JPS61233816A

JPS61233816A - 温度制御装置の自動チユ−ニング装置

Info

Publication number: JPS61233816A
Application number: JP7503285A
Authority: JP
Inventors: Michiaki Takizawa; 道明滝沢; Katsuzo Iwatani; 岩谷　勝三
Original assignee: Nissei Plastic Industrial Co Ltd; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp; Nissei Plastic Industrial Co Ltd
Priority date: 1985-04-08
Filing date: 1985-04-08
Publication date: 1986-10-18
Anticipated expiration: 2009-03-16
Also published as: JPH0619681B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野この発明は、多チヤンネル温度制御装置の自動チューニ
ング装置に関する。

（ロ）従来技術例えば、第２図に示すように、樹脂成形装置はホッパー
１１の成形材料１２が射出シリンダ１３内に投入される
一方、モータ１４の回転によりスクリュ２１が回転し、
ホッパー１１から射出シリンダ１３内に投入された樹脂
材料が射出シリンダ１３内を右方から左方に送られるよ
うになっている。射出シリンダ１３の周囲には４個（複
数個）のヒータＨ＋、Ｈｚ、Ｈ：１．Ｈ４が設けられ、
これらヒ−タＨｔ、・・・・・・、Ｈａにより射出シリ
ンダ１３内の温度を樹脂成形に適した所定の温度に設定
するようになっている。通常、ホッパー１１から出た状
態の樹脂は柔らかくする程度の温度、中途ではどろどろ
に溶融する程度の温度、射出シリンダ１３の先端部は溶
融状態の樹脂を保持する程度の温度に保たれる。すなわ
ち、ホッパー１１側よりノズル１６にかけて各設定温度
に制御されるようになっている。

モータ１４の回転により樹脂１２が溶融状態となり、射
出シリンダ１３の先端部分に溜り、その圧力によりスク
リュ２１が右方に移動し、所定位置まで移動したことを
位置検出器１７で検出すると、可塑化計量工程と、油圧
シリンダ１８内に油圧導入穴１９から油圧が導入され、
その油圧によりラム１５が左方に押され、射出シリンダ
１３の先端部の溶解状態の樹脂がノズル１６より一気に
金型内へ射出される射出注入工程によって成形するよう
になっている。なお２０は樹脂成形装置の基台であり、
Ｔ、、Ｔ、、Ｔ、、Ｔ４はそれぞれヒータＨ１，・・・
・・・、Ｈ４に対応して設けられ、射出シリンダ１３内
の部分温度を測定する熱電対である。

この樹脂成形装置では、上記射出シリンダ１３内の各部
分（チャンネル）の目標温度を設定するとともに、熱電
対Ｔ１．・・・・・・、Ｔ４により現在温度を測定し、
ヒータＨ＋、・・・・・・、Ｈ４のオン・オフを制御し
、各チャンネルの温度が設定温度となるようにしており
、この場合、各チャンネクの演算用パラメータはオペレ
ータが経験と勘により設定入力していた。

（ハ）発明が解決しようとする問題点上述の従来の樹脂成形装置の温度制御装置の演算パラメ
ータ決定は、パラメータ算出作業が煩雑であることから
オペレータの経験と勘による値となり、オペレータ以外
の者が容易に操作できない、又、適正さを欠くという問
題があった。

そこで、この問題を解決するために、４本来の温度制御
に入る前に、各チャンネル毎にチューニング処理（パラ
メータを求める処理）を行い、自動チューニングするこ
とが考えられるが、樹脂成形装置の射出シリンダ内のよ
うに、各チャンネルが干渉系である場合には、他のチャ
ンネルを無視した各チャンネル毎のチューニングでは正
確なパラメータを算出できないという問題がある。

この発明は、上記に鑑み、操作が容易で、正確にパラメ
ータ算出が出来る温度制御装置の自動チューニング装置
を提供することを目的としている。

（ニ）問題点を解決するための手段及び作用この発明の
温度制御装置の自動チューニング装置は、概略構成を第
１図に示すように、各チャンネル制御部ＣＨＣｌ、・・
・・・・、ＣＨＣ４に、温度調整手段（ヒータ）Ｈ，、
・・・・・・、Ｈ４をオン／オフ制御する温度調整制御
手段ｌと、温度検出器（熱電対）’ｒ、、・・・・・・
、　Ｔ　４からの出力により温度変化率を算出する温度
変化率算出手段２と、温度検出器Ｔ１．・・・・・・、
Ｔ４の出力が所定値に達したか否かを判別し、その判別
出力により自チャンネルを含み予め定められるチューニ
ンググループを同一とするチャンネルの温度調整手段を
オフする判別制御手段３と、この温度調整手段のオフと
同時に起動されるタイマ手段４と、前記温度変化率算出
手段２で算出される温度変化率が所定値いかになったか
否かを判別し、その出力で前記タイマ手段４を停止させ
る温度変化率小判別手段５と、前記温度　　　　　　　
。

変化率算出手段２で算出される温度変化率と前記タイマ
手段４の停止により得られるむだ時間等とからパラメー
タを演算するパラメータ演算手段６とを備え、同一チュ
ーニンググループのチャンネル毎にチューニングを行う
ようにしている。

この装置では、同一チューニングのチャンネルグループ
は、各チャンネルの加熱手段が同時にオンされ、かつ、
温度上昇率が算出される。いずれ　　　　　　・・′、かのチャンネルの温度が最も速くチューニング設定温度
に達すると、そのグループのチャンネルの　　　　　　
□全ての加熱手段がオフされ、各チャンネルの各夕　　
　　　　　゛イア手段カ、起動８ｉ！、＋ＬＴ、各ヶヤ
、え、１毎　　　　　　°゛に、温度上昇率が０．に達
するとタイマ手段を停止　　　　　　゛させ、このタイ
マ手段の値より各チャンネル毎のむだ時間を得、このむ
だ時間と温度上昇率から各チャンネル毎のパラメータが
演算され、全グループ内のむだ時間計測及びパラメータ
演算が完了した時にチューニング工程が終了する。

（ホ）実施例以下、実施例により、この発明をさらに詳細に説明する
。

第２図は、この発明が実施される樹脂成形装置の断面図
、第３図は、同樹脂成形装置の温度制御部を示すブロッ
ク図である。第３図において２１は、本来の温度制御及
びその温度制御°に前置されるチューニング処理を実行
するために設けられるＣＰＵである。このＣＰＵ２１に
は、オペレーションパネル２２よりスタート信号、各チ
ャンネルの設定温度（目標温度）や予めチューニングす
べきチャンネルナンバーが設定入力されるようになって
いる。

また、各チャンネルの熱電対Ｔ８．・・・・・・、Ｔ４
の検出温度が温度入カニニット２３を介してｃｐｕ２１
に取込まれ、さらにＣＰＵ２１の指令によりパワー出力
制御ユニット２４を介して各チャンネルのヒータＨ５、
・・・・・・、Ｈ４をオン・オフ制御し得るように構成
されている。

ＣＰＵ２１では、第４図に示すメインフローに従い、温
度制御を実行するようになっている。すなわち、電源が
投入されると動作がスタートし、先ず内蔵されるメモリ
やレジスタ類の初期化、つまりイニシャライズ処理が行
われ〔ステップＳＴ（以下ＳＴと略す）１〕、次にチャ
ンネル指定変更処理が実行される（Ｓｒ２）。このチャ
ンネル指定変更処理は、チャンネルＣＨＩからチャンネ
ルＣＨ４までのチャンネルを順次更新していくための処
理であって、スタート時は先ずチャンネルＣＨ１が指定
される。

次にチャンネルＣＨＩの温度を熱電対Ｔ、で測定して、
温度入カニニット２３を通してＣＰＵ２１に取込み、い
わゆる温度測定を行う（Ｓｒ１）とともに、その該当チ
ャンネル、つまりオペレーションパネル２２により設定
されているチャンネルＣＨＩの設定温度を読込む（Ｓｒ
４）。続いて、そのチャンネル、つまりチャンネルＣ）
（１についてチューニング指定有か否かが判定される（
Ｓｒ１）。そのチャンネルについてチューニング指定が
ある場合には、Ｓｒ１の判定がＹＥＳとなり、次にＳｒ
６のチューニングプログラムに移行し、チューニング処
理を行い、そのチャンネルのパラメータを算出する。　
　。

この実施例装置では、チューニングプログラムに最も特
徴を有するものであり、このＳｒ６のチューニングプロ
グラム処理については、さらに詳しく後述することとす
る。

チューニングプログラムが終了し、そのチャンネルのパ
ラメータが演算されると、次に、Ｓｒ１でチューニング
プログラムの全てが終了したか否かを判定し、まだチュ
ーニングプログラム処理すべきチャンネルが存在すれば
、Ｓｒ２にリターンし、Ｓｒ２でチャンネル指定変更を
行う。つまり前回の処理がチャンネルＣＨＩについての
処理であれば、チャンネル番号をチャンネルＣＨ２に更
新し、以後、前回のチャンネルＣＨＩの場合と同様の処
理を行う。

なお、Ｓｒ１のチューニング指定有か否かの判定におい
て、その当該チャンネルで予めパラメータが定まってお
り、既に入力されている場合、あるいはチューニング処
理を必要としない場合には、そのチャンネルについてチ
ューニング指定がなく、従ってＳｒ１の判定はＮＯとな
り、次のＳｒ８に移り、ＰｉＤ演算を行い、そのＰｉＤ
演算結果に基づいてＳｒ１で当該チャンネルの対応する
ヒータをオンして出力することになる。例えば、チャン
ネルＣ）Ｉ３についてチューニング指定がない場合には
Ｓｒ１では出力オン、つまりヒータＨ３がオンされて、
チャンネルＣＨ３について通常のＰｉＤ制御が実行され
ることになる。従って、一般的には温度制御すべきチャ
ンネルナンバーのうち、チューニングの指定があるチャ
ンネルについてのみＳｒ２〜ＳＴ５、Ｓｒ６の処理が繰
返され、そのチューニング指定のあるチャンネルについ
てのみチューニングプログラムが実行され、それぞれ各
チャンネルのパラメータが演算され、そのグループの全
チャンネルの演算パラメータが算出されると、Ｓｒ１の
判定がＹＥＳとなり、チューニング処理が終了し、以後
は通常の温度制御が可能となり、ＳＴ２〜ＳＴ５、Ｓｒ
１、Ｓｒ１の処理がチャンネル毎に順次繰返され、装置
全体の本来の温度制御がなされることになる。

次に、チューニングプログラムルーチンを、第５図を参
照して詳細に説明する。

チューニング指定のあるチャンネルについて、チューニ
ングプログラムに入ると、先ず、関連する干渉系の読込
み処理が行われる（Ｓｒ６０）。

この干渉系の読込みは、当該チャンネルとチューニング
設定温度が同一の温度のもののみを干渉系として、その
チャンネルナンバーを記憶するための処理であり、例え
ば、設定温度が２００℃に設定されるチャンネルナンバ
ーがＣＨＩとＣＨ２であれば、チャンネルＣＨＩのチュ
ーニングプログラム処理に入ると、合わせてチャンネル
ＣＨ２のチャンネルナンバーも読込みが行われる。

干渉系読込み処理の後、次に５ＴＥＰＯか否かが判定さ
れる（Ｓｒ６１）。ここで５ＴＥＰはチューニング処理
における動作段階の切換えを示すものであり、５ＴＥＰ
Ｏはヒータを出力オンする以前の状態を意味し、５ＴＥ
Ｐ　１は、出力オンして昇温状態を測定する段階を意味
し、５ＴＥＰ２は、そのチャンネルの出力除去後、昇温
時間及びむだ時間を測定した後の状態を示すものである
。

第６図にその５ＴＥＰの変化とチューニング処理時にお
ける温度変化の関係を示している。

Ｓｒ１１において、当初５ＴＥＰはＯ状態にあるから、
この判定はＹＥＳとなり、続いて５ＴＥＰを０から１に
歩進した（Ｓｒ６２）後、そのチャンネルＣＨＩのヒー
タＨ１を出力オンする（Ｓｒ６３）。そして第４図に示
すメインルーチンのＳｒ１にリターンし、チャンネルナ
ンバーを１から２に変更することになる。そして次のチ
ャンネルＣＨ２についてＳｒ５から再びＳｒ１のチュー
ニングプログラムに入り、同様に５Ｔ６０．５Ｔ６１の
処理を経ることになるが、チャンネルＣＨ２についても
、Ｓｒ１１で５ＴＥＰＯかの判定がやはり同様にＹＥＳ
となり、前回のチャンネルＣＨ１と同様に５ＴＥＰの歩
進をＯから１にした後（Ｓｒ６２）、チャンネルＣＨ２
のヒータＨ２を出力オンしく５Ｔ６３）、同様にＳｒ１
にリターンする。

以上の処理が、同様にチャンネルＣＨ３、チャンネルＣ
Ｈ４についても行われ、再度処理サイクルがチャンネル
ＣＨＩに戻ると、今度はＳｒ１１で５ＴＥＰＯかの判定
は、既にチャンネルＣＨＩについてチューニング切換状
態が５ＴＥＰ　１に歩進されているので、この判定がＮ
ｏとなり、５Ｔ６４に移り、５ＴＥＰＩか否か判定され
る。この判定はＹＥＳとなるので、次に昇温計算（温度
上昇率Ｒの算出）が５Ｔ６５でなされる。この昇温計算
はチャンネル１の熱電対Ｔ、から得られる温度データよ
り昇温度合、つまり温度上昇率Ｒを算出するものであり
、次に続いて５Ｔ６６でこの温度上昇率Ｒがそれまでの
最大値Ｒｍａｘよりも大きいか否か判定され、大きい場
合には、その新たな温度上昇率ＲをＲｍａｘに更新しく
Ｓｒ１７）　、そうでない場合には５Ｔ６７をスキップ
し、つまりＲｍａｘをそのままの状態として保持し、５
Ｔ６８に移る。そして現在検出した温度が設定温度Ｔｓ
に達したか否かを判定する。まだ設定温度Ｔｓに達して
いない場合には、判定がＮｏとなり、チューニングプロ
グラムルーチンを抜出して再度ＳＴ２にリターンする。

Ｓｒ１では、再びチャンネルＣＨＩからチャンネルＣＨ
２に指定変更されるとともに、前回のチャンネルＣＨＩ
と全（同様にチューニングプログラムでＳｒ１１．５Ｔ
６４を経て、さらに５Ｔ６５の昇温計算、５Ｔ６６及び
５Ｔ６７での温度上昇率Ｒの最大値記憶、さらに５Ｔ６
Ｂでの現在温度が設定温度Ｔｓに達したか否かの判定が
行われ、現在温度が設定温度に達するまでは、やはりチ
ューニングプログラムルーチンを抜出してＳｒ１にリタ
ーンする。以後、同様にして、各動作サイクル毎にチャ
ンネルＣＨＩ、チャンネルＣＨ２及びその他のチャンネ
ルＣＨ３、ＣＨ４について、上記の処理動作が繰返され
ることになる。そしてチャンネルＣＨＩとチャンネルＣ
Ｈ２について、い　　　　　　：ずれかのチャンネルの
現在温度が設定温度Ｔｓに達すると、そのチャンネル、
例えばチャンネルＣＨ１が先に設定温度に達したとする
と、チャンネルＣＨＩにおける処理サイクルにおいて、
５Ｔ６８の判定がＹＥＳとなり、続いて５Ｔ６９で５Ｔ
ＥＰを１から２に歩進させ、同時に該当チャンネル、す
なわちチャンネルＣＨＩの出力オフ、つまりヒータＨ８
をオフする（Ｓｒ７０）。続いて５７７１で同一般定チ
ヤンネル有か否かが判定されるが、上記例では、チャン
ネルＣＨ２が同一般定チヤンネルとして存在するので、
判定がＹＥＳとなり、５Ｔ７２で同一般定チヤンネル、
すなわちチャンネルＣＨ２についても５ＴＥＰを２に設
定し、同時にその設定チャンネルＣＨ２の出力、つまり
ヒータＨｔをオフし、再度チューニングプログラムルー
チンを抜出る。すなわちチューニング指定のある同−設
定チヤンネル間で、いずれかのチャンネルの温度が設定
温度に最初に達すると、その該当チャンネルの出力をオ
フするとともに１、まだ設定温度に達していない他の同
一般定チヤンネルの出力も同時にオフすることにより、
該当チャンネルからの干渉をできるだけ少なく抑えるよ
うにしている。

処理がＳｒ２にリターンした後、再びチャンネルＣＨＩ
についての処理サイクルに戻ると、チャンネルＣＨＩで
は５ＴＥＰ２に移っているので、チューニング処理では
５Ｔ６１．５Ｔ６４を経てＳｒ１４に移り、この５Ｔ７
４での５ＴＥＰ２かの判定がＹＥＳとなり、この時点で
むだ時間カウンタ（ＣＰＵ２１に内蔵）を歩進させる（
Ｓｒ７５）。続いて、５Ｔ７７で温度上昇率Ｒを計算し
く５Ｔ７６）、続いて、５Ｔ７７で温度上昇率Ｒが０よ
りも小さいか否か、つまり温度上昇が下降に転じたか否
かの判定を行う。まだチャンネルＣＨ１について温度上
昇率ＲがＯに達していない場合、すなわち上昇中の場合
には、このチューニングプログラムを抜出し、Ｓｒ２に
リターンする。

次にチャンネルをＣＨ２に変更し、チャンネルＣＨ１の
場合と同様に、やはりチューニングプログラムでＳｒ６
１．５Ｔ６４．５Ｔ７４を経て、チャンネルＣＨ２につ
いてのむだ時間カウンタ歩進（Ｓｒ７５）、さらに温度
上昇率計算（Ｓｒ７６）を行うとともに、このチャンネ
ルＣＨ２についても温度上昇率Ｒが０よりも小さくなっ
たか否かについて判定しく５Ｔ７７）、温度上昇率Ｒが
Ｏよりも小さくなるまでＳｒ２にリターンする。そして
他のチャンネルの処理動作とともに、チャンネルＣＨＩ
とチャンネルＣＨ２のそれぞれについて温度上昇が下降
に転するまで上記処理を繰返し、むだ時間カウンタの歩
進を続ける。いずれかのチャンネルにおいて温度上昇が
下降に転じると、例えば第６図の場合においてはチャン
ネルＣＨ２が先に下降に転じるので、チャンネルＣＨ２
の処理サイクルにおいて５Ｔ７７の判定がＹＥＳとなり
、続いてＳｒ１８で、チャンネルＣＨ２の上記算出され
ている温度上昇率Ｒと求めたむだ時間りとよりＰｉＤの
パラメータを演算しく５Ｔ７８）、その後、５ＴＥＰを
２から３に歩進しく５Ｔ７９）、Ｓｒ２にリターンする
。

次に、再びチャンネルＣＨ２の動作サイクルがまわって
きて、チューニング処理に入ると、チャンネルＣＨ２に
ついては５ＴＥＰ３に達しているので、５Ｔ６１．５Ｔ
６４．５Ｔ７４の判定がいずれもＮＯとなり、５Ｔ８０
に移る。そしてこのステップで同一般定チヤンネル有か
否か判定する。

″上記例ではチャンネルＣＨＩが同一般定チヤンネルと
して存在しているので、判定がＹＥＳとなり、５Ｔ８１
で同一般定チヤンネルが５ＴＥＰ３であるか否か判定す
る。上記例の場合に、先にチャンネルＣＨ２の方がむだ
時間りを算出しており、チャンネルＣＨＩについてはま
だ５ＴＥＰ　３に達していないので、この判定はＮＯと
なり、Ｓｒ２にリターンする。すなわちチャンネルＣＨ
２の動作は、他方の同一般定チヤンネルＣＨＩがむだ時
間の測定を完了し、ＰｉＤパラメータの計算を終わるま
で待ち処理を行うことになる。

やがてチャンネルＣＨＩについても温度上昇が　・下降
に転じるタイミングに達す為と、チャンネルＣＨＩの処
理サイクルで、やはりＳｒ６１．５Ｔ６４の判定がＮｏ
となり、５Ｔ７４を経て５Ｔ７５、Ｓｒ１６〜５Ｔ７９
でチャンネルＣＨ２の場合と同様に、チャンネルＣＨ１
のＰｉＤパラメータが計算され、５ＴＥＰがやはり２か
ら３に歩進される。そのため次のチャンネルＣＨＩの処
理サイクルでは５Ｔ６１．５Ｔ６４．５Ｔ７４を経て５
Ｔ８０に移り、同−設定チャンネル数か判定される。同
一チャンネルとしてチャンネルＣＨ２が存在するので、
この判定はやはりＹＥＳとなり、５Ｔ８１で同一般定チ
ヤンネル５ＴＥＰ３か判定される。既にチャンネルＣＨ
２については５ＴＥＰ３に達しているので、この判定は
ＹＥＳとなり、次にチューニング終了制御開始ＯＫ　（
Ｓｒ８２）の処理を経て、Ｓｒ１にリターンする。

なお、説明は省略したが、チャンネルＣＩ（３、チャン
ネルＣＨ４についても、チューニング指定があれば上記
したチャンネルＣＨＩ、チャンネルＣＨ２の場合と同様
の処理がなされ、全てのチューニング処理が終了すると
、図示はしていないが、チューニング指定が解除され、
Ｓｒ１にリターンする。

Ｓｒ１にリターンした後の処理は、ＳＴ２〜ＳＴ５、Ｓ
ｒ１、Ｓｒ１の処理が繰返され、本来の温度制御に移行
することは上述した通りである。

なお、上記実施例において、５Ｔ６８で現在温度が設定
温度ＴＳに等しくなった場合に同一般定チヤンネルの出
力をオフするようにしているが、この同一般定チヤンネ
ルの出力をオフするタイミングは設定温度Ｔｓよりも小
さな所定の温度値に達したタイミングとし、例えば、出
力オフ後、温度上昇が下降に転じる点で設定温度Ｔｓに
達するような値に設定してもよい。

また、上記実施例装置においては、説明の便宜上、チャ
ンネルは４チヤンネルの場合を例に上げたがぜこの発明
はもちろんこのチャンネルに限られるものではなく、装
置の規模において、これよりもさらにチャンネル数の多
いもの、あるいは逆に小さなものにも適用できることは
いうまでもない。

またチューニング指定するチャンネルも任意に設定でき
るし、チューニング設定温度を同一とするチャンネルも
任意に選択設定することができる。

また、上記実施例装置では、温度調整手段として加熱手
段（ヒータ）を用いる場合を説明したが、この発明は冷
却手段を用いる場合にも同様に適用できる。

さらにまた、上記実施例装置は、樹脂成形装置に適用さ
れる場合について説明しだが、この発明は干渉系のマル
チチャンネルを制御する温度制御装置のチューニング装
置として、広く適用することができる。

（へ）発明の効果この発明の温度制御装置の自動チューニング装置によれ
ば、同一グループのチャンネルについては、同時に出力
をオンし、温度変化率を計算するとともに、いずれかの
チャンネルが最も速く設定温度に達すると、他のチャン
ネルの出力も合わせてオフし、その時点からむだ時間の
計測を開始し、温度上昇が下降に転するまでの各チャン
ネルのむだ時間を個別に測定グループ内の全むだ時間計
測が完了するまで出力をＯＦＦとするものであるから、
他のチャンネルの干渉を排除してむだ時間を正確に測定
することができ、得られるＰｉＤパラメータが適正なも
のを得ることができ、従って温度制御装置として精度の
良い装置とすることかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の実施例の概略構成を示すブロック
図、第２図は、この発明が実施される樹脂成形装置の断
面図、第３図は、同樹脂成形装置の温度制御・装置のブ
ロック図、第４図は、同温度制御装置のメインルーチン
を示すフロー図、第５　　　　　　。図は、同メインルーチンのチューニングプログラムルー
チンの詳細を示すフロー図、第６図は、同温度制御部の
チューニング動作を説明するための図である。ＣｌＣｌ・ＣＨＣ２・ＣＨＣ３・ＣＨＣ４：チャンネル
制御部、Ｈ３・Ｈ，−Ｈ３・Ｈｌ：加熱手段（ヒータ）
、ＴＩ　−Ｔｚ　　・Ｔ、・Ｔ４　：温度検出器（熱電
対）、ｌ：加熱制御手段、　２：温度上昇率算出手段、
３：判別制御手段、　４：タイマ手段、５：温度上昇率
Ｏ判別手段、６：パラメータ演算手段。特許出願人　　　　　　　　日精樹脂工業株式会社（ほ
か１名）代理人　　　　　弁理士　　中　村　茂　信第３図り（第６図手続補正書印発）昭和６１年　７月　５日

Claims

【特許請求の範囲】

（１）各々に温度調整手段と温度検出器を有する複数の
温度制御域を備え、この各温度制御域が予め定める個別
の設定温度となるように制御するチャンネル制御部を前
記温度制御域に対応して備える温度制御装置において、前記各チャンネル制御部に、前記温度調整手段をオン／
オフ制御する温度調整制御手段と、前記温度検出器から
の出力により温度変化率を算出する温度変化率算出手段
と、前記温度検出器の出力が所定値に達したか否かを判
別し、その判別出力により自チャンネルを含み予め定め
られるチューニンググループの各チャンネルの前記各温
度調整手段をオフする判別制御手段と、この温度調整手
段のオフと同時起動されるタイマ手段と、前記温度変化
率算出手段で算出される温度変化率が所定値以下になっ
たか否かを判別し、その出力で前記タイマ手段を停止さ
せる温度変化率小判別手段と、前記温度変化率算出手段
で算出される温度変化率と前記タイマ手段の停止により
得られるむだ時間等からパラメータを演算するパラメー
タ演算手段とを備え、同一グループの同時ＯＮ、同時Ｏ
ＦＦによって、チャンネル毎にチューニングを行うよう
にした温度制御装置の自動チューニング装置。