JPH0828037B2 - スピンドルシンク制御方式 - Google Patents
スピンドルシンク制御方式Info
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- JPH0828037B2 JPH0828037B2 JP3285846A JP28584691A JPH0828037B2 JP H0828037 B2 JPH0828037 B2 JP H0828037B2 JP 3285846 A JP3285846 A JP 3285846A JP 28584691 A JP28584691 A JP 28584691A JP H0828037 B2 JPH0828037 B2 JP H0828037B2
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 239000010408 film Substances 0.000 description 2
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- -1 and the like Substances 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/26—Speed-changing arrangements; Reversing arrangements; Drive-transfer means therefor
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
- G11B27/11—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information not detectable on the record carrier
- G11B27/13—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information not detectable on the record carrier the information being derived from movement of the record carrier, e.g. using tachometer
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ホストコンピュータに
並列に接続された複数の磁気ディスク装置のスピンドル
シンク制御方式に関する。近年、磁気ディスク装置にお
いては、高速転送の要求から、ホストコンピュータの指
示により、ホストコンピュータに並列に接続された複数
の磁気ディスク装置のスピンドルモータを同期回転さ
せ、複数の磁気ディスク装置に同時にリード、ライトす
ることで、データのパラレル転送を可能としている。
並列に接続された複数の磁気ディスク装置のスピンドル
シンク制御方式に関する。近年、磁気ディスク装置にお
いては、高速転送の要求から、ホストコンピュータの指
示により、ホストコンピュータに並列に接続された複数
の磁気ディスク装置のスピンドルモータを同期回転さ
せ、複数の磁気ディスク装置に同時にリード、ライトす
ることで、データのパラレル転送を可能としている。
【０００２】この機能をスピンドルシンクという。スピ
ンドルシンクとは、ホストコンピュータからの基準イン
デックスと媒体インデックス発生回路で作成される媒体
インデックスを同期するようにスピンドルモータを制御
することである。基準インデックスはホストコンピュー
タから磁気ディスクに送出され、ディスク媒体の回転同
期をとる信号である。また、媒体インデックスはディス
ク媒体に記録されたインデックスを再生して発生させる
信号である。
ンドルシンクとは、ホストコンピュータからの基準イン
デックスと媒体インデックス発生回路で作成される媒体
インデックスを同期するようにスピンドルモータを制御
することである。基準インデックスはホストコンピュー
タから磁気ディスクに送出され、ディスク媒体の回転同
期をとる信号である。また、媒体インデックスはディス
ク媒体に記録されたインデックスを再生して発生させる
信号である。
【０００３】シークエラーなどにより、媒体インデック
スが正常でなくなると、スピンドルシンク機能も正常で
なくなる。したがって、シークエラーなどが発生しても
正常にスピンドルシンクを行うことができるスピンドル
制御方式が必要である。
スが正常でなくなると、スピンドルシンク機能も正常で
なくなる。したがって、シークエラーなどが発生しても
正常にスピンドルシンクを行うことができるスピンドル
制御方式が必要である。
【０００４】
【従来の技術】従来のスピンドルシンク制御方式として
は、例えば図６および図７に示すようなものがある。図
７において、ＩＡはホストコンピュータから磁気ディス
ク装置へ送出される基準インデックスであり、基準イン
デックスＩＡの発生時刻に相当するカウント値が磁気デ
ィスク装置の基準インデックスレジスタ内に格納され
る。
は、例えば図６および図７に示すようなものがある。図
７において、ＩＡはホストコンピュータから磁気ディス
ク装置へ送出される基準インデックスであり、基準イン
デックスＩＡの発生時刻に相当するカウント値が磁気デ
ィスク装置の基準インデックスレジスタ内に格納され
る。
【０００５】ＩＢはサーボヘッドからのサーボ信号によ
り媒体インデックス発生回路でつくられる媒体インデッ
クスであり、媒体インデックスＩＢの発生時刻に相当す
るカウント値が媒体インデックスレジスタに格納され
る。ａは基準インデックスレジスタに格納された基準イ
ンデックスＩＡのカウント値、ｂは媒体インデックスレ
ジスタに格納された媒体インデックスＩＢのカウント値
である。
り媒体インデックス発生回路でつくられる媒体インデッ
クスであり、媒体インデックスＩＢの発生時刻に相当す
るカウント値が媒体インデックスレジスタに格納され
る。ａは基準インデックスレジスタに格納された基準イ
ンデックスＩＡのカウント値、ｂは媒体インデックスレ
ジスタに格納された媒体インデックスＩＢのカウント値
である。
【０００６】また、Ａは基準インデックスＩＡおよび媒
体インデックスＩＢの１回転を、Ｂは基準インデックス
ＩＡおよび媒体インデックスＩＢの１／２回転を示す。
Ｄは基準インデックスＩＡと媒体インデックスＩＢのオ
フセット値、Ｃは基準インデックスＩＡと媒体インデッ
クスＩＢの位相差である。次に、図６に示すフローチャ
ートに基づいて、スピンドルモータを制御する制御値
（ＰＷＭ信号）を求める。このフローチャートの処理
は、ディスクの１回転毎に行う。
体インデックスＩＢの１回転を、Ｂは基準インデックス
ＩＡおよび媒体インデックスＩＢの１／２回転を示す。
Ｄは基準インデックスＩＡと媒体インデックスＩＢのオ
フセット値、Ｃは基準インデックスＩＡと媒体インデッ
クスＩＢの位相差である。次に、図６に示すフローチャ
ートに基づいて、スピンドルモータを制御する制御値
（ＰＷＭ信号）を求める。このフローチャートの処理
は、ディスクの１回転毎に行う。
【０００７】図６において、まず、ステップＳ１で基準
インデックスＩＡのカウント値ａが基準インデックスレ
ジスタに格納されると、そのカウント値ａはＭＰＵに出
力され、ＭＰＵにより基準インデックスＩＡの有無を判
別し、基準インデックスＩＡがあるときは、ステップＳ
２でｂ−ａを求めて、これをＥｒｒとする。Ｅｒｒは図
７のＤで示され、オフセット値である。Ｅｒｒはｂ−ａ
により求めるので、必ずマイナスの値となる。
インデックスＩＡのカウント値ａが基準インデックスレ
ジスタに格納されると、そのカウント値ａはＭＰＵに出
力され、ＭＰＵにより基準インデックスＩＡの有無を判
別し、基準インデックスＩＡがあるときは、ステップＳ
２でｂ−ａを求めて、これをＥｒｒとする。Ｅｒｒは図
７のＤで示され、オフセット値である。Ｅｒｒはｂ−ａ
により求めるので、必ずマイナスの値となる。
【０００８】次に、ステップＳ３でＥｒｒの絶対値がデ
ィスク媒体の１／２回転に相当する値Ｂより大きいか否
かを判別し、ＡＢＳ（Ｅｒｒ）＜ＢのときはステップＳ
８に進む。ＡＢＳ（Ｅｒｒ）≧Ｂのときは、ステップＳ
４でＥｒｒに１／２回転Ｂを加えて、Ｅｒｒとする。
ィスク媒体の１／２回転に相当する値Ｂより大きいか否
かを判別し、ＡＢＳ（Ｅｒｒ）＜ＢのときはステップＳ
８に進む。ＡＢＳ（Ｅｒｒ）≧Ｂのときは、ステップＳ
４でＥｒｒに１／２回転Ｂを加えて、Ｅｒｒとする。
【０００９】次に、ステップＳ５でＥｒｒの絶対値が１
／２回転Ｂより大きいか否かを判別し、ＡＢＳ（Ｅｒ
ｒ）≧Ｂのときは、ステップＳ６でＥｒｒに１／２回転
Ｂを加えて、ステップＳ３に戻る。ＡＢＳ（Ｅｒｒ）＜
Ｂのときは、ステップＳ７でＥｒｒに１／２回転Ｂを加
える。すなわち、図７のＣで示す位相差を求める。
／２回転Ｂより大きいか否かを判別し、ＡＢＳ（Ｅｒ
ｒ）≧Ｂのときは、ステップＳ６でＥｒｒに１／２回転
Ｂを加えて、ステップＳ３に戻る。ＡＢＳ（Ｅｒｒ）＜
Ｂのときは、ステップＳ７でＥｒｒに１／２回転Ｂを加
える。すなわち、図７のＣで示す位相差を求める。
【００１０】ステップＳ３〜Ｓ７は、ＡＢＳ（Ｅｒｒ）
とＢを比較することで、スピンドルモータの加速または
減速を決めるための処理を示す。すなわち、ＡＢＳ（Ｅ
ｒｒ）≧Ｂのときは減速し、ＡＢＳ（Ｅｒｒ）＜Ｂのと
きは加速する。これにより制御をはやく行うことができ
る。なお、Ｅｒｒは定義により必ずマイナスの値をとる
ので、無限ループにはならない。
とＢを比較することで、スピンドルモータの加速または
減速を決めるための処理を示す。すなわち、ＡＢＳ（Ｅ
ｒｒ）≧Ｂのときは減速し、ＡＢＳ（Ｅｒｒ）＜Ｂのと
きは加速する。これにより制御をはやく行うことができ
る。なお、Ｅｒｒは定義により必ずマイナスの値をとる
ので、無限ループにはならない。
【００１１】次に、ステップＳ８ではスピンドルモータ
を一定回転Ａでまわすための電流値ＤＥＦにＥｒｒを加
えて制御値（ＰＷＭ信号）を決定する。これにより、ス
ピンドルモータの回転を制御し、基準インデックスと媒
体インデックスの位相を一致させる。基準インデックス
と媒体インデックスの位相が一致すると、複数の磁気デ
ィスク装置に同時にリード、ライトすることができる。
を一定回転Ａでまわすための電流値ＤＥＦにＥｒｒを加
えて制御値（ＰＷＭ信号）を決定する。これにより、ス
ピンドルモータの回転を制御し、基準インデックスと媒
体インデックスの位相を一致させる。基準インデックス
と媒体インデックスの位相が一致すると、複数の磁気デ
ィスク装置に同時にリード、ライトすることができる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のスピンドルシンク制御方式にあっては、媒体
インデックスと基準インデックスの位相差からスピンド
ルモータの制御を行うが、媒体インデックスは記録媒体
（円板）に書き込まれているサーボヘッドのサーボ信号
から作成されるものであり、シークエラーなどによりサ
ーボヘッドのサーボ信号が得られなくなると、媒体イン
デックスは正常に発生しなくなる。媒体インデックスが
正常に発生しなくなると、スピンドルシンク機能も正常
でなくなり、スピンドルシンクエラーが発生する。
うな従来のスピンドルシンク制御方式にあっては、媒体
インデックスと基準インデックスの位相差からスピンド
ルモータの制御を行うが、媒体インデックスは記録媒体
（円板）に書き込まれているサーボヘッドのサーボ信号
から作成されるものであり、シークエラーなどによりサ
ーボヘッドのサーボ信号が得られなくなると、媒体イン
デックスは正常に発生しなくなる。媒体インデックスが
正常に発生しなくなると、スピンドルシンク機能も正常
でなくなり、スピンドルシンクエラーが発生する。
【００１３】スピンドルシンクエラーが発生すると、こ
こからの復帰はリゼロ動作を行い、媒体インデックス発
生回路が正常に動作をはじめてからスピンドルシンク再
起動を行わねばならず、これには時間がかかり、システ
ムダウンの要因となっていた。本発明は、このような従
来の問題点に鑑みてなされたものであって、シークエラ
ーなどが発生しても、スピンドルシンクを継続すること
で、タイムロスを低減し、システムダウンの発生を防止
することができるスピンドルシンク制御方式を提供する
ことを目的としている。
こからの復帰はリゼロ動作を行い、媒体インデックス発
生回路が正常に動作をはじめてからスピンドルシンク再
起動を行わねばならず、これには時間がかかり、システ
ムダウンの要因となっていた。本発明は、このような従
来の問題点に鑑みてなされたものであって、シークエラ
ーなどが発生しても、スピンドルシンクを継続すること
で、タイムロスを低減し、システムダウンの発生を防止
することができるスピンドルシンク制御方式を提供する
ことを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。図１において、２１は基準インデックスの発
生時刻に相当するカウント値を格納する基準インデック
ス格納手段、２２はホールインデックスの発生時刻に相
当するカウント値を格納するホールインデックス格納手
段、２３は媒体インデックスの発生時刻に相当するカウ
ント値を格納する媒体インデックス格納手段、２５Ａは
媒体インデックス、ホールインデックスおよび基準イン
デックスの有無を判別する判別手段、２５Ｂはスピンド
ルシンクの起動前に媒体インデックスとホールインデッ
クスのオフセット値を演算するオフセット演算手段、２
６は演算したオフセット値を記憶する記憶手段、２５Ｃ
はオフセット値を参照して基準インデックスと媒体イン
デックスの位相差を演算する位相差演算手段、２５Ｄは
演算した位相差によりスピンドルモータの駆動制御値を
決定する決定手段である。
図である。図１において、２１は基準インデックスの発
生時刻に相当するカウント値を格納する基準インデック
ス格納手段、２２はホールインデックスの発生時刻に相
当するカウント値を格納するホールインデックス格納手
段、２３は媒体インデックスの発生時刻に相当するカウ
ント値を格納する媒体インデックス格納手段、２５Ａは
媒体インデックス、ホールインデックスおよび基準イン
デックスの有無を判別する判別手段、２５Ｂはスピンド
ルシンクの起動前に媒体インデックスとホールインデッ
クスのオフセット値を演算するオフセット演算手段、２
６は演算したオフセット値を記憶する記憶手段、２５Ｃ
はオフセット値を参照して基準インデックスと媒体イン
デックスの位相差を演算する位相差演算手段、２５Ｄは
演算した位相差によりスピンドルモータの駆動制御値を
決定する決定手段である。
【００１５】
【作用】本発明においては、媒体インデックスおよびホ
ールインデックスがあることを判別手段により判別し、
スピンドルシンクの起動前に媒体インデックスとホール
インデックスのオフセット値をオフセット演算手段で演
算し、記憶手段内に求めたオフセット値を記憶してお
く。
ールインデックスがあることを判別手段により判別し、
スピンドルシンクの起動前に媒体インデックスとホール
インデックスのオフセット値をオフセット演算手段で演
算し、記憶手段内に求めたオフセット値を記憶してお
く。
【００１６】その後、記憶しておいたオフセット値を参
照して、基準インデックスとホールインデックスの位相
差により基準インデックスと媒体インデックスの位相差
を擬似的に演算する。演算した位相差によりスピンドル
モータを制御する制御値を決定し、スピンドルシンク制
御を行う。ホールインデックスはスピンドルモータより
作成する信号であり、常時入力可能であるので、シーク
エラーなどのエラーが発生して、媒体インデックスが得
られなくなっても、スピンドルシンクの動作はシークエ
ラーなどの影響を受けずに継続することができる。
照して、基準インデックスとホールインデックスの位相
差により基準インデックスと媒体インデックスの位相差
を擬似的に演算する。演算した位相差によりスピンドル
モータを制御する制御値を決定し、スピンドルシンク制
御を行う。ホールインデックスはスピンドルモータより
作成する信号であり、常時入力可能であるので、シーク
エラーなどのエラーが発生して、媒体インデックスが得
られなくなっても、スピンドルシンクの動作はシークエ
ラーなどの影響を受けずに継続することができる。
【００１７】したがって、シークエラーなどが発生して
も、スピンドルシンク再起動を行う必要がなく、タイム
ロスを低減することができ、システムダウンの発生を防
止することができる。
も、スピンドルシンク再起動を行う必要がなく、タイム
ロスを低減することができ、システムダウンの発生を防
止することができる。
【００１８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２〜図５は本発明の一実施例を示す図である。
図３において、１はホストコンピュータであり、ホスト
コンピュータ１には信号線２および制御線３を介して複
数の、例えば８台の磁気ディスク装置４が並列に接続さ
れている。
する。図２〜図５は本発明の一実施例を示す図である。
図３において、１はホストコンピュータであり、ホスト
コンピュータ１には信号線２および制御線３を介して複
数の、例えば８台の磁気ディスク装置４が並列に接続さ
れている。
【００１９】これらの磁気ディスク装置４に対してホス
トコンピュータ１により同時にリード、ライトすること
により、データのパラレル転送を行うことができる。こ
れにより、近年のデータの高速転送の要求に対応するこ
とができる。ホストコンピュータ１は制御線３を介して
複数の磁気ディスク装置４に対して、同時に基準インデ
ックスを送出する。また、ホストコンピュータ１は、信
号線２を介して複数の磁気ディスク装置４に対して、同
時にスピンドルシンク開始コマンドを発行する。
トコンピュータ１により同時にリード、ライトすること
により、データのパラレル転送を行うことができる。こ
れにより、近年のデータの高速転送の要求に対応するこ
とができる。ホストコンピュータ１は制御線３を介して
複数の磁気ディスク装置４に対して、同時に基準インデ
ックスを送出する。また、ホストコンピュータ１は、信
号線２を介して複数の磁気ディスク装置４に対して、同
時にスピンドルシンク開始コマンドを発行する。
【００２０】図２は各磁気ディスク装置の内部構成を示
す図である。図２において、５は記録媒体としての円板
であり、円板５はスピンドル軸６に装着され、スピンド
ル軸６とともにスピンドルモータ７により回転駆動され
る。円板５は、基板、薄膜の磁性体、保護膜などにより
構成され、保護膜上にはフッ素系液体潤滑剤などの潤滑
油が塗布される。
す図である。図２において、５は記録媒体としての円板
であり、円板５はスピンドル軸６に装着され、スピンド
ル軸６とともにスピンドルモータ７により回転駆動され
る。円板５は、基板、薄膜の磁性体、保護膜などにより
構成され、保護膜上にはフッ素系液体潤滑剤などの潤滑
油が塗布される。
【００２１】８はボイスコイルモータを内蔵したＶＣＭ
キャリッジであり、ＶＣＭキャリッジ８は複数のヘッド
アーム９を有している。ヘッドアーム９の先端には読出
し書込みヘッド１０が取り付けられ、読出し書込みヘッ
ド１０はＶＣＭキャリッジ８により位置決め制御され、
円板５からデータを読出し、また、円板５にデータを書
き込む。
キャリッジであり、ＶＣＭキャリッジ８は複数のヘッド
アーム９を有している。ヘッドアーム９の先端には読出
し書込みヘッド１０が取り付けられ、読出し書込みヘッ
ド１０はＶＣＭキャリッジ８により位置決め制御され、
円板５からデータを読出し、また、円板５にデータを書
き込む。
【００２２】また、ヘッドアーム９の先端には１つのサ
ーボヘッド１１が取り付けられ、サーボヘッド１１から
サーボ信号が出力される。ヘッド１０，１１は、円板５
にコレクトした状態で、スタート、ストップを行い、円
板５が、例えば３６００〜５４００ｒｐｍの定速回転に
達すると、空気流により円板５は０．１〜０．３μｍ浮
上して、ヘッド１０，１１との間にギャップを保つよう
になっている。
ーボヘッド１１が取り付けられ、サーボヘッド１１から
サーボ信号が出力される。ヘッド１０，１１は、円板５
にコレクトした状態で、スタート、ストップを行い、円
板５が、例えば３６００〜５４００ｒｐｍの定速回転に
達すると、空気流により円板５は０．１〜０．３μｍ浮
上して、ヘッド１０，１１との間にギャップを保つよう
になっている。
【００２３】１２は筐体としての機能を持つディスクエ
ンクロージャー（ＤＥ）であり、ディスクエンクロージ
ャー１２内には、円板５、ヘッド１０，１１、スピンド
ルモータ７、ＶＣＭキャリッジ８などが収納され、内部
は密閉構造になっている。１３はホールインデックス発
生回路（分周器）であり、ホールインデックス発生回路
１３は、スピンドルモータ７に設けられたホール素子３
０からのホール信号によりホールインデックスを発生さ
せる。
ンクロージャー（ＤＥ）であり、ディスクエンクロージ
ャー１２内には、円板５、ヘッド１０，１１、スピンド
ルモータ７、ＶＣＭキャリッジ８などが収納され、内部
は密閉構造になっている。１３はホールインデックス発
生回路（分周器）であり、ホールインデックス発生回路
１３は、スピンドルモータ７に設けられたホール素子３
０からのホール信号によりホールインデックスを発生さ
せる。
【００２４】１４は媒体インデックス発生回路であり、
媒体インデックス発生回路１４はサーボヘッド１１から
のサーボ信号により媒体インデックスを発生させる。１
５はクロック発生器であり、クロック発生器１５はクロ
ックを発生して、カウンタ１６に出力する。カウンタ１
６はクロック発生器１５からのクロックに基づいてカウ
ントを行い、カウント値をバス１７に出力する。
媒体インデックス発生回路１４はサーボヘッド１１から
のサーボ信号により媒体インデックスを発生させる。１
５はクロック発生器であり、クロック発生器１５はクロ
ックを発生して、カウンタ１６に出力する。カウンタ１
６はクロック発生器１５からのクロックに基づいてカウ
ントを行い、カウント値をバス１７に出力する。
【００２５】ホストコンピュータ１から基準インデック
スが出力されると、バス１７上のスイッチ１８が閉じ
て、カウンタ１６が出力する基準インデックスのカウン
ト値が基準インデックスレジスタ（基準インデックス格
納手段）２１内に格納される。また、ホールインデック
ス発生回路１３からホールインデックスが出力される
と、スイッチ１９が閉じて、カウンタ１６が出力するホ
ールインデックスのカウント値がホールインデックスレ
ジスタ（ホールインデックス格納手段）２２内に格納さ
れる。
スが出力されると、バス１７上のスイッチ１８が閉じ
て、カウンタ１６が出力する基準インデックスのカウン
ト値が基準インデックスレジスタ（基準インデックス格
納手段）２１内に格納される。また、ホールインデック
ス発生回路１３からホールインデックスが出力される
と、スイッチ１９が閉じて、カウンタ１６が出力するホ
ールインデックスのカウント値がホールインデックスレ
ジスタ（ホールインデックス格納手段）２２内に格納さ
れる。
【００２６】また、媒体インデックス発生回路１４から
媒体インデックスが出力されると、スイッチ２０が閉じ
て、カウンタ１６が出力する媒体インデックスのカウン
ト値が媒体インデックスレジスタ（媒体インデックス格
納手段）２３内に格納される。基準インデックスレジス
タ２１、ホールインデックスレジスタ２２および媒体イ
ンデックスレジスタ２３はバス２４を介してプロセッサ
２５に接続されており、各カウント値が格納されると、
格納された各カウント値をプロセッサ２５に出力する。
媒体インデックスが出力されると、スイッチ２０が閉じ
て、カウンタ１６が出力する媒体インデックスのカウン
ト値が媒体インデックスレジスタ（媒体インデックス格
納手段）２３内に格納される。基準インデックスレジス
タ２１、ホールインデックスレジスタ２２および媒体イ
ンデックスレジスタ２３はバス２４を介してプロセッサ
２５に接続されており、各カウント値が格納されると、
格納された各カウント値をプロセッサ２５に出力する。
【００２７】プロセッサ２５は、媒体インデックス、ホ
ールインデックスおよび基準インデックスの有無を判別
する判別手段２５Ａと、媒体インデックスとホールイン
デックスのオフセット値を演算するオフセット演算手段
２５Ｂ、オフセット値を参照して基準インデックスと媒
体インデックスの位相差を擬似的に演算する位相差演算
手段２５Ｃ、および演算した位相差によりスピンドルモ
ータの駆動制御値を決定する決定手段２５Ｄとしての機
能を有している。
ールインデックスおよび基準インデックスの有無を判別
する判別手段２５Ａと、媒体インデックスとホールイン
デックスのオフセット値を演算するオフセット演算手段
２５Ｂ、オフセット値を参照して基準インデックスと媒
体インデックスの位相差を擬似的に演算する位相差演算
手段２５Ｃ、および演算した位相差によりスピンドルモ
ータの駆動制御値を決定する決定手段２５Ｄとしての機
能を有している。
【００２８】２６は記憶手段としてのＲＡＭであり、Ｒ
ＡＭ２６内にはプロセッサ２５で演算したオフセット値
が記憶される。プロセッサ２５で求めた制御値は、ＰＷ
Ｍ信号としてＤＣＭドライバ２７に出力され、ＤＣＭド
ライバ２７を介してスピンドルモータ７はその回転速度
が制御される。
ＡＭ２６内にはプロセッサ２５で演算したオフセット値
が記憶される。プロセッサ２５で求めた制御値は、ＰＷ
Ｍ信号としてＤＣＭドライバ２７に出力され、ＤＣＭド
ライバ２７を介してスピンドルモータ７はその回転速度
が制御される。
【００２９】また、プロセッサ２５からのシーク指令
は、バス２４を介してＤＡコンバータ２８に出力され、
ＤＡコンバータ２８でアナログ信号に変換された後に、
ＶＣＭドライバ２９に出力される。ＶＣＭキャリッジ８
は、ＶＣＭドライバ２９を介してプロセッサ２５からの
シーク指令を受けとり、ヘッド１０，１１の位置決め制
御を行う。
は、バス２４を介してＤＡコンバータ２８に出力され、
ＤＡコンバータ２８でアナログ信号に変換された後に、
ＶＣＭドライバ２９に出力される。ＶＣＭキャリッジ８
は、ＶＣＭドライバ２９を介してプロセッサ２５からの
シーク指令を受けとり、ヘッド１０，１１の位置決め制
御を行う。
【００３０】次に、動作を説明する。図４は動作を説明
するフローチャートである。また、図５に基準インデッ
クス、媒体インデックス、およびホールインデックスの
位相差の例を示す。ここでは基準インデックスの１回転
Ａを１０、１／２回転Ｂを５、基準インデックスレジス
タ２１に格納されたカウント値ａを８、媒体インデック
スレジスタ２３に格納されたカウント値ｂを１、ホール
インデックスレジスタ２２に格納されたカウント値ｃを
７とする。
するフローチャートである。また、図５に基準インデッ
クス、媒体インデックス、およびホールインデックスの
位相差の例を示す。ここでは基準インデックスの１回転
Ａを１０、１／２回転Ｂを５、基準インデックスレジス
タ２１に格納されたカウント値ａを８、媒体インデック
スレジスタ２３に格納されたカウント値ｂを１、ホール
インデックスレジスタ２２に格納されたカウント値ｃを
７とする。
【００３１】図４において、まず、ステップＳ１１でホ
ストコンピュータ１より信号線２を介して各磁気ディス
ク装置４に対してレディ状態になったら、スピンドルシ
ンク開始コマンドを発行する。また、ホストコンピュー
タ１はスピンドルシンク開始コマンドと同時に基準イン
デックスを各磁気ディスク装置４に出力する。次に、ス
テップＳ１２で媒体インデックスが媒体インデックスレ
ジスタ２３にあるか否か、また、ステップＳ１３でホー
ルインデックスがホールインデックスレジスタ２２にあ
るか否かをプロセッサ２５により判別し、媒体インデッ
クスおよびホールインデックスがあるときは、ステップ
Ｓ１４でｃ−ｂの演算を行ってオフセット値を求める。
ここでは、ｃ＝７，ｂ＝１であるからオフセット値は６
になる。このオフセット値はスピンドルシンクの起動前
に求めておく。
ストコンピュータ１より信号線２を介して各磁気ディス
ク装置４に対してレディ状態になったら、スピンドルシ
ンク開始コマンドを発行する。また、ホストコンピュー
タ１はスピンドルシンク開始コマンドと同時に基準イン
デックスを各磁気ディスク装置４に出力する。次に、ス
テップＳ１２で媒体インデックスが媒体インデックスレ
ジスタ２３にあるか否か、また、ステップＳ１３でホー
ルインデックスがホールインデックスレジスタ２２にあ
るか否かをプロセッサ２５により判別し、媒体インデッ
クスおよびホールインデックスがあるときは、ステップ
Ｓ１４でｃ−ｂの演算を行ってオフセット値を求める。
ここでは、ｃ＝７，ｂ＝１であるからオフセット値は６
になる。このオフセット値はスピンドルシンクの起動前
に求めておく。
【００３２】次に、ステップＳ１５でオフセット値が０
より小さいか否かを判別する。ここでは、オフセット値
は６であるので、ステップＳ１７に進む。オフセット＜
０のときは、ステップＳ１６でオフセットに１回転Ａ
（Ａ＝１０）を加える。次に、ステップＳ１７で基準イ
ンデックスが基準インデックスレジスタ２１にあるか否
かをプロセッサ２５により判別し、基準インデックスが
あるときは、ステップＳ１８でＦ＝ｃ−ａの演算を行
う。ここでは、ｃ＝７，ａ＝８であるので、Ｆ＝−１と
なる。
より小さいか否かを判別する。ここでは、オフセット値
は６であるので、ステップＳ１７に進む。オフセット＜
０のときは、ステップＳ１６でオフセットに１回転Ａ
（Ａ＝１０）を加える。次に、ステップＳ１７で基準イ
ンデックスが基準インデックスレジスタ２１にあるか否
かをプロセッサ２５により判別し、基準インデックスが
あるときは、ステップＳ１８でＦ＝ｃ−ａの演算を行
う。ここでは、ｃ＝７，ａ＝８であるので、Ｆ＝−１と
なる。
【００３３】次に、ステップＳ１９でＦ−オフセットの
演算を行って、Ｅｒｒ（図５のＤ）を求める。Ｆ＝−
１，オフセット＝６であるので、Ｅｒｒ＝−７となる。
なお、Ｅｒｒは定義により必ずマイナスの値となり、無
限ループにはならない。次に、ステップＳ２０でＥｒｒ
の絶対値が１／２回転Ｂより大きいかを否かを判別す
る。Ｅｒｒの絶対値＝７，Ｂ＝５であるので、ＡＢＳ
（Ｅｒｒ）＞Ｂとなり、ここでは、ステップＳ２１に進
む。
演算を行って、Ｅｒｒ（図５のＤ）を求める。Ｆ＝−
１，オフセット＝６であるので、Ｅｒｒ＝−７となる。
なお、Ｅｒｒは定義により必ずマイナスの値となり、無
限ループにはならない。次に、ステップＳ２０でＥｒｒ
の絶対値が１／２回転Ｂより大きいかを否かを判別す
る。Ｅｒｒの絶対値＝７，Ｂ＝５であるので、ＡＢＳ
（Ｅｒｒ）＞Ｂとなり、ここでは、ステップＳ２１に進
む。
【００３４】ＡＢＳ（Ｅｒｒ）＜Ｂのときは、ステップ
Ｓ２５でスピンドルモータ７を一定回転Ａで表わすため
の電流値ＤＥＦにＥｒｒを加えて制御値であるＰＷＭ信
号を決定する。この場合には、スピンドルモータの減速
制御を行う。ステップＳ２１では、Ｅｒｒに１／２回転
Ｂを加える。ここでは、Ｅｒｒ＝−７，Ｂ＝５であるか
ら、Ｅｒｒ＝−２となる。
Ｓ２５でスピンドルモータ７を一定回転Ａで表わすため
の電流値ＤＥＦにＥｒｒを加えて制御値であるＰＷＭ信
号を決定する。この場合には、スピンドルモータの減速
制御を行う。ステップＳ２１では、Ｅｒｒに１／２回転
Ｂを加える。ここでは、Ｅｒｒ＝−７，Ｂ＝５であるか
ら、Ｅｒｒ＝−２となる。
【００３５】次に、ステップＳ２２でＥｒｒの絶対値が
１／２回転Ｂより大きいか否かを判別する。ここではＡ
ＢＳ（Ｅｒｒ）＝２，Ｂ＝５であるので、ＡＢＳ（Ｅｒ
ｒ）＜Ｂとなり、ステップＳ２４に進む。ＡＢＳ（Ｅｒ
ｒ）≧Ｂのときは、ステップＳ２３でＥｒｒ＋ＢをＥｒ
ｒとしてステップＳ２０に戻る。
１／２回転Ｂより大きいか否かを判別する。ここではＡ
ＢＳ（Ｅｒｒ）＝２，Ｂ＝５であるので、ＡＢＳ（Ｅｒ
ｒ）＜Ｂとなり、ステップＳ２４に進む。ＡＢＳ（Ｅｒ
ｒ）≧Ｂのときは、ステップＳ２３でＥｒｒ＋ＢをＥｒ
ｒとしてステップＳ２０に戻る。
【００３６】ステップＳ２４では、Ｅｒｒに１／２回転
Ｂを加えて、Ｅｒｒとする。Ｅｒｒ＝−２，Ｂ＝５であ
るからＥｒｒ（図５のＣ）は３となる。そして、ステッ
プＳ２５で求めた位相差Ｃ（Ｅｒｒ＝３）にスピンドル
モータ７を一定回転Ａで表わすための電流値ＤＥＦを加
えて制御値としてのＰＷＭ信号を決定する。
Ｂを加えて、Ｅｒｒとする。Ｅｒｒ＝−２，Ｂ＝５であ
るからＥｒｒ（図５のＣ）は３となる。そして、ステッ
プＳ２５で求めた位相差Ｃ（Ｅｒｒ＝３）にスピンドル
モータ７を一定回転Ａで表わすための電流値ＤＥＦを加
えて制御値としてのＰＷＭ信号を決定する。
【００３７】すなわち、ＡＢＳ（Ｅｒｒ）≧Ｂのとき
は、位相差Ｃがなくなるようにスピンドルモータ７の加
速制御を行い、基準インデックスと媒体インデックスを
一致させる。ホールインデックスは、スピンドルモータ
７から作成する信号であり、常時入力可能であるので、
シークエラーなどのエラーが発生して媒体インデックス
が得られなくなっても、スピンドルシンクの動作は影響
を受けず、そのまま継続することができる。
は、位相差Ｃがなくなるようにスピンドルモータ７の加
速制御を行い、基準インデックスと媒体インデックスを
一致させる。ホールインデックスは、スピンドルモータ
７から作成する信号であり、常時入力可能であるので、
シークエラーなどのエラーが発生して媒体インデックス
が得られなくなっても、スピンドルシンクの動作は影響
を受けず、そのまま継続することができる。
【００３８】したがって、シークエラーなどが発生して
も、リゼロ動作のみで良く、従来のようにスピンドルシ
ンクの再起動を行う必要がなく、タイムロスを低減する
ことができ、システムダウンの発生を防止することがで
きる。
も、リゼロ動作のみで良く、従来のようにスピンドルシ
ンクの再起動を行う必要がなく、タイムロスを低減する
ことができ、システムダウンの発生を防止することがで
きる。
【００３９】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、スピンドルシンクの起動前に媒体インデックスとホ
ールインデックスのオフセットを演算して、記憶手段内
に記憶しておき、オフセット値を参照して基準インデッ
クスと媒体インデックスの位相差を擬似的に求めて、ス
ピンドルシンク制御を行うので、シークエラーなどが発
生しても、スピンドルシンクの再起動を行う必要がな
く、タイムロスを低減することができ、システムダウン
の発生を防止することができる。
ば、スピンドルシンクの起動前に媒体インデックスとホ
ールインデックスのオフセットを演算して、記憶手段内
に記憶しておき、オフセット値を参照して基準インデッ
クスと媒体インデックスの位相差を擬似的に求めて、ス
ピンドルシンク制御を行うので、シークエラーなどが発
生しても、スピンドルシンクの再起動を行う必要がな
く、タイムロスを低減することができ、システムダウン
の発生を防止することができる。
【図１】本発明の原理説明図
【図２】本発明の一実施例を示す図
【図３】本発明の全体構成図
【図４】動作を説明するフローチャート
【図５】基準インデックス、媒体インデックス、ホール
インデックスの位相差を示す図
インデックスの位相差を示す図
【図６】従来例を示すフローチャート
【図７】基準インデックスと媒体インデックスの位相差
を示す図
を示す図
１：ホストコンピュータ ２：信号線 ３：制御線 ４：磁気ディスク装置 ５：円板 ６：スピンドル軸 ７：スピンドルモータ ８：ＶＣＭキャリッジ ９：ヘッドアーム １０：読出し書込みヘッド １１：サーボヘッド １２：ディスクエンクロージャー １３：ホールインデックス発生回路 １４：媒体インデックス発生回路 １５：クロック発生器 １６：カウンタ １７：バス １８〜２０：スイッチ ２１：基準インデックスレジスタ（基準インデックス格
納手段） ２２：ホールインデックスレジスタ（ホールインデック
ス格納手段） ２３：媒体インデックスレジスタ（媒体インデックス格
納手段） ２４：バス ２５：プロセッサ ２５Ａ：判別手段 ２５Ｂ：オフセット演算手段 ２５Ｃ：位相差演算手段 ２５Ｄ：決定手段 ２６：ＲＡＭ（記憶手段） ２７：ＤＣＭドライバ ２８：ＤＡコンバータ ２９：ＶＣＭドライバ ３０：ホール素子
納手段） ２２：ホールインデックスレジスタ（ホールインデック
ス格納手段） ２３：媒体インデックスレジスタ（媒体インデックス格
納手段） ２４：バス ２５：プロセッサ ２５Ａ：判別手段 ２５Ｂ：オフセット演算手段 ２５Ｃ：位相差演算手段 ２５Ｄ：決定手段 ２６：ＲＡＭ（記憶手段） ２７：ＤＣＭドライバ ２８：ＤＡコンバータ ２９：ＶＣＭドライバ ３０：ホール素子
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−145888（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−14373（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−268268（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−55779（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−6067（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−218671（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−312061（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−136086（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−273666（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−252465（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−308763（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−24055（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】ホストコンピュータに並列に接続され、ス
ピンドルシンク制御が行われる複数の磁気ディスク装置
において、基準インデックスの発生時刻に相当するカウ
ント値を格納する基準インデックス格納手段（２１）
と、ホールインデックスの発生時刻に相当するカウント
値を格納するホールインデックス格納手段（２２）と、
媒体インデックスの発生時刻に相当するカウント値を格
納する媒体インデックス格納手段（２３）と、媒体イン
デックス、ホールインデックスおよび基準インデックス
の有無を判別する判別手段（２５Ａ）と、スピンドルシ
ンクの起動前に媒体インデックスとホールインデックス
のオフセット値を演算するオフセット演算手段（２５
Ｂ）と、演算したオフセット値を記憶する記憶手段（２
６）と、オフセット値を参照して基準インデックスと媒
体インデックスの位相差を演算する位相差演算手段（２
５Ｃ）と、演算した位相差によりスピンドルモータの駆
動制御値を決定する決定手段（２５Ｄ）を備えたことを
特徴とするスピンドルシンク制御方式。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3285846A JPH0828037B2 (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | スピンドルシンク制御方式 |
| DE69224586T DE69224586T2 (de) | 1991-10-31 | 1992-10-30 | Spindelsynchronisationssteuerungssystem |
| EP92309966A EP0540354B1 (en) | 1991-10-31 | 1992-10-30 | Spindle sync control system |
| KR1019920020283A KR960011299B1 (ko) | 1991-10-31 | 1992-10-31 | 스핀들싱크 제어시스템 |
| US08/335,599 US5497277A (en) | 1991-10-31 | 1994-11-08 | Spindle synchronization controller using advance calculation and offset values |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3285846A JPH0828037B2 (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | スピンドルシンク制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05128719A JPH05128719A (ja) | 1993-05-25 |
| JPH0828037B2 true JPH0828037B2 (ja) | 1996-03-21 |
Family
ID=17696834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3285846A Expired - Fee Related JPH0828037B2 (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | スピンドルシンク制御方式 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5497277A (ja) |
| EP (1) | EP0540354B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0828037B2 (ja) |
| KR (1) | KR960011299B1 (ja) |
| DE (1) | DE69224586T2 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0814927B2 (ja) * | 1991-11-01 | 1996-02-14 | 富士通株式会社 | 回転同期制御方式 |
| US8380041B2 (en) * | 1998-07-30 | 2013-02-19 | Tivo Inc. | Transportable digital video recorder system |
| US6233389B1 (en) | 1998-07-30 | 2001-05-15 | Tivo, Inc. | Multimedia time warping system |
| US8577205B2 (en) * | 1998-07-30 | 2013-11-05 | Tivo Inc. | Digital video recording system |
| US7558472B2 (en) * | 2000-08-22 | 2009-07-07 | Tivo Inc. | Multimedia signal processing system |
| EP2200296B1 (en) | 1999-09-20 | 2018-01-31 | TiVo Solutions Inc. | Closed caption tagging system |
| US6501242B1 (en) * | 2001-02-14 | 2002-12-31 | International Business Machines Corporation | Reduced noise electric motor for disk drive data storage devices |
| US20070230921A1 (en) * | 2001-04-05 | 2007-10-04 | Barton James M | Multimedia time warping system |
| CA2588630C (en) | 2004-11-19 | 2013-08-20 | Tivo Inc. | Method and apparatus for secure transfer of previously broadcasted content |
| WO2007033316A2 (en) | 2005-09-14 | 2007-03-22 | Mannkind Corporation | Method of drug formulation based on increasing the affinity of active agents for crystalline microparticle surfaces |
| CN102027426B (zh) * | 2008-05-13 | 2013-06-12 | 三菱电机株式会社 | 数控方法及其装置 |
| TWI611818B (zh) | 2008-06-13 | 2018-01-21 | 曼凱公司 | 用於藥物傳輸之乾粉吸入器及系統 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60236162A (ja) * | 1984-05-10 | 1985-11-22 | Nec Corp | 磁気デイスク装置 |
| US4769597A (en) * | 1985-06-28 | 1988-09-06 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Apparatus for generating index signals, for use in magnetic recording/reproducing apparatuses |
| JPS63187462A (ja) * | 1987-01-29 | 1988-08-03 | Fujitsu Ltd | 磁気ディスク装置の回転同期制御方式 |
| JPH0810542B2 (ja) * | 1987-06-06 | 1996-01-31 | 富士通株式会社 | 磁気ディスク装置のトラックアクセス制御方式 |
| US4918544A (en) * | 1987-06-17 | 1990-04-17 | Nec Corporation | Multi-spindle synchronization control system for magnetic disk apparatus |
| JPS6442060A (en) * | 1987-08-10 | 1989-02-14 | Hitachi Ltd | Magnetic disk device system |
| US4907105A (en) * | 1988-03-11 | 1990-03-06 | Maxtor Corporation | Synchronized spindle control for disk drives |
| JPH01236460A (ja) * | 1988-03-16 | 1989-09-21 | Hitachi Ltd | 磁気デイスク装置の同期回転制御方式 |
| JPH03252960A (ja) * | 1990-02-28 | 1991-11-12 | Nec Eng Ltd | 磁気ディスク装置 |
| US5276569A (en) * | 1991-06-26 | 1994-01-04 | Digital Equipment Corporation | Spindle controller with startup correction of disk position |
| US5249254A (en) * | 1991-10-31 | 1993-09-28 | Seagate Technology, Inc. | Hard disc drive for use in a multiple drive data storage system and method of operation |
-
1991
- 1991-10-31 JP JP3285846A patent/JPH0828037B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-10-30 EP EP92309966A patent/EP0540354B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-10-30 DE DE69224586T patent/DE69224586T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-10-31 KR KR1019920020283A patent/KR960011299B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1994
- 1994-11-08 US US08/335,599 patent/US5497277A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR960011299B1 (ko) | 1996-08-21 |
| JPH05128719A (ja) | 1993-05-25 |
| EP0540354A3 (en) | 1995-03-29 |
| DE69224586T2 (de) | 1998-06-25 |
| EP0540354A2 (en) | 1993-05-05 |
| KR930008585A (ko) | 1993-05-21 |
| US5497277A (en) | 1996-03-05 |
| DE69224586D1 (de) | 1998-04-09 |
| EP0540354B1 (en) | 1998-03-04 |
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Legal Events
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