度上昇が下降に転ずるまでの各チャン
ネルのむだ時間を個別に測定グループ内の全むだ時間計
測が完了するまで出力をＯＦＦとするものであるから、
他のチャンネルからの干渉をできるだけ少なく抑えて、
同一設定チャンネルのむだ時間を測定することができ、
得られるＰｉＤパラメータが適正なものを得ることがで
き、従って温度制御装置として精度の良い装置とするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の実施例の概略構成を示すブロック
図、第２図は、この発明が実施される樹脂成形装置の断
面図、第３図は、同樹脂成形装置の温度制御装置のブロ
ック図、第４図は、同温度制御装置のメインルーチンを
示すフロー図、第５図は、同メインルーチンのチューニ
ングプログラムルーチンの詳細を示すフロー図、第６図
は、同温度制御部のチューニング動作を説明するための
図である。 CHC1・CHC2・CHC3・CHC4：チャンネル制御部、Ｈ_１・Ｈ_２・Ｈ_３・Ｈ_４：加熱手段（ヒータ）、Ｔ_１・Ｔ_２・Ｔ_３・Ｔ_４：温度検出器（熱電対）、１：加熱制御手段、２：温度上昇率算出手段、３：判別制御手段、４：タイマ手段、５：温度上昇率０判別手段、６：パラメータ演算手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭56−36701（ＪＰ，Ａ) 特開昭56−145703（ＪＰ，Ａ) 特開昭53−118689（ＪＰ，Ａ) 特開昭58−58604（ＪＰ，Ａ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】各々に温度調整手段と温度検出器を有する
複数の温度制御域を備え、この各温度制御域が予め定め
る個別の設定温度となるように制御するチャンネル制御
部を前記温度制御域に対応して備える温度制御装置にお
いて、前記各チャンネル制御部に、前記温度検出器からの出力
により温度変化率を算出する温度変化率算出手段と、前
記温度検出器の出力が所定値に達したか否かを判別する
判別手段と、この所定値に達したとの判別出力が出るま
では前記温度調整手段をオンし、所定値に達したとの判
別出力により自チャンネルを含み予め定められる同一あ
るいはほぼ同一の設定温度を持つチューニンググループ
の各チャンネルの各温度調整手段をオフする温度調整制
御手段と、この温度調整手段のオフと同時起動されるタ
イマ手段と、前記温度変化率算出で算出される温度変化
率が所定値以下になったか否かを判別し、その出力で前
記タイマ手段を停止させる温度変化率小判別手段と、前
記温度変化率算出手段で算出される温度変化率と前記タ
イマ手段の停止により得られるむだ時間等からパラメー
タを演算するパラメータ演算手段とを備え、同一グルー
プの温度調整手段の同時ＯＮ、同時ＯＦＦによって、チ
ャンネル毎にチューニングを行うようにした温度制御装
置の自動チューニング装置。