JPH0567113A - 自動車運行状況管理システム - Google Patents

自動車運行状況管理システム

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JPH0567113A
JPH0567113A JP22603891A JP22603891A JPH0567113A JP H0567113 A JPH0567113 A JP H0567113A JP 22603891 A JP22603891 A JP 22603891A JP 22603891 A JP22603891 A JP 22603891A JP H0567113 A JPH0567113 A JP H0567113A
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JP
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vehicle
data
display device
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office
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JP22603891A
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English (en)
Inventor
Minoru Oishi
実 大石
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】配送車等の自動車の運行効率を向上させて配送
業務効率を向上させる。 【構成】複数のGPS衛星2からの軌道データと時刻を
含む航法電波を受信して自車位置を測位するGPS受信
装置11と、このGPS受信装置11により求めた自車
位置を表示する表示装置14と、この自車位置を自動車
の運行に関する運行データを記録する運行管理記録装置
13と、この運行管理データと前記自車位置データとを
送信する移動無線送受信装置12とを自動車10に搭載
する。一方、この自車位置および運行データとを受信し
てその自車位置を表示装置24に表示させる一方、これ
らデータに基づいて自動車の配送業務に必要な指示およ
びデータをワークステーション22により求めさせて前
記車載無線送受信装置12に送信する移動無線基地局2
1を事務所20に設ける。自動車10には車載移動無線
送受信装置12により受信された事務所20側移動無線
基地局21からの前記指示およびデータを車載表示装置
14に表示させる運行管理記録装置13を搭載する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は配送中の自動車とその運
行の管理等を行なう事務所とで運行管理に必要なデータ
を移動体無線通信により授受する自動車運行状況管理シ
ステムに係り、特に、GPS(グローバル・ポジショニ
ング・システム)受信装置を自動車に搭載した自動車運
行状況管理システムに関する。
【0002】
【従来の技術】従来は配送業務中の自動車の運転手等が
自己車両の現在位置(以下自車位置という)や作業状態
等を配送先々やその途中から、電話や音声による移動無
線によりほぼ定期的に報告し、あるいは作業データ等を
データ転送自在の移動無線によりほぼ定期的に転送して
いる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来例では移動中の運転手等が出先から電話等でほ
ぼ定期的に連絡を入れなければならず、煩雑であるうえ
に、定期連絡といっても、道路の渋滞等の状況や走行地
域の如何によっては時刻もばらつくという問題がある。
【0004】また、このために、事務所側では移動中の
自動車の自車位置を常時把握できないので、その車両の
帰還時刻の予測や飛び込みの予定外の配送作業等に対す
る配車の手配等が容易ではなく、必ずしも配送車の運行
効率が高くない。
【0005】そこで本発明はこのような事情を考慮して
なされたもので、その目的は配送車等の自動車の運行効
率を高めて配送業務効率を向上することができる自動車
運行状況管理システムを提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するために次のように構成される。
【0007】つまり本発明は、複数のGPS衛星からの
軌道データと時刻を含む航法電波を受信して自車位置を
測位するGPS受信装置と、このGPS受信装置により
求めた自車位置を表示する表示装置と、自動車の運行に
関する運行データおよび前記自車位置データを記録する
運行管理記録装置と、この運行データと前記自車位置デ
ータとを送信する受信自在の無線機とを自動車に搭載す
る一方、この車載無線機からの自車位置および運行デー
タとを受信してその自車位置を表示装置に表示させる一
方、これらデータに基づいて前記自動車の配送業務に必
要な指示およびデータを演算手段により求めさせて前記
車載無線機に送信する無線機を事務所に設け、前記自動
車には前記車載無線機により受信された前記事務所側無
線機からの前記指示およびデータを前記車載表示装置に
表示させる制御手段を設けたことを特徴とする。
【0008】
【作用】車載のGPS受信装置は複数のGPS衛星から
の航法電波を受信して自車位置を測位し、この自車位置
が車載の表示装置に表示される。また、自動車の運行デ
ータは運行管理記録装置に記録される。
【0009】そして、自車位置と運行に関するデータ
は、車載無線機により送信されて、事務所の無線機によ
り受信され、表示装置に自車位置が表示される。
【0010】さらに、演算手段は自車位置および車両運
行データに基づいてこの車両の配送業務に必要な指示お
よびデータを求め、この指示およびデータを事務所側の
無線機から送信する。
【0011】この配送業務に必要な指示およびデータは
車載無線機により受信され、制御手段により車載表示装
置に表示される。
【0012】したがって、事務所側の表示装置に、車両
の現在位置が表示されるので、その車両の帰還時刻の予
測等を容易に行なうことができ、自動車の運行効率を高
めることができる。
【0013】一方、車載の表示装置には、走行経路の誘
導や走行道路の渋滞等の状況等配送業務に必要な指示や
データが表示されるので、運転手がこの表示を参考にし
て運行することにより、自動車の運行効率を高め、予定
外の臨時の配送業務等にも対応することができる等配送
業務効率を高めることができる。
【0014】
【実施例】以下、本発明の実施例を図1〜図3に基づい
て説明する。
【0015】図1は本発明の一実施例の全体構成図であ
り、図において、自動車運行状況管理システム1は移動
局となる配送車等の自動車10に、GPS(グローバル
・ポジショニング・システム)受信装置11と、MCA
(Multi-Channel Access)無線機等からなる移動無線送
受信装置12と、運行管理記録装置13と、表示装置1
4と、スピーカー15とを搭載している。
【0016】一方、自動車運行状況管理システム1は基
地局となる事務所20内に、移動無線基地局21と、ワ
ークステーション22と、リーダライタ装置23と、表
示装置24とを設置している。
【0017】車載のGPS受信装置11は例えば3個の
GPS衛星2,2,2から放射される各衛星の軌道デー
タと正確な時刻信号とを重畳した航法電波を補捉追尾自
在のGPSアンテナ11aにより受信するものである。
【0018】そして、GPS受信装置11はこの受信さ
れた各航法電波の到達時間と、これら到達時間と軌道デ
ータとより自動車10から各GPS衛星2,2,2まで
の距離をそれぞれ演算し、これら各距離が一致する点を
求め、この点を3角測量の原理で自車の現在位置として
リアルタイムで求めるものである。
【0019】運行管理記録装置13はGPS受信装置1
1で求めた自車位置データを受けてこれを記録すると共
に、表示装置14に例えば緯度と経度等の絶対値で表示
させる一方、配送作業内容を所要の区切り毎に作業コー
ドを入力せしめることにより、走行距離や走行時間、車
両コードおよびコースコード等の運行データを作業コー
ドと共にメモリーカード16に記録するものである。
【0020】移動無線送受信装置12は例えばMCA無
線機のように無線制御局30を介して、事務所20側の
特定のIDコードを有する移動無線基地局21と無線通
信するものであり、IDコードにより秘話性を備えてい
る。
【0021】つまり、移動無線送受信装置12は運行管
理記録装置13により記録された車両の運行データと自
車位置データの電波をアンテナ12aから送信し、無線
制御局30を介して事務所20側の特定のIDコードを
有する移動無線基地局21に、そのアンテナ21aを介
してデータ転送を行なうものである。
【0022】移動無線基地局21で受信された車両の運
行データと自車位置データはワークステーション22に
与えられ、ここでスポット作業の指示や経路案内等配送
業務に必要な指示とデータが求められる。
【0023】つまり、ワークステーション22は、自動
車10の配送先や現在位置データ等に基づいて地図デー
タベース25から必要な地図データを読み出し、配送先
までの経路等を求め、例えば図(A),(B)に示すよ
うに表示装置24に経路誘導を表示し、例えば主要交差
点における方向指示を表示する。
【0024】また、図示しない交通情報管制センター等
から道路情報を得て、図2(C)に示すように自動車1
0の進行方向の道路の渋滞状況等道路情報を表示装置2
4に表示させ、スピーカ15から音声で適宜出力させ
る。
【0025】図3は時々刻々事務所20に入る顧客から
の配送要求に対して最寄りの配送完了車を自動的に選定
して集荷指示を出力するワークステーション22のシス
テムフローの一例を示している。
【0026】つまり、S(状態)0において、自動車1
0からの集荷の発生と配送完了報告を待ち、ここでI
(イベント)1の配送完了情報および自車位置情報が入
力されると、集荷可能車として登録処理(P1)を行な
う。
【0027】これは配送完了報告後、一定時間のみ自車
位置情報が有効であり、また、集荷による経路変更も集
荷指示できなかった登録車は消去する。
【0028】そして、S0において、集荷要求が発生
し、運行経路と荷物の種別等を総合判定して対応車が決
定(I3)すると、集荷指示(P3)を出力する。
【0029】一方、リーダライタ23は車載運行管理記
録装置13によりメモリーカード16に記録された自動
車10の運行データをメモリーカード16から読み出
し、ワークステーション22を介して業務日報や伝票等
を作成するものである。
【0030】なお、図3はI1として配送完了情報を入
力する場合について説明したが、これは集荷可能車連
絡、あるいは単に自車位置報告であってもよい。
【0031】次に本実施例の作用を説明する。
【0032】車載GPS装置11は、GPSアンテナ1
1aにより例えば3個のGPS衛星2,2,2からの衛
星軌道データと正確な時刻データを含む航法電波をそれ
ぞれ受信し、これら航法電波の各到達時間より自動車1
0から各GPS衛星2,2,2までの距離をそれぞれ求
め、さらに、三角測量の原理に基づいて自動車10の現
在位置(自車位置)を測位し、この自車位置データを車
載運行管理記録装置13に与える。
【0033】一方、運行管理記録装置13には自動車1
0の走行距離や時間等の運行データが運転手等により入
力されており、このデータは同時にメモリカード16に
も記録されている。
【0034】そこで、運行管理記録装置13はこの自車
位置データを車載表示装置14に与えて表示させると共
に、運行データと共に移動無線送受信装置12に与え、
そのアンテナ12aから無線で送信する。
【0035】この電波は無線制御局30により中継され
て事務所20側の移動無線基地局21で受信され、自車
位置データと運行データがワークステーション22に与
えられ、ここに蓄積される。
【0036】ワークステーション22は自車位置データ
を表示装置25に与えて自車位置を例えば緯度経度等で
表示させる。また、ワークステーション22はこの自車
位置と運行データに基づいて図3で示すシステムフロー
に従って、集荷指示やその他の作業指示を求めると共
に、地図データベース25から必要な地図情報を読み出
し、経路誘導、道路情報等配送業務に必要な指示やデー
タを求めると共に、これらを表示装置24に表示させる
と共に、スピーカー15から音声で知らせる一方、移動
無線基地局21から無線で送信させる。
【0037】この電波は再び無線制御局30で中継され
て車載移動無線送受信装置12に受信され、集荷指示や
経路誘導、道路情報等が図2(A)〜(C)に示すよう
に車載表示装置14に表示され、適宜音声がスピーカー
15から出力される。
【0038】したがって自動車10はカーナビゲーショ
ンシステムを搭載しているのと同様であり、不案内地域
においても途中で道に迷うことなく、効率的に運行でき
る。
【0039】しかも、このカーナビゲーションシステム
は個々の自動車10にそれぞれ搭載するものではないの
で、コスト低減を図ることができる。
【0040】また、事務所20側ではその表示装置24
により配送中の自動車10の配送作業や現在位置を常に
リアルタイムで把握できるので、事務所20側からタイ
ムリーな配車指示や道路渋滞情報、経路案内情報等を提
供することができる。したがって、この実施例によれば
自動車の運行効率を向上することができるので、配送業
務効率を向上することができ、配送コストを低減でき
る。
【0041】さらに、メモリーカード16に記録された
自動車10の運行データを読み出すリーダライタ23と
ワークステーション22により作業日報や伝票を自動的
に作成することができるので、これらの作成作業が簡単
かつ正確になる。更に、メモリーカード16に記録され
た運行データと自車位置データの蓄積により次回の配送
業務における渋滞の無いルート設定や新人運転者に対す
るルートガイドデータとして活用することができる。
【0042】さらにまた、自車位置データは、緯度経度
だけでなく進行方向や緯度経度の軌跡として移動距離を
算出する事ができるので、車速センサーを必要としない
運行管理記録装置13が可能となる。
【0043】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、配送中の
自動車の配送作業状況や現在位置を事務所側で常にリア
ルタイムで把握できるので、事務所側からタイムリーな
配車指示や経路案内情報を提供することができる。この
ために、配送車の運行効率を向上することができるの
で、配送業務効率を向上することができ、配送コストを
低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る自動車運行状況管理システムの一
実施例の全体構成図。
【図2】(A),(B),(C)は図1で示す車載表示
装置による表示の一例をそれぞれ示す図。
【図3】図1で示すワークステーションの集荷指示プロ
グラムのフローチャート。
【符号の説明】
1 自動車運行状況管理システム 2 GPS衛星 10 自動車 11 GPS受信装置 12 移動無線送受信装置 13 運行管理記録装置 14,24 表示装置 20 事務所 21 移動無線機局 22 ワークステーション 30 無線制御局

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数のGPS衛星からの軌道データと時
    刻を含む航法電波を受信して自車位置を測位するGPS
    受信装置と、このGPS受信装置により求めた自車位置
    を表示する表示装置と、自動車の運行に関する運行デー
    タおよび前記自車位置データを記録する運行管理記録装
    置と、この運行データと前記自車位置データとを送信す
    る受信自在の無線機とを自動車に搭載する一方、この車
    載無線機からの自車位置および運行データとを受信して
    その自車位置を表示装置に表示させる一方、これらデー
    タに基づいて前記自動車の配送業務に必要な指示および
    データを演算手段により求めさせて前記車載無線機に送
    信する無線機を事務所に設け、前記自動車には前記車載
    無線機により受信された前記事務所側無線機からの前記
    指示およびデータを前記車載表示装置に表示させる制御
    手段を搭載したことを特徴とする自動車運行状況管理シ
    ステム。
JP22603891A 1991-09-05 1991-09-05 自動車運行状況管理システム Pending JPH0567113A (ja)

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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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