JPH0619515A - プログラマブルコントローラの副処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 副処理装置側のユーザプログラムを不要と
し、ＰＣよりインタプリタの機能を利用したい場合は、
その都度インタプリタの機能を必要に応じて簡単に利用
できるようにする。 【構成】 ＰＣ１と副処理装置２間に要求メモリ７と回
答メモリ８を設け、ＰＣ１のシーケンスプログラム５に
要求書込手段と回答読出手段を設け、副処理装置２のイ
ンタプリタ６に要求読出手段と回答書込手段を設け、Ｐ
Ｃ１の要求書込手段により要求メモリ７にインタプリタ
６の命令を書き込み、副処理装置２にて要求読出手段と
回答書込手段でその命令を読み出し回答を返し、ＰＣ１
の回答読出手段で回答を読み出すことにより、ＰＣ１よ
りインタプリタ６の機能を直接に利用することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、プログラマブルコン
トローラの副処理装置に関し、特にインタプリタ型言語
を実行するインタプリタを備えるプログラマブルコント
ローラの副処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】各種の機器の制御などに使用されるプロ
グラマブルコントローラ（以下、ＰＣという）は、高速
で膨大な処理を一定時間内に実行することが要求され
る。そのＰＣの処理を一部肩代わりし、負担を軽減する
ためにＰＣの副処理装置が使用される場合がある。この
ＰＣの副処理装置は、複雑な数値計算、データの収集、
データの蓄積、外部機器との交信、マン・マシンインタ
ーフェイス処理などをＰＣと連係をとりながらＰＣの代
わりに実行するものである。

【０００３】このような副処理装置において副処理装置
のユーザソフトウェア開発に各種の高級言語が使用され
ることがある。それらの高級言語は、大きくはコンパイ
ル型言語とインタプリタ型言語に分類される。インタプ
リタ型言語は、ユーザプログラム中の各命令を解読しな
がら実行していくタイプの言語で、代表的なものとして
ＢＡＳＩＣ言語などがある。

【０００４】図６は、従来におけるＰＣと副処理装置の
概略構成を示すブロック図である。図６において、１は
ＰＣ、２は副処理装置、３は副処理装置２の外部出力装
置であり、ここではＣＲＴ表示装置（以下、ＣＲＴとい
う）が使用されており、４は副処理装置２の外部入力装
置であり、ここではキーボードが使用されている。５は
ＰＣ１内のシーケンスプログラムであり、６はユーザが
インタプリタ言語で作成したユーザプログラムを実行す
る副処理装置２内のインタプリタである。２０はＰＣ１
のデータメモリであり、２１はＰＣ１のＯＮ／ＯＦＦの
２値情報を持つデータメモリ２０内のビットデバイスで
あり、２２はある範囲の値の情報を持つデータメモリ２
０内のワードデバイスである（以下、２１をデータＡ、
２２をデータＢという）。なお、図中、１３，１４，２
３，２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０は各々
データの流れ（以下、データラインという）を表してい
る。

【０００５】副処理装置２のインタプリタ６はユーザの
作成したインタプリタ型言語のユーザプログラムを翻訳
実行し、その結果等がＣＲＴ表示装置３にデータライン
１３のように出力される。

【０００６】図７は、副処理装置２のインタプリタ６の
概略動作をフローチャートにより示したものである。図
７において、インタプリタ６は、まず、ユーザプログラ
ム中の一命令を解読し実行する（Ｓ７１）。次に、上記
ステップ７１に戻る。以上の動作の繰り返しにより、イ
ンタプリタ６はユーザの作成したユーザプログラムを翻
訳実行していくものである。

【０００７】副処理装置２の使用例として、ＰＣ１のシ
ーケンスプログラム５においてＳＩＮ関数の計算結果が
必要である場合について述べる。ＳＩＮ関数の計算には
複雑な計算処理が必要であり、ＰＣ１により実行する
と、その処理時間が他の一定時間内に行う必要のある処
理に悪影響を及ぼしてしまうため、副処理装置２にＳＩ
Ｎ関数の計算を要求し、計算処理を実行し、その結果を
再びＰＣ１に取り込む方法が行われる。但し、この場
合、副処理装置２側にユーザが予めＰＣ１より要求を受
け取り、ＳＩＮ関数の計算を実行し、結果を回答するユ
ーザプログラムを作成し用意しておかなければならな
い。この使用例にあっては、ＰＣ１と副処理装置２の交
信には、上記データＡとデータＢの２つのデータを使用
し、データＡによりＰＣ１のシーケンスプログラム５か
らの処理要求と副処理装置２のユーザプログラムの処理
完了を表し、データＢにより計算する数値と計算結果の
受け渡しを行い処理を進めるように構成されている。

【０００８】次に、動作の概要を図６を用いて説明す
る。シーケンスプログラム５はＳＩＮ関数の計算が必要
になった場合、副処理装置３にＳＩＮ関数の計算を要求
するために、まず、データライン２８のようにデータＢ
へ計算したい値を書き込み、次に、データライン２３の
ようにデータＡ２１にＯＮを書き込む。このデータＡ２
１のＯＮ状態はシーケンスプログラム５より副処理装置
２に対しＳＩＮ関数の計算要求があることを示してい
る。副処理装置２側のインタプリタ６により実行される
ユーザプログラム（図においては、インタプリタ６に含
まれる）は、データライン２４のようにデータＡ２１の
内容をＰＣ１より読み出しながら常に監視しており、デ
ータＡ２１がＯＮになるＳＩＮ関数の計算要求があった
ものと判断し、データライン２６のようにＰＣ１よりデ
ータＢ２２を読み出し、その値にＳＩＮ関数の計算処理
を行い、計算が完了するとデータライン２７のようにＰ
Ｃ１のデータＢ２２へその処理結果を書き込み、次に、
データライン２５のようにＰＣ１のデータＡ２１にＯＦ
Ｆを書き込む。

【０００９】このデータＡ２１のＯＦＦ状態は副処理装
置２が要求されたＳＩＮ関数の計算が完了し、その結果
を回答し終わったことを示している。シーケンスプログ
ラム５は計算処理を要求した後は、適当な間隔でデータ
ライン３０のようにデータＡ２１を読み出しながら常に
監視しており、データＡ２１がＯＦＦになるとＳＩＮ関
数の計算が完了して結果が回答されているものと判断
し、データライン２９のようにデータＢ２２から副処理
装置２が計算処理した結果のデータを読み出す。

【００１０】図８は、ＰＣ１側のシーケンスプログラム
５の数値計算処理を副処理装置２に依頼する部分の処理
のみを示す、ＰＣ１においてシーケンスプログラム５を
表すのに多く用いられているラダー回路図である。シー
ケンスプログラム５はＳＩＮ関数の計算が必要になった
場合、データＷに計算したい値を入れ、データＸをＯＮ
するものとし、また、ＳＩＮ関数の計算結果の値はデー
タＷに入れ、計算完了にてデータＺをＯＮするようにな
っているものとする。先ず、図示されていない部分のシ
ーケンスプログラムによりデータＸがＯＮになるとステ
ップ８１のＡ接点がＯＮになり、ステップ８２〜８５が
動作する。

【００１１】ステップ８２にてデータＢへデータＷの計
算をしたい値を書き込み、ステップ８３にてデータＡに
ＯＮを書き込み、ステップ８４にてデータＹにＯＮを書
き込み、ステップ８５にてデータＸにＯＦＦを書き込
む。データＹがＯＮになるとステップ８６のＡ接点がＯ
Ｎになり、ステップ８７が動作する。ステップ８７では
データＡを読み出して常にＯＮ／ＯＦＦを監視してお
り、データＡがＯＦＦになるとそのＢ接点がＯＮにな
り、ステップ８８〜９０が動作する。ステップ８８にて
データＢから副処理装置２が計算処理した結果のデータ
をデータＷに読み出し、ステップ８９にてデータＺにＯ
Ｎを書き込み、ステップ９０にてデータＹにＯＦＦを書
き込む。以後、データＺがＯＮしたことにより動作する
図示されていない部分のシーケンスプログラムによりデ
ータＷに入ったＳＩＮ関数の計算結果を使用して処理を
実行していくことになる。

【００１２】図９は、副処理装置２側のユーザプログラ
ムの動作を示すフローチャートである。まず、ＰＣ１の
データＡを読み出し（Ｓ９１）、フラグのＯＮ／ＯＦＦ
をチェックして（Ｓ９２）、ＯＦＦであると判断すると
上記ステップ９１へ戻る。ＯＮであると判断すると、Ｐ
Ｃ１よりデータＢを読み出し（Ｓ９３）、計算処理し
（Ｓ９４）、データＢへ処理結果を書き込み（Ｓ９
５）、更に、データＡにＯＦＦを書き込み（Ｓ９６）、
上記ステップ９１へ戻る。

【００１３】その他、この発明に関連する参考技術文献
は、特開昭６０−５１９４９号公報に開示されている
「制御装置」、特開昭６２−２３２００４号公報に開示
されている「ＮＣシステム」、特開昭６２−２６６６０
５号公報に開示されている「数値制御システム」、特開
昭６０−１９５６１８号公報に開示されている「プロセ
ス状態信号の表示装置」、特開昭６２−２００２９号公
報に開示されている「プログラマブルコントローラのフ
ァンクション命令プログラミング方式」、特開平３−１
４４８０６号公報に開示されている「複合制御装置」が
ある。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】従来におけるＰＣの副
処理装置は以上のような構成となっているため、以下に
示す問題点があった。第１に、副処理装置側にユーザプ
ログラムが必要となるため、ＰＣよりインタプリタの機
能を利用したい場合は、その都度利用したい機能に見合
ったユーザプログラムが必要になるという問題点があっ
た。第２に、ＰＣからの要求の処理のためだけに、ＰＣ
からの要求を待ち計算し、結果をＰＣに返すというユー
ザプログラムを副処理装置側に作成しなければならな
い。例えば、副処理装置側が、他にもマン・マシンイン
ターフェイスなどの処理を実行しなければならない場
合、ユーザプログラムは複雑となり、その作成は容易で
はないという問題点があった。第３に、ユーザはその
後、ＰＣのシーケンスプログラムと、副処理装置のユー
ザプログラムを別々に保管しなければならないという問
題点があった。

【００１５】この発明は上記のような問題点を解決した
もので、副処理装置側のユーザプログラムを不要とし、
ＰＣよりインタプリタの機能を利用したい場合はその都
度インタプリタの機能を必要に応じて簡単に利用できる
ようにしたＰＣの副処理装置を得ることを目的とするも
のである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この発明に係るＰＣの副
処理装置は、シーケンスプログラムを実行するＰＣと接
続され、インタプリタ型言語を実行するインタプリタを
備えた副処理装置において、前記ＰＣと副処理装置間に
要求メモリと回答メモリを設け、前記ＰＣのシーケンス
プログラムに要求書込手段と回答読出手段を設け、前記
副処理装置のインタプリタに要求読出手段と回答書込手
段を設け、前記ＰＣの要求書込手段を介して前記要求メ
モリにインタプリタの命令を書き込み、前記副処理装置
の要求読出手段を介して前記要求メモリ内の命令を読み
出し、前記副処理装置の回答書込手段により回答を前記
回答メモリに返し、前記ＰＣの前記回答読出手段を介し
て前記回答メモリ内の回答を読み出すものである。

【００１７】また、シーケンスプログラムを実行するＰ
Ｃと接続され、インタプリタ型言語を実行するインタプ
リタを備えた副処理装置において、前記ＰＣと副処理装
置間に要求メモリと回答メモリを設け、前記ＰＣのシー
ケンスプログラムに要求書込手段と回答読出手段を設
け、前記副処理装置のインタプリタに入力元切替手段と
出力先切替手段を設け、前記入力元切替手段により前記
インタプリタの入力元を前記要求メモリへと切り替え、
前記出力先切替手段により前記インタラプタの出力先を
前記回答メモリへと切り替えるものである。

【００１８】

【作用】この発明に係るＰＣの副処理装置は、ＰＣのシ
ーケンスプログラムの要求書込手段により要求メモリに
書き込まれたインタプリタの命令を、副処理装置のイン
タプリタの要求読出手段により読み出して処理し、その
結果をインタプリタの回答書込手段にて回答メモリに書
き込み、ＰＣのシーケンスプログラムの回答読出手段
が、その結果を読み出す。

【００１９】この発明に係るＰＣの副処理装置は、イン
タプリタの入力元を要求メモリへ入力元切替手段により
切り替え、出力先を回答メモリへ出力先切替手段により
切り替えることにより、外部入力装置から入力するのと
同様にＰＣから入力でき、外部出力装置へ出力するのと
同様にＰＣへ出力することができる。

【００２０】

【実施例】

〔実施例１〕図１は、ＰＣ１とその副処理装置２の概略
構成を示すブロック図であり、図１において、７はＰＣ
１より副処理装置２へ要求を伝えるための要求メモリ、
８は副処理装置２よりＰＣ１へ回答を伝えるための回答
メモリである。９，１０，１１，１２は各々データの流
れ（以下、データラインという）を表している。この実
施例においても、従来例と同様に副処理装置２にＳＩＮ
関数の計算処理を実行させ、その結果をシーケンスプロ
グラム５に取り込む場合について説明する。

【００２１】次に、概略動作を図１を用いて説明する。
まず、ＰＣ１のシーケンスプログラム５がデータライン
９のように要求書込手段により要求メモリ７へ計算した
い計算式をインタプリタの命令形式で書き込む。図中、
要求メモリ７内に記述された“？ ＳＩＮ（１００）”
は、インタプリタ型言語の代表的なものであるＢＡＳＩ
Ｃ言語における１００のＳＩＮ関数計算を実行すること
を表す命令の形式であり、このような形式によりシーケ
ンスプログラム５は要求メモリ７へ計算したい計算式を
書き込み副処理装置２へ要求を伝える。

【００２２】副処理装置２側のインタプリタ６はユーザ
プログラムの一命令の実行毎に常にデータライン１０の
ように要求読出手段にて要求メモリ７を読み込み監視し
ており、要求があると要求の命令を処理し、データライ
ン１２のように回答書込手段により回答メモリ８に処理
結果を書き込む。図中、回答メモリ８内に記述された
“０．９８４８１”は、副処理装置２から書き込まれた
ＳＩＮ関数の計算結果である。シーケンスプログラム５
は適当な間隔で常に回答メモリ８をデータライン１１の
ように読み出し、回答があればそれを回答読出手段にて
読み出して結果とする。

【００２３】図２は、ＰＣ１側のシーケンスプログラム
５の数値計算処理を副処理装置２に依頼する部分のみを
示したラダー回路図である。従来と同様にシーケンスプ
ログラム５はＳＩＮ関数の計算が必要になった場合、デ
ータＷに計算したい値を入れ、データＸをＯＮするもの
とし、また、ＳＩＮ関数の計算結果の値はデータＷに入
れ、計算完了にてデータＺをＯＮするようになっている
ものとする。先ず、図示されていない部分のシーケンス
プログラムによりデータＸがＯＮになるとステップ２１
のＡ接点がＯＮになり、ステップ２２〜２４が動作す
る。

【００２４】上記ステップ２２にて要求メモリ７へデー
タＷの計算したい値を副処理装置２側のインタプリタ６
の命令形にして要求書込手段により書き込み、ステップ
２３にてデータＹにＯＮを書き込み、ステップ２４にて
データＸにＯＦＦを書き込む。データＹがＯＮになると
ステップ２６のＡ接点がＯＮになり、ステップ２７が動
作する。上記ステップ２７では回答メモリ８を読み出
し、常に回答が書き込まれたか否かを監視しており、回
答が回答メモリ８に書き込まれ回答メモリ８がデータな
しの状態（図中においては“ ”にて記述）でなくなる
とその接点がＯＮになり、ステップ２８〜３０が動作す
る。

【００２５】上記ステップ２８にて回答メモリ８から副
処理装置２が計算処理した結果のデータを回答読出手段
によりデータＷに読み出し、ステップ２９にてデータＺ
にＯＮを書き込み、ステップ３０にてデータＹにＯＦＦ
を書き込む。以後、従来と同様にデータＺがＯＮしたこ
とにより動作する図示されていない部分のシーケンスプ
ログラムによりデータＷに入ったＳＩＮ関数の計算結果
を使用して処理を実行して行くことになる。

【００２６】図３は、副処理装置２側のインタプリタ６
の概略動作をフローチャートにより示したものである。
なお、この発明においてはインタプリタ６がＰＣ１より
の要求を受け付けて処理し回答するので、従来のように
ＰＣのデータメモリを監視するような特別なユーザプロ
グラムは不要であり、ユーザが作成するユーザプログラ
ムにはマン・マシンインターフェイス処理など他の処理
に専念させることができる。

【００２７】上記インタプリタ６の概略動作を図３に基
づいて説明する。インタプリタ６は、まず、ユーザプロ
グラム中の一命令を解読し実行する（Ｓ３１）。次に、
要求読出手段により要求メモリから要求を読み出し（Ｓ
３２）、その後、要求があるか否かを判断し（Ｓ３
３）、要求があると判断した場合には、要求された命令
を処理する（Ｓ３４）。この例では計算式を計算し結果
を求める。その後、処理の結果を回答書込手段にて回答
メモリ８に書き込み（Ｓ３５）、上記ステップ３１に戻
る。また、上記ステップ３３にて要求なしと判断した場
合にも、上記ステップ３１に戻る。以上の動作の繰り返
しによりインタプリタ６はユーザの作成したマン・マシ
ンインターフェイス処理などを行うユーザプログラムを
１命令ずつ翻訳実行し、並行してＰＣ１より要求された
命令の実行を行う。

【００２８】〔実施例２〕図４は、ＰＣ１とその副処理
装置２の他の概略構成を示すブロック図である。図４に
おいて、１５は出力先切替手段であり、１６は入力元切
替手段である。

【００２９】次に、動作を図４に基づいて説明する。最
初、インタプリタ６は入力元切替手段１６によりデータ
ライン１４のようにキーボード４からの入力データを入
力するように構成されており、また、出力先切替手段１
５によりインタプリタ６からの出力データはＣＲＴ３へ
のデータライン１３のように出力されるように構成され
ている。ＰＣ１よりのデータを入力しＰＣ１へデータを
出力する場合は、入力元切替手段１６によりデータライ
ン１０のように要求メモリ７からインタプリタ６に入力
データを入力するように切り替え、また、出力先切替手
段１５によりデータライン１２のようにインタプリタ６
からの出力データが回答メモリ８へ出力されるように切
り替える。

【００３０】シーケンスプログラム５が計算を副処理装
置２に実行させるときは、ＰＣ１側のシーケンスプログ
ラム５よりデータライン９のように要求書込手段にて要
求メモリ７へ計算したい計算式を副処理装置２のインタ
プリタ６の命令形式等により書き込む。副処理装置２側
のインタプリタ６はデータライン１０のように要求メモ
リ７をキーボード４からのデータを読み込むのと同様の
手段により入力し、要求の命令を処理し、データライン
１２のように回答メモリ８にＣＲＴ表示装置３に出力す
るのと同様の手段により処理結果を出力する。シーケン
スプログラム５は適当な間隔で常に回答メモリ８をデー
タライン１１のように読み出し、回答があればそれを回
答読出手段にて読み出して結果とする。

【００３１】図５は、副処理装置２のインタプリタ６の
入力元切替手段１６の具体的な実現方法を示すフローチ
ャートである。入力元切替手段１６の概略動作を図５に
基づいて説明する。インタプリタ６は、まず、入力元が
キーボード４であるか要求メモリ７であるかを判断し
（Ｓ５１）、入力元がキーボード４であると判断した場
合、入力元をキーボード４に設定し（Ｓ５２）、入力元
が要求メモリ７であると判断した場合、入力元を要求メ
モリ７に設定する（Ｓ５３）。その後、設定された入力
元より実際に入力を行う（Ｓ５４）。出力先切替手段１
５も同様の方法により動作する。

【００３２】この実施例によると、例えば、殆どのＢＡ
ＳＩＣ言語のインタプリタのように外部入力装置より入
力した命令をそのまま実行できるインタプリタの場合、
インタプリタを大きく変更することなく、入力元切替手
段と出力先切替手段を追加することにより上記実施例１
と同様の効果を得ることができる。また、既に外部入力
装置より入力されたデータを処理し、外部出力装置に結
果などを出力するユーザプログラムがある場合などに
は、ユーザプログラムを全く変更することなく、そのプ
ログラム処理をＰＣから利用することができる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明にあって
は、以上のような構成としているため、副処理装置側に
ユーザプログラムが不要となり、ＰＣよりインタプリタ
の機能を利用したい場合はその都度インタプリタの機能
を必要に応じて簡単に利用でき、処理効率が向上する。
また、作成済のユーザプログラムを全く変更することな
く、そのプログラムの処理をＰＣから利用できるので作
業効率を向上させることができる。

【００３４】また、副処理装置側にユーザプログラムが
不要であるので、副処理装置側が例えば、他にもマン・
マシンインターフェイスなどの処理を行わなければなら
ない場合も、ユーザプログラムは複雑にならず、その作
成は容易であり、作業効率が向上する。

【００３５】また、ユーザはその後、ＰＣのシーケンス
プログラムのみを管理していけばよいだけとなるため、
管理効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るＰＣと副処理装置の概略構成
（実施例１）を示すブロック図である。

【図２】この発明に係るＰＣ側のシーケンスプログラム
の処理を示すラダー回路図である。

【図３】図１に示した副処理装置側のインタプリタの概
略動作を示すフローチャートである。

【図４】この発明に係るＰＣと副処理装置の他の概略構
成（実施例２）を示すブロック図である。

【図５】この発明に係る副処理装置側の入力元切替手段
の概略動作を示すフローチャートである。

【図６】従来におけるＰＣと副処理装置の概略構成を示
すブロック図である。

【図７】従来における副処理装置側のインタプリタの概
略動作を示すフローチャートである。

【図８】従来におけるＰＣ側のシーケンスプログラムの
処理を示すラダー回路図である。

【図９】従来における副処理装置側のユーザプログラム
の概略動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ ＰＣ ２ 副処理装置 ３ ＣＲＴ ４ キーボード ５ シーケンスプログラム ６ インタプリタ ７ 要求メモリ ８ 回答メモリ ９〜１４ データライン １５ 出力先切替手段 １６ 入力元切替手段 ２０〜３０ データライン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シーケンスプログラムを実行するプログ
   ラマブルコントローラと接続され、インタプリタ型言語
   を実行するインタプリタを備えた副処理装置において、
   前記プログラマブルコントローラと副処理装置間に要求
   メモリと回答メモリを設け、前記プログラマブルコント
   ローラのシーケンスプログラムに要求書込手段と回答読
   出手段を設け、前記副処理装置のインタプリタに要求読
   出手段と回答書込手段を設け、前記プログラマブルコン
   トローラの要求書込手段を介して前記要求メモリにイン
   タプリタの命令を書き込み、前記副処理装置の要求読出
   手段を介して前記要求メモリ内の命令を読み出し、前記
   副処理装置の回答書込手段により回答を前記回答メモリ
   に返し、前記プログラマブルコントローラの前記回答読
   出手段を介して前記回答メモリ内の回答を読み出すこと
   を特徴とするプログラマブルコントローラの副処理装
   置。
2. 【請求項２】 シーケンスプログラムを実行するプログ
   ラマブルコントローラと接続され、インタプリタ型言語
   を実行するインタプリタを備えた副処理装置において、
   前記プログラマブルコントローラと副処理装置間に要求
   メモリと回答メモリを設け、前記プログラマブルコント
   ローラのシーケンスプログラムに要求書込手段と回答読
   出手段を設け、前記副処理装置のインタプリタに入力元
   切替手段と出力先切替手段を設け、前記入力元切替手段
   により前記インタプリタの入力元を前記要求メモリへと
   切り替え、前記出力先切替手段により前記インタラプタ
   の出力先を前記回答メモリへと切り替えることを特徴と
   するプログラマブルコントローラの副処理装置。