JPH09182145A - 移動体管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】目的地が指定されたとき各移動体の現在位置を
知るための通信量を必要最小限にできる移動体管理シス
テムを提供する。 【解決手段】タクシーの基地局２０は通信装置１１によ
って、所定時間ごとにタクシーの位置データと空車デー
タとを要求する送信をし、それを受信する。ＲＡＭ１５
は、そのようにして得られた最新の位置データと前回に
記憶した位置データとを移動状況データとして、空車デ
ータと共に記憶する。ディスプレイ１６上でマウス１７
を用いて目的地を入力すると、空車データがあり、かつ
その移動状況データに基づいて予測された予測現在地
が、目的地に近いタクシーだけが抽出される。このよう
にして、抽出されたタクシーを呼び出し、最新の位置デ
ータを要求すると共に、必要に応じて移動局との交信を
行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多くの移動体を集
中監視して管理する移動体管理システムに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】タクシーやパトカー，救急車，運送トラ
ック等の自動車（以下移動体という）を、集中監視して
適切な配車を指示する配車システムに代表される移動体
管理システムについては、従来よりさまざまな提案がな
されている。例えば、特開平４−１２８６０６号公報に
開示された『移動体ロケーション管理システムの移動体
表示方式』においては、タクシーから、現在位置を表す
位置データとそれぞれを識別するための移動体固有名称
データと空車か実車又は迎車かを表す動態データとを送
信させ、基地局でそれを処理してそれぞれのタクシーの
データを画面に一括表示し、それを指令員が見て判断
し、タクシーを呼んだ客の現在位置に最も近い空車のタ
クシーに宛てて無線電話で指令するようにしている。

【０００３】また、特開平４−３１９９９０，同３１９
９９１，同３１９９９２号の各公報に開示された『移動
体の遠方監視制御装置』のように、ここ１，２年で一般
に普及したＧＰＳ受信機を用いた移動体管理システムも
ある。客からの依頼に応じてタクシー（移動体）を急行
させるときは、その目的地を中心とする特定の範囲を指
定し、稼働中の全てのタクシーに対して、基地局が順に
現在位置データのポーリング（送信要求）を行う。それ
に応じて、タクシーに搭載された移動局は、現在地の位
置データやタクシーを識別するための識別信号，運行上
必要な運行スケジュール等のデータを、基地局に送信す
る。基地局では、次々と位置データを取り込んで移動体
の現在地と目的地との距離を計算し、移動体と目的地と
の距離の以前の最小値と比較し、常に最小距離のものを
判断し、最終的に目的地に近いタクシーを選択し、目的
地に最も近い位置にいるタクシーに指令を出す。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の移動体
管理システムにおいては、タクシーの検索をするときに
は管理対象のすべてのタクシーに対してポーリングを行
って位置確認を行うため通信量が多くなり、全体の位置
関係が正確に把握できない場合があるという問題があっ
た。また、単に目的地との距離だけを基にタクシーを特
定していたので、最も条件に適したタクシーを配車する
ことができない場合もあるという問題点があった。な
お、ここでいう移動体とは、自動車はもちろん、航空
機，船舶，動物（人間を含む）等、自由に移動するもの
すべてを指している。

【０００５】本発明の移動体管理システムは、上記の問
題点にかんがみて提案されたもので、目的地が指定され
たとき各移動体の現在位置を知るための通信量を必要最
小限にできると共に、最適な条件の移動体を選択して移
動体を効率的に呼び出すことができる移動体管理システ
ムを提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の移動体管理システムは、複数の移動体に
それぞれ搭載された移動局と、これらの移動局と交信を
して移動体の位置情報を得る基地局とから成る移動体管
理システムであって、前記各移動局は、現在地を測定し
て位置データを出力する位置検出装置と、基地局からの
送信要求に応じて位置データを送信すると共に基地局と
の交信を行う移動通信装置とを備え、前記基地局は、所
定時間ごとに各移動体の位置データを要求する送信をし
てそれぞれの位置データを受信すると共に移動局との交
信を行う基地通信装置と、各移動体の最新の位置データ
と少なくともその直前の位置データとを移動状況データ
として記憶する記憶手段と、目的地の位置データを入力
する入力手段と、目的地の位置データが入力されたとき
各移動体の移動状況データに基づいて目的地を中心とし
た所定範囲にある移動体を抽出する抽出手段と、抽出さ
れた移動体に対し位置データを要求すると共に移動局と
の交信を行うため基地通信装置を制御する通信制御手段
とを備えた。

【０００７】また、請求項２の移動体管理システムは、
複数の移動体にそれぞれ搭載された移動局と、これらの
移動局と交信をして移動体の位置情報を得る基地局とか
ら成る移動体管理システムであって、前記各移動局は、
現在地を測定して位置データを出力する位置検出装置
と、移動体が所定の目的を達成可能か否かを表す可否デ
ータを出力する可否検出器と、基地局からの送信要求に
応じて位置データと可否データとを送信すると共に基地
局との交信を行う移動通信装置とを備え、前記基地局
は、所定時間ごとに各移動体の位置データと可否データ
とを要求する送信をしてそれぞれの位置データと可否デ
ータとを受信すると共に移動局との交信を行う基地通信
装置と、各移動体の最新の位置データと少なくともその
直前の位置データとを移動状況データとし可否データと
共に記憶する記憶手段と、目的地の位置データを入力す
る入力手段と、目的地の位置データが入力されたとき各
移動体の可否データに基づいて目的達成可能な移動体を
選択する選択手段と、選択された移動体の移動状況デー
タに基づいて目的地を中心とした所定範囲にある移動体
を抽出する抽出手段と、抽出された移動体に対し位置デ
ータを要求すると共に移動局との交信を行うため基地通
信装置を制御する通信制御手段とを備えた。

【０００８】また、請求項３の移動体管理システムは、
請求項１又は２のいずれかに記載の移動体管理システム
において、抽出手段が抽出した移動体の移動状況データ
を記憶手段から読みだして移動速度と移動方向を算出す
る計算手段と、道路のパターンデータを記憶する道路記
憶手段と、道路記憶手段から読み出したパターンデータ
に基づいて各移動体の移動速度と移動方向に従って最新
の位置から目的地までをシュミレートし所要時間又は距
離を予測するシュミレート手段と、予測された各移動体
の所要時間又は距離を比較して短い順に出力する比較手
段とを更に備え、比較手段から出力された移動体の位置
データを得ると共に移動局との交信を行うため基地通信
装置を動作させるよう構成した。

【０００９】直前の位置データとは、最新の位置データ
の１つ前に移動体から送られてきた位置データをいう。
大容量を必要とする地図記憶手段は、半導体メモリーに
限定されず、ハードディスクやＣＤ−ＲＯＭに記憶され
ていても構わない。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に本発明にかかる移動体管理
システムの実施の形態を、タクシーの配車システムの例
で、詳細に説明する。図１はタクシーに搭載された移動
局のブロック図，図２はタクシーの配車センターに設け
られた基地局のブロック図である。

【００１１】図１に示すように、移動局１０は、送受信
機能を持つ通信装置１と、通信装置１と後述するマイク
ロコンピュータ間に介在するモデム２と，内蔵メモリー
に記憶されたプログラムに従って移動局１０の各部の機
能を制御するマイクロコンピュータ３と，タクシーが稼
働中は常時動作して位置データを出力しているＧＰＳ受
信機４と、タクシーの運賃メーターと連動して空車状態
であれば空車データを出力する空車検出回路５とから構
成されている。

【００１２】一方、複数のタクシーに指令を出すセンタ
ーに設置された基地局２０は、送受信機能を持つ通信装
置１１と、通信装置１１と後述するＣＰＵ間に介在する
モデム１２と，基地局２０の各部の機能を制御するＣＰ
Ｕ１３と，このＣＰＵ１３を制御するプログラムと営業
範囲の詳細な道路のパターンデータが記憶されているＲ
ＯＭ１４と，各タクシーの移動局の位置データと空車デ
ータとを記憶させるＲＡＭ１５と，道路やタクシーの現
在地を表示するディスプレイ１６と，ディスプレイ１６
の画面において目的地を指定するポインティングデバイ
スのマウス１７とから構成されている。ＣＰＵ１３は、
ＲＯＭ１４の道路データとＲＡＭ１５の位置データを処
理してディスプレイ１６に表示させると共に、マウス１
７で入力した位置に目的地のマークを表示させる。

【００１３】ここで、通信装置１が移動通信装置に，Ｇ
ＰＳ受信機４が位置検出装置に，空車検出回路５が可否
検出器に，通信装置１１が基地通信装置に，ＣＰＵ１３
が抽出手段・通信制御手段・選択手段・計算手段・シュ
ミレート手段・比較手段に，ＲＯＭ１４が道路記憶手段
に，ＲＡＭ１５が記憶手段に，マウス１７が入力手段
に，空車データが可否データに対応している。

【００１４】次に、上記のタクシーの配車システムの動
作について、図を用いて説明する。図３は基地局２０の
通常モード動作のフローチャート，図４は移動局１０の
動作のフローチャート，図５は基地局２０の配車モード
動作のフローチャート，図６（Ａ）は上記のシステムを
説明をするための部分拡大図で、図６（Ｂ）は図６
（Ａ）と同じ範囲を表すディスプレイ１６の画面であ
る。

【００１５】移動局１０をそれぞれ搭載した複数のタク
シーは、広い営業地域全体に散らばって走行している。
これらの移動局はそれぞれが予め割り当てられた個別コ
ードを持っており、個別に呼び出すことができる。ここ
では、タクシーの数を仮に５０台として、それぞれの位
置をチェックする動作を説明する。図３の通常モード
は、第１から第５０までのタクシーのそれぞれの位置を
１台ずつ所定時間ごとにチェックして、それをディスプ
レイ１６に次々に表示していくものである。すなわち、
ステップＳ１で、ＲＯＭ１４のプログラムに従ってＣＰ
Ｕ１３は、ＲＯＭ１４から営業地域全体の詳細な道路デ
ータを読み出して、ディスプレイ１６に表示する。つづ
いて、ステップＳ２でタクシーの個別番号の初期値を０
とする。ステップＳ３では１を加算し、ステップＳ４で
は第１のタクシーの移動局１０に割り当てられた個別コ
ードをＲＯＭ１４から読み出す。そして、ステップＳ５
で第１のタクシーの移動局１０に対して、モデム１２と
通信装置１１を用いて、その個別コード及び位置データ
送信要求を送信する。

【００１６】第１のタクシーの移動局１０は、通信装置
１でそれを受信し、モデム２で復調し、マイクロコンピ
ュータ３に入力する。マイクロコンピュータ３では、そ
の個別コードが自局に対する送信要求であるか否か、図
４の子機動作のフローチャートのステップＳ１２で判断
される。自局に対するものであると判断されると、ステ
ップＳ１３でＧＰＳ受信機４が位置データを、空車検出
回路５が空車データを出力する。そして、ステップＳ１
４で、位置データと空車データに自局の個別コードを付
し、モデム２を介して通信装置１から送信し、次の送信
要求を待つ。

【００１７】基地局２０においては、ステップＳ６でこ
の電波を受信し、モデム１２，ＣＰＵ１３を介して、ス
テップＳ７でＲＡＭ１５に最新の位置データを記憶させ
る。ＲＡＭ１５では常に、少なくとも前回の位置データ
と最新の位置データとを移動状況データとして空車デー
タと共に記憶している。続いてディスプレイ１６上で
は、ステップＳ８でその移動局１０の前回の位置表示を
消去し、ステップＳ９で最新の位置表示をする。次のス
テップＳ１０は、基地局２０の動作が、通常モードから
後述する配車モードに切り替えられていないかをチェッ
クするためのものである。具体的には、営業地域の道路
が表示されたディスプレイ１６画面上で、マウス１７が
クリックされ目的地が指定されると、配車モードにな
る。ステップＳ１０で、配車モードになっていると図５
に示した配車モードに進み、なっていないと次のステッ
プＳ１１に進む。ステップＳ１１では、現在何台目のタ
クシーかをチェックし、５０台全てのタクシーの位置デ
ータを得るまで、ステップＳ３からステップＳ１１まで
を繰り返す。ステップＳ９の各移動体の現在地の表示
は、ステップＳ１０で配車モードに分岐しないかぎり、
所定時間ごとに書き換えられる。最後の第５０番目のタ
クシーの位置データを得れば、再びステップＳ２に戻っ
て第１のタクシーの現在位置を探索する。

【００１８】配車モードは、客からの電話で配車を依頼
されたときに、最寄りのタクシーを選択して呼び出すモ
ードである。この動作を図５，図６を用いて説明する。
いま依頼電話で、図６（Ａ）の略地図の地点Ｐに配車す
るよう要請されたものとする。配車モードでは指定され
た目的地Ｐは、ステップＳ１５で、位置データとしてメ
モリー１５に記憶されると同時に、小さな赤い円として
画面上に表示される。この時、駅や市役所，病院等大き
な施設は、キーボードで予めそれぞれに対応するキーを
決めておき、押せば直ぐにその位置データが出力される
ようにすれば、より正確に早くタクシーの呼び出しに応
じることができる。

【００１９】次に、ステップＳ１６でＲＡＭ１５に記憶
されている全てのタクシーの空車データが読み出され、
空車データが出力されているタクシーだけが選択される
（選択手段）。次に、選択された移動体についてのみ、
その移動状況データがステップＳ１７でＲＡＭ１５から
読みだされ、ステップＳ１８で移動状況データの最新の
位置データと直前の位置データとから現在位置が予測さ
れる。その方法は、例えば図７に示すように、１０時１
１分１５秒に得た最新位置Ｊの位置データと、その６０
秒前の直前位置Ｉの位置データから、同じ移動速度と方
向で進行したとして１０時１１分５０秒現在の位置Ｋを
予測する。このようにして予測された位置Ｋと入力され
た目的地との距離が計算され、その距離が所定値以下の
ものだけが抽出され、計算された距離と共にＲＡＭ１５
内の抽出エリアに記憶される（ステップＳ１９）。もし
１台も抽出されなかったら、所定値を大きくして検索範
囲を広げる。この段階では、乗客を乗せた空車でないタ
クシーＢ，Ｇと所定距離より遠いタクシーＤ，Ｆを除
く、３台のタクシーＡ，Ｃ，Ｅが抽出される。この時抽
出されたタクシーだけが、ディスプレイ上で他のタクシ
ーと色分けがされ分かりやすくなっている。なお、図６
（Ａ）（Ｂ）のタクシーの位置は、予測された現在位置
を表している。

【００２０】なお、図６（Ｂ）に示すように、ディスプ
レイ１６の画面上では道路は線で、タクシーや目的地は
色の異なる点又は円で表されている。また、タクシー
（点）の位置はマップマッチング処理によって、その移
動が道路（線）上になるよう常に補正されている。

【００２１】ステップＳ２０は、空車データを出力して
いるタクシーすべてについて、ステップＳ１７からＳ１
９までの処理が終わったかをチェックしている。このよ
うにして抽出されたタクシーＡ，Ｃ，Ｅの目的地との距
離が、ステップＳ２１で比較され、ステップＳ２２で短
い順に抽出され、ステップＳ２７で呼び出される。呼び
出されたタクシーの移動局は位置データを送信し、また
必要に応じて基地局の係員とタクシーの乗務員とが交信
をする。

【００２２】上記の例では、予測現在地が地点Ｐに一番
近いタクシーＣが先ず呼び出され、タクシーＣに位置デ
ータの送信要求をして現在地を確認し、交信をして目的
地を伝えて急行させる。現在地を確認し、交信をして、
もし、急行することが不可能であれば次候補のタクシー
Ａ，タクシーＥが順に呼び出される。なお、ステップＳ
１７からステップＳ２０の抽出方法の代わりに、ステッ
プＳ２４からステップＳ２７の方法を用いてもよい。す
なわち、ステップＳ１６で選択された移動体について、
ステップＳ２４でＲＡＭ１５から移動状況データが読み
だされる。そして、ステップＳ２５で直前の位置データ
と最新の位置データとが比較され、その変化量と時間差
から現在の移動方向と車速が計算される。この移動方向
と車速に基づいて、ＲＯＭ１４に記憶された道路のパタ
ーンデータに従って、その最新の位置から目的地までシ
ュミレートされ、その所要時間が出力される（ステップ
Ｓ２６）。選択された全てのタクシーについて、上記の
シュミレーションが繰り返される（ステップＳ２７）。
続いて、シュミレートされた結果の所要時間が比較さ
れ、それの短い順に抽出され、呼び出される（ステップ
Ｓ２１以降）。

【００２３】図６（Ａ）では、タクシーＣは近い位置に
あるが、道路に従えば目的値Ｐから離れていき、タクシ
ーＥは渋滞のひどい幹線道路を走っていて毎時１０ｋｍ
と速度が遅いので、毎時５０ｋｍの速度のタクシーＡが
最も所要時間が短いと判断され、タクシーＡが呼び出さ
れる。また、道路の一方通行やその他の交通規制をパタ
ーンデータと同時に記憶させたり、目的地を入力すると
き依頼者が道路のどちら側にいるかを同時に入力すれ
ば、更に的確な指令をすることができる。

【００２４】本発明にかかる移動体管理システムは、個
別に荷物を集配する貨物車にも利用することができる。
その時は、荷物の積載可能量や先約の有無等が判断され
て、これが目的達成可能か否かを示す可否データとして
発信される。ポインティングデバイスはマウスに限定さ
れず、ディスプレイの画面上に感圧シートを張りつけ、
その表面を指先やペン先で押して目的地の位置を入力し
てもよい。

【００２５】

【発明の効果】請求項１に係る移動体管理システムによ
れば、目的地が入力されたとき、予め記憶された各移動
体の移動状況データを基に現在の位置を予測して、目的
地に近い移動体を抽出し、その抽出した移動体の移動局
に送信要求を行うので、全体としての通信量が格段に減
る。また、抽出された一部の移動局だけに位置データの
送信要求を行うので、数多くの移動体を管理できる。

【００２６】請求項２に係る移動体管理システムによれ
ば、各移動体について移動状況データと共に最新の可否
データを記憶し、予め任務遂行の難しい移動体を除外し
抽出するので、請求項１の場合より、更に通信量が減
る。請求項３に係る移動体管理システムによれば、抽出
された移動体の移動速度と移動方向とを計算し、道路の
パターンデータに基づいて目的地までをシュミレートし
所要時間を予測できるので、目的地まで最短時間で到達
できる可能性の高い移動体を特定し、効率よく通信（指
示）を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る移動体管理システムの移動局のブ
ロック図である。

【図２】移動体管理システムの基地局のブロック図であ
る。

【図３】基地局の通常モードのフローチャートである。

【図４】移動局の動作のフローチャートである。

【図５】基地局の配車モードのフローチャートである。

【図６】システムを説明する部分拡大地図とそのディス
プレイ画面の図である。

【図７】移動体管理システムの予測現在地を求める説明
図である。

【符号の説明】

１ 通信装置（移動通信装置） ２，１２ モデム ３ マイクロコンピュータ ４ ＧＰＳ受信機（位置検出装置） ５ 空車検出器（可否検出器） １０ 移動局 １１ 通信装置（基地通信装置） １３ ＣＰＵ（抽出手段，選択手段，通信制御手段，計
算手段，シュミレート手段，比較手段） １４ ＲＯＭ（地図記憶手段） １５ ＲＡＭ（記憶手段） １６ ディスプレイ １７ マウス（入力手段） ２０ 基地局

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｄ 1/123 1/123 Ａ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の移動体にそれぞれ搭載された移動局
   と、これらの移動局と交信をして移動体の位置情報を得
   る基地局とから成る移動体管理システムにおいて、 前記各移動局は、現在地を測定して位置データを出力す
   る位置検出装置と、基地局からの送信要求に応じて位置
   データを送信すると共に基地局との交信を行う移動通信
   装置とを備え、 前記基地局は、所定時間ごとに各移動体の位置データを
   要求する送信をしてそれぞれの位置データを受信すると
   共に移動局との交信を行う基地通信装置と、各移動体の
   最新の位置データと少なくともその直前の位置データと
   を移動状況データとして記憶する記憶手段と、目的地の
   位置データを入力する入力手段と、目的地の位置データ
   が入力されたとき各移動体の移動状況データに基づいて
   目的地を中心とした所定範囲にある移動体を抽出する抽
   出手段と、抽出された移動体に対し位置データを要求す
   ると共に移動局との交信を行うため基地通信装置を制御
   する通信制御手段とを備えたことを特徴とする移動体管
   理システム。
2. 【請求項２】複数の移動体にそれぞれ搭載された移動局
   と、これらの移動局と交信をして移動体の位置情報を得
   る基地局とから成る移動体管理システムにおいて、 前記各移動局は、現在地を測定して位置データを出力す
   る位置検出装置と、移動体が所定の目的を達成可能か否
   かを表す可否データを出力する可否検出器と、基地局か
   らの送信要求に応じて位置データと可否データとを送信
   すると共に基地局との交信を行う移動通信装置とを備
   え、 前記基地局は、所定時間ごとに各移動体の位置データと
   可否データとを要求する送信をしてそれぞれの位置デー
   タと可否データとを受信すると共に移動局との交信を行
   う基地通信装置と、各移動体の最新の位置データと少な
   くともその直前の位置データとを移動状況データとし可
   否データと共に記憶する記憶手段と、目的地の位置デー
   タを入力する入力手段と、目的地の位置データが入力さ
   れたとき各移動体の可否データに基づいて目的達成可能
   な移動体を選択する選択手段と、選択された移動体の移
   動状況データに基づいて目的地を中心とした所定範囲に
   ある移動体を抽出する抽出手段と、抽出された移動体に
   対し位置データを要求すると共に移動局との交信を行う
   ため基地通信装置を制御する通信制御手段とを備えたこ
   とを特徴とする移動体管理システム。
3. 【請求項３】抽出手段が抽出した移動体の移動状況デー
   タを記憶手段から読みだして移動速度と移動方向を算出
   する計算手段と、道路のパターンデータを記憶する道路
   記憶手段と、道路記憶手段から読み出したパターンデー
   タに基づいて各移動体の移動速度と移動方向に従って最
   新の位置から目的地までをシュミレートし所要時間又は
   距離を予測するシュミレート手段と、予測された各移動
   体の所要時間又は距離を比較して短い順に出力する比較
   手段とを更に備え、比較手段から出力された移動体の位
   置データを得ると共に移動局との交信を行うため基地通
   信装置を動作させるよう構成したことを特徴とする請求
   項１又は２のいずれか一方に記載の移動体管理システ
   ム。