JPH06187716A

JPH06187716A - 回転同期制御方式

Info

Publication number: JPH06187716A
Application number: JP3287764A
Authority: JP
Inventors: Masataka Shidara; 昌孝設樂
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1991-11-01
Filing date: 1991-11-01
Publication date: 1994-07-08
Anticipated expiration: 2011-02-14
Also published as: KR930010929A; EP0540355A3; US5877913A; KR960013012B1; JPH0814927B2; US5657177A; EP0540355A2

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、回転同期制御方式に関し、従来必
要であった同期信号用のケーブルを使用することなく、
複数の装置間で回転同期が得られるようにすると共に、
障害発生の原因を減らし、保守性を改善することを目的
とする。【構成】上位のコントローラ１と、コントローラ１に
接続した複数の装置２から成り、各装置２には、回転機
構部５を具備すると共に、回転同期制御機能を備え、各
装置間で、回転機構部５の回転同期を保つようにした方
式において、各装置にそれぞれ、回転同期基準信号発生
源３と、位相調整器１５を設ける。そしてコントローラ
１で各装置間の回転同期を監視し、各装置に対して位相
補正の指示を出す。各装置ではこの指示を受けた際、位
相調整器１５で同期信号の位相調整を行い、補正された
同期信号を用いて回転同期制御を行うように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置等に
利用されるものであり、例えば、複数台の磁気ディスク
装置のスピンドルモータを、回転同期させて運用するよ
うな場合に利用されるモータの回転同期制御方式に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図９は従来のアレイディスク装置の構成
図であり、図中、１はコントローラ（上位装置）、２は
磁気ディスク装置、３は回転同期基準信号発生源（発振
器）、４は同期制御部、５は回転機構部、６はインター
フェイス制御部、７は回転基準位置検出制御部、８はレ
シーバ（ＲＶ）、９〜１１はコネクタを示す。

【０００３】従来、複数台の磁気ディスク装置を回転同
期させて運用する装置（あるいはシステム）として、ア
レイディスク装置と呼ばれる装置が知られていた。この
アレイディスク装置は、１台のコントローラに複数台の
磁気ディスク装置を接続して並列運転し、同時にデータ
を入出力することによって高速データ転送を実現するも
のである。

【０００４】また、前記アレイディスク装置では、複数
台の磁気ディスク装置に対し、スピンドルシンク機能
（回転同期制御機能）によって、回転機構部の回転の同
期が保たれており、あたかも１台の磁気ディスク装置と
して動作するものである。

【０００５】前記アレイディスク装置は、例えば図９の
ように構成されている。図示のように、コントローラ１
に、複数台の磁気ディスク装置２が接続されると共に、
各磁気ディスク装置２には、回転同期基準信号発生源
（発振器）３が接続されている。なお、図９では２台の
磁気ディスク装置（これを「装置Ａ」、「装置Ｂ」とす
る）を図示してあるが、実際にはもっと多数の装置が接
続されている。

【０００６】各磁気ディスク装置２には、同期制御部
４、回転機構部５、インターフェイス制御部６、回転基
準位置検出制御部７、レシーバ（ＲＶ）８等を設けると
共に、各磁気ディスク装置２とコントローラ１との間の
接続は、各磁気ディスク装置２のコネクタ９とコントロ
ーラ１のコネクタ（図示省略）にインターフェイスケー
ブル１３を接続することで行っている。

【０００７】また、各磁気ディスク装置２と回転同期基
準信号発生源３との間の接続は、各磁気ディスク装置２
のコネクタ１０と、回転同期基準信号発生源１１のコネ
クタ１１に、同期信号用のケーブル１４を接続すること
により行う。この接続により、各磁気ディスク装置２に
は、回転同期基準信号発生源３からの回転同期基準信号
（以下単に「同期信号」という）の供給が可能となる。

【０００８】前記回転機構部５は、磁気ディスクや該磁
気ディスクを回転駆動するためのスピンドルモータ等で
構成されており、該回転機構部１２の近傍には磁気ヘッ
ド１２が設けてある。回転基準位置検出制御部７は、回
転機構部５から、回転基準位置信号を検出するものであ
るが、例えば、磁気ヘッド１２を介して読み出した回転
位置信号をもとに基準信号（例えばインデックス信号）
を生成するものである。

【０００９】同期制御部４は、インターフェイス制御部
６からの制御信号、回転基準位置検出制御部７からの基
準信号（インデックス信号）及び、回転同期基準信号発
生源３からの同期信号を受け取り、回転機構部５に対
し、回転同期制御を行うものである。この回転同期制御
では、回転機構部５のスピンドルモータ等を、前記同期
信号に同期して回転させるように制御を行う。

【００１０】このように構成されたアレイディスク装置
の動作時には、コントローラ１からの指示に基づき、回
転機構部５のスピンドルモータを回転同期制御する。こ
の場合、回転同期基準信号発生源３からは、各磁気ディ
スク装置２に同期信号を供給しておく。

【００１１】各磁気ディスク装置２では、コネクタ１０
を介してレシーバー８が前記同期信号を受け取った後、
同期制御部４へ出力する。同期制御部４では、この同期
信号に同期するように、回転機構部５のスピンドルモー
タを回転同期制御する。

【００１２】このようにして、複数台の磁気ディスク装
置２の各回転機構部５を同期信号に同期させて回転させ
ることができる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のも
のにおいては、次のような課題があった。 (1) 複数の磁気ディスク装置間で回転同期を得るため、
前記各装置と、同期信号の発生源（回転同期基準信号発
生源）との間を、ケーブルで接続していた。また、前記
ケーブルを接続するため、各装置にはコネクタを設けて
いた。

【００１４】ところが、前記のケーブルやコネクタは、
断線や接続不良等の障害が発生しやすい。このような障
害が発生すると、各装置間で回転同期が失われ装置が正
常に機能しなくなる。

【００１５】(2) ケーブルにより、基準信号を各装置間
で受け渡しするために、その接続手段として、コネクタ
やレシーバ等が必要となる。しかし、最近の装置は小型
化が進んでおり、前記の接続手段を載せるのは困難にな
りつつある。

【００１６】また、ケーブルの断線、あるいはコネクタ
の接続不良等の障害が発生した場合、その障害箇所を見
つけるのは非常に困難である。更に障害を見つけるまで
の間、装置の稼働を停止しなくてはならない。

【００１７】(3) 前記従来例のようなアレイディスク装
置に、新たに別の装置を追加接続するような場合には、
追加した装置と同期信号の発生源との間を、新たにケー
ブルで接続しなくてはならない。

【００１８】このような場合、アレイディスク装置は、
一度電源を断にして、稼働を停止しなければならない。
従って、アレイディスク装置が使用できなくなる。ま
た、再度全ての装置を回転同期させるために、非常に長
い時間を必要とする。

【００１９】本発明は、このような従来の課題を解決
し、従来必要であった同期信号用のケーブルを使用する
ことなく、複数の装置間で回転同期が得られるようにす
ると共に、障害発生の原因を減らし、保守性を改善する
ことを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理図で
あり、図中、図９と同符号は同一のものを示す。また、
１５は位相調整器、１６は同期監視制御部を示す。

【００２１】本発明は上記の課題を解決するため、次の
ように構成した。 (1) 上位のコントローラ１と、該コントローラ１に接続
した複数の装置２とから成り、前記複数の装置２にはそ
れぞれ、回転機構部５を具備すると共に、回転機構部５
に対する回転同期制御機能を備え、前記複数の装置間
で、回転機構部５の回転同期を保つようにした装置の回
転同期制御方式において、前記複数の装置２にそれぞ
れ、回転同期制御の基準となる同期信号を発生させる回
転同期基準信号発生源３と、発生した同期信号の位相を
調整する位相調整器１５とを設け、各装置毎に、位相調
整された同期信号を用いて、回転機構部５に対する回転
同期制御を行うことにより、各装置間の回転同期を保つ
ようにした。

【００２２】(2) 前記構成（１）のコントローラ１にお
いて、各装置の回転基準位置を示す基準信号を測定し
て、各装置の回転同期状態を監視し、その結果により、
各装置に対し、位相補正の指示を行うようにした。

【００２３】(3) 前記構成（２）の各装置において、コ
ントローラ１からの位相補正の指示を受けた際、指示さ
れた位相補正量を、位相調整器１５に設定することによ
り、同期信号の位相調整を行うようにした。

【００２４】(4) 前記構成（２）のコントローラ１にお
いて、各装置の同期状態を監視する際、前記各装置の内
のいずれか１台の装置を基準の装置として決定し、この
基準の装置の基準信号に対する他の装置の基準信号の位
相差を測定して位相補正量を求め、コントローラ１から
各装置に対して位相補正の指示を行うようにした。

【００２５】

【作用】上記構成に基づく本発明の作用を、図１を参照
しながら説明する。コントローラ１に接続した複数の装
置（例えば磁気ディスク装置）２の各装置間で、回転機
構部５の回転同期を得るためには次のようにして制御を
行う。

【００２６】各装置２の回転同期基準信号発生源３は、
回転同期制御に必要な基準となる同期信号を、回転機構
部５の回転数に合わせて発生させる。同期制御部４は、
前記の基準となる同期信号に、回転基準位置検出制御部
７で生成した基準信号を同期させて回転機構部５を回転
させる（例えばスピンドルモータを回転させる）。

【００２７】前記の制御を各装置で実行すれば、各装置
は自装置の基準となる同期信号に同期して回転機構部５
を回転させることができる。この時、コントローラ１の
同期監視制御部１６では、各装置２の回転基準位置検出
制御部７からの基準信号を測定して同期状態の監視を行
う。

【００２８】この監視では、いずれか１台の装置（例え
ば装置Ａ）を基準の装置とし、装置Ａに対する装置Ｂの
基準信号の位相差を測定することにより、位相誤差を求
める。

【００２９】位相誤差が求まると、コントローラ１は、
該当する装置に対して位相補正をするように指示を出
す。この指示を受けた装置２では、指示された位相補正
量を、位相調整器１５にセットする。これにより、位相
調整器１５では、回転同期基準信号発生源３で発生した
基準の同期信号に対し、指示された通りに位相補正を行
う。

【００３０】その後、同期制御部４では、位相補正され
た同期信号と同期するように回転機構部５の回転同期制
御を行う。以上の制御を繰り返して行うことにより、複
数の装置間で常に回転同期を保つことが可能になる。

【００３１】このようにすれば、従来のように、同期信
号用のケーブルや、該ケーブル接続用のコネクタ等を使
用しなくても、複数の装置間で回転同期を保つことが可
能となる。従って、前記ケーブルやコネクタに基づく障
害の発生もなくなる。

【００３２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２〜図８は、本発明の１実施例を示した図であ
り、図２はアレイディスク装置の構成図、図３は回転機
構部及び同期制御部の構成例、図４は回転同期基準信号
発生器及び位相調整器の構成例、図５は図４の構成例に
おける動作時のタイムチャート、図６は各装置Ａ、Ｂが
装置自身の同期信号に回転同期した状態のタイムチャー
ト、図７はコントローラより同期信号の位相補正をした
状態のタイムチャート、図８は全ての装置（Ａ、Ｂ）が
回転同期した状態のタイムチャートである。

【００３３】図中、図１と同符号は同一のものを示す。
また、１７はインターフェイス制御部（Ｉ／Ｆ制御
部）、１８は補正量計算部、２０は回転同期比較器、２
１は回転機構制御部、２２は速度制御器、２３は基本回
転数制御器、２４はパワーアンプ、２５はスピンドルモ
ータ、２６は発振器、２７は初期設定レジスタ、２８、
３０はプログラマブルカウンタ、２９は位相補正量レジ
スタを示す。

【００３４】本実施例は、アレイディスク装置（上記従
来例と同様な装置）に適用した例であり、スピンドルモ
ータの回転同期制御（スピンドルシンク制御）を行うも
のである。このアレイディスク装置は、図２に示したよ
うに、１台のコントローラ（上位装置）１に、複数台の
磁気ディスク装置２を接続してある。

【００３５】なお、図２では２台の磁気ディスク装置２
を図示してあるが、実際にはもっと多数の装置が接続さ
れている。各磁気ディスク装置２には、回転同期基準信
号発生源３、同期制御部４、回転制御部５、インターフ
ェイス制御部６、回転基準位置検出制御部７、コネクタ
９、磁気ヘッド１２、位相調整器１５等を設ける。

【００３６】また、コントローラ１には、インターフェ
イス制御部（Ｉ／Ｆ制御部）１７、同期監視制御部１
６、補正量計算部１８等を設ける。そして、コントロー
ラ１と、各磁気ディスク装置（装置Ａ、装置Ｂ等）２と
の間は、インターフェイスケーブル（Ｉ／Ｆケーブル）
１３により接続する。

【００３７】この場合、インターフェイスケーブル１３
の一端は、コントローラ１のコネクタ（図示省略）に接
続し、他端は、各磁気ディスク装置２のコネクタ９に接
続する。

【００３８】このような構成のアレイディスク装置にお
いて、各磁気ディスク装置２に設けた回転機構部５、磁
気ヘッド１２、回転基準位置検出制御部７、インターフ
ェイス制御部６、コネクタ９は、上記従来例と同じ構成
であり、その他の構成がこの実施例で新たに追加された
構成である。

【００３９】回転同期基準信号発生源３は、上記従来例
では、各磁気ディスク装置２とは別に設けてあったが、
この例では、各磁気ディスク装置２内に設けてある。こ
の回転同期基準信号発生源３は、発振器で構成されてお
り、スピンドルモータを回転同期制御する際に使用する
基準の同期信号を発生させるものである。

【００４０】位相調整器１５は、前記回転同期基準信号
発生源３から出力される基準の同期信号に対し、コント
ローラ１から指示された位相補正量を用いて位相補正を
行って同期信号を出力するものである。インターフェイ
ス制御部６は、各種のインターフェイス制御等を行うも
のである。

【００４１】コントローラ１に設けたインターフェイス
制御部１７は、各種インターフェイス制御を行うもので
あり、同期監視制御部１６は、各磁気ディスク装置２の
回転同期を監視し、位相補正の指示等を行うものであ
る。補正量計算部１８は同期監視制御部１６の指示に基
づいて、位相の補正量を計算するものである。

【００４２】前記同期制御部４及び回転機構部５は、例
えば図３のように構成されている。図３の例では、同期
制御部４に、回転同期比較器２０、回転機構制御部２
１、パワーアンプ２４を設け、回転機構部５にはスピン
ドルモータ２５を設ける。また、回転機構制御部２１に
は、速度制御器２２と基本回転数制御器２３を設ける。

【００４３】そして、回転同期比較部２０には、位相調
整器１５（図２参照）からの回転同期信号と、回転基準
位置検出制御部７（図２参照）からの回転基準信号（例
えばインデックス信号）を入力する。この回転同期比較
器２０は、前記２つの信号の位相を比較し、その位相差
に応じて「加速」、あるいは「減速」の指示信号を回転
機構制御部２１に出力するものである。

【００４４】スピンドルモータ２５の動作時には次のよ
うにして動作を行う。先ず、回転機構制御部２１は、基
本回転数制御器２３と速度制御器２２によって、基本回
転数でスピンドルモータ２５が回転するように、パワー
アンプ２４を駆動させる。

【００４５】この場合、スピンドルモータ２５には、ホ
ール素子が設けてあり、該ホール素子からスピンドルモ
ータ２５の回転数に応じたホール信号（パルス）を出力
して回転機構制御部２１に入力する。回転機構制御部２
１では、このホール信号を用いてスピンドルモータ２５
が基本回転数に達するようにパワーアンプ２４を駆動す
る（パワーアンプの駆動電流を制御する）。

【００４６】その後、スピンドルモータ２５が基本回転
数に達すると、回転機構制御部２１は、回転同期比較器
２０からの「加速」あるいは「減速」の指示を待つ。回
転機構制御部２１では、回転同期比較器２０からの「加
速」または「減速」の指示があると、パワーアンプ２４
の駆動電流を可変して、スピンドルモータ２５を回転さ
せ続ける。

【００４７】そして、回転同期比較器２０に入力する回
転基準信号（インデックス信号）が変化すると、それに
応じて「加速」あるいは「減速」の指示を出し、回転機
構制御部２１によってパワーアンプ２４の駆動電流を制
御することにより、回転同期信号に同期したスピンドル
モータ２５の回転制御を行うことができる。

【００４８】また、前記回転同期基準信号発生源３及び
位相調整器１５は、例えば図４のように構成されてい
る。図４の例では、回転同期基準信号発生源３に、発振
器２６、初期設定レジスタ２７、プログラマブルカウン
タ２８を設け、位相調整器１５に、位相補正量レジスタ
２９とプログラマブルカウンタ３０とを設ける。

【００４９】初期設定レジスタ２７は、プログラマブル
カウンタ２８に取り込む「周期」のデータを初期設定す
るレジスタであり、例えば電源立ち上げ時等に、外部の
プロセッサ等が設定する。位相補正量レジスタ２９は、
プログラマブルカウンタ３０に取り込む「位相補正量」
のデータを設定するレジスタであり、例えば、インター
フェイス制御部６（図２参照）がコントローラ１からの
指示に基づいて設定する。

【００５０】発振器２６は、図５のＣＫＬ１で示したよ
うなクロックパルスを出力しており、このクロックパル
スＣＬＫ１をプログラマブルカウンタ２８、及び３０に
入力する。プログラマブルカウンタ２８では、前記のク
ロックパルスＣＬＫ１をカウントすると共に、初期設定
レジスタ２７に設定した「周期」のデータを取り込んで
分周を行い、同期信号「ｃａｒｒｙ１」を出力する（図
５参照）。

【００５１】即ち、発振器２６で発振するクロックパル
スＣＬＫ１を、初期設定レジスタ２７で設定された値
で、プログラマブルカウンタ２８により分周して、スピ
ンドルモータの回転数に適した同期信号「ｃａｒｒｙ
１」を作成する。

【００５２】また、同期信号「ｃａｒｒｙ１」が発生し
たところで、再度初期設定レジスタ２７で設定された値
を取り込む（「ｃａｒｒｙ１」が「ＬＯＡＤ」に入力す
ると初期設定レジスタ２７の値をプログラマブルカウン
タ２８に取り込む）ことにより、常に同じ周期の信号を
生成する。

【００５３】位相調整器１５は、前記同期信号「ｃａｒ
ｒｙ１」により、位相補正量レジスタ２９で設定された
値を、プログラマブルカウンタ３０に取り込む（プログ
ラマブルカウンタ３０の「ＬＯＡＤ」に「ｃａｒｒｙ
１」が入力すると、位相補正量レジスタ２９の設定デー
タ（位相補正量）を取り込む）。

【００５４】そして、プログラマブルカウンタ３０で
は、設定された数（ＣＬＫ１のパルス数）を計数して位
相をずらし、要求される同期信号（ｃａｒｒｙ２）を生
成する（図５参照）。この場合、位相補正量レジスタ２
９に設定される位相補正量は、コントローラからの指示
があった場合に更新されるので、プログラマブルカウン
タ３０では、常に更新されたデータを用いて位相補正を
行う。

【００５５】以下、上記構成によるアレイディスク装置
の動作を、図６〜図８を参照しながら説明する。先ず、
図２に示した装置Ａ、装置Ｂ（磁気ディスク装置）の回
転同期基準信号発生源３は、各装置の回転同期制御に必
要な基準となる同期信号を、各装置の回転機構部５のも
つ回転数（スピンドルモータの回転数）に合わせて発生
させる。

【００５６】また、装置Ａ、装置Ｂの同期制御部４は、
入力した同期信号（回転同期信号）に、磁気ヘッド１２
で読み出した回転位置信号をもとに、回転基準位置検出
制御部７で生成した基準信号（インデックス信号）を同
期させて、回転機構部５のスピンドルモータ２５を回転
させる（図２、図５参照）。

【００５７】この状態では、装置Ａ、装置Ｂがそれぞれ
装置自身の同期信号に回転同期しており、図６にそのタ
イミングを示す。この場合、例えば装置Ａと装置Ｂで、
回転位置誤差量がｔであったとする。

【００５８】コントローラ１の同期監視制御部１６で
は、例えば一定時間毎に、各装置Ａ、Ｂに対して指示を
出し、各装置からの基準信号（インデックス信号）を取
り込む。

【００５９】この場合、同期監視制御部１６は、インタ
ーフェイス制御部１７を介して、各装置のインターフェ
イス制御部６に指示を出す。その後、この指示に応答し
て、各装置の回転基準位置検出制御部７で生成した基準
信号（インデックス信号）を、インターフェイス部６を
介してコントローラ１へ送る。コントローラ１では、前
記基準信号を、インターフェイス制御部１７を介して取
り込み、同期監視制御部１６へ送る。

【００６０】この場合、コントローラ１では、該コント
ローラ１に接続された複数の装置Ａ、Ｂ（実際にはもっ
と多数の内、１台の装置を基準の装置として決定する
（例えば装置Ａを基準の装置とする）。そして、コント
ローラ１の同期監視制御部１６は、基準として選定した
装置Ａに対して、装置Ｂの基準信号（インデックス信
号）の位相差を、インターフェイス制御部１７を介して
測定する。

【００６１】その後、補正量計算部１８では、同期監視
制御部１６の指示により、該同期監視制御部１６の測定
結果をもとに、装置群Ａ、Ｂで回転位置誤差量ｔ（図６
回転位置誤差量ｔ）を計算する。

【００６２】コントローラ１では、計算した回転位置誤
差量ｔを、位相補正量として、装置Ａ以外の該当する装
置にコマンドで通知する。即ち、コントローラ１では、
インターフェイス制御部１７を介して各装置（装置Ａ以
外）に対し、位相補正するようにコマンドで指示を行う
（それぞれ装置毎に位相補正量を指示する）。

【００６３】装置Ａ以外の装置Ｂ等は、コントローラ１
からの位相補正の指示コマンドを、インターフェイス制
御部６を介して受け取り、このコマンドの内容を解析す
る。そして指示された位相補正量のデータを抽出し、位
相調整器１５の位相補正量レジスタ２９（図４参照）に
設定する。

【００６４】その結果、位相調整器１５では、新しく設
定された位相補正量を用いて位相補正を行うことによ
り、コントローラ１から指示された量の位相補正を行っ
て、同期制御部４に同期信号を出力する。この位相補正
により、同期信号は図７のように補正される。

【００６５】図７に示したように、各装置Ａ、Ｂで基準
信号（インデックス信号）と同期信号との位相を一致さ
せた後、装置Ｂに対して前記の位相補正を行えば、装置
Ｂの同期信号は、装置Ａの基準信号及び同期信号と位相
が一致する。

【００６６】そこで、装置Ｂでは、装置Ａと同期のとれ
た同期信号を同期制御部４に送り、回転制御部５のスピ
ンドルモータ２５（図３参照）に対し、回転同期制御を
行う。この回転同期制御では、回転同期比較器２０にお
いて、前記同期信号（回転同期信号）と、基準信号（回
転基準信号）との比較を行いながら、スピンドルモータ
２５に対し、加速あるは減速の指示を行って回転同期制
御を行う。

【００６７】その結果、図８に示したように、装置Ｂに
おいて、同期信号と基準信号の位相が一致する。即ち、
同期信号に同期してスピンドルモータ２５を回転させて
いることになる。このような制御を装置Ａ以外の全装置
について順次行うことにより、基準の装置Ａに、全ての
装置を回転同期させることができる。

【００６８】（他の実施例）以上実施例について説明し
たが、本発明は次のようにしても実施可能である。 (1) アレイディスク装置に限らず、他の同様な装置に適
用してもよい。

【００６９】(2) 回転機構部は、スピンドルモータを用
いた例に限らず、他の同様な回転機構にも適用可能であ
る。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次のような効果がある。 (1) 同期信号用のケーブルや該ケーブルを接続するため
のコネクタ等を使用しなくても、複数の装置間で回転同
期を保つことができる。従って、前記ケーブルの断線や
コネクタの接続不良等の障害もなくなり、保守性が改善
される。

【００７１】(2) 同期信号用のケーブルやコネクタを使
用しなくて済むので、従来のように、ケーブルの接続を
忘れたり、あるいは、１台の装置交換のために、全ての
装置の回転同期が失われることがない。

【００７２】(3) 現在使用中の装置群に対し、新たに装
置の追加をしたり、あるいは現在使用中の装置の内いず
れか１台を、別の装置と交換するような場合、従来のよ
うに同期信号用のケーブルを接続する必要がないので、
作業が簡単になる。また、保守性も改善される。

【００７３】(4) 各装置に設けた回転同期基準信号発生
源や位相調整器等は、集積回路化すれば極めて小さな部
品となるから、小型の装置でも十分搭載可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理図である。

【図２】本発明の１実施例におけるアレイディスク装置
の構成図である。

【図３】回転機構部及び同期制御部の構成例である。

【図４】回転同期基準信号発生器及び位相調整器の構成
例である。

【図５】図４の構成例における動作時のタイムチャート
である。

【図６】各装置Ａ、Ｂが装置自身の同期信号に回転同期
した状態のタイムチャートである。

【図７】コントローラより同期信号の位相補正をした状
態のタイムチャートである。

【図８】全ての装置（Ａ、Ｂ）が回転同期した状態のタ
イムチャートである。

【図９】従来のアレイディスク装置の構成図である。

【符号の説明】

１コントローラ（上位装置）２磁気ディスク装置３回転同期基準信号発生源４同期制御部５回転機構部６インターフェイス制御部７回転基準位置検出制御部１５位相調整器１６同期監視制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上位のコントローラ（１）と、該コントローラ（１）に接続した複数の装置（２）とか
ら成り、前記複数の装置（２）にはそれぞれ、回転機構部（５）
を具備すると共に、回転機構部（５）に対する回転同期制御機能を備え、前記複数の装置間で、回転機構部（５）の回転同期を保
つようにした装置の回転同期制御方式において、前記複数の装置（２）にそれぞれ、回転同期制御の基準となる同期信号を発生させる回転同
期基準信号発生源（３）と、発生した同期信号の位相を調整する位相調整器（１５）
とを設け、各装置（２）毎に、位相調整された同期信号を用いて、
回転機構部（５）に対する回転同期制御を行うことによ
り、各装置間の回転同期を保つようにしたことを特徴と
する回転同期制御方式。
【請求項２】前記コントローラ（１）において、各装置の回転基準位置を示す基準信号を測定して、各装
置の回転同期状態を監視し、その結果により、各装置に対し、位相補正の指示を行う
ことを特徴とした請求項１記載の回転同期制御方式。
【請求項３】前記各装置（２）において、コントロー
ラ（１）からの位相補正の指示を受けた際、指示された位相補正量を、位相調整器（１５）に設定す
ることにより、同期信号の位相調整を行うようにしたこ
とを特徴とする請求項２記載の回転同期制御方式。
【請求項４】前記コントローラ（１）において、各装
置の同期状態を監視する際、前記各装置の内のいずれか１台の装置を基準の装置とし
て決定し、この基準の装置の基準信号に対する他の装置の基準信号
の位相差を測定して位相補正量を求め、コントローラ（１）から、各装置に対して位相補正の指
示を行うことを特徴とした請求項２記載の回転同期制御
方式。