JP3296477B2 - ラダープログラムのデバッグ装置 - Google Patents
ラダープログラムのデバッグ装置Info
- Publication number
- JP3296477B2 JP3296477B2 JP04198297A JP4198297A JP3296477B2 JP 3296477 B2 JP3296477 B2 JP 3296477B2 JP 04198297 A JP04198297 A JP 04198297A JP 4198297 A JP4198297 A JP 4198297A JP 3296477 B2 JP3296477 B2 JP 3296477B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- address
- index
- ladder program
- command
- input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械等の制御
を行うシーケンサにおいて、命令を記述するのに用いら
れるラダープログラムの過誤を修正するのに用いられる
デバッグ装置に関し、特にインデクス加算付きアドレス
をデバッグするのに好適な改良に関する。
を行うシーケンサにおいて、命令を記述するのに用いら
れるラダープログラムの過誤を修正するのに用いられる
デバッグ装置に関し、特にインデクス加算付きアドレス
をデバッグするのに好適な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】本出願人は、例えば特開平６−１４９３
１４号公報等で、プログラマブル・コントローラ（ＰＬ
Ｃ）等に用いて好適なラダープログラム用の表示装置を
提案している。ところで、ＰＬＣの機能は、近年飛躍的
に向上しており、従来の機械に対して動作命令を司る制
御演算の他に、機械の持つ情報を加工して上位側コンピ
ュータに伝達する情報処理まで担うようになっている。
そこで、ＰＬＣの主要言語であるラダーにも、高級言語
にある繰り返し演算等の高度な命令がサポートされるよ
うになった。
１４号公報等で、プログラマブル・コントローラ（ＰＬ
Ｃ）等に用いて好適なラダープログラム用の表示装置を
提案している。ところで、ＰＬＣの機能は、近年飛躍的
に向上しており、従来の機械に対して動作命令を司る制
御演算の他に、機械の持つ情報を加工して上位側コンピ
ュータに伝達する情報処理まで担うようになっている。
そこで、ＰＬＣの主要言語であるラダーにも、高級言語
にある繰り返し演算等の高度な命令がサポートされるよ
うになった。
【０００３】繰り返し演算では、指定するデバイスを毎
回変えていくために、デバイス指定にインデクス修飾が
用いられることが多い。そこで、デバッグ作業において
も、インデクス加算付きアドレスに対応することが望ま
れている。図３は、インデクス加算付きアドレスを用い
たラダー回路図である。図において、入力命令１２に
は、絶対アドレス１３と相対アドレス１４を加算したア
ドレスＩ10＋Ｖ1の内容が入る。出力命令１６には、絶
対アドレス１７と相対アドレス１８を加算したアドレス
Ｉ100＋Ｖ2の内容が入る。この命令においては、アドレ
スＩ10＋Ｖ1の入力命令１２がオンになると、アドレス
Ｉ100＋Ｖ2の出力命令１６がオンになる。
回変えていくために、デバイス指定にインデクス修飾が
用いられることが多い。そこで、デバッグ作業において
も、インデクス加算付きアドレスに対応することが望ま
れている。図３は、インデクス加算付きアドレスを用い
たラダー回路図である。図において、入力命令１２に
は、絶対アドレス１３と相対アドレス１４を加算したア
ドレスＩ10＋Ｖ1の内容が入る。出力命令１６には、絶
対アドレス１７と相対アドレス１８を加算したアドレス
Ｉ100＋Ｖ2の内容が入る。この命令においては、アドレ
スＩ10＋Ｖ1の入力命令１２がオンになると、アドレス
Ｉ100＋Ｖ2の出力命令１６がオンになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ＰＬＣにおい
ては高速性を確保するために、実行時にインデクス加算
付きアドレスで指定された範囲が、デバイス範囲を超過
しているか否かのチェックをしていない。そこで、ユー
ザが意図しないインデクス値を指定して、デバイス範囲
を超過してＰＬＣがアクセスしてしまい、ＰＬＣが正常
動作しなくなる事態が発生するという課題があった。
ては高速性を確保するために、実行時にインデクス加算
付きアドレスで指定された範囲が、デバイス範囲を超過
しているか否かのチェックをしていない。そこで、ユー
ザが意図しないインデクス値を指定して、デバイス範囲
を超過してＰＬＣがアクセスしてしまい、ＰＬＣが正常
動作しなくなる事態が発生するという課題があった。
【０００５】また、インデクス加算付きアドレスのモニ
タ装置も存在するが、機能が不充分である。第１の類型
は、インデクス部を無視する状態でアドレスの状態をモ
ニタするものである。第２の類型は、インデクス部を考
慮するモニタであるが、アドレスの収集がＰＬＣ動作の
スキャンの終了で行われるため、繰り返し演算で使われ
ると常にインデクスの最終値を加算したアドレスがモニ
タされる。デバッグ作業においては、インデクス値を逐
次加算したアドレスが表示される必要があるのに、アド
レスが逐次加算毎に表示されないという課題があった。
タ装置も存在するが、機能が不充分である。第１の類型
は、インデクス部を無視する状態でアドレスの状態をモ
ニタするものである。第２の類型は、インデクス部を考
慮するモニタであるが、アドレスの収集がＰＬＣ動作の
スキャンの終了で行われるため、繰り返し演算で使われ
ると常にインデクスの最終値を加算したアドレスがモニ
タされる。デバッグ作業においては、インデクス値を逐
次加算したアドレスが表示される必要があるのに、アド
レスが逐次加算毎に表示されないという課題があった。
【０００６】本発明は上述の課題を解決したもので、イ
ンデクス加算付きアドレスの繰り返し演算等の高度な命
令がサポートされたラダープログラムでも、インデクス
値を逐次加算したアドレスを表示してデバッグが容易に
行える装置を提供することを目的とする。
ンデクス加算付きアドレスの繰り返し演算等の高度な命
令がサポートされたラダープログラムでも、インデクス
値を逐次加算したアドレスを表示してデバッグが容易に
行える装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する本
発明は、インデクス加算付きアドレスを有する繰り返し
演算を含む入力命令や出力命令が記述されたラダープロ
グラム部１０と、このラダープログラム部に記述される
インデクス加算付きアドレスのインデクス値を定めるイ
ンデクス値編集画面２０と、このインデクス加算付きア
ドレスの絶対値アドレスとインデクス値とを演算して、
実アドレスを求めるインデクス演算手段３０と、このイ
ンデクス演算手段で求めた実アドレスでの入力命令や出
力命令のオンオフ状態を認識するモニタ手段４０と、前
記ラダープログラム部に記述されたインデクス加算付き
アドレスを用いて入力命令や出力命令を表示すると共
に、このモニタ手段で認識された入力命令や出力命令の
オンオフ状態を併せて表示するモニタ画面５０と、前記
ラダープログラム部に記述されたインデクス加算付きア
ドレスを、このインデクス演算手段で求めた実アドレス
に変換して入力命令や出力命令を表示する実アドレス画
面６０とを備えることを特徴としている。
発明は、インデクス加算付きアドレスを有する繰り返し
演算を含む入力命令や出力命令が記述されたラダープロ
グラム部１０と、このラダープログラム部に記述される
インデクス加算付きアドレスのインデクス値を定めるイ
ンデクス値編集画面２０と、このインデクス加算付きア
ドレスの絶対値アドレスとインデクス値とを演算して、
実アドレスを求めるインデクス演算手段３０と、このイ
ンデクス演算手段で求めた実アドレスでの入力命令や出
力命令のオンオフ状態を認識するモニタ手段４０と、前
記ラダープログラム部に記述されたインデクス加算付き
アドレスを用いて入力命令や出力命令を表示すると共
に、このモニタ手段で認識された入力命令や出力命令の
オンオフ状態を併せて表示するモニタ画面５０と、前記
ラダープログラム部に記述されたインデクス加算付きア
ドレスを、このインデクス演算手段で求めた実アドレス
に変換して入力命令や出力命令を表示する実アドレス画
面６０とを備えることを特徴としている。
【０００８】本発明の構成によれば、インデクス演算手
段３０は、インデクス加算付きアドレスの絶対値アドレ
スとインデクス値とを演算して実アドレスを求めてい
る。モニタ手段４０は、実アドレスでの入力命令や出力
命令のオンオフ状態を認識し、モニタ画面５０でインデ
クス加算付きアドレスを用いた入力命令や出力命令のオ
ンオフ表示をしている。実アドレス画面６０は、インデ
クス加算付きアドレスを用いた入力命令や出力命令を、
実アドレスで表示している。実アドレスで表示するとデ
バッグ作業が円滑に行える。
段３０は、インデクス加算付きアドレスの絶対値アドレ
スとインデクス値とを演算して実アドレスを求めてい
る。モニタ手段４０は、実アドレスでの入力命令や出力
命令のオンオフ状態を認識し、モニタ画面５０でインデ
クス加算付きアドレスを用いた入力命令や出力命令のオ
ンオフ表示をしている。実アドレス画面６０は、インデ
クス加算付きアドレスを用いた入力命令や出力命令を、
実アドレスで表示している。実アドレスで表示するとデ
バッグ作業が円滑に行える。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下図面を用いて、本発明を説明
する。図１は本発明の第１の実施例を示す構成ブロック
図である。図において、ラダープログラム部１０は、イ
ンデクス加算付きアドレスを有する繰り返し演算を含む
入力命令や出力命令が記述されている。インデクス値編
集画面２０は、ラダープログラム部１０に記述されるイ
ンデクス加算付きアドレスのインデクス値を定めるもの
で、例えばインデクスレジスタＶ１に対してはインデク
ス値１０とする。インデクス演算部３０は、インデクス
加算付きアドレスの絶対値アドレスＩ10とインデクス値
Ｖ１とを演算して、実アドレスＩ10＋Ｖ１を求める。
する。図１は本発明の第１の実施例を示す構成ブロック
図である。図において、ラダープログラム部１０は、イ
ンデクス加算付きアドレスを有する繰り返し演算を含む
入力命令や出力命令が記述されている。インデクス値編
集画面２０は、ラダープログラム部１０に記述されるイ
ンデクス加算付きアドレスのインデクス値を定めるもの
で、例えばインデクスレジスタＶ１に対してはインデク
ス値１０とする。インデクス演算部３０は、インデクス
加算付きアドレスの絶対値アドレスＩ10とインデクス値
Ｖ１とを演算して、実アドレスＩ10＋Ｖ１を求める。
【００１０】モニタ部４０は、インデクス演算部３０で
求めた実アドレスでの入力命令や出力命令のオンオフ状
態を認識する。即ち、入力命令や出力命令の実アドレス
での値を取り込むことで、被制御装置のオンオフ状態の
判別ができる。モニタ画面５０は、ラダープログラム部
１０に記述されたインデクス加算付きアドレスを用いて
入力命令や出力命令を表示すると共に、モニタ部４０で
認識された入力命令や出力命令のオンオフ状態を併せて
表示する。このオンオフ状態表示は、例えばオン状態の
入力命令や出力命令に対しては太線表示とし、オフ状態
の入力命令や出力命令に対しては細線表示とする。実ア
ドレス画面６０は、ラダープログラム部１０に記述され
たインデクス加算付きアドレスを、インデクス演算部３
０で求めた実アドレスに変換して入力命令や出力命令を
表示する。尚、実アドレス画面６０においても、モニタ
部４０で認識された入力命令や出力命令のオンオフ状態
を併せて表示して差し支えない。
求めた実アドレスでの入力命令や出力命令のオンオフ状
態を認識する。即ち、入力命令や出力命令の実アドレス
での値を取り込むことで、被制御装置のオンオフ状態の
判別ができる。モニタ画面５０は、ラダープログラム部
１０に記述されたインデクス加算付きアドレスを用いて
入力命令や出力命令を表示すると共に、モニタ部４０で
認識された入力命令や出力命令のオンオフ状態を併せて
表示する。このオンオフ状態表示は、例えばオン状態の
入力命令や出力命令に対しては太線表示とし、オフ状態
の入力命令や出力命令に対しては細線表示とする。実ア
ドレス画面６０は、ラダープログラム部１０に記述され
たインデクス加算付きアドレスを、インデクス演算部３
０で求めた実アドレスに変換して入力命令や出力命令を
表示する。尚、実アドレス画面６０においても、モニタ
部４０で認識された入力命令や出力命令のオンオフ状態
を併せて表示して差し支えない。
【００１１】このように構成された装置の動作を次に説
明する。ラダープログラム部１０には、入力命令として
絶対値アドレスＩ10とインデクス値Ｖ１で表されたイン
デクス加算付きアドレスが存在している。また、出力命
令として絶対値アドレスＩ10 0 とインデクス値Ｖ２で表
されたインデクス加算付きアドレスが存在している。イ
ンデクス値Ｖ１，Ｖ２は、インデクス値編集画面２０で
予め定義されているが、初期値を定めているだけで逐次
変化する場合もある。例えば、インデクス値Ｖ１＋１で
あれば、繰り返しの度にインデクス値は１づつ加算され
る。
明する。ラダープログラム部１０には、入力命令として
絶対値アドレスＩ10とインデクス値Ｖ１で表されたイン
デクス加算付きアドレスが存在している。また、出力命
令として絶対値アドレスＩ10 0 とインデクス値Ｖ２で表
されたインデクス加算付きアドレスが存在している。イ
ンデクス値Ｖ１，Ｖ２は、インデクス値編集画面２０で
予め定義されているが、初期値を定めているだけで逐次
変化する場合もある。例えば、インデクス値Ｖ１＋１で
あれば、繰り返しの度にインデクス値は１づつ加算され
る。
【００１２】これらの入出力命令に対する実アドレス
は、インデクス演算部３０で演算される。モニタ部４０
は、入出力命令の実アドレスにアクセスして、オンオフ
状態を把握し、モニタ画面５０に表示する。実アドレス
で入出力命令を監視したいという用途では、実アドレス
画面６０を表示する。そして、インデクス値の初期値を
定めているだけで逐次変化する場合には、逐次変化の度
に実アドレスが更新されて表示される。
は、インデクス演算部３０で演算される。モニタ部４０
は、入出力命令の実アドレスにアクセスして、オンオフ
状態を把握し、モニタ画面５０に表示する。実アドレス
で入出力命令を監視したいという用途では、実アドレス
画面６０を表示する。そして、インデクス値の初期値を
定めているだけで逐次変化する場合には、逐次変化の度
に実アドレスが更新されて表示される。
【００１３】次に、インデクス加算付きアドレスで指定
された範囲が、デバイス範囲を超過している場合につい
て説明する。この場合には、予めインデクス演算部３０
にデバイス範囲を定義しておく。そして、インデクス演
算部３０で実アドレスを演算して、若しデバイス範囲を
超えている場合には実アドレスへの変換を停止すると共
にアラームを出力する。これにより、ＰＬＣの意図しな
い実行停止を未然に防止することができる。
された範囲が、デバイス範囲を超過している場合につい
て説明する。この場合には、予めインデクス演算部３０
にデバイス範囲を定義しておく。そして、インデクス演
算部３０で実アドレスを演算して、若しデバイス範囲を
超えている場合には実アドレスへの変換を停止すると共
にアラームを出力する。これにより、ＰＬＣの意図しな
い実行停止を未然に防止することができる。
【００１４】図２は本発明の第２の実施例を示す構成ブ
ロック図である。ここでは、バソコンのように表示でき
る画面領域が限られている用途に適する改良を示してい
る。表示切換部７０は、インデクス演算部３０と実アド
レス画面６０の間に設けられており、画面にモニタ画面
５０を表示するか実アドレス画面６０を表示するかの選
択をしている。このように表示切換部７０を設けると、
画面領域が効率よく使用できる。
ロック図である。ここでは、バソコンのように表示でき
る画面領域が限られている用途に適する改良を示してい
る。表示切換部７０は、インデクス演算部３０と実アド
レス画面６０の間に設けられており、画面にモニタ画面
５０を表示するか実アドレス画面６０を表示するかの選
択をしている。このように表示切換部７０を設けると、
画面領域が効率よく使用できる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、イ
ンデクス演算部３０を設けて、インデクス加算付きアド
レスを実アドレスに変換しているので、入出力命令のデ
バッグ作業が円滑に行える。また請求項２記載の発明に
よれば、デバイス範囲を超えてしまう場合には実アドレ
スに変換できないから、ＰＬＣの動作不能を未然に防止
できるという効果がある。
ンデクス演算部３０を設けて、インデクス加算付きアド
レスを実アドレスに変換しているので、入出力命令のデ
バッグ作業が円滑に行える。また請求項２記載の発明に
よれば、デバイス範囲を超えてしまう場合には実アドレ
スに変換できないから、ＰＬＣの動作不能を未然に防止
できるという効果がある。
【図１】本発明の第１の実施例を示す構成ブロック図で
ある。
ある。
【図２】本発明の第２の実施例を示す構成ブロック図で
ある。
ある。
【図３】インデクス加算付きアドレスを用いたラダー回
路図である。
路図である。
１０ ラダープログラム部 ２０ インデクス値編集画面 ３０ インデクス演算手段 ４０ モニタ手段 ５０ モニタ画面 ６０ 実アドレス画面
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−149314（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−148106（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−272412（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−22040（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−177402（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−278241（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−282011（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05B 19/04 - 19/05 G05B 23/00 - 23/02
Claims (2)
- 【請求項１】インデクス加算付きアドレスを有する繰り
返し演算を含む入力命令や出力命令が記述されたラダー
プログラム部（１０）と、 このラダープログラム部に記述されるインデクス加算付
きアドレスのインデクス値を定めるインデクス値編集画
面（２０）と、 このインデクス加算付きアドレスの絶対値アドレスとイ
ンデクス値とを演算して、実アドレスを求めるインデク
ス演算手段（３０）と、 このインデクス演算手段で求めた実アドレスでの入力命
令や出力命令のオンオフ状態を認識するモニタ手段（４
０）と、 前記ラダープログラム部に記述されたインデクス加算付
きアドレスを用いて入力命令や出力命令を表示すると共
に、このモニタ手段で認識された入力命令や出力命令の
オンオフ状態を併せて表示するモニタ画面（５０）と、 前記ラダープログラム部に記述されたインデクス加算付
きアドレスを、このインデクス演算手段で求めた実アド
レスに変換して入力命令や出力命令を表示する実アドレ
ス画面（６０）と、 を備えることを特徴とするラダープログラムのデバッグ
装置。 - 【請求項２】前記モニタ画面のオンオフ表示は、オン状
態の入力命令や出力命令に対しては太線表示とし、オフ
状態の入力命令や出力命令に対しては細線表示とするこ
とを特徴とする請求項１記載のラダープログラムのデバ
ッグ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04198297A JP3296477B2 (ja) | 1997-02-26 | 1997-02-26 | ラダープログラムのデバッグ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04198297A JP3296477B2 (ja) | 1997-02-26 | 1997-02-26 | ラダープログラムのデバッグ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10240312A JPH10240312A (ja) | 1998-09-11 |
| JP3296477B2 true JP3296477B2 (ja) | 2002-07-02 |
Family
ID=12623417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04198297A Expired - Fee Related JP3296477B2 (ja) | 1997-02-26 | 1997-02-26 | ラダープログラムのデバッグ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3296477B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003208202A (ja) * | 2002-01-11 | 2003-07-25 | Okuma Corp | プログラマブル・ロジック・コントローラのモニタ装置 |
-
1997
- 1997-02-26 JP JP04198297A patent/JP3296477B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10240312A (ja) | 1998-09-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3217449B2 (ja) | 情報処理装置および情報処理方法 | |
| JP2002373008A (ja) | 数値制御装置 | |
| JP3296477B2 (ja) | ラダープログラムのデバッグ装置 | |
| JP2001236244A (ja) | ロボットプログラムのデバッグシステム | |
| US11360454B2 (en) | Ladder display device for circuit generation using touch panel | |
| JP7000302B2 (ja) | 情報処理装置 | |
| JP2875135B2 (ja) | プログラマブルコントローラ用プログラム装置 | |
| JP3407614B2 (ja) | シーケンス制御装置 | |
| JP3011050B2 (ja) | ポインティング確認方式 | |
| JPH03109603A (ja) | プログラマブルコントローラのプログラミング装置 | |
| JPH05224713A (ja) | プログラマブルコントローラの表示方法 | |
| KR100573464B1 (ko) | 교시조작기의 문자입력장치_ | |
| JP3169237B2 (ja) | 平行線の表示方法 | |
| JPH02306304A (ja) | 制御プログラム作成方法 | |
| JPS60245037A (ja) | Ｃｒｔ表示方式 | |
| JPS6127587A (ja) | ウインドデ−タ制御方式 | |
| JPH0619515A (ja) | プログラマブルコントローラの副処理装置 | |
| JP2001067165A (ja) | サブウィンドウの表示制御方法 | |
| JP2005301334A (ja) | モーションコントローラ | |
| JPH01233511A (ja) | 図面編集装置 | |
| JPS63317866A (ja) | デ−タ出力処理方法 | |
| JPH06236204A (ja) | プログラミング装置のデバイス検索結果表示方法 | |
| JPH02183293A (ja) | 表示装置のスクロール制御方式 | |
| JPS6242222A (ja) | 座標デ−タ送信方式 | |
| JPS62229361A (ja) | 文字処理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |