JPH0696534A - データ記録再生装置 - Google Patents
データ記録再生装置Info
- Publication number
- JPH0696534A JPH0696534A JP24486692A JP24486692A JPH0696534A JP H0696534 A JPH0696534 A JP H0696534A JP 24486692 A JP24486692 A JP 24486692A JP 24486692 A JP24486692 A JP 24486692A JP H0696534 A JPH0696534 A JP H0696534A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sequencer
- index pulse
- hdc
- data
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】シーケンサの動作を停止させずに連続的に行わ
せることにより、余分な処理を削減し、高速なアクセス
処理を可能とする。 【構成】ホストシステム２４を通じてインデックスパル
スの検出回数をＨＤＣ２１に設定する。インデックスパ
ルスはディスク１１が１回転する毎に１回発生する。Ｈ
ＤＣ２１はＣＰＵ１８を通じてインデックスパルスを検
出する毎にインデックスパルスカウンタ２３をインクリ
メントし、その値が上記検出回数に達するまで、所定の
シーケンサを連続して実行する。
せることにより、余分な処理を削減し、高速なアクセス
処理を可能とする。 【構成】ホストシステム２４を通じてインデックスパル
スの検出回数をＨＤＣ２１に設定する。インデックスパ
ルスはディスク１１が１回転する毎に１回発生する。Ｈ
ＤＣ２１はＣＰＵ１８を通じてインデックスパルスを検
出する毎にインデックスパルスカウンタ２３をインクリ
メントし、その値が上記検出回数に達するまで、所定の
シーケンサを連続して実行する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置等の
データ記録再生装置に係り、特にインデックスパルスに
基づく制御を行うデータ記録再生装置に関する。
データ記録再生装置に係り、特にインデックスパルスに
基づく制御を行うデータ記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、磁気ディスク装置等のデータ記録
再生装置では、記録媒体が１回転する毎に１回発生する
インデックスパルスを基準にシリンダの開始位置を決め
る制御を行っている。また、記録媒体からバッファメモ
リへデータの読み込み、またはバッファメモリから記録
媒体への書き込み動作を行うために、シーケンサと呼ば
れる機能を備えているのが一般的である。このシーケン
サに予めリード動作あるいはライト動作に関する必要手
順をプログラミングしておくことで、記録媒体からＣＰ
Ｕの介在を最小とした方法でバッファメモリに読み込み
あるいは書き込みを行うことができる。ここで、実際に
リードを行うときの処理について説明する。
再生装置では、記録媒体が１回転する毎に１回発生する
インデックスパルスを基準にシリンダの開始位置を決め
る制御を行っている。また、記録媒体からバッファメモ
リへデータの読み込み、またはバッファメモリから記録
媒体への書き込み動作を行うために、シーケンサと呼ば
れる機能を備えているのが一般的である。このシーケン
サに予めリード動作あるいはライト動作に関する必要手
順をプログラミングしておくことで、記録媒体からＣＰ
Ｕの介在を最小とした方法でバッファメモリに読み込み
あるいは書き込みを行うことができる。ここで、実際に
リードを行うときの処理について説明する。
【０００３】図３に示すように、各シリンダに設けられ
ているセクタには、セクタの開始とアドレスを示す情報
を記録したＩＤフィルード３１と、データを記録するデ
ータフィールト３２がある。ホストシステムからリード
要求があると、シーケンサが起動され、目標ＩＤの検索
が開始される。この目標ＩＤの検索は、ヘッドがＩＤフ
ィルード３１に到達した際に、同ＩＤフィルード３１内
にあるＩＤ情報を読取り、これを目標となっているセク
タのＩＤ情報と順次比較することにより行う。このと
き、目標となっているセクタでないＩＤ情報が読み込ま
れた場合には、目標となっているセクタのＩＤ情報を発
見するために、再び本手順が繰り返されることになる。
このようにして目標ＩＤが検索されると、そのセクタで
のデータフィールド３２内に記録されているデータが読
出される。
ているセクタには、セクタの開始とアドレスを示す情報
を記録したＩＤフィルード３１と、データを記録するデ
ータフィールト３２がある。ホストシステムからリード
要求があると、シーケンサが起動され、目標ＩＤの検索
が開始される。この目標ＩＤの検索は、ヘッドがＩＤフ
ィルード３１に到達した際に、同ＩＤフィルード３１内
にあるＩＤ情報を読取り、これを目標となっているセク
タのＩＤ情報と順次比較することにより行う。このと
き、目標となっているセクタでないＩＤ情報が読み込ま
れた場合には、目標となっているセクタのＩＤ情報を発
見するために、再び本手順が繰り返されることになる。
このようにして目標ＩＤが検索されると、そのセクタで
のデータフィールド３２内に記録されているデータが読
出される。
【０００４】ところで、シーケンサの起動により、上述
したような目標ＩＤの検索を行った際、その目標ＩＤに
異常があると、いつまでも目標ＩＤを検索できず、その
検索動作が継続してしまう。そこで、一般には、インデ
ックスパルスを２回検出した場合に、シーケンサを強制
的に停止している。この制御を図４に示す。
したような目標ＩＤの検索を行った際、その目標ＩＤに
異常があると、いつまでも目標ＩＤを検索できず、その
検索動作が継続してしまう。そこで、一般には、インデ
ックスパルスを２回検出した場合に、シーケンサを強制
的に停止している。この制御を図４に示す。
【０００５】図４は従来のシーケンサの処理動作を説明
するためのフローチャートである。シーケンサを実行す
るのに際し、まず、リトライカウンタの終了数がセット
される（ステップＢ１）。このリトライカウンタは、シ
ーケンサの実行回数を設定するためのものであり、同カ
ウンタの値が上記終了数になるまで（ステップＢ２）、
シーケンサが繰り返し行われることになる。
するためのフローチャートである。シーケンサを実行す
るのに際し、まず、リトライカウンタの終了数がセット
される（ステップＢ１）。このリトライカウンタは、シ
ーケンサの実行回数を設定するためのものであり、同カ
ウンタの値が上記終了数になるまで（ステップＢ２）、
シーケンサが繰り返し行われることになる。
【０００６】シーケンサが開始されると（ステップＢ
３）、目標ＩＤの検索が行われる（ステップＢ４）。こ
の検索の間にインデックスパルスが検出されると（ステ
ップＢ５）、インデックスパルスカウンタがインクリメ
ントされる（ステップＢ６）。従来、このインデックス
パルスカウンタの値が２回になったとき（ステップＢ
７）、シーケンサを強制的に停止させていた（ステップ
Ｂ８）。
３）、目標ＩＤの検索が行われる（ステップＢ４）。こ
の検索の間にインデックスパルスが検出されると（ステ
ップＢ５）、インデックスパルスカウンタがインクリメ
ントされる（ステップＢ６）。従来、このインデックス
パルスカウンタの値が２回になったとき（ステップＢ
７）、シーケンサを強制的に停止させていた（ステップ
Ｂ８）。
【０００７】ここで、再びシーケンサを実行するための
準備として、インデックスパルスカウンタがクリアされ
（ステップＢ９）、リトライカウンタがインクリメント
される（ステップＢ１０）。これにより、リトライカウ
ンタが終了数になるまで（ステップＢ２）、上記同様の
シーケンサ処理が繰り返される。また、シーケンサの実
行中に目標ＩＤが検索されれば（ステップＢ１１）、そ
れ以降の処理（例えばデータのリード処理等）が実行さ
れる（ステップＢ１２）。
準備として、インデックスパルスカウンタがクリアされ
（ステップＢ９）、リトライカウンタがインクリメント
される（ステップＢ１０）。これにより、リトライカウ
ンタが終了数になるまで（ステップＢ２）、上記同様の
シーケンサ処理が繰り返される。また、シーケンサの実
行中に目標ＩＤが検索されれば（ステップＢ１１）、そ
れ以降の処理（例えばデータのリード処理等）が実行さ
れる（ステップＢ１２）。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記したように、従
来、インデックスパルスを２回検出した場合に、シーケ
ンサを強制的に停止していた。ところが、この検出回数
はハードウェア的に固定されており、任意に変更するこ
とはできなかった。このため、シーケンサが停止した
後、再び実行する場合に、例えばシーケンサの終了条件
やリード／ライトデータの長さの条件など、シーケンサ
に必要な初期設定を再び行わなければならず、非常に時
間がかかっていた。
来、インデックスパルスを２回検出した場合に、シーケ
ンサを強制的に停止していた。ところが、この検出回数
はハードウェア的に固定されており、任意に変更するこ
とはできなかった。このため、シーケンサが停止した
後、再び実行する場合に、例えばシーケンサの終了条件
やリード／ライトデータの長さの条件など、シーケンサ
に必要な初期設定を再び行わなければならず、非常に時
間がかかっていた。
【０００９】本発明は上記のような点に鑑みなされたも
ので、シーケンサの動作を停止させずに連続的に行わせ
ることにより、余分な処理を削減し、高速なアクセス処
理を可能としたデータ記録再生装置を提供することを目
的とする。
ので、シーケンサの動作を停止させずに連続的に行わせ
ることにより、余分な処理を削減し、高速なアクセス処
理を可能としたデータ記録再生装置を提供することを目
的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明のデータ記録再生
装置は、外部からインデックスパルスの検出回数を設定
し、その設定された回数分のインデックスパルスが検出
されるまで、所定のシーケンサを連続して実行するよう
にしたものである。
装置は、外部からインデックスパルスの検出回数を設定
し、その設定された回数分のインデックスパルスが検出
されるまで、所定のシーケンサを連続して実行するよう
にしたものである。
【００１１】
【作用】上記の構成によれば、インデックスパルスの検
出回数を任意に設定できることから、シーケンサに必要
な初期設定を毎回行わずとも、シーケンサを連続的に行
うことができる。
出回数を任意に設定できることから、シーケンサに必要
な初期設定を毎回行わずとも、シーケンサを連続的に行
うことができる。
【００１２】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。
明する。
【００１３】図１はディスクコントローラ（ＨＤＣ）を
内蔵した磁気ディスク装置（ＨＤＤ）の構成を示すブロ
ック図である。図１において、ディスク１１は記録媒体
であり、スピンドルモータ１２の駆動により回転する。
磁気ヘッド１３はディスク１１に対するデータのリード
／ライトを行うものであり、ボイスコイルモータ（以
下、ＶＣＭと称す）１４の駆動により、アクチャエータ
１５を介してディスク１１の半径方向に移動する。
内蔵した磁気ディスク装置（ＨＤＤ）の構成を示すブロ
ック図である。図１において、ディスク１１は記録媒体
であり、スピンドルモータ１２の駆動により回転する。
磁気ヘッド１３はディスク１１に対するデータのリード
／ライトを行うものであり、ボイスコイルモータ（以
下、ＶＣＭと称す）１４の駆動により、アクチャエータ
１５を介してディスク１１の半径方向に移動する。
【００１４】なお、図１では、１枚のディスク１１と、
その両面に設けられた２つの磁気ヘッド１３しか図示し
ていないが、本発明は複数枚のディスクおよびそれに対
応するヘッドを持つハードディスク装置にも適用でき
る。
その両面に設けられた２つの磁気ヘッド１３しか図示し
ていないが、本発明は複数枚のディスクおよびそれに対
応するヘッドを持つハードディスク装置にも適用でき
る。
【００１５】リード／ライト回路１６は、ディスクコン
トローラ（以下、ＨＤＣと称す）２１の制御の下でデー
タのリード／ライト処理を行うものであり、ここでは各
セクタのＩＤフィールド内に記録されているＩＤ情報を
ＨＤＣ２１に与える。サーボ回路１７は、ディスク１１
からの読出信号からサーボデータ（ヘッド位置決め制御
データ）を検出し、これをＣＰＵ１８に出力する他、こ
こでは図示せぬ機構によって発生するインデックスパル
スを検出し、これをＣＰＵ１８に与える機能も備えてい
るものとする。このインデックスパルスは、ディスク１
１に設けられた各シリンダの基準位置を示す信号であ
り、ディスク１１が１回転する毎に１回発生する。ＣＰ
Ｕ１８は、この装置（ＨＤＤ）全体の制御を行うもので
ある。ＶＣＭ駆動回路１９は、ＣＰＵ１８の制御の下で
ＶＣＭ１４を駆動する。スピンドルモータ駆動回路２０
は、ＣＰＵ１８の制御の下でスピンドルモータ１２を駆
動する。
トローラ（以下、ＨＤＣと称す）２１の制御の下でデー
タのリード／ライト処理を行うものであり、ここでは各
セクタのＩＤフィールド内に記録されているＩＤ情報を
ＨＤＣ２１に与える。サーボ回路１７は、ディスク１１
からの読出信号からサーボデータ（ヘッド位置決め制御
データ）を検出し、これをＣＰＵ１８に出力する他、こ
こでは図示せぬ機構によって発生するインデックスパル
スを検出し、これをＣＰＵ１８に与える機能も備えてい
るものとする。このインデックスパルスは、ディスク１
１に設けられた各シリンダの基準位置を示す信号であ
り、ディスク１１が１回転する毎に１回発生する。ＣＰ
Ｕ１８は、この装置（ＨＤＤ）全体の制御を行うもので
ある。ＶＣＭ駆動回路１９は、ＣＰＵ１８の制御の下で
ＶＣＭ１４を駆動する。スピンドルモータ駆動回路２０
は、ＣＰＵ１８の制御の下でスピンドルモータ１２を駆
動する。
【００１６】ＨＤＣ２１はホストシステム２４とのイン
タフェースを行うものであり、ここでは装置（ＨＤＤ）
内に内蔵されている。また、同実施例において、ＨＤＣ
２１は、インデックスパルスカウンタ２３を用いて図２
に示すようなシーケンサの制御処理を実行する。セクタ
セバッファ２２は、ホストシステム２４からのリード要
求に応じてディスク１１から読出されたデータをキャッ
シュデータとして格納するためのメモリである。次に、
同実施例の動作を説明する。
タフェースを行うものであり、ここでは装置（ＨＤＤ）
内に内蔵されている。また、同実施例において、ＨＤＣ
２１は、インデックスパルスカウンタ２３を用いて図２
に示すようなシーケンサの制御処理を実行する。セクタ
セバッファ２２は、ホストシステム２４からのリード要
求に応じてディスク１１から読出されたデータをキャッ
シュデータとして格納するためのメモリである。次に、
同実施例の動作を説明する。
【００１７】図２のフローチャートに示すように、目標
ＩＤを検索するためのシーケンサを実行するに際し（ス
テップＡ１）、まず、ホストシステム２４を通じてＨＤ
Ｃ２１にインデックスパルスの検出回数ｎが設定される
（ステップＡ２）。
ＩＤを検索するためのシーケンサを実行するに際し（ス
テップＡ１）、まず、ホストシステム２４を通じてＨＤ
Ｃ２１にインデックスパルスの検出回数ｎが設定される
（ステップＡ２）。
【００１８】シーケンサが起動されると、ＨＤＣ２１は
目標ＩＤの検索を開始する（ステップＡ３）。このと
き、ディスク１１が１回転する毎に、各シリンダの基準
位置を示すインデックスパルスが発生している。ＨＤＣ
２１は、このインデックスパルスが発生したことをＣＰ
Ｕ１８を通じて検出し（ステップＡ４）、その検出毎に
インデックスパルスカウンタ２３をインクリメントす
る。
目標ＩＤの検索を開始する（ステップＡ３）。このと
き、ディスク１１が１回転する毎に、各シリンダの基準
位置を示すインデックスパルスが発生している。ＨＤＣ
２１は、このインデックスパルスが発生したことをＣＰ
Ｕ１８を通じて検出し（ステップＡ４）、その検出毎に
インデックスパルスカウンタ２３をインクリメントす
る。
【００１９】ここで、インデックスパルスカウンタ２３
の値がホストシステム２４によって設定された検出回数
ｎに達していなければ（ステップＡ６）、ＨＤＣ２１は
シーケンサの動作をこのまま連続して行い、その間に目
標ＩＤを検出できれば（ステップＡ７）、それ以降の処
理、つまり例えばデータのリード処理等を行う（ステッ
プＡ８）。一方、目標ＩＤを検出できないまま、インデ
ックスパルスカウンタ２３の値が上記検出回数ｎに達し
てしまった場合（ステップＡ６）、ＨＤＣ２１はその目
標ＩＤに異常があるとして、シーケンサを強制的に停止
し（ステップＡ９）、エラー処理を行う。
の値がホストシステム２４によって設定された検出回数
ｎに達していなければ（ステップＡ６）、ＨＤＣ２１は
シーケンサの動作をこのまま連続して行い、その間に目
標ＩＤを検出できれば（ステップＡ７）、それ以降の処
理、つまり例えばデータのリード処理等を行う（ステッ
プＡ８）。一方、目標ＩＤを検出できないまま、インデ
ックスパルスカウンタ２３の値が上記検出回数ｎに達し
てしまった場合（ステップＡ６）、ＨＤＣ２１はその目
標ＩＤに異常があるとして、シーケンサを強制的に停止
し（ステップＡ９）、エラー処理を行う。
【００２０】このように、インデックスパルスカウンタ
２３の値が検出回数ｎになるまで、シーケンサが連続的
に行われる。この場合、従来のようにインデックスパル
スが２回検出される度に、シーケンサに必要な初期設定
を行う必要がないため、高速にアクセスできる。
２３の値が検出回数ｎになるまで、シーケンサが連続的
に行われる。この場合、従来のようにインデックスパル
スが２回検出される度に、シーケンサに必要な初期設定
を行う必要がないため、高速にアクセスできる。
【００２１】なお、上記実施例では、ハードディスク装
置を例にして説明したが、本発明はこれに限るものでは
なく、例えばフロッピーディスク装置、光ディスク装置
など、基準信号を定期的に発生させて制御を行う装置で
あれば、全てに適用できるものである。
置を例にして説明したが、本発明はこれに限るものでは
なく、例えばフロッピーディスク装置、光ディスク装置
など、基準信号を定期的に発生させて制御を行う装置で
あれば、全てに適用できるものである。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、インデッ
クスパルスの検出回数を任意に設定できるため、シーケ
ンサに必要な初期設定を毎回行わずとも、シーケンサを
連続的に行うことができるものであり、これにより高速
アクセス処理が可能となる。
クスパルスの検出回数を任意に設定できるため、シーケ
ンサに必要な初期設定を毎回行わずとも、シーケンサを
連続的に行うことができるものであり、これにより高速
アクセス処理が可能となる。
【図１】本発明の一実施例に係る構成を示すブロック
図。
図。
【図２】同実施例のシーケンサの処理動作を説明するた
めのフローチャート。
めのフローチャート。
【図３】セクタの構成を説明するための図。
【図４】従来のシーケンサの処理動作を説明するための
フローチャート。
フローチャート。
１１…ディスク、１２…スピンドルモータ、１３…磁気
ヘッド、１４…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）、１５…
アクチャエータ、１６…リード／ライト回路、１７…サ
ーボ回路、１８…ＣＰＵ、１９…ＶＣＭ駆動回路、２０
…スピンドルモータ駆動回路、２１…ＨＤＣ（ディスク
コントローラ）、２２…セクタバッファ、２３…インデ
ックスパルスカウンタ、２４…ホストシステム。
ヘッド、１４…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）、１５…
アクチャエータ、１６…リード／ライト回路、１７…サ
ーボ回路、１８…ＣＰＵ、１９…ＶＣＭ駆動回路、２０
…スピンドルモータ駆動回路、２１…ＨＤＣ（ディスク
コントローラ）、２２…セクタバッファ、２３…インデ
ックスパルスカウンタ、２４…ホストシステム。
Claims (1)
- 【請求項１】 記録媒体に設けられた各シリンダの基準
位置を示すインデックスパルスを検出するインデックス
パルス検出手段と、 外部から上記インデックスパルスの検出回数を設定する
検出回数設定手段と、 この検出回数設定手段によって設定された上記検出回数
分の上記インデックスパルスが上記インデックスパルス
信号検出手段によって検出されるまで、所定のシーケン
サを連続して実行する制御手段とを具備したことを特徴
とするデータ記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24486692A JPH0696534A (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | データ記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24486692A JPH0696534A (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | データ記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0696534A true JPH0696534A (ja) | 1994-04-08 |
Family
ID=17125163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24486692A Pending JPH0696534A (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | データ記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0696534A (ja) |
-
1992
- 1992-09-14 JP JP24486692A patent/JPH0696534A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7003689B2 (en) | Disk storage apparatus for audio visual data and retry method employed therein upon occurrence of sector error | |
| JPH10134528A (ja) | 記録装置およびエラー回復方法 | |
| JP4504450B1 (ja) | 磁気ディスク装置及び同装置におけるデータリフレッシュ方法 | |
| US20040268033A1 (en) | Refreshing data in a data storage device | |
| JP2001216746A (ja) | ディスク記憶装置及びリトライ制御方法 | |
| US20070143536A1 (en) | Storage device that pre-fetches data responsive to host access stream awareness | |
| US5790333A (en) | Disk drive having optimized off-track compensation | |
| JP2837155B2 (ja) | ハードディスクドライブの複写方法 | |
| JP2006079810A (ja) | 読取られたデータ内のエラーを補正するための方法及び装置 | |
| JP2001023313A (ja) | 情報記憶装置及び欠陥情報管理方法 | |
| EP1585126B1 (en) | Data read retry with read timing adjustment for eccentricity of a disc in a data storage device | |
| JPH0696534A (ja) | データ記録再生装置 | |
| JPH1092101A (ja) | 磁気ディスク装置及びその駆動方法 | |
| JP2001084712A (ja) | 磁気ディスク装置及び同装置のエラーリトライ制御方法 | |
| JP3034826B2 (ja) | ハードディスクドライブ装置及びその方法 | |
| JPH07161158A (ja) | データ記録再生装置とサーボ処理方法 | |
| JPH0562360A (ja) | 回転型記憶装置の欠陥セクタ処理方式 | |
| JPH07161137A (ja) | データ記録再生装置及びパラメータ設定方法 | |
| JPH07254242A (ja) | ヘッド切り換え制御装置 | |
| JPH0628779A (ja) | ディスク装置におけるデータ記録制御方法 | |
| KR100505591B1 (ko) | 하드디스크 드라이브에서의 서보패턴 라이트방법 및 그 장치 | |
| JPH08180598A (ja) | データ記録再生装置及びそのディフェクト処理方法 | |
| JP2893912B2 (ja) | デイスクドライブ装置 | |
| JP3552031B2 (ja) | 磁気ディスク装置およびそのリトライ制御方法 | |
| JPH0863916A (ja) | データ記録再生装置及びそのヘッド位置決め制御方法 |