JPH06180797A - 配車システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は適切でタイムリーな配車指示と運行
管理とを達成するとともに、顧客サービスの向上と運転
者の負担軽減とを達成する。 【構成】 顧客から配車要求があったとき、タクシーセ
ンタ３側の基地局４によって前記顧客の位置を含む適切
な範囲の当該呼び出し対象エリアを演算するとともに、
この当該呼び出し対象エリアの情報を各移動局２に伝送
してこれらの各移動局２に現在位置を測定させ、当該呼
び出し対象エリア内にある各移動局２からのみ、その位
置に応じた応答タイミングで位置データおよび空車情報
等の情報を伝送させ、基地局４側でこれらの情報に基づ
いて配車対象となる車両を決定し、この決定内容に基づ
いて当該車両１の運転者に音声等で配車指示を出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はタクシー等の移動体を管
理して最適配車を行なう配車システムに係わり、特に基
地局によって複数の移動体の位置および状態などを管理
して最短時間で顧客の位置に移動体を到達させる配車シ
ステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】顧客の要求に応じて基地局から無線でタ
クシー等の移動体に配車指令を出し、前記顧客に対し最
短時間で配車を行なう配車システムとして、従来、音声
呼び出し・応答方式と、ＡＶＭ（Automatic Vehicle Mo
nitoring）という名称で呼ばれている全自動または半自
動の配車方式（ＡＶＭ方式）とが知られている。音声呼
び出し・応答方式による配車システムでは、顧客から配
車要求があったとき、親局となっている基地局から子局
となっている移動局に対して無線を用いて音声による呼
び掛けを行ない、該当する車両の運転者自身が判断して
配車可能かどうかを音声にて応答し、これの応答内容に
基づいて基地局から配車の伝達を受ける。

【０００３】また、ＡＶＭ方式による配車システムで
は、全自動モードのとき、移動局によって運転地域の要
所要所に設けられたサインポールの信号が自動的に受信
されてこの移動局の無線機が動作し、また半自動モード
のとき、運転者自身の判断により、予め設定された区域
ボタンが押されて移動局の無線機が動作し、ポーリング
と呼ばれる呼び掛け方式、または移動局からの申告方式
で無線機によって基地局にデータが送信さされる。そし
て、基地局でこれらのデータが受信されるとともに、こ
の受信内容に基づいて配車区域毎に各移動局の存在が登
録管理され、この登録管理内容に基づいて配車の決定が
行なわれる。

【０００４】この場合、このＡＶＭによる配車方式で
は、顧客からの配車要求があったとき、当該需要地点を
含む配車区域が検索され、該配車区域に一番長く滞在し
ていた車両が優先的に配車される。また、このとき、当
該需要地点を含む配車区域内に空車が見当たらなけれ
ば、さらに広域にわたって各配車区域が順次、検索さ
れ、当該需要地点に最も近い配車区域の空車が優先的に
配車される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の配車システムにおいては、次に述べるような問
題があった。すなわち、音声呼び出し・応答方式による
配車システムでは、音声による移動体の所在確認と、こ
の確認内容に基づく配車を行なうため、運転者の恣意的
な応答に左右され、正確性を保証することができないと
いう問題がある。

【０００６】また、ＡＶＭ方式による配車システムで
は、全自動モードでシステムを動作させるためには、サ
インポストを充分に配置しなければならないが、サイン
ポストを充分な数だけ配置するには、費用的な負担が大
きいという問題がある。 そこで、ＡＶＭ方式による配
車システムでは、半自動モードで運用して区域ボタンを
押すことにより、サインポストを設置することなく、配
車システムを動作させることが多いが、このような半自
動モードでは、区域ボタンを押すことを奨励するのみ
で、区域ボタンが正確に、しかも必ず押される保証はな
い。

【０００７】また、一般に無線によるデータ伝送に基づ
く配車システムにおいては、ポーリングによってデータ
を収集すると、定期的なデータ収集の最中に移動体側で
状態の変化や非常事態の発生などの緊急の通信要求があ
っても、基地局の無線機がビジー状態（使用中状態）と
なっているので、ポーリングが完了するまで待たなくて
はならない。このため、近年、多数の移動体に対するポ
ーリングを効率的に行なう方法が種々提案されているが
問題の基本的な構造自体を改善するまでには至っていな
い。

【０００８】また、車両側の申告によってデータを収集
するようにすると、車両側の状態判定機能によって予め
設定された条件が満たされたとき、自動的に移動局から
基地局に向けてデータの送信が行われるので、情報の即
時性が活かされるという利点があるが、移動局の数が増
加するほど、基地局に対して他の移動局が同時に送信を
行なう確率が高くなって、通信の競合が発生し、これに
よって送信が無効となってしまうことが多い。

【０００９】さらに、このようなデータ収集方法におい
ても、基地局からの確認信号の送信を受けることによ
り、自分の送信が正確に受信されたかどうかを知ること
ができるので、一定時間以内に確認信号を受信できない
場合には、一定時間だけ待って再送信を行なうことで送
信の完遂を期することができるが、一定の送信完遂率を
確保するためには、データ送信の機会を適当に制御して
やる必要がある。

【００１０】さらに、従来のＡＶＭ方式による配車シス
テムでは、基地局における移動体位置の把握が配車区域
単位である、ある区域に車両が存在する場合にその区域
内のどこの位置にあるかまで判定することができず、顧
客の位置に最も近い空車を配車することができないとい
う問題があった。

【００１１】そこで、このような従来の配車システムの
問題を解決する方法として、地球的規模の位置測定シス
テムであるＧＰＳ方式を使用して各車両の位置を正確に
検出し、この検出結果に基づいて配車を行なう配車シス
テムに期待が集まっている。

【００１２】ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・シ
ステム）方式を用いた配車システムでは、軌道上に打ち
上げられた各ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、これらの
各電波の内容に基づいて移動体の正確な位置、速度およ
び移動方向などを瞬間的に測定し、この測定結果に基づ
いてタクシー等の配車を行なう。

【００１３】ここにおいて、時時刻々、ＧＰＳ衛星の電
波を受けて正確に測定された位置データを移動局が基地
局に送信する方法として、上述したポーリング方式と、
車両からの申告方式との２つが考えられる。

【００１４】しかしながら、これら両者ともに上述した
説明で明らかなように長所と、欠点とを有しており、車
両台数が多い場合には、基地局において、移動体群の位
置をリアルタイムに把握することが難しい。

【００１５】例えば、基地局から順次、移動局に呼び掛
けてデータを収集するポーリング方式においては、１台
ずつ確実にデータを収集することができるという利点が
あるものの、多数の移動局を検索するのに時間がかかり
過ぎるため、繁忙時には適さない。

【００１６】このため、ＧＰＳシステムを使用した位置
測定に基づく配車システムでは、上述した音声呼び出し
・応答方式およびＡＶＭ方式が持つ問題を根本的に解決
することができると期待されているものの、現時点の技
術では、車両の位置把握をリアルタイムに行なうことが
難しい問題があった。

【００１７】本発明は上記の事情に鑑み、タクシー等の
移動体の最新稼動状態データまたは日々の移動体稼動記
録を含む統計データ等を用いて、設定された検索基準に
基づき移動体群の中から特定移動体群を検索することが
でき、これによって適切でタイムリーな配車指示と運行
管理とを達成することができるとともに、顧客サービス
の向上と運転者の負担軽減とを達成することができる配
車システムを提供することを目的としている。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明による配車システムは、配車を行なうとき、
各移動体の位置を個別に測定させ、この測定結果を送信
させるとともに、センタ側によってこれを受信してこの
受信内容に基づいて配車対象となる移動体を決定する配
車システムにおいて、移動体に搭載され、需要地点呼び
出しに対する応答情報の送信指示を受信したとき、移動
体位置検出装置の測定結果と自移動体の稼動状態とを示
す応答情報を作成し、予め設定されている応答タイミン
グの演算式に基づいて送信タイミングを求めて、この送
信タイミングで前記応答情報を前記センタ側に送信する
移動局と、前記センタ側に配置され、配車を行なうと
き、予め設定されている該当呼び出し対象エリアの演算
式に基づいて配車対象となる移動体を含む呼び出し対象
エリアを演算するとともに、この演算動作によって得ら
れた該当呼び出し対象エリア内の移動体に搭載されてい
る移動局から応答情報を送信させ、これを取り込んで配
車対象となる移動体のデータを作成する基地局と、を備
えたことを特徴としている。

【００１９】

【作用】上記の構成において、配車を行なうとき、セン
タ側に配置された基地局によって、予め設定されている
該当呼び出し対象エリアの演算式に基づき配車対象とな
る移動体を含む呼び出し対象エリアが演算されるととも
に、この演算動作によって得られた該当呼び出し対象エ
リア内の移動体に搭載されている移動局からの応答情報
を要求する送信指示が出される。そして、移動体に搭載
された移動局によって前記送信指示が受信されたとき、
移動体位置検出装置の測定結果と自移動体の稼動状態と
を示す応答情報が作成され、さらに予め設定されている
応答タイミングの演算式に基づいて送信タイミングが求
められて、この送信タイミングで前記応答情報がセンタ
側に送信される。これにより、前記センタ側に配置され
た基地局によって、前記応答情報が取り込まれて配車対
象となる移動体のデータが作成される。

【００２０】

【実施例】図１は本発明による配車システムの一実施例
を示すブロック図である。この図に示す配車システムは
各タクシー等の車両（移動体）１毎に搭載される移動局
２と、タクシーセンタ３側に配置される基地局４と、地
球を回る軌道上に配置される複数のＧＰＳ衛星５とを備
えており、顧客から配車要求があったとき、タクシーセ
ンタ３側の基地局４によって各移動局２に対して需要地
点呼び出し指令を伝送して当該呼び出し対象エリアにあ
る各移動局２から位置および車両の状態等の応答データ
を伝送させ、基地局４側でこれらの情報に基づいて配車
対象となる車両を決定し、この決定内容に基づいて当該
車両１の運転者に音声で配車指示を出す。

【００２１】各移動局２は図２に示す如くＧＰＳ衛星受
信アンテナ６と、位置情報検出装置７と、操作ボタンパ
ネル８と、移動局制御装置９と、無線通信機１０と、ア
ンテナ１１とを備えており、前記基地局４から需要地点
呼び出し指令が送信されたとき、これを受信するととも
に、各ＧＰＳ衛星５からの電波信号を受けて各移動局２
が搭載されている自車両１の現在位置を検出し、この検
出結果に基づいて自車両１が前記需要地点呼び出し指令
で指定された当該呼び出し対象エリアにあるかどうかを
判定し、自車両１が当該呼び出し対象エリア内にあると
きにのみ、予め設定された演算式で決定されたタイミン
グで前記基地局４に位置および車両の状態等の情報を伝
送する。

【００２２】ＧＰＳ衛星受信アンテナ６は地球上にある
各軌道上に配置されている複数のＧＰＳ衛星５のうち、
少なくとも３つ以上のＧＰＳ衛星５から送信される電波
信号を受信してこの受信動作によって得られる測位信号
を位置情報検出装置７に供給する。

【００２３】位置情報検出装置７は前記ＧＰＳ衛星受信
アンテナ６から出力される測位信号を取り込むととも
に、この測位信号をデコードしてこの移動局２が搭載さ
れている車両１の現在位置、速度、移動方向等の情報を
生成しこれを前記移動局制御装置９に供給する。

【００２４】また、操作ボタンパネル８は車両１の運転
者によって操作される複数のボタンを備えており、これ
らの各ボタンが操作されてタクシーセンタ３側に対する
申告内容（例えば、休憩、非常状態、行先コードなど）
等が入力されたとき、この申告内容に応じた信号を生成
してこれを前記移動局制御装置９に供給する。

【００２５】移動局制御装置９は各種の処理を行なうマ
イクロプロセッサやこのマイクロプロセッサの動作を規
定するプログラム等が格納されているＲＯＭ、前記マイ
クロプロセッサの作業エリア等として使用されるＲＡ
Ｍ、前記マイクロプロセッサと移動局各部との接続用と
して使用される各種のインタフェースなどを備えてお
り、前記無線通信機１０と信号の授受を行なったり、こ
の授受内容に基づいて前記位置情報検出装置７を制御し
たり、この位置情報検出装置７から出力される現在位
置、速度、移動方向等の情報を取り込んだり、この情報
および前記操作ボタンパネル８から出力される信号内容
（ステータス情報）などに基づいて応答データなどの送
信信号を生成したり、タイムスロット演算を行なって空
いているタイムスロットを見つけて前記応答データを前
記無線通信機１０に供給したりする。

【００２６】無線通信機１０は前記基地局４と通信を行
なう通常の業務用無線機やＭＣＡ無線機などを備えてお
り、前記基地局４から需要地点呼び出し指令が送信され
てこれがアンテナ１１によって受信されたとき、これを
前記移動局制御機装置９に供給し、またこの移動局制御
機装置９から応答データが出力されたとき、これを取り
込むとともに、アンテナ１１から送信して前記基地局４
に伝送する。また、基地局４から音声信号が送信されて
これがアンテナ１１によって受信されたとき、これを音
声としてスピーカ（図示は省略する）から出力し、また
マイク（図示は省略する）から音声が入力されて前記マ
イクから音声信号が出力されたとき、これを取り込むと
ともに、アンテナ１１から送信して前記基地局４に伝送
する。

【００２７】基地局４は図３に示す如く受信部１２と、
送受信部１３と、音声入出力部１４と、処理部１５とを
備えており、顧客から配車要求があったとき、各移動局
２に対して需要地点呼び出し指令を伝送し、当該呼び出
し対象エリアにある各移動局２から位置および車両の状
態等の情報を伝送させるとともに、基地局４側でこれら
の情報に基づいて配車対象となる車両を決定し、この決
定内容に基づいて当該車両の運転者に音声で配車指示を
出す。

【００２８】受信部１２は前記各移動局２から現在位
置、速度、移動方向等の情報や車両の状態、空車情報等
のステータス情報を示す応答データが送信され、アンテ
ナ１６によってこれが受信されたとき、これを取り込ん
で受信信号を生成する受信無線機１７を備えており、前
記各移動局２から現在位置、速度、移動方向等の情報や
車両の状態、空車情報等のステータス情報を示す応答デ
ータが送信されたとき、これを受信して音声信号や応答
信号等の受信データを生成し、これを前記処理部１５に
供給する。

【００２９】また、送受信部１３は前記処理部１５から
音声信号や需要地点呼び出し指令等の指令信号が出力さ
れたとき、信号を取り込んでこれをアンテナ１９から前
記各移動局２に送信したりする。又、受信部１２を前述
のようにデータ受信専用とした場合には、音声の受信を
兼ねる送受信無線機２０を備えている。

【００３０】音声入出力部１４は基地局４側のオペレー
タの音声を取り込んで音声信号を生成し、これを前記処
理部１５に供給するマイク２２と、前記処理部１５から
各移動局２からの音声信号が出力されたとき、これを取
り込んで音声として出力するスピーカ２４とを備えてお
り、基地局４側のオペレータが音声を出したとき、マイ
ク２２によって前記音声に対応する音声信号を生成して
これを前記処理部１５に供給し、またこの処理部１５か
ら各移動局２から送信された音声信号が出力されたと
き、スピーカ２４から音声を出力し、これによって基地
局４側のオペレータと、各移動局２側の運転者の間の通
話をサポートする。

【００３１】また、処理部１５は配車情報表示などの各
種の処理を行なう副パソコン２５と、この副パソコン２
５のＣＲＴ前面に配置され、前記ＣＲＴ画面がタッチさ
れたとき、タッチ位置を検出してこれを前記副パソコン
２５に供給するタッチパネル２６と、各車両１の過去一
定期間の時間帯別配車区域別空車台数データ等の集計デ
ータを演算するときの元情報（例えば、稼動実績デー
タ）が格納されているＬＳＩカード２８の内容を読み取
るＬＳＩカード読取装置２９と、前記マイク２２から出
力される音声信号や入力された各種の指令信号などを取
り込んでこれを前記送受信部１３の送受信無線機２０に
供給したり、この送受信無線機２０から出力される応答
信号等を取り込んだり、前記受信部１２の受信無線機１
７から出力される受信データを取り込んでエリア計算処
理、当該車両の判定処理などを行なったりする入出力イ
ンタフェース回路３０と、この入出力インタフェース回
路３０によって取り込まれた応答信号等や受信データ、
前記ＬＳＩカード読取装置２９の読取内容、前記副パソ
コン２５の処理内容などに基づいて各移動局２の位置測
定指令処理などを行なうセンターパソコン３１とを備え
ている。

【００３２】そして、顧客から配車要求があったとき、
エリア計算処理を行なって各移動局２に対する需要地点
呼び出し指令を生成し、これを伝送させて当該呼び出し
対象エリアにある各移動局２から位置および車両の状態
等の情報を伝送させ、これらの情報に基づいて当該車両
の判定処理を行なって配車対象となる車両リストを前記
副パソコン２５上に表示し、オペレータが前記タッチパ
ネル２６をタッチして配車対象となる車両を決定し、マ
イク２２から音声信号が出力されたとき、これを当該車
両１に伝送してこの車両１の運転者に音声で配車指示を
出す。

【００３３】次に、図４および図５、図６に示すフロー
チャートを参照しながら、この実施例の配車動作を説明
する。なお、以下の説明で、配車区域とは、営業地域内
に便宜上の地域区分として設定された配車操作のための
区域であり、無線送信により申告された各車両位置がい
ずれかの配車区域に該当するように管理されるものとす
る。

【００３４】まず、顧客から配車要求があり、この顧客
の位置に応じて基地局４のセンターパソコン３１に設け
られているＣＲＴ画面上に表示されている地図上の地点
が付属のマウス等で指定されれば、センターパソコン３
１は指定された地点の座標を位置情報として取り込む
（ステップＳＴ１）。

【００３５】これによって、センターパソコン３１はエ
リア計算を開始して（ステップＳＴ２）、最初、図５に
示すルーチンに基づいて顧客位置（デマンドポイント）
を含む配車区域の空車台数Ｎを推定する（ステップＳＴ
１０）。

【００３６】この場合、空車台数Ｎの推定処理で、セン
ターパソコン３１は最初、無線送信された各車両位置デ
ータにより把握されている当該配車区域の最新空車車両
台数Ｎまたは予め収集された空車車両台数、すなわち無
線集信あるいは車両側に装着されたＬＳＩカード２８な
どの記録媒体によって集計された過去一定期間の時間帯
別配車区域別空車台数Ｎのいずれか一方の値を使用す
る。

【００３７】この後、センターパソコン３１は次式に示
す演算式に基づいて配車区域面積Ｓと、検索台数ｎと、
空車台数推定値Ｎとから前記検索台数ｎに対する呼び出
し対象エリアの面積ｓを計算する（ステップＳＴ１
１）。 ｓ＝Ｓ×ｎ／Ｎ …（１）

【００３８】この場合、検索車両台数ｎは当該顧客位置
において配車を要求された台数ｎ’に一定の余裕台数Ｄ
を加算した値であり、通常呼び出し対象エリアｓに存在
すると推定される空車台数の存在確度を考慮してＤ＝２
〜３程度に設定される。 次いで、センターパソコン３
１は呼び出し対象エリアｓが円形のとき、次式に示す演
算式に基づいて呼び出し対象エリアｓの半径ｒを求め
る。 ｒ＝（ｓ／π）1/2 …（２）

【００３９】また呼び出し対象エリアｓが矩形（正方
形）のとき、次式に示す演算式に基づいて呼び出し対象
エリアｓの一辺の長さａを求める。 ａ＝ｓ1/2 …（３）

【００４０】この後、センターパソコン３１は顧客位置
座標と、これら（２）式または（３）式で得られた半径
ｒまたは長さａで特定される呼び出し対象エリアｓを決
定して（ステップＳＴ１２）、これらの各呼び出し対象
エリア内にある移動局２からの現在位置、速度、移動方
向等の情報やステータス情報などの応答データを送信さ
せる需要地点呼び出し指令を生成し、これを送受信部１
３から各移動局２に送信させる（ステップＳＴ３）。

【００４１】これによって、これを受信した各移動局２
の移動局制御装置９はＧＰＳ衛星受信アンテナ６によっ
て各ＧＰＳ衛星５からの電波信号を受けて各移動局２が
搭載されている車両１の現在位置を検出し、この検出結
果に基づいて自車両１が前記需要地点呼び出し指令で指
定された当該呼び出し対象エリア内にあるかどうかを判
定し、自車両１が当該呼び出し対象エリア内にあるとき
にのみ、他の移動局２との競合を避けるために、図６に
示す手順にしたがって、以下に述べる方法で基地局４向
けの応答データ送信タイミングｔを計算する。

【００４２】まず、移動局２の移動局制御装置９は次式
に示す演算式に基づいて自車両１の位置（Ｘ1 、Ｙ1 ）
と、顧客位置（Ｘ0 、Ｙ0 ）とからこれらの間の距離Ｌ
を計算する（ステップＳＴ１５）。 Ｌ＝｛（Ｘ0 −Ｘ1 ）2 ＋（Ｙ0 −Ｙ1 ）2 ｝1/2 …（４）

【００４３】この後、移動局２の移動局制御装置９は次
式に示す演算を行なって顧客位置（Ｘ0 、Ｙ0 ）からエ
リア最遠地点までの距離Ｐと、次の応答タイミングを決
定する際のタイムスロット数Ｋから自移動局２の応答優
先度αを求める（ステップＳＴ１６）。 α＝〔Ｌ／Ｐ×Ｋ〕 …（５） 但し、〔Ｘ〕：Ｘの小数点以下を四捨五入する処理を表
わす記号。

【００４４】次いで、移動局２の移動局制御装置９は次
式に示す演算式に基づいてこの応答優先度αと、１回の
送信に要する時間（１タイムスロット時間）Ｔとに基づ
いて自移動局の応答タイミングｔを決定する（ステップ
ＳＴ１７）。 ｔ＝α×Ｔ …（６）

【００４５】これよって、例えばタイムスロット数Ｋが
１０、エリア最遠地点までの距離Ｐが３００ｍ、自車両
１と顧客位置との距離Ｌが５０ｍ、１回の送信時間Ｔが
０．５秒であれば、応答優先度αが次式に示す値にな
り、 α＝〔５０／３００×１０〕 ＝〔１．６６６…〕 ＝約２ となり、応答タイミングｔは次式に示す値になる。 ｔ＝２×０．５秒 ＝１秒

【００４６】この後、移動局２の移動局制御装置９は自
移動局２の応答タイミングｔになったとき、移動局２か
らの現在位置、速度、移動方向等の情報やステータス情
報などの応答データを無線通信機１０から基地局４に送
信させる。

【００４７】そして、一定時間内に基地局４側からこの
応答データを受信したことを示す確認伝文が送信されな
いとき、移動局２の移動局制御装置９は他の移動局２と
の競合が発生したと判断して乱数などを用いて決定され
る一定時間後に、再度、応答データを生成してこれを無
線通信機１０から基地局４に送信させる。

【００４８】以後、移動局２の移動局制御装置９は予め
設定されているチャレンジ回数だけ、この再送処理を繰
り返して応答データを基地局４に送信させる。なお、当
該呼び出し対象エリア以外にある車両１の移動局２は自
車両が当該呼び出し対象エリア内にいないと判断した時
点で、基地局４側からの抑制解除指示または一定時間の
経過があるまで、前記基地局４への送信を一切、抑制し
て余分な競合が発生しないようにする。

【００４９】また、基地局４では、受信部１２によって
当該呼び出し対象エリア内にある各移動局２からの応答
データを受信する（ステップＳＴ４）。

【００５０】これによって、入出力インタフェース回路
３０はこれらの各応答データの確認処理を行ない、この
確認処理が終了した移動局２に対する確認伝文を生成し
て、これを送受信部１３から各移動局２に送信させると
ともに、確認処理を終了した応答データに基づいて当該
呼び出し対象エリア内にある各車両１の位置と、車両番
号とを示す表示データを作成してこれをセンターパソコ
ン３１のＣＲＴの地図上に表示させる（ステップＳＴ
５）。

【００５１】そして、このＣＲＴ上に表示された当該呼
び出し対象エリア内にある各車両１の位置および車両番
号を確認したオペレータによって配車対象となる車両１
が決定され、この決定内容に基づいて副パソコン２５が
使用されて配車操作が行われれば、入出力インタフェー
ス回路３０はこの配車操作内容に基づいて配車信号を生
成し、これを送受信部１３から各移動局２に送信させ、
配車決定された各車両１の運転者にブザーでこれを認識
させる。

【００５２】そして、基地局４側のオペレータによって
音声で配車指示が出され、これがマイク２２によって集
音されて送受信部１３から各移動局２に送信され、各運
転者に伝えられる（ステップＳＴ６）。

【００５３】この後、運転者からの了解信号が確認され
たとき、センターパソコン３１は基地局４に対する送信
の抑制を解除して配車指示が終了する（ステップＳＴ
７）。また、この動作と並行して、基地局４から抑制解
除信号の送信が行われれば、各移動局２の移動局制御装
置９は送信指示があったと判断して、それまで、送信処
理を中断していた非当該移動局２が通常の通信処理を開
始する。

【００５４】このようにこの実施例においては、顧客か
ら配車要求があったとき、タクシーセンタ３側の基地局
４によって各移動局２に対して需要地点呼び出し指令を
伝送して当該呼び出し対象エリアにある各移動局２から
位置データおよび空車情報等の情報を伝送させ、基地局
４側でこれらの情報に基づいて配車対象となる車両を決
定し、この決定内容に基づいて当該車両１の運転者に音
声で配車指示を出すようにしたので、タクシー等の移動
体の最新稼動状態データまたは日々の移動体稼動記録を
含む統計データ等を用いて、設定された検索基準に基づ
いて移動体群の中から特定移動体群を検索することがで
き、これによって適切でタイムリーな配車指示と運行管
理とを達成することができるとともに、顧客サービスの
向上と運転者の負担軽減とを達成することができる。

【００５５】また、配車指示を行なうとき、主要な処理
を入出力インタフェース回路３０によって行なうように
しているので、処理速度を向上させることができ、これ
によってプログラムによって主要な処理を行なうときに
生じる配車指示の遅れを防止して、リアルタイムで配車
指示を出すことができる。

【００５６】また、上述した実施例においては、顧客か
ら配車要求があったとき、センターパソコン３１のＣＲ
Ｔ上に表示されている地図をマウス等で指定して顧客位
置（デマンド・ポイント）を入力するようにしている
が、顧客が固定されている場合には、予め顧客マスタを
作成して顧客位置を位置座標として登録し、この登録内
容を検索して配車要求を出した顧客の位置を入力するよ
うにしても良い。

【００５７】また、上述した実施例においては、ＧＰＳ
システムを用いて各移動局２が搭載されている各車両１
の位置を測定するようにしているが、このような位置測
定システム以外の位置測定システム、例えばジャイロを
用いた位置測定システムを各車両１に搭載してこれらの
各車両１の位置を測定させるようにしても良い。

【００５８】また、上述した実施例においては、基地局
４側に送受信部１３と、受信部１２とを設けるようにし
ているが、１つの送受信無線機によってこれらを送受信
部１３および受信部１２を構成するようにしても良い。
このようにすることにより、より最適なシステム化を達
成することができる。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、タ
クシー等の移動体の最新稼動状態データまたは日々の移
動体稼動記録を含む統計データ等を用いて、設定された
検索基準に基づいて移動体群の中から特定移動体群を検
索する特定移動体検索手段を構成することにより、適切
でタイムリーな配車指示と運行管理とを達成することが
できるとともに、顧客サービスの向上と運転者の負担軽
減とを達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による配車システムの一実施例を示すブ
ロック図である。

【図２】図１に示す移動局の詳細な回路構成例を示すブ
ロック図である。

【図３】図１に示す基地局の詳細な回路構成例を示すブ
ロック図である。

【図４】図１に示す配車システムの主動作例を示すフロ
ーチャートである。

【図５】図１に示す基地局の該当呼び出し対象エリアの
演算例を示すフローチャートである。

【図６】図１に示す移動局の応答タイミングの演算例を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 車両（移動体） ２ 移動局 ３ タクシーセンタ（センタ） ４ 基地局 ５ ＧＰＳ衛星

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 配車を行なうとき、各移動体の位置を個
   別に測定させ、この測定結果を送信させるとともに、セ
   ンタ側によってこれを受信してこの受信内容に基づいて
   配車対象となる移動体を決定する配車システムにおい
   て、 移動体に搭載され、需要地点呼び出しに対する応
   答情報の送信指示を受信したとき、移動体位置検出装置
   の測定結果と自移動体の稼動状態とを示す応答情報を作
   成し、予め設定されている応答タイミングの演算式に基
   づいて送信タイミングを求めて、この送信タイミングで
   前記応答情報を前記センタ側に送信する移動局と、前記
   センタ側に配置され、配車を行なうとき、予め設定され
   ている該当呼び出し対象エリアの演算式に基づいて配車
   対象となる移動体を含む呼び出し対象エリアを演算する
   とともに、この演算動作によって得られた該当呼び出し
   対象エリア内の移動体に搭載されている移動局から応答
   情報を送信させ、これを取り込んで配車対象となる移動
   体のデータを作成する基地局と、 を備えたことを特徴
   とする配車システム。
2. 【請求項２】 前記該当呼び出し対象エリアの演算式は
   無線送信された各車両位置データにより把握されている
   当該配車区域の最新空車車両台数または無線集信あるい
   は車両側に装着されたＬＳＩカードなどの記録媒体によ
   って集計された過去一定期間の時間帯別配車区域別空車
   台数のいずれか一方の値を使用して配車対象となる移動
   体を含む呼び出し対象エリアを演算する請求項１記載の
   配車システム。
3. 【請求項３】 前記移動局は自移動体が該当呼び出し対
   象エリア内にあるときのみ、測定動作によって得られた
   自移動体の位置と、自移動体の稼動状態とを示す応答情
   報とを作成し、予め設定されている応答タイミングの演
   算式に基づいて送信タイミングを求めて、この送信タイ
   ミングで前記応答情報を前記センタ側に送信する請求項
   １または２記載の配車システム。
4. 【請求項４】 前記応答タイミングの演算式は顧客位置
   に近い順に応答タイミングの値が小さくなる請求項１ま
   たは２、３のいずれかに記載の配車システム。
5. 【請求項５】 前記移動体位置検出装置はＧＰＳ衛星か
   らの電波によって移動体の位置を測定するシステムまた
   はジャイロによって移動体の位置を測定するシステムの
   いずれか一方又は両方を使用する請求項１または２、
   ３、４のいずれかに記載の配車システム。